本發(fā)明涉及深海探測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種深海觀測器。

背景技術(shù)：

目前國家正逐步增大對(duì)海洋科考的投入，人們對(duì)海底探索的欲望也越來越大?，F(xiàn)階段對(duì)海底的觀測主要使用的是攝像托體，攝像托體主要依靠科考船的拖曳，通過攝像頭的拍攝以及多種傳感器的檢測，將信號(hào)轉(zhuǎn)化后傳輸?shù)娇瓶即?，從而?shí)現(xiàn)對(duì)海底的觀測。但是這種設(shè)備存在著多種缺陷，主要有:1、結(jié)構(gòu)采用橢圓形，不夠穩(wěn)定；2、設(shè)備沒有耐撞結(jié)構(gòu)，在拖曳中碰到海底的山體，容易損害；3、搭載空間有限，閑置了可拓展性；4、觀測范圍小，由于其結(jié)構(gòu)存在的缺陷，導(dǎo)致設(shè)備在碰撞旋轉(zhuǎn)時(shí)，觀測的范圍發(fā)生變化，進(jìn)而影響了觀測效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有深海觀測托體使用不夠安全、穩(wěn)定，觀測范圍不足的問題，提供一種結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，搭載空間大，觀測范圍廣的深海觀測器。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：深海觀測器，包括觀測設(shè)備及載具，其中觀測設(shè)備包括油盒、控制倉、高度計(jì)、深海燈、攝像頭，所述的載具呈圓錐體型，所述載具包括從上往下依次間隔設(shè)置的平板、第一載具圓環(huán)、第二載具圓環(huán)、第三載具圓環(huán)，所述的平板與第一載具圓環(huán)、第一載具圓環(huán)與第二載具圓環(huán)、第二載具圓環(huán)與第三載具圓環(huán)之間分別以多個(gè)均勻分布的支撐柱連接固定，所述的油盒設(shè)于第一載具圓環(huán)上，所述的控制倉設(shè)于第二載具圓環(huán)上，所述的高度計(jì)、深海燈、攝像頭設(shè)于第三載具圓環(huán)上，所述載具底部還設(shè)有保護(hù)架，所述的保護(hù)架包括第一保護(hù)圓環(huán)、第二保護(hù)圓環(huán)、第三保護(hù)圓環(huán)，所述的第一保護(hù)圓環(huán)設(shè)于第三載具圓環(huán)底側(cè)，所述第一保護(hù)圓環(huán)與第三載具圓環(huán)直徑相等，所述的第二保護(hù)圓環(huán)設(shè)于第三載具圓環(huán)外側(cè)，所述第二保護(hù)圓環(huán)與第三載具圓環(huán)同圓心，所述的第三保護(hù)圓環(huán)直徑與第二保護(hù)圓環(huán)相同并與第一保護(hù)圓環(huán)同圓心，所述的第一保護(hù)圓環(huán)、第二保護(hù)圓環(huán)、第三保護(hù)圓環(huán)分別設(shè)有多個(gè)連接柱與第三載具圓環(huán)連接固定，所述第一保護(hù)圓環(huán)與第三保護(hù)圓環(huán)之間、第二保護(hù)圓環(huán)與第三保護(hù)圓環(huán)之間分別以多個(gè)均勻分布的加強(qiáng)柱連接固定。本方案的載具為上小下大的圓錐體型(也可說是吊鐘型、塔型等)，這種形狀重心較低，比較穩(wěn)定，同時(shí)內(nèi)部空間也足夠大，可以搭載數(shù)量更多或者體積更大的觀測設(shè)備，載具的底部設(shè)置了保護(hù)架，在發(fā)生碰撞時(shí)可對(duì)載具起到緩沖保護(hù)作用，此外，由于底部是形狀最大處，設(shè)置在底部的攝像頭有較大的范圍可以設(shè)置，增加了攝像頭的觀測范圍。

