專利名稱：心盤自動(dòng)焊接機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種焊接機(jī)，特別是一種可自動(dòng)焊接心盤的專用焊機(jī)。
心盤是鐵道貨車運(yùn)行的重要安全部件之一，它是由兩個(gè)可對(duì)合的上心盤與下心盤構(gòu)成。上心盤是一塊矩形板中心有一個(gè)凸出的圓盤，下心盤是一塊矩形板中心有凹的圓盤，上、下心盤對(duì)合時(shí)其凸盤正好嵌入凹盤之中。其上盤的磨耗位置是在凸出圓盤的外周邊上；下盤的磨損位置是在凹盤的內(nèi)周邊上。鐵道部段修規(guī)程及各路局檢修工藝規(guī)程都要求上、下心盤的直徑磨耗超過(guò)規(guī)定時(shí)，必須進(jìn)行焊補(bǔ)，焊補(bǔ)后經(jīng)車削加工恢復(fù)原型。目前各段修單位還是采用手工焊修工藝，這樣就造成焊補(bǔ)的質(zhì)量不能保證，每個(gè)心盤用手工焊補(bǔ)需要30-40分鐘，所以工效低，而且焊補(bǔ)時(shí)勞動(dòng)強(qiáng)度大、散發(fā)的焊接氣體與弧光對(duì)人身有害。為此，鐵道部396號(hào)文件要求心盤直徑磨耗時(shí)，應(yīng)使用自動(dòng)焊接機(jī)。但目前市場(chǎng)上尚無(wú)心盤焊補(bǔ)的專用自動(dòng)焊接機(jī)。
本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種心盤自動(dòng)焊接機(jī)。這種專用的自動(dòng)焊接機(jī)由心盤轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、煙塵排除罩、自動(dòng)焊接裝置與微電腦控制裝置構(gòu)成。將待焊補(bǔ)的心盤裝在一個(gè)可旋轉(zhuǎn)360°的轉(zhuǎn)臺(tái)的拆裝工位上；旋轉(zhuǎn)180°時(shí)，轉(zhuǎn)臺(tái)由定位銷桿鎖定，即可進(jìn)行心盤的焊補(bǔ)與拆裝操作。焊補(bǔ)操作是在煙塵排除罩內(nèi)進(jìn)行的，罩上設(shè)觀察鏡，通過(guò)觀察鏡來(lái)觀察焊接進(jìn)程。其焊接弧光可被煙塵排除罩擋住，而煙塵可從煙塵排除罩頂部的排氣管中的排風(fēng)扇排至室外。自動(dòng)焊接裝置上設(shè)上、下兩支焊槍，焊槍裝在槍座上，槍座裝在微調(diào)拖板上，微調(diào)拖板裝在進(jìn)槍拖板上，進(jìn)槍拖板裝在小車上，小車由定位氣缸控制其進(jìn)退距離，焊槍的槍口位置由微調(diào)拖板、進(jìn)槍拖板、小車來(lái)決定。焊接機(jī)是采用市售的二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊機(jī)。其焊槍的定位與焊接過(guò)程全由微電腦單板機(jī)PC來(lái)自動(dòng)控制的。由此達(dá)到心盤焊補(bǔ)的自動(dòng)焊接目的，使焊補(bǔ)的質(zhì)量得到保證，每個(gè)心盤的焊補(bǔ)時(shí)間最長(zhǎng)只需要10分鐘，所以工效高，而且焊補(bǔ)時(shí)勞動(dòng)強(qiáng)度小、散發(fā)的焊接氣體與弧光對(duì)人身的影響全可排除。
本實(shí)用新型是這樣實(shí)施的心盤自動(dòng)焊接機(jī)由心盤轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、煙塵排除罩、自動(dòng)焊接裝置與微電腦PC控制裝置構(gòu)成。先設(shè)定拆裝心盤的方向?yàn)楹蠓?，焊槍焊接的位置為前方?br> 心盤轉(zhuǎn)動(dòng)裝置一個(gè)可旋轉(zhuǎn)360°的轉(zhuǎn)臺(tái)上中心裝一個(gè)變速箱，變速箱前后兩端各伸出一根可旋轉(zhuǎn)的軸，軸端是螺桿。在螺桿上套上待焊補(bǔ)心盤后，在心盤中心卡上一個(gè)心盤固定盤，再用螺母旋緊在軸端的螺桿上，即將心盤固定在旋轉(zhuǎn)軸上。這轉(zhuǎn)臺(tái)上的前后兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸端就是兩個(gè)工位。