圖6是X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)的裝配圖；
[0026]圖7是Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)的爆炸圖；
[0027]圖8是Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)的裝配圖。
【具體實施方式】
[0028]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0029]參見圖1所示，本實用新型的一實施例，一種照射亮度和方向可控的車載警用燈包括底座1、支架2、燈具3、X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)4、Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)5。所述支架2為U型支架，其底部通過X軸與底座I活動連接，其側(cè)部上端通過Y軸與所述燈具3活動連接。
[0030]結(jié)合參見圖1、圖5和圖6所示，所述X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)4安裝在所述U型支架2的底部橫梁上，所述支架2繞X軸可轉(zhuǎn)動地與所述底座I連接，并由X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)4帶動旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)燈具3水平方向轉(zhuǎn)動；所述X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)4包括第一電機(jī)41、與所述第一電機(jī)41的轉(zhuǎn)軸連接的第一轉(zhuǎn)軸齒輪42、與所述第一轉(zhuǎn)軸齒輪42同軸連接的第一編碼器讀數(shù)輪43、通過皮帶45與所述第一轉(zhuǎn)軸齒輪42傳動連接的X軸齒輪44、以及設(shè)置于所述第一編碼器讀數(shù)輪43的周向位置的第一光電開關(guān)46。具體的，所述第一編碼器讀數(shù)輪43的圓周方向上等距間隔地設(shè)置有第一讀數(shù)齒；相應(yīng)地，所述第一光電開關(guān)46設(shè)有第一槽口 ；所述第一讀數(shù)齒可穿過所述第一槽口，當(dāng)?shù)谝蛔x數(shù)齒進(jìn)入第一槽口時，所述第一光電開關(guān)46的光路斷開，當(dāng)?shù)谝蛔x數(shù)齒離開第一槽口時，所述第一光電開關(guān)46的光路接通。當(dāng)燈具3需要水平轉(zhuǎn)動時，根據(jù)燈具電腦控制單元發(fā)出的燈具搖頭指令，計算出第一編碼器讀數(shù)輪43需要轉(zhuǎn)動的第一讀數(shù)齒齒數(shù)，并將計算結(jié)果發(fā)送到第一光電開關(guān)46上，也即通過第一光電開關(guān)46感應(yīng)第一讀數(shù)齒經(jīng)過第一槽口的次數(shù)來最終決定第一編碼器讀數(shù)輪43轉(zhuǎn)動的第一讀數(shù)齒齒數(shù)，使得支架2繞X軸轉(zhuǎn)動精準(zhǔn)定位，從而間接地減少燈具晃動。進(jìn)一步，所述X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)4還設(shè)置有第一皮帶松緊裝置；所述第一皮帶松緊裝置包括第一固定板47和第一調(diào)節(jié)板48 ;所述第一電機(jī)41和第一光電開關(guān)46固定安裝在所述第一固定板47上；所述第一固定板47安裝在所述第一調(diào)節(jié)板48上，并相對所述第一調(diào)節(jié)板48移動地調(diào)節(jié)及固定；所述第一調(diào)節(jié)板48固定安裝在所述支架2上。
[0031]結(jié)合參見圖1、圖7和圖8所示，所述Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)5安裝在所述U型支架2的側(cè)部。所述燈具3繞Y軸可轉(zhuǎn)動地與所述支架2連接，并由Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)5帶動旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)燈具3垂直方向轉(zhuǎn)動；所述Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)5包括第二電機(jī)51、與所述第二電機(jī)51的轉(zhuǎn)軸連接的第二轉(zhuǎn)軸齒輪52、與所述第二轉(zhuǎn)軸齒輪52同軸連接的第二編碼器讀數(shù)輪53、通過皮帶55與所述第二轉(zhuǎn)軸齒輪52傳動連接的Y軸齒輪54、以及設(shè)置于所述第二編碼器讀數(shù)輪53的周向位置的第二光電開關(guān)56。具體的，所述第二編碼器讀數(shù)輪53的圓周方向上等距間隔地設(shè)置有第二讀數(shù)齒；相應(yīng)地，所述第二光電開關(guān)56設(shè)有第二槽口 ；所述第二讀數(shù)齒可穿過所述第二槽口，當(dāng)?shù)诙x數(shù)齒進(jìn)入第二槽口時，所述第二光電開關(guān)56的光路斷開，當(dāng)?shù)诙x數(shù)齒離開第二槽口時，所述第二光電開關(guān)56的光路接通。