作為優(yōu)選，所述的第一載具圓環(huán)、第二載具圓環(huán)、第三載具圓環(huán)內(nèi)分別設(shè)有安裝支架。觀測設(shè)備最好設(shè)置在圓環(huán)內(nèi)中心位置，保持整個(gè)載具的重心與形狀中心基本重合以及載具在海中行動(dòng)平穩(wěn)；安裝支架端部固定在載具圓環(huán)內(nèi)側(cè)，中部可以安裝固定觀測設(shè)備；安裝支架可以采用型材如角鋼、槽鋼等制作。

作為優(yōu)選，所述的觀測設(shè)備包括四組深海燈、攝像頭，所述的四組深海燈、攝像頭均勻分布在第三載具圓環(huán)安裝支架上。本方案載具底部空間較大，在允許情況下，可以在底部設(shè)置四組攝像頭和深海燈，可以獲得滿意的觀測范圍。

作為優(yōu)選，所述的第一載具圓環(huán)、第二載具圓環(huán)、第三載具圓環(huán)、支撐柱、第一保護(hù)圓環(huán)、第二保護(hù)圓環(huán)、第三保護(hù)圓環(huán)、加強(qiáng)柱、連接柱均為空心圓管?？招膱A管在降低整體重量的情況下也保證了結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。

作為優(yōu)選，所述的第一保護(hù)圓環(huán)、第二保護(hù)圓環(huán)、第三保護(hù)圓環(huán)、加強(qiáng)柱、連接柱外表面上均設(shè)有緩沖膠皮。由于發(fā)生碰撞時(shí)，都是保護(hù)架被碰撞到，本方案在保護(hù)架外側(cè)包覆可起到緩沖作用的彈性物質(zhì)，比如膠皮等，可有效降低碰撞對(duì)保護(hù)架造成的沖撞力及損害。

作為優(yōu)選，所述的平板為方形或圓形，所述平板上設(shè)有多個(gè)吊裝孔和一個(gè)電纜通孔。平板是用于與拖拽繩索連接固定的，吊裝孔位于四周，而電纜通孔位于中心，方便保護(hù)電纜。

因此，本發(fā)明具有如下有益效果：(1)結(jié)構(gòu)穩(wěn)固；(2)搭載空間大；(3)觀測范圍廣。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的一種側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、載具2、油盒3、控制倉4、高度計(jì)5、深海燈

6、攝像頭7、保護(hù)架8、連接柱11、平板

12、第一載具圓環(huán)13、第二載具圓環(huán)14、第三載具圓環(huán)

15、支撐柱16、安裝支架71、加強(qiáng)柱72、第一保護(hù)圓環(huán)

73、第二保護(hù)圓環(huán)74、第三保護(hù)圓環(huán)111、吊裝孔

112、電纜通孔。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的描述。

如圖1、圖2所示，深海觀測器，包括觀測設(shè)備及載具1，其中觀測設(shè)備包括油盒2、控制倉3、高度計(jì)4、深海燈5、攝像頭6，載具1呈圓錐體型，載具1包括從上往下依次間隔設(shè)置的平板11、第一載具圓環(huán)12、第二載具圓環(huán)13、第三載具圓環(huán)14，平板11與第一載具圓環(huán)12、第一載具圓環(huán)12與第二載具圓環(huán)13、第二載具圓環(huán)13與第三載具圓環(huán)14之間分別以四個(gè)均勻分布的支撐柱15連接固定，油盒2設(shè)于第一載具圓環(huán)12上，控制倉3設(shè)于第二載具圓環(huán)13上，高度計(jì)4、深海燈5、攝像頭6設(shè)于第三載具圓環(huán)14上，載具1底部還設(shè)有保護(hù)架7，保護(hù)架7包括第一保護(hù)圓環(huán)72、第二保護(hù)圓環(huán)73、第三保護(hù)圓環(huán)74，第一保護(hù)圓環(huán)72設(shè)于第三載具圓環(huán)14底側(cè)，第一保護(hù)圓環(huán)72與第三載具圓環(huán)14直徑相等，第二保護(hù)圓環(huán)73設(shè)于第三載具圓環(huán)14外側(cè)，第二保護(hù)圓環(huán)73與第三載具圓環(huán)14同圓心，第三保護(hù)圓環(huán)74直徑與第二保護(hù)圓環(huán)73相同并與第一保護(hù)圓環(huán)72同圓心，第一保護(hù)圓環(huán)72、第二保護(hù)圓環(huán)73、第三保護(hù)圓環(huán)74分別設(shè)有四個(gè)連接柱8與第三載具圓環(huán)14連接固定，第一保護(hù)圓環(huán)72與第三保護(hù)圓環(huán)73之間、第二保護(hù)圓環(huán)73與第三保護(hù)圓環(huán)74之間分別以四個(gè)均勻分布的加強(qiáng)柱71連接固定；