在后方的一個(gè)是拆裝工位，另一個(gè)以180°角相對(duì)的轉(zhuǎn)臺(tái)位置上，即前方設(shè)的是一個(gè)焊接工位。于是轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)一次，有一個(gè)心盤可焊補(bǔ)，另一個(gè)焊補(bǔ)好的心盤可拆下，再裝上另一個(gè)待焊補(bǔ)的心盤，待轉(zhuǎn)入焊補(bǔ)工位。在工位設(shè)定后的轉(zhuǎn)臺(tái)的一個(gè)角下面設(shè)一個(gè)銷桿孔座，在轉(zhuǎn)臺(tái)的銷桿孔座下方的相應(yīng)位置上設(shè)一個(gè)由腳踏開關(guān)控制的氣缸，其氣缸活塞桿即作為轉(zhuǎn)臺(tái)的自鎖裝置的銷桿。同樣，在轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)180°后，轉(zhuǎn)臺(tái)的一側(cè)下面同樣設(shè)一個(gè)銷桿孔座，而銷桿氣缸只有一個(gè)。
轉(zhuǎn)臺(tái)的中心位置上裝一個(gè)變速箱，箱內(nèi)裝一個(gè)傳動(dòng)齒輪軸和兩個(gè)分段的工裝旋轉(zhuǎn)軸。工裝旋轉(zhuǎn)軸的軸端從變帶箱中伸出到轉(zhuǎn)臺(tái)周邊之外，兩個(gè)工裝旋轉(zhuǎn)軸以180°角分別裝在轉(zhuǎn)臺(tái)的前端與后端，在伸出的工裝旋轉(zhuǎn)軸端上設(shè)螺桿，供配上前、后兩個(gè)心盤固定盤與固定螺母。為了使工裝旋轉(zhuǎn)軸可以旋轉(zhuǎn)，則在變速箱內(nèi)的工裝旋轉(zhuǎn)軸上各裝一個(gè)從動(dòng)齒輪，而在主動(dòng)齒輪軸上裝一個(gè)主動(dòng)齒輪，此主動(dòng)齒輪上加設(shè)一個(gè)撥叉，撥叉上設(shè)手柄，手柄伸出在變速箱的殼蓋之外，可由操作者來(lái)?yè)軇?dòng)。即主動(dòng)齒輪可在主動(dòng)齒輪軸上由撥叉來(lái)?yè)軇?dòng)。撥向前方，則主動(dòng)齒輪與焊接工裝的旋轉(zhuǎn)軸上的從動(dòng)齒輪相嚙合，則焊接工裝旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，即可讓焊槍一圈一圈地焊接；而拆裝工裝一端的旋轉(zhuǎn)軸由于主動(dòng)齒輪滑移，則不能旋轉(zhuǎn)，那么正好可以將心盤拆下或是裝上。主動(dòng)齒輪軸從變速箱的一端伸出箱體之外，可在伸出的主動(dòng)齒輪軸端裝上一個(gè)從動(dòng)鏈輪，通過(guò)鏈條與設(shè)在變速箱一側(cè)的無(wú)級(jí)調(diào)速電機(jī)軸上的主動(dòng)鏈輪相連接。操作時(shí)，通過(guò)撥叉手柄使主動(dòng)齒輪與焊接工裝一側(cè)的從動(dòng)齒輪嚙合，開動(dòng)電機(jī)則焊接方向的工裝軸旋轉(zhuǎn)；而供拆裝的工裝旋轉(zhuǎn)軸不轉(zhuǎn)。一個(gè)心盤焊補(bǔ)完后，用腳踩一下鎖定轉(zhuǎn)臺(tái)的氣缸控制開關(guān)，則鎖定銷桿下落，用手將轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)180°，再踩一下鎖定轉(zhuǎn)臺(tái)的氣缸開關(guān)，使氣缸鎖定桿向上移動(dòng)，插入轉(zhuǎn)臺(tái)下面的銷孔中鎖定，即可對(duì)進(jìn)入焊補(bǔ)位置的心盤進(jìn)行焊補(bǔ)，同時(shí)又可將另一端的已焊補(bǔ)好的心盤取下，裝上另一個(gè)待焊補(bǔ)的心盤。
煙塵排除罩設(shè)在轉(zhuǎn)臺(tái)的前方，使焊槍正好處于罩內(nèi)，煙塵排除罩的頂部設(shè)排煙管，管出口處設(shè)排風(fēng)扇。煙塵排除罩的上方設(shè)視察鏡，供觀察焊補(bǔ)過(guò)程，以便隨時(shí)調(diào)整工序；煙塵排除罩還可隔絕焊接弧光對(duì)人身的照射。煙塵排除罩的底部設(shè)四個(gè)有凹槽的輪子，輪子按裝在機(jī)架底部的軌道上，在煙塵排除罩外設(shè)煙塵排除罩移動(dòng)手柄，當(dāng)手柄拉向后方時(shí)，煙塵排除罩可罩住焊接部位；將手柄推向前方時(shí)，煙塵排除罩即移開，使焊槍部位暴露出來(lái)以便處理。焊補(bǔ)時(shí)的焊接煙塵可從煙塵排除罩頂部的排氣管通過(guò)排風(fēng)扇排至室外自動(dòng)焊接裝置自動(dòng)焊接裝置有一個(gè)機(jī)架分三層，上、中層上設(shè)上、下兩支焊槍，兩支焊槍的工作位置調(diào)整裝置是相同的。上焊槍是焊補(bǔ)上心盤用的，下焊槍是焊補(bǔ)下心盤用的，所以僅以上焊槍的調(diào)整裝置為例加以說(shuō)明。
