本發(fā)明涉及車輛用燈具系統(tǒng)，尤其涉及汽車等車輛所使用的車輛用燈具系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

以往提出了為對(duì)車輛前方的前行車和對(duì)向車(以下將其適當(dāng)總稱為“前方車輛”)適用非照射區(qū)域而動(dòng)態(tài)地控制配光的車輛用燈具系統(tǒng)。這樣的配光控制也被稱作adb(adaptivedrivingbeam：自適應(yīng)光束調(diào)整)控制。在adb控制中，基于攝像頭等檢測(cè)手段所得到的前方車輛的檢測(cè)結(jié)果及本車的行駛狀態(tài)，選擇恰當(dāng)?shù)呐涔鈭D案。車輛用燈具被控制，以形成所選擇的配光圖案。這樣的一系列處理反復(fù)執(zhí)行，其結(jié)果，配光圖案隨時(shí)會(huì)被變更。這樣的自動(dòng)的配光調(diào)整對(duì)兼顧確保本車的遠(yuǎn)方視野和減少對(duì)前方車輛的眩光是有效的。

[在先技術(shù)文獻(xiàn)]

[專利文獻(xiàn)]

[專利文獻(xiàn)1]國際公開第2014/091919號(hào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

〔發(fā)明所要解決的課題〕

然而，根據(jù)行駛場(chǎng)景的不同，有可能adb控制下的配光圖案間的自動(dòng)切換會(huì)特別頻繁地發(fā)生。過分頻繁的配光變化有可能使本車或前方車輛感到煩躁等，帶來不協(xié)調(diào)感。

尤其是若遠(yuǎn)光燈和近光燈的切換過度反復(fù)，這樣的切換會(huì)使得遠(yuǎn)光燈指示器的亮滅燈成為慣常，故本車駕駛員看起來會(huì)如同指示器亂亮滅一樣。該指示器亮滅雖然是與狀況相應(yīng)的正常的配光切換結(jié)果，但可能使駕駛員誤解為是某種異常引起的，可能成為使駕駛員不安的原因，故不希望發(fā)生。

本發(fā)明是鑒于這樣的狀況而研發(fā)的，其目的在于提供一種既保持adb控制的既有優(yōu)點(diǎn)，又抑制配光過分頻繁的變更的車輛用燈具系統(tǒng)。

〔用于解決課題的手段〕

為解決上述課題，本發(fā)明一個(gè)方案的車輛用燈具系統(tǒng)包括：能形成多種配光圖案的車輛用燈具；基于前方車輛檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果來從本車前方所設(shè)定的多個(gè)區(qū)域中確定前方車輛所處的區(qū)域的確定部；以及根據(jù)確定部確定的區(qū)域選擇多種配光圖案中的應(yīng)形成的配光圖案的選擇部。多個(gè)區(qū)域包括被設(shè)定在車寬方向第1端部的第1區(qū)域、在車寬方向第2端部側(cè)相鄰于第1區(qū)域地設(shè)定的轉(zhuǎn)變區(qū)域、以及在車寬方向第2端部側(cè)相鄰于轉(zhuǎn)變區(qū)域地設(shè)定的第2區(qū)域。多種配光圖案包括近光燈配光圖案、和至少在第1區(qū)域具有照射區(qū)域且從遠(yuǎn)光燈配光圖案中除去了前方車輛區(qū)域后的自適應(yīng)遠(yuǎn)光燈配光圖案。選擇部在確定部確定前方車輛位于第1區(qū)域時(shí)選擇近光燈配光圖案，在確定部確定前方車輛位于第2區(qū)域時(shí)選擇自適應(yīng)遠(yuǎn)光燈配光圖案，在確定部確定前方車輛位于轉(zhuǎn)變區(qū)域時(shí)繼續(xù)當(dāng)前所選擇的配光圖案。

根據(jù)該方案，在本車前方設(shè)定第1區(qū)域、第2區(qū)域、以及該兩區(qū)域所夾著的轉(zhuǎn)變區(qū)域。第1區(qū)域被設(shè)定在左端或右端，第2區(qū)域相對(duì)于第1區(qū)域被設(shè)定在中央側(cè)或相反端部側(cè)。當(dāng)前方車輛處于第1區(qū)域時(shí)近光燈配光圖案被選擇，當(dāng)前方車輛處于第2區(qū)域時(shí)自適應(yīng)遠(yuǎn)光燈配光圖案(例如使非照射區(qū)域可變的所謂單側(cè)遠(yuǎn)光燈配光圖案)被選擇。當(dāng)前方車輛處于轉(zhuǎn)變區(qū)域時(shí)當(dāng)前所選擇的配光圖案被繼續(xù)維持。