第一載具圓環(huán)12、第二載具圓環(huán)13、第三載具圓環(huán)14內(nèi)分別設(shè)有安裝支架16；觀測設(shè)備包括四組深海燈5、攝像頭6，四組深海燈5、攝像頭6均勻分布在第三載具圓環(huán)14安裝支架16上；

第一載具圓環(huán)12、第二載具圓環(huán)13、第三載具圓環(huán)14、支撐柱15、第一保護(hù)圓環(huán)72、第二保護(hù)圓環(huán)73、第三保護(hù)圓環(huán)74、加強(qiáng)柱71、連接柱8均為空心圓管；

第一保護(hù)圓環(huán)72、第二保護(hù)圓環(huán)73、第三保護(hù)圓環(huán)74、加強(qiáng)柱71、連接柱8外表面上均設(shè)有緩沖膠皮；

平板11為方形，平板11上設(shè)有多個(gè)吊裝孔111和一個(gè)電纜通孔112。

具體實(shí)施過程是，進(jìn)行深海探測前，將觀測設(shè)備分別在相應(yīng)的載具圓環(huán)的安裝支架上固定好，再將拖拽繩索與平板11固定完成，即可將載具1放入海中沉入深海，通過四組深海燈5、攝像頭6對(duì)深海環(huán)境進(jìn)行觀測；

遇到海底障礙物碰撞時(shí)，保護(hù)架7的第一保護(hù)圓環(huán)72、第二保護(hù)圓環(huán)73、第三保護(hù)圓環(huán)74由于外凸于載具1外側(cè)和底部，可以起到對(duì)載具1的保護(hù)作用。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種深海觀測器，包括觀測設(shè)備及載具，其中觀測設(shè)備包括油盒、控制倉、高度計(jì)、深海燈、攝像頭，載具呈圓錐體型，載具包括從上往下依次間隔設(shè)置的平板、第一載具圓環(huán)、第二載具圓環(huán)、第三載具圓環(huán)，油盒設(shè)于第一載具圓環(huán)上，控制倉設(shè)于第二載具圓環(huán)上，高度計(jì)、深海燈、攝像頭設(shè)于第三載具圓環(huán)上，載具底部還設(shè)有保護(hù)架，保護(hù)架包括第一保護(hù)圓環(huán)、第二保護(hù)圓環(huán)、第三保護(hù)圓環(huán)，第一保護(hù)圓環(huán)設(shè)于第三載具圓環(huán)底側(cè)，第二保護(hù)圓環(huán)設(shè)于第三載具圓環(huán)外側(cè)，第三保護(hù)圓環(huán)直徑與第二保護(hù)圓環(huán)相同并與第一保護(hù)圓環(huán)同圓心。本發(fā)明結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，搭載空間大，觀測范圍廣。

技術(shù)研發(fā)人員：楊張義;章學(xué)挺;吳學(xué)文;胡明;潘帥;吳濤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：寧波深藍(lán)海洋信息技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.21
技術(shù)公布日：2017.08.18