焊槍是裝在槍座上的，槍座是裝在微調(diào)拖板上，微調(diào)拖板后端裝有薄型氣缸，薄型氣缸與微調(diào)拖板設(shè)在進(jìn)槍拖板上；而進(jìn)槍拖板與微調(diào)拖板都設(shè)在焊槍小車的表面的滑槽內(nèi)，因此微調(diào)拖板與進(jìn)槍拖板可在滑槽內(nèi)相對(duì)移動(dòng)，又可同時(shí)在小車上前后移動(dòng)。薄型氣缸可推動(dòng)微調(diào)拖板作微動(dòng)，也即是對(duì)焊槍可作位置的微調(diào)。進(jìn)槍拖板的一端設(shè)固定的有螺孔的豎立板和薄型氣缸的固定座，焊槍小車的上面裝一臺(tái)定位電機(jī)，定位電機(jī)的前端裝一個(gè)行程開關(guān)。電機(jī)的軸端裝有螺桿，螺桿旋入豎立板的螺孔中。當(dāng)定位電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)槍拖板即可前后移動(dòng)，即是焊槍可進(jìn)可退。焊槍小車是套在小車移動(dòng)軸上的，小車移動(dòng)軸是固定在機(jī)架上的小車移動(dòng)軸固定板上的。在小車移動(dòng)軸固定板的后端車壁上開一個(gè)軸孔，將裝在機(jī)架上的定位氣缸的活塞桿端固定在軸孔中，于是定位氣缸的活塞桿可推動(dòng)焊槍小車進(jìn)退。焊槍小車的上面開有一條長(zhǎng)槽，此長(zhǎng)槽供固定有接近開關(guān)的氣缸活塞桿移動(dòng)時(shí)用的，而焊槍小車的進(jìn)退距離是由定位氣缸的行程決定的。在進(jìn)槍拖板的下部豎立板上裝有接近開關(guān)氣缸，接近開關(guān)氣缸活塞桿的前端裝有一只接近開關(guān)，此接近開關(guān)是給焊槍定位用的。
焊接機(jī)是采用市售的二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊機(jī)，將此焊機(jī)的送焊絲的機(jī)構(gòu)、氣瓶、加熱減壓流量計(jì)等的全套設(shè)備放在心盤自動(dòng)焊接機(jī)的一側(cè)，將其電路控制部分與心盤自動(dòng)焊接機(jī)的微電腦PC控制器連接在一起。
加厚焊補(bǔ)控制當(dāng)心盤直徑磨耗偏差較大時(shí)，需要局部加厚焊補(bǔ)是在心盤的里圈焊補(bǔ)時(shí)進(jìn)行的，所以在心盤固定盤靠近心盤的一面的斜面上設(shè)加厚片，稱為加厚檢測(cè)位，這是因?yàn)榧雍衿勾藱z測(cè)位即是使心盤固定盤的里邊增厚，使接近開關(guān)提前定位，則焊槍在這一個(gè)部位停留時(shí)間相對(duì)延長(zhǎng)，那么這個(gè)焊補(bǔ)處的焊補(bǔ)層就加厚堆積，即起到加厚焊補(bǔ)的作用。所以，需將心盤固定盤的加厚部分對(duì)準(zhǔn)心盤直徑磨耗偏大的部分，即可在這部分堆焊加厚。
操作時(shí)，在拆裝工位上安裝心盤，將心盤固定盤卡住心盤的中心，用螺母擰緊。用腳踏開關(guān)使轉(zhuǎn)臺(tái)鎖緊裝置松開，將轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)180°，把心盤轉(zhuǎn)到焊補(bǔ)工位后鎖緊轉(zhuǎn)臺(tái)，合上煙塵排罩。先啟動(dòng)接近開關(guān)氣缸，使其活塞桿向前移動(dòng)一個(gè)行程，再啟動(dòng)定位氣缸將焊槍小車前移，如果接近開關(guān)已到達(dá)焊接位置，則定位電機(jī)不動(dòng)作。若接近開關(guān)未到位，則定位電機(jī)啟動(dòng)，將進(jìn)槍拖板前移到焊接位置，薄型氣缸靠近接近開關(guān)，接近開關(guān)即發(fā)出信號(hào)，使定位電機(jī)停轉(zhuǎn)。