因此，在前方車輛從第1區(qū)域進(jìn)入到轉(zhuǎn)變區(qū)域時(shí)，近光燈配光圖案繼續(xù)維持，進(jìn)而當(dāng)前方車輛從轉(zhuǎn)變區(qū)域向同方向移動(dòng)而到達(dá)第2區(qū)域時(shí)，從近光燈配光圖案切換為自適應(yīng)遠(yuǎn)光燈配光圖案。若前方車輛向相反方向移動(dòng)而從轉(zhuǎn)變區(qū)域返回第1區(qū)域，則在第1區(qū)域和轉(zhuǎn)變區(qū)域的往復(fù)移動(dòng)期間，近光燈配光圖案繼續(xù)點(diǎn)亮。另外，在前方車輛從第2區(qū)域進(jìn)入轉(zhuǎn)變區(qū)域時(shí)，自適應(yīng)遠(yuǎn)光燈配光圖案被繼續(xù)維持，進(jìn)而當(dāng)前方車輛從轉(zhuǎn)變區(qū)域向同方向移動(dòng)而到達(dá)第1區(qū)域時(shí)，從自適應(yīng)遠(yuǎn)光燈配光圖案切換成近光燈配光圖案。若前方車輛向相反方向移動(dòng)而從轉(zhuǎn)變區(qū)域返回第2區(qū)域，則在第2區(qū)域和轉(zhuǎn)變區(qū)域的往復(fù)移動(dòng)期間，自適應(yīng)遠(yuǎn)光燈配光圖案被繼續(xù)維持。

這樣，當(dāng)前方車輛在左右方向上有比較大的移動(dòng)時(shí)，根據(jù)前方車輛的位置恰當(dāng)?shù)馗淖兣涔鈭D案，若非如此，則原來的配光圖案被維持。因此，能既保持本車遠(yuǎn)方視野確保和對(duì)前方車輛的眩光減少的兼顧等adb控制的既有優(yōu)點(diǎn)，又能抑制配光的過分頻繁的變更。由此，能減輕本車和前方車輛的不協(xié)調(diào)感，并能抑制上述那樣的遠(yuǎn)光燈指示器的非期望的亮滅。

車輛用燈具系統(tǒng)可以還包括基于前方車輛檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果更新前方車輛區(qū)域的更新部、和調(diào)整自適應(yīng)遠(yuǎn)光燈配光圖案的形狀以使更新后的前方車輛區(qū)域被除外的調(diào)整部。若如此，則在自適應(yīng)遠(yuǎn)光燈配光圖案被選擇的期間，能對(duì)前方車輛適用非照射區(qū)域。

車輛用燈具可以是被配置在車輛左右的一對(duì)車輛用燈具，對(duì)于一對(duì)車輛用燈具，其各自的第1區(qū)域可以被設(shè)定在轉(zhuǎn)變區(qū)域的車寬方向外側(cè)。若如此，則對(duì)于一對(duì)車輛用燈具，可以在如上述那樣前方車輛比較大地移動(dòng)時(shí)恰當(dāng)?shù)刈兏涔鈭D案，而在非此情況時(shí)維持原來的配光圖案。