當(dāng)燈具3需要垂直轉(zhuǎn)動時，根據(jù)燈具電腦控制單元發(fā)出的燈具搖頭指令，計算出第二編碼器讀數(shù)輪53需要轉(zhuǎn)動的第二讀數(shù)齒齒數(shù)，并將計算結(jié)果發(fā)送到第二光電開關(guān)56上，也即通過第二光電開關(guān)56感應(yīng)第二讀數(shù)齒經(jīng)過第二槽口的次數(shù)來最終決定第二編碼器讀數(shù)輪53轉(zhuǎn)動的第二讀數(shù)齒齒數(shù)，使得燈具繞Y軸轉(zhuǎn)動精準(zhǔn)定位，達(dá)到減少燈具晃動的目的。進(jìn)一步，所述Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)5還設(shè)置有第二皮帶松緊裝置；所述第二皮帶松緊裝置包括第二固定板57和第二調(diào)節(jié)板58 ;所述第二電機(jī)51和第二光電開關(guān)56固定安裝在所述第二固定板57上；所述第二固定板57安裝在所述第二調(diào)節(jié)板58上，并相對所述第二調(diào)節(jié)板58移動地調(diào)節(jié)及固定；所述第二調(diào)節(jié)板58固定安裝在所述支架2上。
[0032]具體的，參見圖5、圖7所示，所述第一固定板47和第二固定板57均設(shè)有供于連接所述第一電機(jī)41和第二電機(jī)51用的第一安裝孔61、供于連接所述第一調(diào)節(jié)板48和第二調(diào)節(jié)板58用的第二安裝孔62、以及供于調(diào)節(jié)第一固定板47與第一調(diào)節(jié)板48之間和第二固定板57與第二調(diào)節(jié)板58之間的移動距離用的第一調(diào)節(jié)孔63 ;相應(yīng)地，所述第一調(diào)節(jié)板48和第二調(diào)節(jié)板58均設(shè)有與所述第二安裝孔62相通的第三安裝孔64，與所述第一調(diào)節(jié)孔63相通的第二調(diào)節(jié)孔65、以及供于連接所述支架2用的第四安裝孔66。其中，所述第二安裝孔62為長條孔，所述第三安裝孔64為螺紋孔，如圖5所示。所述第一調(diào)節(jié)孔63為螺紋孔，所述第二調(diào)節(jié)孔65為圓孔。所述第一調(diào)節(jié)孔63和第二調(diào)節(jié)孔65為同軸設(shè)置，其軸線與所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸軸線呈正交設(shè)置。安裝時，將電機(jī)、光電開關(guān)等部件在固定板上安裝固定好后，先利用螺釘71依次穿過第二安裝孔62、第三安裝孔64稍松地擰上，將固定板和調(diào)節(jié)板連接在一起，這時固定板可在調(diào)節(jié)板上移動，然后利用螺釘72依次穿過第二調(diào)節(jié)孔65、第一調(diào)節(jié)孔63稍緊地擰上，慢慢擰緊螺釘72的同時，電機(jī)會被螺釘72牽拉向外移動，待皮帶調(diào)到適當(dāng)松緊度后，再將第二安裝孔62和第三安裝孔64處的螺釘71擰緊固定。當(dāng)然，還可以根據(jù)實際情況，如圖7所示，將所述第二安裝孔62設(shè)計為螺紋孔，所述第三安裝孔64設(shè)計為長條孔，安裝時則利用螺釘71依次穿過第三安裝孔64、第二安裝孔62擰上，將固定板和調(diào)節(jié)板連接在一起，其余步驟與上述一致，在此不再贅述。
[0033]結(jié)合參見圖1至圖4所示，所述燈具3包括前蓋31和后蓋32，前蓋31蓋合在后蓋32上，內(nèi)部形成容置空腔33，所述空腔33內(nèi)置有鏡頭；所述鏡頭包括依次設(shè)置的燈珠板34、第一透鏡35、調(diào)焦透鏡板36和設(shè)于后蓋32上的Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述燈珠板34上設(shè)有若干LED燈珠341，所述第一透鏡35罩合在所述LED燈珠341上，所述調(diào)焦透鏡板36上設(shè)有與所述第一透鏡35相對應(yīng)的第二透鏡361，LED燈珠341發(fā)出的光線經(jīng)第一透鏡35折射到相對應(yīng)的第二透鏡361射出；所述Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)為伸縮電機(jī)37，其Z軸與調(diào)焦透鏡板36固定連接，通過Z軸的伸縮運動帶動調(diào)焦透鏡板36滑動從而調(diào)節(jié)調(diào)焦透鏡板36與第一透鏡35之間的距離進(jìn)行調(diào)焦。具體實施時，在后蓋32上固定安裝若干個伸縮電機(jī)37，伸縮電機(jī)37的Z軸(即輸出軸)可軸向滑動，通過控制多個伸縮電機(jī)37同時工作拉動或推動調(diào)焦透鏡板36往返運動，以調(diào)節(jié)調(diào)焦透鏡板36與第一透鏡35之間的距離即像距，從而控制經(jīng)調(diào)第二透鏡361射出的光束的光圈大小。進(jìn)一步的，在容置空腔33內(nèi)設(shè)置控制單元，并且控制單元的輸出端與伸縮電機(jī)37的控制輸入端連接，所述控制單元采用單片機(jī)或PLC控制電路對伸縮電機(jī)37的Z軸的位移進(jìn)行精確控制，具有光束調(diào)節(jié)準(zhǔn)確、快速和方便的特點。
[0034]所述第一透鏡35與調(diào)焦透鏡板36之間設(shè)有擋光板38，所述擋光板38的表面上設(shè)有與所述第一透鏡35相對應(yīng)的凸臺381，且穿過所述凸臺381開有通孔382，所述通孔382套設(shè)在第一透鏡35上將第一透鏡35圍擋在凸臺381內(nèi)部。所述凸臺381的上端面內(nèi)部開設(shè)有用于限制從第一透鏡35發(fā)射出的光線