同時(shí)接近開關(guān)氣缸活塞桿縮回，并開始焊接。將心盤外圈磨耗處焊完一周后即使薄型氣缸前推至心盤里圈焊補(bǔ)位置，即進(jìn)行里圈焊補(bǔ)一周，焊完后薄型氣缸退回，定位電機(jī)倒轉(zhuǎn)，使薄型氣缸壁與行程開關(guān)接近，則定位電機(jī)停轉(zhuǎn)，同時(shí)定位氣缸縮回，小車也返回原處，焊補(bǔ)工作全部結(jié)束。推開排塵罩，腳踩鎖緊裝置開關(guān)使轉(zhuǎn)臺(tái)鎖緊裝置松開，將轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)180°，再腳踩一下鎖緊開關(guān)，將轉(zhuǎn)臺(tái)鎖定，即可進(jìn)行下一個(gè)心盤的焊補(bǔ)工作。
在進(jìn)行加厚焊補(bǔ)時(shí)，將心盤磨耗較大的部位對(duì)準(zhǔn)心盤固定盤的加厚片的位置，在控制按鈕面板上按下加厚按鈕，微電腦PC單片機(jī)在檢測(cè)到加厚位置時(shí)，控制心盤的旋轉(zhuǎn)速度放慢，使需加厚的部分堆焊。
采用心盤自動(dòng)焊接機(jī)的效益是焊補(bǔ)操作自動(dòng)化程度向，焊補(bǔ)的質(zhì)量得到保證，每個(gè)心盤的焊補(bǔ)時(shí)間最長(zhǎng)只需要10分鐘，所以工效高，而且焊補(bǔ)時(shí)勞動(dòng)強(qiáng)度小、散發(fā)的焊接氣體與弧光對(duì)人身的影響全可排除。
下面將參照附圖對(duì)本實(shí)用新型所述的心盤自動(dòng)焊接機(jī)作詳細(xì)的闡述。
附


圖1是心盤自動(dòng)焊接機(jī)的外形示意圖；附圖2是心盤自動(dòng)焊接機(jī)的心盤轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖3是心盤自動(dòng)焊接機(jī)的自動(dòng)焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖4是心盤自動(dòng)焊接機(jī)的電氣控制連接示意圖；附圖5是上心盤的結(jié)構(gòu)與磨耗部分示意圖；附圖6是下心盤的結(jié)構(gòu)與磨耗部分示意圖。
參照附
圖1心盤自動(dòng)焊接機(jī)由心盤轉(zhuǎn)動(dòng)裝置1、煙塵排除罩2、自動(dòng)焊接裝置3與微電腦PC控制裝置4與二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊機(jī)5構(gòu)成。
其中煙塵排除罩2設(shè)在轉(zhuǎn)臺(tái)1的前方，使焊槍正好處于罩內(nèi)，煙塵排除罩2的頂部設(shè)排煙管，管出口處設(shè)排風(fēng)扇。煙塵排除罩2的上方設(shè)視察鏡6，供觀察焊補(bǔ)過(guò)程，以便隨時(shí)調(diào)整工序。煙塵排除罩2的底部設(shè)四個(gè)有凹槽的輪子7，輪子7按裝在機(jī)架底部的軌道8上，煙塵排除罩2外設(shè)煙塵排除罩移動(dòng)手柄9，使手柄9拉向后方時(shí)，煙塵排除罩2可罩住焊接部位，將手柄9推向前方，煙塵排除罩2即移開，使焊槍部位暴露出來(lái)以便處理。焊補(bǔ)時(shí)的焊接弧光可被煙塵排除罩2擋住，而煙塵可從煙塵排除罩頂部的排氣管排至室外。
參照附圖附圖2、附
圖1心盤轉(zhuǎn)動(dòng)裝置將待焊補(bǔ)的心盤40，或41裝在一個(gè)可旋轉(zhuǎn)360°的轉(zhuǎn)臺(tái)上，轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)兩個(gè)工位，在后方的一個(gè)是拆裝工位，另一個(gè)以180°角相對(duì)的轉(zhuǎn)臺(tái)位置上，即前方設(shè)一個(gè)焊接工位。即一次可裝兩個(gè)心盤40，一個(gè)心盤40在焊補(bǔ)，另一個(gè)焊補(bǔ)好的可拆下，再裝上另一個(gè)待焊補(bǔ)的心盤40，心盤40用心盤固定盤13固定后，在心盤旋轉(zhuǎn)軸端上緊螺母。此轉(zhuǎn)臺(tái)22的一個(gè)角下面設(shè)一個(gè)銷桿孔座11，在轉(zhuǎn)臺(tái)22的銷桿孔座11的下方的相應(yīng)位置上設(shè)一個(gè)由腳踏開關(guān)控制的氣缸10，其氣缸活塞桿即作為轉(zhuǎn)臺(tái)22的自鎖裝置的銷桿。