〔發(fā)明效果〕

根據(jù)本發(fā)明，能提供一種既保持adb控制的既有優(yōu)點(diǎn)，又抑制配光過分頻繁的變更的車輛用燈具系統(tǒng)。

附圖說明

圖1是表示在本發(fā)明實(shí)施方式的配光控制系統(tǒng)中使用的車輛用前照燈的內(nèi)部構(gòu)造的概略剖視圖。

圖2是用于說明燈具單元的立體圖。

圖3是用于說明遮光器機(jī)構(gòu)的立體圖。

圖4是用于說明旋轉(zhuǎn)遮光器的立體圖。

圖5是說明配光圖案和用于形成配光圖案的旋轉(zhuǎn)遮光器的棱線形狀的圖。

圖6是說明配光圖案和用于形成配光圖案的旋轉(zhuǎn)遮光器的棱線形狀的圖。

圖7的(a)至圖7的(c)是用于說明前行車與配光圖案的例示關(guān)系的圖。

圖8是用于說明本發(fā)明實(shí)施方式的車輛用前照燈的配光控制系統(tǒng)的功能框圖。

圖9是用于說明對(duì)本車前方視野設(shè)定的多個(gè)區(qū)域的示意圖。

圖10的(a)至圖10的(f)是用于說明本發(fā)明實(shí)施方式的前行車與配光圖案的關(guān)系的圖。

圖11是表示本發(fā)明實(shí)施方式的車輛用燈具系統(tǒng)所執(zhí)行的控制的一例的流程圖。

圖12的(a)和(b)是用于說明燈具單元的另一實(shí)施方式的圖。

具體實(shí)施方式

以下參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施方式。

圖1是表示本發(fā)明實(shí)施方式的配光控制系統(tǒng)中所使用的車輛用前照燈10的內(nèi)部構(gòu)造的概略剖視圖。圖1所示的車輛用前照燈10是分別配置在車輛的車寬方向左右兩端的配光可變式前照燈，其構(gòu)造實(shí)質(zhì)上左右等同。車輛用前照燈10被構(gòu)成為能切換形成包括近光燈配光圖案和遠(yuǎn)光燈配光圖案在內(nèi)的多個(gè)配光圖案的方式。

車輛用前照燈10包括由在車輛前方方向具有開口部的燈體12和覆蓋燈體12的開口部的透明罩14所形成的燈室16。燈室16內(nèi)收納有使光向車輛前方方向照射的燈具單元30。在燈具單元30的一部分形成有燈托架18，該燈托架18具有成為該燈具單元30的搖動(dòng)中心的樞軸機(jī)構(gòu)18a。燈托架18通過螺栓等連結(jié)部件與在燈體12的內(nèi)壁面立設(shè)的體托架20相連接。因此，燈具單元30被固定在燈室16內(nèi)的預(yù)定位置，并且能以樞軸機(jī)構(gòu)18a為中心變化姿勢(shì)，成為例如前傾姿勢(shì)或后傾姿勢(shì)等。

另外，在燈具單元30的下面，固定有旋轉(zhuǎn)促動(dòng)器22的旋轉(zhuǎn)軸22a，其用于構(gòu)成在曲線道路行駛時(shí)等照射行進(jìn)方向的曲線道路用配光可變前照燈(adaptivefront-lighingsystem:afs)。旋轉(zhuǎn)促動(dòng)器22基于車輛側(cè)提供的操舵量的數(shù)據(jù)、導(dǎo)航系統(tǒng)提供的行駛道路的形狀數(shù)據(jù)、前方車與本車的相對(duì)位置關(guān)系等，使燈具單元30以樞軸機(jī)構(gòu)18a為中心朝行進(jìn)方向旋轉(zhuǎn)(swivel)。其結(jié)果，燈具單元30的照射范圍并非朝向車輛的正面，而是朝向曲線道路的彎曲前方，使駕駛員的前方視野提高。旋轉(zhuǎn)促動(dòng)器22例如能用步進(jìn)電機(jī)構(gòu)成。需要說明的是，當(dāng)旋轉(zhuǎn)角度為固定值時(shí)，也可以采用螺線管等。

旋轉(zhuǎn)促動(dòng)器22被固定于單元托架24。單元托架24上連接有被配置在燈體12的外部的調(diào)平促動(dòng)器26。調(diào)平促動(dòng)器26例如由使桿26a沿箭頭m、n方向伸縮的電機(jī)等構(gòu)成。桿26a朝箭頭m方向伸長時(shí)，燈具單元30以樞軸機(jī)構(gòu)18a為中心搖動(dòng)成后傾姿勢(shì)。反過來，桿26a朝箭頭n方向縮短時(shí)，燈具單元30以樞軸機(jī)構(gòu)18a為中心搖動(dòng)成前傾姿勢(shì)。當(dāng)燈具單元30成為后傾姿勢(shì)時(shí)，能進(jìn)行使光軸朝向上方的調(diào)平調(diào)整。另外，當(dāng)燈具單元30成為前傾姿勢(shì)時(shí)，能進(jìn)行使光軸朝向下方的調(diào)平調(diào)整。通過像這樣進(jìn)行調(diào)平調(diào)整，能進(jìn)行與車輛姿勢(shì)相應(yīng)的光軸調(diào)整。其結(jié)果，能將車輛用前照燈10的前方照射的到達(dá)距離調(diào)整為最佳距離。

