一種手術(shù)用智能無影燈的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于智能無影燈領(lǐng)域，具體涉及一種手術(shù)用智能無影燈。
【背景技術(shù)】
[0002]手術(shù)無影燈是醫(yī)院手術(shù)室必備的設(shè)備之一，在手術(shù)中起著至關(guān)重要的作用。通常手術(shù)無影燈由單個或多個燈頭組成，系定在懸臂上，能做垂直或循環(huán)移動，懸臂連接在固定結(jié)合器上，并能圍著它旋轉(zhuǎn)。實際使用過程中，無影燈采用可消毒的手柄或設(shè)消毒的箍作靈活定位，并具有自動剎車和停止功能，以達到操縱其定位的目的，從而可以在手術(shù)部位的上面和周圍保持相宜的空間。
[0003]隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，高色溫、高顯色指數(shù)、高亮度的手術(shù)無影燈受到越來越多外科手術(shù)醫(yī)生的青睞，但這種高智能化設(shè)備目前還需要在手術(shù)前組織專門人員進行輔助調(diào)節(jié)位姿，然而，這與無影燈本身的高智能化、信息化并不匹配。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中，智能無影燈的位姿控制仍然需要手術(shù)前組織專門人員進行全程跟蹤調(diào)節(jié)，這樣調(diào)節(jié)精度受調(diào)節(jié)人員的調(diào)試經(jīng)驗的影響，容易造成某一個參數(shù)調(diào)節(jié)符合要求之后，另外一些參數(shù)偏離預(yù)定的參數(shù)，造成調(diào)試時間長，精度不高，影響手術(shù)的安排和進度，更不能通過遠程數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)與外界通信，順利接收異地相關(guān)專家進行技術(shù)指導(dǎo)，也就沒有有效利用智能燈具的功能。此外，實際使用時，還需要經(jīng)常對手柄消毒處理，其過程繁瑣，且易感染病菌。
[0005]鑒于上述原因，本實用新型提供一種智能化控制、可智能調(diào)節(jié)位姿的手術(shù)用智能無影燈。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型提供一種手術(shù)用智能無影燈，包括燈架、直角坐標(biāo)機器人、伸縮軸、燈頭支架及無影燈頭，其中，所述直角坐標(biāo)機器人整體安裝在燈架上，伸縮軸安裝在直角坐標(biāo)機器人上，燈頭支架安裝在伸縮軸的下端，燈頭支架與無影燈頭之間轉(zhuǎn)動連接。
[0007]優(yōu)選的，所述直角坐標(biāo)機器人在水平面內(nèi)運動。
[0008]優(yōu)選的，所述燈頭支架與伸縮軸之間為轉(zhuǎn)動連接，且轉(zhuǎn)動軸為豎直方向，燈頭支架與伸縮軸的相對轉(zhuǎn)動通過電機驅(qū)動。
[0009]優(yōu)選的，燈頭支架為關(guān)于豎直方向?qū)ΨQ的箍狀結(jié)構(gòu)，且所述箍狀結(jié)構(gòu)的兩邊對稱末端與無影燈頭的對稱兩側(cè)轉(zhuǎn)動連接，其中，無影燈頭與燈頭支架之間的相對轉(zhuǎn)動由電機驅(qū)動。
[0010]優(yōu)選的，所述伸縮軸包含至少兩個軸段，各軸段均為相同的六邊形空心結(jié)構(gòu)，且從上到下各軸段的截面尺寸依次減小，緊鄰的兩軸段間以滑動方式配合，各軸段兩端均設(shè)有限位結(jié)構(gòu)。
[0011]優(yōu)選的，所述伸縮軸在牽引裝置作用下沿豎直方向伸縮。
[0012]優(yōu)選的，所述牽引裝置包括三個導(dǎo)引滑輪、一條鋼絲繩以及牽引電機，其中一個導(dǎo)引滑輪安裝在伸縮軸最下端的軸段上，另兩個導(dǎo)引滑輪固定安裝在直角坐標(biāo)機器人上；牽引電機安裝在直角坐標(biāo)機器人上，牽引電機的輸出軸連接有鋼絲繩卷筒；鋼絲繩一端固定在直角坐標(biāo)機器人上，所述鋼絲繩繞過三個導(dǎo)引滑輪，另一端卷在鋼絲繩卷筒上。