轉(zhuǎn)臺(tái)22的中心位置上設(shè)一個(gè)變速箱17，箱內(nèi)設(shè)一個(gè)傳動(dòng)齒輪軸23和兩個(gè)分設(shè)的工裝旋轉(zhuǎn)軸24。工裝旋轉(zhuǎn)軸24的軸端從變帶箱17中伸出到轉(zhuǎn)臺(tái)22周邊之外，兩個(gè)工裝旋轉(zhuǎn)軸以180°角分別裝在轉(zhuǎn)臺(tái)22的前端與后端，在伸出的工裝旋轉(zhuǎn)軸24端上設(shè)螺桿，供配上前、后兩個(gè)心盤固定盤13，用螺母上緊。對(duì)需要進(jìn)行加厚堆焊時(shí)，即在心盤固定盤13的前面周邊上加則一塊加厚片42作為加厚焊補(bǔ)的檢測(cè)位。
為了使工裝旋轉(zhuǎn)軸24可以旋轉(zhuǎn)，則在變速箱17內(nèi)的工裝旋轉(zhuǎn)軸24上各裝一個(gè)從動(dòng)齒輪14，而在主動(dòng)齒輪軸23上裝一個(gè)主動(dòng)齒輪16，此主動(dòng)齒輪16上加設(shè)一個(gè)撥叉15，撥叉15上設(shè)手柄12，手柄12伸出在變速箱17的殼蓋之外，可由操作者來(lái)?yè)軇?dòng)。即主動(dòng)齒輪16可在主動(dòng)齒輪軸23上由撥叉15來(lái)?yè)軇?dòng)，撥向前方，則主動(dòng)齒輪16與焊接工裝旋轉(zhuǎn)軸上24的從動(dòng)齒輪14相嚙合，則焊接工裝旋轉(zhuǎn)軸24旋轉(zhuǎn)，即可讓焊槍一圈一圈地焊接，而拆裝工裝一端的旋轉(zhuǎn)軸24由于主動(dòng)齒輪16被移掉，則不能旋轉(zhuǎn)，那么正好可以將心盤拆下或是裝上。主動(dòng)齒輪軸23從變速箱17的一端伸出箱體之外，可在伸出的主動(dòng)齒輪23軸端裝上一個(gè)從動(dòng)鏈輪18，通過(guò)鏈條與設(shè)在變速箱17一側(cè)的無(wú)級(jí)調(diào)速電機(jī)21軸上的主動(dòng)鏈輪20相連接。操作時(shí)，通過(guò)撥叉手柄12將主動(dòng)齒輪16撥向焊槍方向，使主動(dòng)齒輪16與焊接工裝一側(cè)的從動(dòng)齒輪14相嚙合，開動(dòng)電機(jī)21則焊接方向的工裝軸24旋轉(zhuǎn)；而供拆裝的工裝旋轉(zhuǎn)軸不轉(zhuǎn)。一個(gè)心盤焊補(bǔ)完后，用腳踩一下鎖定轉(zhuǎn)臺(tái)22的氣缸控制開關(guān)，則鎖定銷桿10下落，與銷孔座11脫位，再用手將轉(zhuǎn)臺(tái)22旋轉(zhuǎn)180°，再踩一下鎖定轉(zhuǎn)臺(tái)22的氣缸控制開關(guān)，使氣缸鎖定桿10向上移動(dòng)，插入轉(zhuǎn)臺(tái)22下面的銷孔11中鎖定，即可對(duì)進(jìn)入焊補(bǔ)位置的心盤進(jìn)行焊補(bǔ)，同時(shí)又可將另一端的已焊補(bǔ)好的心盤取下，裝上另一個(gè)待焊補(bǔ)的心盤。
參照附圖3自動(dòng)焊接裝置自動(dòng)焊接裝置有一個(gè)機(jī)架25分三層，上、中層上設(shè)上、下兩支焊槍33，兩支焊槍33的工作位置調(diào)整裝置是相同的，但分設(shè)在兩層機(jī)架層板上。所以僅以上焊槍33的調(diào)整裝置為例加以說(shuō)明。
焊槍33是裝在槍座上的，槍座是裝在微調(diào)拖板31上，微調(diào)拖板31后端裝有薄型氣缸29，薄型氣缸29與微調(diào)拖板31設(shè)在進(jìn)槍拖板32上；而進(jìn)槍拖板32與微調(diào)拖板31都設(shè)在焊槍小車30的表面的滑槽內(nèi)，因此微調(diào)拖板31與進(jìn)槍拖板32可在滑槽內(nèi)相對(duì)移動(dòng)，又可同時(shí)在小車30上前后移動(dòng)。薄型氣缸29可推動(dòng)微調(diào)拖板31作微動(dòng)，也即是對(duì)焊槍33可作位置的微調(diào)。進(jìn)槍拖板32的一端設(shè)固定的有螺孔的豎立板37和薄型氣缸29的固定座，焊槍小車30的上面裝一臺(tái)定位電機(jī)27，定位電機(jī)27的前端裝一個(gè)行程開關(guān)28。