專利名稱:液力變矩器內(nèi)部間隙的焊接控制設(shè)備及方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及的是一種焊接控制設(shè)備及方法,特別是一種液力變矩器內(nèi)部間隙的焊接控制設(shè)備及方法。屬于成型技術(shù)中焊接類領(lǐng)域。
現(xiàn)有技術(shù)中的United States Patent 5499755敘述了一種使得液力變矩器上下蓋精確對(duì)準(zhǔn)定位的裝置,但未涉及液力變矩器內(nèi)部間隙的控制,這種裝置適用于損壞的液力變矩器的再生制造。United States Patent 5000366涉及一種液力變矩器精密焊接系統(tǒng),該專利描述了一種利用內(nèi)部芯軸,從液力變矩器下蓋的內(nèi)孔中伸入,并從內(nèi)部頂緊上蓋內(nèi)部或液力變矩器內(nèi)部任一零件,使得上蓋緊貼相對(duì)下蓋支承夾具對(duì)面的夾緊工作定位面上,用這種方法,其液力變矩器內(nèi)部間隙依靠一個(gè)二級(jí)氣缸來(lái)保證,第一級(jí)氣缸保證液力變矩器相對(duì)對(duì)準(zhǔn)并處于一確定位置,第二級(jí)氣缸保證芯軸頂緊液力變矩器任一零件,使其相對(duì)第一氣缸的定位基準(zhǔn)有一設(shè)定值。該專利技術(shù)屬于一種機(jī)械定位方式,但在若干微米級(jí)間隙內(nèi)調(diào)整比較困難,而且由于氣缸運(yùn)動(dòng)的沖撞,必須經(jīng)常予以檢查并調(diào)整結(jié)構(gòu),以保證焊后液力變矩器內(nèi)部間隙的穩(wěn)定性,另一方面,用氣缸進(jìn)行內(nèi)部間隙精密調(diào)整是受氣體壓力的穩(wěn)定性所決定的,一旦氣體壓力發(fā)生變化,液力變矩器內(nèi)部間隙的精度很難得到保證。
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足,提供一種液力變矩器內(nèi)部間隙的焊接控制設(shè)備及方法。
本發(fā)明的技術(shù)方案如下液力變矩器內(nèi)部間隙的焊接控制設(shè)備主要包括上頂塊、上夾爪、上蓋、液力變矩器泵輪、下夾爪、伺服電機(jī)、填充焊絲、焊矩,上頂塊固定設(shè)置在上蓋上,其下平面與上夾爪的軸線垂直,下夾爪裝在伺服電機(jī)上方,下夾爪和上夾爪構(gòu)成高精度夾緊裝置,這兩個(gè)夾爪必須同心設(shè)置,泵輪底下凸緣安裝在下夾爪內(nèi),上蓋凸緣安裝在上夾爪內(nèi),當(dāng)液力變矩器泵輪裝入下夾爪后,下夾爪夾緊泵輪向上移動(dòng)一段距離,然后上夾爪下降夾緊上蓋凸緣,再向上提升直至上蓋上的連接塊頂緊上頂塊,焊矩與填充焊絲組成一套焊接系統(tǒng),實(shí)際上該焊接系統(tǒng)是三套,圍繞著液力變矩器泵輪間隔120°布置,保證焊縫凝固時(shí)產(chǎn)生的變形均勻,確保焊后上蓋軸線與泵輪軸線同心。
液力變矩器內(nèi)部間隙的焊接控制方法如下利用伺服電機(jī)位置控制方式和力矩控制方式的特點(diǎn),采用電控方式來(lái)保證液力變矩器內(nèi)部間隙的精確控制。首先將焊液力變矩器放在下夾爪上,由伺服電機(jī)以位置控制方式向上移動(dòng),在接近上夾爪時(shí),由上夾爪夾緊上蓋并與上頂塊頂緊作為基準(zhǔn)面,伺服電機(jī)繼續(xù)以位置控制方式向上移動(dòng),當(dāng)移動(dòng)至液力變矩器內(nèi)部零件與上蓋內(nèi)壁相頂前一段距離,最好在0.3~0.9mm之間,伺服電機(jī)的控制方式轉(zhuǎn)為力矩控制,并繼續(xù)向上移動(dòng)。