需要說明的是，該調(diào)平調(diào)整也能根據(jù)車輛行駛中的車輛姿勢(shì)來執(zhí)行。例如，當(dāng)車輛在行駛中加速時(shí)，成為后傾姿勢(shì)，反之在減速時(shí)成為前傾姿勢(shì)。因此，車輛用前照燈10的照射方向也對(duì)應(yīng)于車輛的姿勢(shì)狀態(tài)上下變動(dòng)，前方照射距離變長或變短。因此，通過基于車輛姿勢(shì)實(shí)時(shí)地執(zhí)行燈具單元30的調(diào)平調(diào)整，在行駛中也能將前方照射的到達(dá)距離調(diào)整為最佳。有時(shí)也將此稱為“自動(dòng)調(diào)平”。

在燈室16的內(nèi)壁面、例如燈具單元30的下方位置，配置有執(zhí)行燈具單元30的亮滅燈控制及配光圖案的形成控制的燈具側(cè)控制部28。該燈具側(cè)控制部28也執(zhí)行旋轉(zhuǎn)促動(dòng)器22、調(diào)平促動(dòng)器26等的控制。

燈具單元30可以具備校準(zhǔn)調(diào)整機(jī)構(gòu)。例如，在調(diào)平促動(dòng)器26的桿26a與單元托架24的連接部分配置成為校準(zhǔn)調(diào)整時(shí)的搖動(dòng)中心的校準(zhǔn)樞軸機(jī)構(gòu)。另外，在體托架20與燈托架18的連接部分，沿車寬方向空有間隔地配置沿車輛前后方向進(jìn)退的一對(duì)校準(zhǔn)調(diào)整螺栓。例如若使2根校準(zhǔn)調(diào)整螺栓向前方前進(jìn)，則燈具單元30以校準(zhǔn)樞軸機(jī)構(gòu)為中心成為前傾姿勢(shì)，光軸被向下方調(diào)整。同樣地，若使2根校準(zhǔn)調(diào)整螺栓向后方牽回，則燈具單元30以校準(zhǔn)樞軸機(jī)構(gòu)為中心成為后傾姿勢(shì)，光軸被向上方調(diào)整。另外，若使車寬方向左側(cè)的校準(zhǔn)調(diào)整螺栓向前方前進(jìn)，則燈具單元30以校準(zhǔn)樞軸機(jī)構(gòu)為中心成為右轉(zhuǎn)姿勢(shì)，光軸被向右方向調(diào)整。另外，若使車寬方向右側(cè)的校準(zhǔn)調(diào)整螺栓向前方前進(jìn)，則燈具單元30以校準(zhǔn)樞軸機(jī)構(gòu)為中心成為左轉(zhuǎn)姿勢(shì)，光軸被向左方向調(diào)整。該校準(zhǔn)調(diào)整是在車輛出廠時(shí)、車檢時(shí)、或更換車輛用前照燈10時(shí)進(jìn)行的。然后，車輛用前照燈10被調(diào)整為設(shè)計(jì)上所設(shè)定的規(guī)定姿勢(shì)，并以該姿勢(shì)為基準(zhǔn)進(jìn)行本實(shí)施方式的配光圖案的形成控制。

圖2是用于說明燈具單元30的立體圖。如圖1和圖2所示，燈具單元30具有包含光源31、光源安裝部32、反射器33及旋轉(zhuǎn)遮光器34的遮光器機(jī)構(gòu)35，投影透鏡36，以及支承投影透鏡36的透鏡支架37。在圖2中簡化了投影透鏡36的圖示。

光源31例如可以采用白熾燈、鹵素?zé)?、放電燈、led等。在本實(shí)施方式中，表示以鹵素?zé)魳?gòu)成光源31的例子。光源31被安裝于光源安裝部32。反射器33反射從光源31放射出的光。然后，來自光源31的光和在反射器33處反射后的光的一部分經(jīng)旋轉(zhuǎn)遮光器34后被導(dǎo)向投影透鏡36。