電機(jī)27的軸端裝有螺桿，螺桿旋入豎立板37的螺孔中。當(dāng)定位電機(jī)27旋轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)槍拖板32即可前后移動(dòng)，即是焊槍33可進(jìn)可退。焊槍小車30是套在小車移動(dòng)軸38上的，小車移動(dòng)軸38是固定在機(jī)架上的小車移動(dòng)軸固定板39上的。在小車移動(dòng)軸固定板39的后端車壁上開一個(gè)軸孔，將裝在機(jī)架上的定位氣缸26的活塞桿端固定在軸孔中，于是定位氣缸26的活塞桿可推動(dòng)焊槍小車30進(jìn)退。焊槍小車30的上面開有一條長(zhǎng)槽36，此長(zhǎng)槽36供固定有接近開關(guān)34的氣缸35活塞桿移動(dòng)時(shí)用的，而焊槍小車30的進(jìn)退距離是由定位氣缸26的行程決定的。在進(jìn)槍拖板32的下部豎立板37上裝有接近開關(guān)氣缸35，接近開關(guān)氣缸35活塞桿的前端裝有一只接近開關(guān)34，此接近開關(guān)34是給焊槍定位用的。
參照附圖4SB5上心盤自動(dòng)焊補(bǔ)啟動(dòng)按鈕SB6下心盤自動(dòng)焊補(bǔ)啟動(dòng)按鈕SB3、SB4自鎖控制按鈕S1、S3行程開關(guān)S2、S4限位開關(guān)K 繼電器 SQ2、SQ3定位開關(guān)SQ1接近開關(guān)A 操作按鈕PC CPM1A 微電腦單片機(jī)YV 電磁換向閥RP 電機(jī)控制器 M 電動(dòng)機(jī)L 三相指示燈 CO2HM CO2焊機(jī)操作時(shí)，合上斷路器，開啟電源，三相指示燈L1、L2、L3同時(shí)亮。在拆裝工位上安裝心盤，將心盤固定盤的螺母擰緊，用腳踏開關(guān)使轉(zhuǎn)臺(tái)22的鎖緊氣缸10的銷桿松開，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)22，把心盤轉(zhuǎn)到焊補(bǔ)工位后，再用腳踏開關(guān)使鎖緊氣缸10的銷桿鎖緊轉(zhuǎn)臺(tái)22。按鈕SB5是進(jìn)行上心盤自動(dòng)焊補(bǔ)，按鈕SB6是進(jìn)行下心盤焊補(bǔ)，后述中將對(duì)下心盤焊補(bǔ)的動(dòng)作器件名加一個(gè)中括號(hào)[]，以示區(qū)別。按動(dòng)SB3[SB4]，定位氣缸26將焊槍小車30前移，小車30前進(jìn)時(shí)觸及行程開關(guān)S1[S3]時(shí)，S1[S3]閉合，再按動(dòng)SB5[SB6]，0.5秒鐘后PC出口10 06[11 01]輸出高電位，繼電器K9[K12]吸合，定位氣缸26帶動(dòng)定位開關(guān)SQ2[SQ3]伸出，2秒鐘后PC輸出口10 07[11 02]輸出高電位，繼電器K10[K13]吸合，定位電機(jī)控制器S[X]得電，定位電機(jī)27轉(zhuǎn)動(dòng)并將進(jìn)槍拖板32與定位開關(guān)34前移，即SQ2[SQ3]前移。當(dāng)定位開關(guān)34，即SQ2[SQ]檢測(cè)到心盤后，電機(jī)控制器S[X]的繼電器K10[K13]釋放，定位電機(jī)27停止轉(zhuǎn)動(dòng)，1秒鐘后，繼電器K9[K10]釋放，定位氣缸26退回原處。2秒鐘后，PC輸出口10 00輸出高電位，繼電器K3吸合，上心盤外圈焊補(bǔ)開始，1秒鐘后PC輸出口10 01輸出高電位，繼電器K4吸合，心盤由心盤電機(jī)控制器T控制電機(jī)21的轉(zhuǎn)速，對(duì)心盤外圈焊補(bǔ)速度進(jìn)行控制。此時(shí)由操作者把煙塵排氣罩罩住焊補(bǔ)工位，使弧光、煙塵與操作者隔離。心盤焊補(bǔ)一周后，焊補(bǔ)工作再延續(xù)2秒鐘后停止，PC輸出口10 02[10 04]輸出高電位，繼電器K5[K7]吸合，電磁換向器YV3[YV6]動(dòng)作，薄型氣缸29推動(dòng)焊槍33進(jìn)到心盤里圈焊補(bǔ)位置，同時(shí)電機(jī)控制器T上的繼電器K15[K16]吸合，心盤旋轉(zhuǎn)速度由2RP1[4RP1]調(diào)整。