本實用新型涉及連桿升降機構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說是一種四連桿升降機構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，移動照明燈塔已廣泛應(yīng)用于各個技術(shù)領(lǐng)域，現(xiàn)有技術(shù)的移動照明燈塔在燈塔控制燈桿的升降設(shè)計上，采用手搖式，即在第一節(jié)燈桿上安裝絞盤，通過手柄搖動絞盤，帶動鋼絲繩依次升起燈桿。這樣雖然可以保證燈塔燈桿的升起，但是人工搖動絞盤升起燈桿費時費力，并且通過鋼絲繩來傳遞動力，鋼絲繩本身存在磨損，使用壽命會大大縮短，存在安全隱患。因此，在設(shè)計上需要有一種操作簡便，使用壽命較長的升降機構(gòu)來控制燈桿的升起。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述問題，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種使用壽命長、升起快速、省時省力的四連桿升降機構(gòu)。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供的四連桿升降機構(gòu)，包括頂端連桿、第二液壓缸、觸動連桿、第三限位開關(guān)、第二限位開關(guān)、基座、第一限位開關(guān)、底端連桿副臂、第一液壓缸、底端連桿主臂、中間連桿；其特征在于基座包括圓盤狀基部和豎直焊接于基部上的連接塊，所述連接塊上部通過螺栓與底端連桿主臂下端鉸接，連接塊下部通過螺栓與底端連桿副臂下端鉸接；所述底端連桿副臂上端與中間連桿下端鉸接，所述底端連桿主臂上端與中間連桿下端向上一個連接塊高度的位置鉸接，所述中間連桿上端通過連接結(jié)構(gòu)與頂端連桿鉸接。

進一步地，所述基座圓盤狀基部上鉸接有第一液壓缸，所述第一液壓缸的活塞桿端部與底端連桿主臂中部鉸接。

進一步地，所述中間連桿中部鉸接有第二液壓缸，所述第二液壓缸的活塞桿端部與頂端連桿中部鉸接；所述第二液壓缸與中間連桿上端的連接結(jié)構(gòu)之間還連接有觸動連桿，所述觸動連桿分別于所述連接結(jié)構(gòu)、第二液壓缸鉸接。

進一步地，所述基座圓盤狀基部上還設(shè)置有與底端連桿副臂下端配合的第一限位開關(guān)，所述連接塊上部還設(shè)置有與底端連桿主臂下端配合的第二限位開關(guān)，所述中間連桿上端的連接結(jié)構(gòu)上還設(shè)置有與與觸動連桿配合的第三限位開關(guān)。

本實用新型的有益效果是：本實用新型打破傳統(tǒng)的人工搖動絞盤，用鋼絲繩牽拉，達到升起目的的思路，利用四桿機構(gòu)原理，將傳統(tǒng)的手工升降優(yōu)化為液壓控制，省時省力的同時，減少摩擦，增加燈桿升降系統(tǒng)的使用壽命。

附圖說明：

附圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖中：1、頂端連桿，2、第二液壓缸，3、觸動連桿，4、第三限位開關(guān)，5、第二限位開關(guān)，6、基座、7、第一限位開關(guān)、8、底端連桿副臂，9、第一液壓缸，10、底端連桿主臂，11、中間連桿。

具體實施方式：

為使本實用新型實施的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型的附圖，對本實用新型進行更加詳細的描述。

在對本實用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置關(guān)系的描述為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型保護范圍的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

在附圖1中，為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供的四連桿升降機構(gòu)，包括頂端連桿1、第二液壓缸2、觸動連桿3、第三限位開關(guān)4、第二限位開關(guān)5、基座6、第一限位開關(guān)7、底端連桿副臂8、第一液壓缸9、底端連桿主臂10、中間連桿11；其特征在于基座6包括圓盤狀基部和豎直焊接于基部上的連接塊，所述連接塊上部通過螺栓與底端連桿主臂10下端鉸接，連接塊下部通過螺栓與底端連桿副臂8下端鉸接；所述底端連桿副臂8上端與中間連桿11下端鉸接，所述底端連桿主臂10上端與中間連桿11下端向上一個連接塊高度的位置鉸接，所述中間連桿11上端通過連接結(jié)構(gòu)與頂端連桿1鉸接。

所述基座6圓盤狀基部上鉸接有第一液壓缸9，所述第一液壓缸9的活塞桿端部與底端連桿主臂10中部鉸接；所述中間連桿11中部鉸接有第二液壓缸2，所述第二液壓缸2的活塞桿端部與頂端連桿1中部鉸接；所述第二液壓缸2與中間連桿11上端的連接結(jié)構(gòu)之間還連接有觸動連桿3，所述觸動連桿3分別于所述連接結(jié)構(gòu)、第二液壓缸2鉸接。

所述基座6圓盤狀基部上還設(shè)置有與底端連桿副臂8下端配合的第一限位開關(guān)7，所述連接塊上部還設(shè)置有與底端連桿主臂10下端配合的第二限位開關(guān)5，所述中間連桿11上端的連接結(jié)構(gòu)上還設(shè)置有與與觸動連桿3配合的第三限位開關(guān)4。

非工作狀態(tài)時，頂端連桿1、中間連桿11、底端連桿主臂10、底端連桿副臂8處于折疊狀態(tài)，此時底端連桿主臂10的下端與第二限位開關(guān)5接觸，底端連桿副臂8下端與第一限位開關(guān)7接觸，第三限位開關(guān)4與觸動連桿3分離；由非工作狀態(tài)向工作狀態(tài)轉(zhuǎn)變時，首先操縱第一液壓缸9外伸活塞桿，此時，基座6、中間連桿11、底端連桿主臂10、底端連桿副臂8組成一個四桿機構(gòu)，基座6相當于四連桿機構(gòu)中的機架，底端連桿主臂10、底端連桿副臂8相當于四桿機構(gòu)中的連架桿，，中間連桿11相當于四桿機構(gòu)中的連桿，作為連架桿的底端連桿主臂10、底端連桿副臂8隨著第一液壓缸9活塞桿的外伸，逐漸向上擺動，由于底端連桿主臂10與底端連桿副臂8存在一個正的高度差，這樣底端連桿主臂10對中間連桿11有一個上頂?shù)牧?，底端連桿副臂8對中間連桿11有一個下拉的力，中間連桿11上端因此被高高揚起，當中間連桿11上端被揚起至最高端時第三限位開關(guān)4與觸動連桿3接觸，第一液壓缸9停止外伸活塞桿，第二活液壓缸開始工作，隨著第二液壓缸2活塞桿外伸，頂端連桿1被升起，完成由非工作狀態(tài)向工作狀態(tài)轉(zhuǎn)變。

本實用新型打破傳統(tǒng)的人工搖動絞盤，用鋼絲繩牽拉，達到升起目的的思路，利用四桿機構(gòu)原理，將傳統(tǒng)的手工升降優(yōu)化為液壓控制，省時省力的同時，減少摩擦，增加燈桿升降系統(tǒng)的使用壽命。