當(dāng)液力變矩器內(nèi)部零件與上蓋內(nèi)表面頂緊并達(dá)到預(yù)定力矩,伺服電機(jī)以位置控制方式反向帶動(dòng)液力變矩器泵輪向下移動(dòng)一段距離而停止。這段距離最好在0.6~0.8mm之間,取決于焊接工藝規(guī)范參數(shù)并可調(diào)。在此狀態(tài)下進(jìn)行鎢極氬弧焊點(diǎn)固定位焊,由于鎢極氬弧焊點(diǎn)固定位焊產(chǎn)生的軸向收縮變形,使得該段距離又縮小,從而控制了液力變矩器內(nèi)部間隙。
以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步描述
圖1液力變矩器內(nèi)部間隙的焊接控制設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示,液力變矩器內(nèi)部間隙的焊接控制設(shè)備主要包括上頂塊(1)、上夾爪(2)、上蓋(3)、液力變矩器泵輪(4)、下夾爪(5)、伺服電機(jī)(6)、填充焊絲(7)、焊矩(8),上頂塊(1)固定設(shè)置在上蓋(3)上,其下平面與上夾爪的軸線垂直,下夾爪(5)裝在伺服電機(jī)(6)上方,下夾爪(5)和上夾爪(2)構(gòu)成高精度夾緊裝置,這兩個(gè)夾爪必須同心設(shè)置,泵輪(4)底下凸緣安裝在下夾爪(5)內(nèi),上蓋(3)凸緣安裝在上夾爪(2)內(nèi),當(dāng)液力變矩器泵輪(4)裝入下夾爪(5)后,下夾爪(5)夾緊液力變矩器泵輪(4)向上移動(dòng)一段距離,然后上夾爪(2)下降夾緊上蓋(3)凸緣,再向上提升直至上蓋((3)上的連接塊頂緊上頂塊(1),焊矩(8)與填充焊絲(7)組成一套焊接系統(tǒng),實(shí)際上該焊接系統(tǒng)是三套,圍繞著液力變矩器泵輪(4)間隔120°布置,保證焊縫凝固時(shí)產(chǎn)生的變形均勻,確保焊后上蓋(3)軸線與液力變矩器泵輪(4)軸線同心。
液力變矩器內(nèi)部間隙的焊接控制方法如下利用伺服電機(jī)(6)位置控制方式和力矩控制方式的特點(diǎn),采用電控方式來(lái)保證液力變矩器泵輪(4)內(nèi)部間隙的精確控制的方法進(jìn)行焊接。首先將焊液力變矩器放在下夾爪(5)上,由伺服電機(jī)(6)以位置控制方式向上移動(dòng),在接近上夾爪(2)時(shí)由上夾爪(2)夾緊上蓋(3)并與上頂塊(1)頂緊作為基準(zhǔn)面,伺服電機(jī)(6)繼續(xù)以位置控制方式向上移動(dòng),當(dāng)移動(dòng)至液力變矩器內(nèi)部零件(9)與上蓋(3)內(nèi)壁相頂前一段距離,最好在0.3~0.9mm之間,伺服電機(jī)(6)的控制方式轉(zhuǎn)為力矩控制,并繼續(xù)向上移動(dòng),當(dāng)液力變矩器內(nèi)部零件(9)與上蓋(3)內(nèi)表面頂緊并達(dá)到預(yù)定力矩,伺服電機(jī)(6)以位置控制方式反向帶動(dòng)液力變矩器泵輪(4)向下移動(dòng)一段距離而停止,這段距離最好在0.6~0.8mm之間,取決于焊接工藝規(guī)范參數(shù)并可調(diào)。在此狀態(tài)下進(jìn)行鎢極氬弧焊點(diǎn)固定位焊,由于鎢極氬弧焊點(diǎn)固定位焊產(chǎn)生的軸向收縮變形,使得該段距離又縮小,從而控制了液力變矩器內(nèi)部間隙。
本發(fā)明具有實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著進(jìn)步,本發(fā)明采用交流伺服電機(jī)電控技術(shù),可以保證液力變矩器內(nèi)部間隙都處于同一量級(jí)范圍,在該工序的控制工藝誤差內(nèi)幾乎達(dá)到100%。
