本發(fā)明屬于施工測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種無(wú)人機(jī)測(cè)量?jī)x器。

背景技術(shù)：

?激光指向儀是采用低功耗半導(dǎo)體激光器發(fā)出激光，通過(guò)光學(xué)系統(tǒng)會(huì)聚，使其成為高度準(zhǔn)直的激光束，通過(guò)水平和垂直微調(diào)，完成指向工作。而現(xiàn)已有的激光指向儀在實(shí)際生產(chǎn)施工過(guò)程中需要人工調(diào)整儀器所在的位置以及指向，有時(shí)候需要多次反復(fù)調(diào)節(jié)才能到位，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，使用不方便，還影響到施工進(jìn)度。此外，基于現(xiàn)有的激光指示儀使用時(shí)需要固定安裝在某一固定物體上，如遇到地形復(fù)雜的情況，即地面高低不平或者地面上設(shè)有其它障礙物時(shí)，就會(huì)給激光指向儀的正常放線、定位、指向等施工工作還會(huì)造成一定困難。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題就是克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種集靈活性、方便性、多面性、實(shí)用性于一體，顯著降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高測(cè)量施工效率的無(wú)人機(jī)測(cè)量?jī)x器。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：設(shè)計(jì)一種無(wú)人機(jī)測(cè)量?jī)x器，包括載有激光指向儀的無(wú)人機(jī)，所述無(wú)人機(jī)包括多個(gè)支臂和支腿，以及驅(qū)動(dòng)器、一個(gè)卡板組件和與支腿數(shù)量對(duì)應(yīng)的u形夾板，其中卡板組件包括上下相對(duì)平行設(shè)置的兩個(gè)卡板，以及用于固定連接上下卡板的緊固件，各支臂沿卡板圓周向呈放射狀分布，且支臂的一端活動(dòng)鉸接在兩卡板上下之間，各u形夾板的上部呈間隔或連續(xù)套裝在支臂上，所述支腿一端對(duì)應(yīng)活動(dòng)鉸接在u形夾板下部?jī)?nèi)；所述激光指向儀通過(guò)扣合組件掛裝在下卡板上，所述扣合組件為子母扣件，其中子母扣件上部與下卡板固定連接，子母扣件的下部與激光指向儀通過(guò)擺動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，與擺動(dòng)軸連接有擺動(dòng)電機(jī)，且擺動(dòng)軸上裝有旋轉(zhuǎn)角度電位計(jì)和旋轉(zhuǎn)速度電位計(jì)；還包括plc遠(yuǎn)程控制器，所述plc遠(yuǎn)程控制器與無(wú)人機(jī)驅(qū)動(dòng)器、擺動(dòng)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)角度電位計(jì)和旋轉(zhuǎn)速度電位計(jì)通信連接。

優(yōu)選地，在上述無(wú)人機(jī)測(cè)量?jī)x器中，所述擺動(dòng)軸端通過(guò)聯(lián)軸器與擺桿電機(jī)連接；所述擺桿電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。

優(yōu)選地，在上述無(wú)人機(jī)測(cè)量?jī)x器中，所述子母扣件的下部通過(guò)所設(shè)鉸耳與激光指向儀上所設(shè)鉸耳相轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述擺動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在鉸耳上。

優(yōu)選地，在上述無(wú)人機(jī)測(cè)量?jī)x器中，所述緊固件為銷軸，支臂端部通過(guò)銷軸鉸接在上下卡板之間；支腿端部通過(guò)銷軸鉸接在u形夾板內(nèi)。