[0013]通過本實用新型提供的手術(shù)用智能無影燈，設(shè)置了燈架、直角坐標(biāo)機器人、伸縮軸及燈頭支架，并使四者通過不同的角度自由調(diào)整，同時通過牽引裝置對伸縮軸進行牽引調(diào)整，使得整個無影燈具有五個自由度。如此，可快速精確地自動實現(xiàn)無影燈頭位姿，無需手動調(diào)節(jié)。同時，也避免了手動調(diào)節(jié)燈頭可能帶來的交叉感染，具有高效、精確、衛(wèi)生等特點。
【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1是本實用新型較佳實施例提供的手術(shù)用智能無影燈的主要結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本實用新型較佳實施例提供的手術(shù)用智能無影燈伸縮軸及牽引裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0017]下文中將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本實用新型。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0018]圖1是本實用新型較佳實施例提供的手術(shù)用智能無影燈主要結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本實用新型較佳實施例提供的手術(shù)用智能無影燈包括燈架1、直角坐標(biāo)機器人2、伸縮軸3、燈頭支架4及無影燈頭5。其中，所述直角坐標(biāo)機器人2整體安裝在燈架I上，伸縮軸3安裝在直角坐標(biāo)機器人2上，燈頭支架4安裝在伸縮軸3的下端，燈頭支架4與無影燈頭5之間轉(zhuǎn)動連接。
[0019]本實施例中，所述燈頭支架4與伸縮軸3之間為轉(zhuǎn)動連接，且轉(zhuǎn)動軸為豎直方向，燈頭支架4與伸縮軸3的相對轉(zhuǎn)動是通過電機驅(qū)動。此外，所述燈頭支架4為關(guān)于豎直方向?qū)ΨQ的箍狀結(jié)構(gòu)，且所述箍狀結(jié)構(gòu)的兩邊對稱末端與無影燈頭5的對稱兩側(cè)轉(zhuǎn)動連接，其中，無影燈頭5與燈頭支架4之間的相對轉(zhuǎn)動由電機驅(qū)動。于此，驅(qū)動所述燈頭支架4與伸縮軸3的相對轉(zhuǎn)動的電機，以及驅(qū)動無影燈頭5與燈頭支架4之間相對轉(zhuǎn)動的電機共同由直角坐標(biāo)機器人控制。
[0020]于此，所述直角坐標(biāo)機器人2在水平面內(nèi)運動，對伸縮軸、燈頭支架及無影燈頭間的相對轉(zhuǎn)動起控制作用。
[0021]圖2是本實用新型較佳實施例提供的手術(shù)用智能無影燈伸縮軸及牽引裝置結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，本實用新型較佳實施例提供的手術(shù)用智能無影燈伸縮軸在牽引裝置作用下沿豎直方向伸縮，所述伸縮軸包含至少兩個軸段，圖2中提供的伸縮軸為5個軸段。其中，各軸段均為相同的六邊形空心結(jié)構(gòu)，且從上到下各軸段的截面尺寸依次減小，緊鄰的兩軸段間以滑動方式配合，其中，下軸段可縮入在上軸段內(nèi)。各軸段兩端均設(shè)有限位結(jié)構(gòu)，防止相鄰兩配合軸段脫開或過度縮入。
[0022]本實施例中，伸縮軸的牽引裝置包括三個導(dǎo)引滑輪、一條鋼絲繩7以及牽引電機8，其中一個導(dǎo)引滑輪6安裝在伸縮軸最下端的軸段上，另兩個導(dǎo)引滑輪固定安裝在直角坐標(biāo)機器人上；牽引電機8安裝在直角坐標(biāo)機器人上，牽引電機的輸出軸連接有鋼絲繩卷筒；鋼絲繩7 —端固定在直角坐標(biāo)機器人上，所述鋼絲繩7繞過三個導(dǎo)引滑輪，另一端卷在鋼絲繩卷筒上。