進(jìn)槍2秒鐘后繼電器K3再度吸合，里圈焊補(bǔ)開始，待1秒鐘后心盤按里圈速度旋轉(zhuǎn)。里圈旋轉(zhuǎn)一周后停止，2秒鐘后繼電器K3釋放，焊補(bǔ)停止。再過(guò)1秒鐘后，PC輸出口10 02[10 04]輸出低電位，PC右側(cè)的繼電器K5[K7]釋放，定位氣缸26推回，然后電機(jī)控制器S上的繼電器K10、K11[電機(jī)控制器X上的K13、K14]同時(shí)吸合，定位電機(jī)27反轉(zhuǎn)帶動(dòng)進(jìn)槍拖板32退回，當(dāng)薄型氣缸后壁碰到限位開關(guān)28，即S2[S4]時(shí)，定位電機(jī)27停止旋轉(zhuǎn)，一個(gè)心盤自動(dòng)焊補(bǔ)的工作結(jié)束。腳踏自鎖開關(guān)，使自鎖氣缸10的銷桿下落，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)22，再腳踏自鎖開關(guān)，使自鎖氣缸10的銷桿上升，插入銷座11，將轉(zhuǎn)臺(tái)22鎖定，將焊好的心盤拆下，再裝上另一個(gè)待焊補(bǔ)的心盤；同時(shí)已裝好的一個(gè)待焊補(bǔ)的心盤已進(jìn)入焊補(bǔ)工位。
在對(duì)直徑磨耗較大的心盤進(jìn)行加厚堆焊時(shí)，將心盤磨耗較大的部位對(duì)準(zhǔn)心盤固定盤里側(cè)邊上的加厚片，再上緊螺母。按動(dòng)PC板左側(cè)的加厚按鈕SB9，并在進(jìn)槍到位后，與PC板相連接的接近開關(guān)SQ1檢測(cè)到心盤固定盤里側(cè)邊上的加厚位時(shí)，PC輸出口10 03[10 05]輸出高電位，PC板右側(cè)的繼電器K6[K8]吸合，心盤按加厚要求由電機(jī)控制器上的3RP1[5RP1]調(diào)整電機(jī)以加厚低速旋轉(zhuǎn)，使焊層加厚堆積。
參照附圖5、附圖6、附
圖1附圖5是上心盤的結(jié)構(gòu)示意圖，附圖6是下心盤的結(jié)構(gòu)示意圖。附
圖1的焊機(jī)的拆裝工位上裝的是上心盤40，也可以在拆裝工位上裝上下心盤41，對(duì)下心盤41的焊補(bǔ)應(yīng)采用焊機(jī)機(jī)架中層上設(shè)置的焊槍33。
權(quán)利要求1.心盤自動(dòng)焊接機(jī)由心盤固定裝置與焊接裝置構(gòu)成，其特征在于心盤自動(dòng)焊接機(jī)主要由心盤轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(1)，自動(dòng)焊接裝置(3)與微電腦PC控制裝置(4)構(gòu)成；心盤轉(zhuǎn)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)臺(tái)(22)的中心位置上設(shè)一個(gè)變速箱(17)，箱內(nèi)設(shè)一個(gè)傳動(dòng)齒輪軸(23)和兩個(gè)分設(shè)的工裝旋轉(zhuǎn)軸(24)，工裝旋轉(zhuǎn)軸(24)的軸端從變帶箱(17)中伸出到轉(zhuǎn)臺(tái)(22)周邊之外，兩個(gè)工裝旋轉(zhuǎn)軸以180°角分別裝在轉(zhuǎn)臺(tái)(22)的前端與后端，在伸出的工裝旋轉(zhuǎn)軸(24)端上設(shè)螺桿，供配上前、后兩個(gè)心盤固定盤(13)，用螺母上緊；在變速箱(17)內(nèi)的工裝旋轉(zhuǎn)軸(24)上各裝一個(gè)從動(dòng)齒輪(14)，而在主動(dòng)齒輪軸(23)上裝一個(gè)主動(dòng)齒輪(16)，此主動(dòng)齒輪(16)上加設(shè)一個(gè)撥叉(15)，撥叉(15)上設(shè)手柄(12)，手柄(12)伸出在變速箱(17)的殼蓋之外；主動(dòng)齒輪(16)由撥叉(15)來(lái)?yè)軇?dòng)，使主動(dòng)齒輪(16)與從動(dòng)齒輪(14)相嚙合；主動(dòng)齒輪軸(23)從變速箱(17)的一端伸出箱體之外，可在伸出的主動(dòng)齒輪(23)軸端裝上一個(gè)從動(dòng)鏈輪(18)，通過(guò)鏈條與設(shè)在變速箱(17)一側(cè)的無(wú)級(jí)調(diào)速電機(jī)(21)軸上的主動(dòng)鏈輪(