優(yōu)選地，在上述無(wú)人機(jī)測(cè)量?jī)x器中，所述支臂端部和支腿端部與相應(yīng)銷軸之間同時(shí)設(shè)有頂緊件。

優(yōu)選地，在上述無(wú)人機(jī)測(cè)量?jī)x器中，所述子母扣件之間同時(shí)設(shè)有頂緊件。

本發(fā)明技術(shù)方案的有益效果是：1、在結(jié)構(gòu)上，本發(fā)明所含無(wú)人機(jī)的支臂和支腿可以折疊，其折疊后占地面積小，方便攜帶；而且支臂、支腿折疊結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊、穩(wěn)定，安全性好，整機(jī)負(fù)載也小。此外，本發(fā)明的支臂、支腿結(jié)構(gòu)為可拆卸式結(jié)構(gòu)，方便組裝和拆卸維修，同時(shí)還適于工業(yè)化批量生產(chǎn)。

2、在結(jié)構(gòu)上，本發(fā)明的激光指向儀為可拆卸式掛裝在無(wú)人機(jī)底部中心上，方便自由拆裝或維修；通過(guò)無(wú)人機(jī)搭載激光指向儀的方式，方便提升激光指向儀所處的高低位置，以滿足地形復(fù)雜及地面設(shè)有障礙物時(shí)正常放線、定位、指向等施工需求。

3、在結(jié)構(gòu)上，本發(fā)明的激光指向儀相對(duì)于無(wú)人機(jī)底部為活動(dòng)鉸接，所轉(zhuǎn)動(dòng)連接的擺動(dòng)軸上連接有擺動(dòng)電機(jī)及在擺動(dòng)軸上裝設(shè)旋轉(zhuǎn)角度電位計(jì)和旋轉(zhuǎn)速度電位計(jì)，從而調(diào)整擺動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)角度與旋轉(zhuǎn)速度，通過(guò)擺動(dòng)軸上下擺動(dòng)來(lái)調(diào)整激光指向儀的水平指向，實(shí)現(xiàn)激光指向儀在水平指向方面的調(diào)節(jié)。因而，使用方便。

4、在結(jié)構(gòu)上，本發(fā)明采用plc遠(yuǎn)程控制器進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，操控精準(zhǔn)、方便；能夠?qū)崿F(xiàn)激光指向儀在高低位置及水平指向方面的精準(zhǔn)調(diào)節(jié)。因而，集靈活性、方便性、多面性、實(shí)用性于一體，顯著降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了測(cè)量施工效率。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，其中：

圖1為本發(fā)明無(wú)人機(jī)測(cè)量?jī)x器的剖視結(jié)構(gòu)示意圖（為清晰表達(dá)，僅對(duì)上下卡板進(jìn)行剖視）；

圖2為圖1所示的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1所示的無(wú)人機(jī)支腿為折疊狀態(tài)的剖視結(jié)構(gòu)示意圖（為清晰表達(dá)，僅對(duì)上下卡板進(jìn)行剖視）；

圖4為圖2所示的無(wú)人機(jī)支臂為折疊狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中序號(hào)：1、激光指向儀，2、支臂，3、支腿，4、u形夾板，5、卡板，6、銷軸，8、銷軸，9、頂緊螺絲，10、母扣件，11、子扣件，12、鉸耳，13、擺動(dòng)軸，14、頂緊螺絲。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但以下實(shí)施例只是用來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明，并不以任何方式限制本發(fā)明的范圍，在以下實(shí)施例中所涉及的儀器元件如無(wú)特別說(shuō)明，均為常規(guī)儀器元件。

實(shí)施例一：

參見(jiàn)圖1-4，圖中，本發(fā)明無(wú)人機(jī)測(cè)量?jī)x器，包括載有激光指向儀1的無(wú)人機(jī)，以及plc遠(yuǎn)程控制器。

其中，無(wú)人機(jī)包括六個(gè)支臂2和六個(gè)支腿3，以及驅(qū)動(dòng)器、一個(gè)卡板組件和與支腿數(shù)量對(duì)應(yīng)的u形夾板4，其中卡板組件包括上下相對(duì)平行設(shè)置的兩個(gè)卡板5，以及用于固定連接上下卡板的銷軸，各支臂沿卡板圓周向呈放射狀分布，且支臂的一端通過(guò)銷軸6活動(dòng)鉸接在兩卡板上下之間，用于連接上下卡板的銷軸與支臂與卡板鉸接的銷軸共用，各u形夾板的上部連續(xù)套裝在各支臂上，支腿一端通過(guò)銷軸8對(duì)應(yīng)活動(dòng)鉸接在u形夾板下部?jī)?nèi)。同時(shí)在支臂端部和支腿端部與相應(yīng)銷軸之間設(shè)有頂緊螺絲9。