權(quán)利要求
1.一種液力變矩器內(nèi)部間隙的焊接控制設(shè)備,主要包括上蓋(3)、下夾爪(5)、填充焊絲(7)和焊矩(8),其特征在于還包括上頂塊(1)、、液力變矩器泵輪(4)、伺服電機(jī)(6),上頂塊(1)固定設(shè)置在上夾爪(2)上方,其下平面與上夾爪的軸線垂直,下夾爪(5)裝在伺服電機(jī)(6)上方,下夾爪(5)和上夾爪(2)構(gòu)成高精度夾緊裝置,這兩個(gè)夾爪必須同心設(shè)置,泵輪(4)底下凸緣安裝在下夾爪(5)內(nèi),上蓋(3)凸緣安裝在上夾爪(2)作用夾緊。
2.一種液力變矩器內(nèi)部間隙的焊接控制方法,其特征還在于利用伺服電機(jī)(6)位置控制方式和力矩控制方式的特點(diǎn),采用電控方式來(lái)保證液力變矩器泵輪(4)內(nèi)部間隙的精確控制的方法進(jìn)行焊接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的這種液力變矩器內(nèi)部間隙的焊接控制方法,其特征還在于首先將液力變矩器放在下夾爪(5)上,由伺服電機(jī)(6)以位置控制方式向上移動(dòng),在接近上夾爪(2)時(shí)由上夾爪(2)夾緊上蓋(3)并與上頂塊(1)頂緊作為基準(zhǔn)面,伺服電機(jī)(6)繼續(xù)以位置控制方式向上移動(dòng),當(dāng)移動(dòng)至液力變矩器內(nèi)部零件(9)與上蓋(3)內(nèi)壁相頂前一段距離,最好在0.3~0.9mm之間,伺服電機(jī)(6)的控制方式轉(zhuǎn)為力矩控制,并繼續(xù)向上移動(dòng),當(dāng)液力變矩器內(nèi)部零件(9)與上蓋(3)內(nèi)表面頂緊并達(dá)到預(yù)定力矩,伺服電機(jī)(6)以位置控制方式反向帶動(dòng)液力變矩器泵輪(4)向下移動(dòng)一段距離而停止,這段距離最好在0.6~0.8mm之間,在此狀態(tài)下進(jìn)行鎢極氬弧焊點(diǎn)固定位焊,由于鎢極氬弧焊點(diǎn)固定位焊產(chǎn)生的軸向收縮變形,使得該段距離又縮小,從而控制了液力變矩器內(nèi)部間隙。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的這種液力變矩器內(nèi)部間隙的焊接控制方法,其特征還在于當(dāng)伺服電機(jī)(6)向上移動(dòng)至液力變矩器內(nèi)部零件(9)與上蓋(3)內(nèi)壁相頂并達(dá)到預(yù)定力矩,伺服電機(jī)(6)以位置控制方式反向帶動(dòng)液力變矩器泵輪(4)向下移動(dòng)一段距離而停止,這段距離最好在0.6~0.8mm之間。
全文摘要
本發(fā)明主要包括上蓋、上頂塊、上夾爪、液力變矩器泵輪、下夾爪、伺服電機(jī)、填充焊絲和焊炬,上頂塊固定設(shè)置在上蓋上,其下平面與上夾爪的軸線垂直,下夾爪裝在伺服電機(jī)上方,下夾爪和上夾爪必須同心設(shè)置,泵輪底下凸緣安裝在下夾爪內(nèi),上蓋凸緣安裝在上夾爪內(nèi),利用伺服電機(jī),位置控制方式和力矩控制方式的特點(diǎn),采用電控方式來(lái)保證液力變矩器泵輪內(nèi)部間隙的精確控制的方法進(jìn)行焊接。
文檔編號(hào)B23K37/053GK1271637SQ00115670
公開(kāi)日2000年11月1日 申請(qǐng)日期2000年5月12日 優(yōu)先權(quán)日2000年5月12日
發(fā)明者石忠賢, 李鑄國(guó), 趙永彬, 金鑫, 林濤, 姚舜 申請(qǐng)人:上海交通大學(xué)