[0023]綜上所述，通過本實用新型較佳實施例提供的手術(shù)用智能無影燈，設(shè)置了燈架、直角坐標(biāo)機器人、伸縮軸及燈頭支架，并通過四者不同的角度自由調(diào)整，同時通過牽引裝置對伸縮軸進行牽引調(diào)整，使得整個無影燈具有五個自由度。如此，可快速精確地自動實現(xiàn)無影燈頭位姿，無需手動調(diào)節(jié)。同時，也避免了手動調(diào)節(jié)燈頭可能帶來的交叉感染，具有高效、精確、衛(wèi)生等特點。
[0024]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種手術(shù)用智能無影燈，其特征在于，包括燈架、直角坐標(biāo)機器人、伸縮軸、燈頭支架及無影燈頭， 其中，所述直角坐標(biāo)機器人整體安裝在燈架上，伸縮軸安裝在直角坐標(biāo)機器人上，燈頭支架安裝在伸縮軸的下端，燈頭支架與無影燈頭之間轉(zhuǎn)動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無影燈，其特征在于，所述直角坐標(biāo)機器人在水平面內(nèi)運動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無影燈，其特征在于，所述燈頭支架與伸縮軸之間為轉(zhuǎn)動連接，且轉(zhuǎn)動軸為豎直方向，燈頭支架與伸縮軸的相對轉(zhuǎn)動通過電機驅(qū)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無影燈，其特征在于，燈頭支架為關(guān)于豎直方向?qū)ΨQ的箍狀結(jié)構(gòu)，且所述箍狀結(jié)構(gòu)的兩邊對稱末端與無影燈頭的對稱兩側(cè)轉(zhuǎn)動連接，其中，無影燈頭與燈頭支架之間的相對轉(zhuǎn)動由電機驅(qū)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無影燈，其特征在于，所述伸縮軸包含至少兩個軸段，各軸段均為相同的六邊形空心結(jié)構(gòu)，且從上到下各軸段的截面尺寸依次減小，緊鄰的兩軸段間以滑動方式配合，各軸段兩端均設(shè)有限位結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無影燈，其特征在于，所述伸縮軸在牽引裝置作用下沿豎直方向伸縮。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無影燈，其特征在于，所述牽引裝置包括三個導(dǎo)引滑輪、一條鋼絲繩以及牽引電機，其中:一個導(dǎo)引滑輪安裝在伸縮軸最下端的軸段上，另兩個導(dǎo)引滑輪固定安裝在直角坐標(biāo)機器人上；牽引電機安裝在直角坐標(biāo)機器人上，牽引電機的輸出軸連接有鋼絲繩卷筒；鋼絲繩一端固定在直角坐標(biāo)機器人上，所述鋼絲繩繞過三個導(dǎo)引滑輪，另一端卷在鋼絲繩卷筒上。
【專利摘要】本實用新型提供一種手術(shù)用智能無影燈，包括燈架、直角坐標(biāo)機器人、伸縮軸、燈頭支架及無影燈頭，其中，所述直角坐標(biāo)機器人整體安裝在燈架上，伸縮軸安裝在直角坐標(biāo)機器人上，燈頭支架安裝在伸縮軸的下端，燈頭支架與無影燈頭之間轉(zhuǎn)動連接。本實用新型提供的智能無影燈能夠準(zhǔn)確地自動實現(xiàn)無影燈頭位姿，無需手動調(diào)節(jié)，具有高效、精確、衛(wèi)生等特點。
【IPC分類】F21V21-22, F21S8-00, F21W131-205, F21V21-30
【公開號】CN204268222
【申請?zhí)枴緾N201420660593
【發(fā)明人】唐粲, 古春笑, 蔡趙, 孫坤, 黃建軍, 程勝
【申請人】昆山市工業(yè)技術(shù)研究院有限責(zé)任公司
【公開日】2015年4月15日
【申請日】2014年11月6日