激光指向儀通過(guò)子母扣件掛裝在下卡板上，其中母扣件10上部與下卡板固定連接，子扣件11的下部與激光指向儀上部所設(shè)鉸耳12間通過(guò)擺動(dòng)軸13轉(zhuǎn)動(dòng)連接，子母扣件之間同時(shí)設(shè)有頂緊螺絲14。與擺動(dòng)軸通過(guò)聯(lián)軸器連接有擺動(dòng)電機(jī)，且擺動(dòng)軸上裝有旋轉(zhuǎn)角度電位計(jì)和旋轉(zhuǎn)速度電位計(jì)，以根據(jù)實(shí)際需要，方便調(diào)整擺動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)角度與旋轉(zhuǎn)速度；plc遠(yuǎn)程控制器與無(wú)人機(jī)驅(qū)動(dòng)器、擺動(dòng)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)角度電位計(jì)和旋轉(zhuǎn)速度電位計(jì)通信連接，擺桿電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。

具體使用時(shí)，將無(wú)人機(jī)的支臂和支腿全部打開(kāi)，通過(guò)子母扣件扣合將激光指向儀卡裝在無(wú)人機(jī)底部中心上，通過(guò)plc遠(yuǎn)程控制器控制無(wú)人機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)無(wú)人機(jī)升空至一定高度，實(shí)現(xiàn)激光指向儀所處高度位置方面的調(diào)節(jié)；并控制擺動(dòng)電機(jī)工作，擺動(dòng)軸上下擺動(dòng)來(lái)調(diào)整激光指向儀的水平指向，實(shí)現(xiàn)激光指向儀在水平指向方面的調(diào)節(jié)，從而集靈活性、方便性、多面性、實(shí)用性于一體，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，有助于提高了施工效率。

上面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作了詳細(xì)的說(shuō)明，但是，所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠理解，在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下，還可以對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)具體參數(shù)進(jìn)行變更，形成多個(gè)具體的實(shí)施例，均為本發(fā)明的常見(jiàn)變化范圍，在此不再一一詳述。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種無(wú)人機(jī)測(cè)量?jī)x器，包括載有激光指向儀的無(wú)人機(jī)、PLC遠(yuǎn)程控制器，無(wú)人機(jī)包括多個(gè)支臂和支腿，及驅(qū)動(dòng)器、一個(gè)卡板組件和與支腿對(duì)應(yīng)數(shù)量的U形夾板，卡板組件包括上下卡板，及用于固定連接上下卡板的緊固件，支臂沿卡板圓周向呈放射狀分布，且支臂一端活動(dòng)鉸接在兩卡板之間，U形夾板上部呈間隔或連續(xù)套裝在支臂上，支腿一端對(duì)應(yīng)活動(dòng)鉸接在U形夾板下部?jī)?nèi)；激光指向儀通過(guò)子母扣件掛裝在下卡板上，子母扣件上部與下卡板固定連接，子母扣件下部與激光指向儀通過(guò)擺動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，與擺動(dòng)軸連接有擺動(dòng)電機(jī)，且擺動(dòng)軸上裝有旋轉(zhuǎn)角度電位計(jì)和旋轉(zhuǎn)速度電位計(jì)。本發(fā)明集靈活、方便、實(shí)用性于一體，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高測(cè)量施工效率。

技術(shù)研發(fā)人員：王玉振;田方;宋榮方;王建華;尹冬麗;邱琳;王雪平;戴毓
受保護(hù)的技術(shù)使用者：王玉振
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.18
技術(shù)公布日：2017.08.18