1.四連桿升降機(jī)構(gòu)，包括頂端連桿（1）、第二液壓缸（2）、觸動(dòng)連桿（3）、第三限位開(kāi)關(guān)（4）、第二限位開(kāi)關(guān)（5）、基座（6）、第一限位開(kāi)關(guān)（7）、底端連桿副臂（8）、第一液壓缸（9）、底端連桿主臂（10）、中間連桿（11）；其特征在于基座（6）包括圓盤(pán)狀基部和豎直焊接于基部上的連接塊，所述連接塊上部通過(guò)螺栓與底端連桿主臂（10）下端鉸接，連接塊下部通過(guò)螺栓與底端連桿副臂（8）下端鉸接；所述底端連桿副臂（8）上端與中間連桿（11）下端鉸接，所述底端連桿主臂（10）上端與中間連桿（11）下端向上一個(gè)連接塊高度的位置鉸接，所述中間連桿（11）上端通過(guò)連接結(jié)構(gòu)與頂端連桿（1）鉸接。
2.如權(quán)利要求1所述的四連桿升降機(jī)構(gòu)，其特征在于所述基座（6）圓盤(pán)狀基部上鉸接有第一液壓缸（9），所述第一液壓缸（9）的活塞桿端部與底端連桿主臂（10）中部鉸接。
3.如權(quán)利要求1所述的四連桿升降機(jī)構(gòu)，其特征在于所述中間連桿（11）中部鉸接有第二液壓缸（2），所述第二液壓缸（2）的活塞桿端部與頂端連桿（1）中部鉸接；所述第二液壓缸（2）與中間連桿（11）上端的連接結(jié)構(gòu)之間還連接有觸動(dòng)連桿（3），所述觸動(dòng)連桿（3）分別于所述連接結(jié)構(gòu)、第二液壓缸（2）鉸接。
4.如權(quán)利要求1所述的四連桿升降機(jī)構(gòu)，其特征在于所述基座（6）圓盤(pán)狀基部上還設(shè)置有與底端連桿副臂（8）下端配合的第一限位開(kāi)關(guān)（7），所述連接塊上部還設(shè)置有與底端連桿主臂（10）下端配合的第二限位開(kāi)關(guān)（5），所述中間連桿（11）上端的連接結(jié)構(gòu)上還設(shè)置有與與觸動(dòng)連桿（3）配合的第三限位開(kāi)關(guān)（4）。