20)相連接；自動(dòng)焊接裝置自動(dòng)焊接裝置有一個(gè)機(jī)架(25)分三層，上、中層上設(shè)上、下兩支焊槍(33)，兩支焊槍(33)的工作位置的調(diào)整裝置是相同的，但分設(shè)在兩層機(jī)架層板上；焊槍(33)是裝在槍座上的，槍座是裝在微調(diào)拖板(31)上，微調(diào)拖板(31)后端裝有薄型氣缸(29)，薄型氣缸(29)與微調(diào)拖板(31)設(shè)在進(jìn)槍拖板(32)上；而進(jìn)槍拖板(32)與微調(diào)拖板(31)都設(shè)在焊槍小車(30)的表面的滑槽內(nèi)；薄型氣缸(29)與微調(diào)拖板(31)相連接，進(jìn)槍拖板(32)的一端設(shè)固定的有螺孔的豎立板(37)和薄型氣缸(29)的固定座，焊槍小車(30)的上面裝一臺(tái)定位電機(jī)(27)，定位電機(jī)(27)的前端裝一個(gè)行程開關(guān)(28)，定位電機(jī)(27)的軸端裝有螺桿，螺桿旋入豎立板(37)的螺孔中；焊槍小車(30)是套在小車移動(dòng)軸(38)上的，小車移動(dòng)軸(38)是固定在機(jī)架上的小車移動(dòng)軸固定板(39)上的，在小車移動(dòng)軸固定板(39)的后端車壁上開一個(gè)軸孔，將裝在機(jī)架上的定位氣缸(26)的活塞桿端固定在軸孔中；焊槍小車(30)的上面開有一條長(zhǎng)槽(36)；在進(jìn)槍拖板(32)的下部豎立板(37)上裝有接近開關(guān)氣缸(35)，接近開關(guān)氣缸(35)活塞桿的前端裝有一只接近開關(guān)(34)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的心盤自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于煙塵排除罩(2)是設(shè)在轉(zhuǎn)臺(tái)(1)的前方，使焊槍正好處于罩內(nèi)，煙塵排除罩(2)的頂部設(shè)排煙管，管出口處設(shè)排風(fēng)扇；煙塵排除罩(2)的上方設(shè)視察鏡(6)；煙塵排除罩(2)的底部設(shè)四個(gè)有凹槽的輪子(7)，輪子(7)按裝在機(jī)架底部的軌道(8)上，煙塵排除罩(2)外設(shè)煙塵排除罩移動(dòng)手柄(9)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的心盤自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于鎖定轉(zhuǎn)臺(tái)(22)的氣缸(10)的控制開關(guān)是一只腳踏開關(guān)，腳踏開關(guān)與空壓機(jī)的送氣閥相連接，送氣管道與氣缸(10)相連接，氣缸(10)的活塞桿可頂出并插入轉(zhuǎn)臺(tái)(22)下周邊上的一個(gè)銷孔座(11)中。
專利摘要心盤自動(dòng)焊接機(jī)由心盤轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、煙塵排除罩、自動(dòng)焊接裝置與微電腦控制裝置構(gòu)成。將待焊補(bǔ)的心盤裝在轉(zhuǎn)臺(tái)上由定位銷桿鎖定,焊接煙塵可排至室外。焊機(jī)有上、下兩支焊槍,焊槍裝在槍座上,槍座裝在微調(diào)拖板與進(jìn)槍拖板上,由定位電機(jī)與薄型氣缸控制,進(jìn)槍拖板裝在小車上,小車由定位氣缸控制,焊接機(jī)是采用市售的二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊機(jī)。焊接過(guò)程由微電腦PC來(lái)控制的,使心盤焊補(bǔ)的自動(dòng)化程度高,對(duì)心盤偏磨處可自動(dòng)加厚堆焊。因此焊補(bǔ)的質(zhì)量得到保證,工效高,勞動(dòng)強(qiáng)度小、不影響人體健康。
文檔編號(hào)B23K9/16GK2439346SQ00221898
公開日2001年7月18日 申請(qǐng)日期2000年9月20日 優(yōu)先權(quán)日2000年9月20日
發(fā)明者潘家亮, 李志樹, 趙國(guó)連 申請(qǐng)人:連云港市九洲電控設(shè)備有限公司