圖3是用于說明遮光器機(jī)構(gòu)35的立體圖。圖3表示從圖2所示的燈具單元30卸下投影透鏡36、透鏡支架37、反射器33等后的狀態(tài)。如圖3所示，遮光器機(jī)構(gòu)35包括被形成為可遮蔽來自光源的光的一部分的方式的旋轉(zhuǎn)遮光器34、用于支承旋轉(zhuǎn)遮光器34的遮光器支承部38、旋轉(zhuǎn)軸41、作為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)遮光器34的促動(dòng)器的遮光器電機(jī)39、用于將遮光器電機(jī)39的旋轉(zhuǎn)傳遞至旋轉(zhuǎn)遮光器34的齒輪機(jī)構(gòu)40、以及用于檢測(cè)旋轉(zhuǎn)遮光器34的旋轉(zhuǎn)位置的遮光器位置傳感器(未圖示)。遮光器電機(jī)39例如可以是步進(jìn)電機(jī)。遮光器電機(jī)39的旋轉(zhuǎn)被燈具側(cè)控制部28控制。

圖4是用于說明旋轉(zhuǎn)遮光器34的立體圖。旋轉(zhuǎn)遮光器34由能以旋轉(zhuǎn)軸41為中心旋轉(zhuǎn)的大致半圓筒形狀部件構(gòu)成。旋轉(zhuǎn)遮光器34設(shè)計(jì)有棱線形狀，使得根據(jù)旋轉(zhuǎn)位置而改變對(duì)來自光源31和反射器33的光的遮蔽方式。

具體來說，旋轉(zhuǎn)遮光器34在圖4中以旋轉(zhuǎn)軸41為中心按逆時(shí)針順序形成有：用于形成近光燈配光圖案的棱線形狀34a(以下也稱作“近光燈形成部34a”)；用于形成第1會(huì)車用配光圖案的棱線形狀34b(以下也稱作“第1會(huì)車用形成部34b”)；用于形成遠(yuǎn)光燈配光圖案的棱線形狀34c(以下也稱作“遠(yuǎn)光燈形成部34c”)；用于形成第2會(huì)車用配光圖案的棱線形狀34d(以下也稱作“第2會(huì)車用形成部34d”)；用于形成第1單側(cè)遠(yuǎn)光燈配光圖案的棱線形狀34e(以下也稱作“第1單側(cè)遠(yuǎn)光燈形成部34e”)；用于形成第2單側(cè)遠(yuǎn)光燈配光圖案的棱線形狀(以下也稱作“第2單側(cè)遠(yuǎn)光燈形成部”)。

旋轉(zhuǎn)遮光器34通過用遮光器電機(jī)39進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，能使上述6種配光圖案形成部的任一種移動(dòng)至包含投影透鏡36的后方焦點(diǎn)的后方焦點(diǎn)面fs的位置。并且，根據(jù)位于后方焦點(diǎn)面fs上的旋轉(zhuǎn)遮光器34的棱線形狀，改變對(duì)來自光源31和反射器33的光的遮蔽方式。

通過旋轉(zhuǎn)遮光器34后的光入射到投影透鏡36。投影透鏡36由前方側(cè)表面為凸面、后方側(cè)表面為平面的平凸非球面透鏡構(gòu)成，使后方焦點(diǎn)面fs上形成的光源像成為反轉(zhuǎn)像而投影到車輛用前照燈前方的虛擬鉛直屏幕上。投影透鏡36被配置使得光源31位于其光軸ax上。

接下來，利用圖5和圖6說明上述6種配光圖案和用于形成各配光圖案的旋轉(zhuǎn)遮光器34的棱線形狀。

圖5的上段表示近光燈配光圖案和形成該近光燈配光圖案時(shí)的旋轉(zhuǎn)遮光器34的姿勢(shì)(剖視圖及立體圖)。近光燈配光圖案lo在比其上端的v-v線(鉛直線)靠右側(cè)具有與h-h線(水平線)平行地延伸的對(duì)向車道側(cè)明暗截止線，在比v-v線靠左側(cè)、在比對(duì)向車道側(cè)明暗截止線高的位置具有與h-h線平行地延伸的本車道側(cè)明暗截止線，并且，在對(duì)向車道側(cè)明暗截止線與本車道側(cè)明暗截止線之間具有連接兩者的傾斜明暗截止線。傾斜明暗截止線從對(duì)向車道側(cè)明暗截止線與v-v線的交點(diǎn)起向左斜上方以45°傾角延伸。

旋轉(zhuǎn)遮光器34的近光燈形成部34a具有用于形成對(duì)向車道側(cè)明暗截止線的對(duì)向車道側(cè)明暗截止線形成部51、用于形成本車道側(cè)明暗截止線的本車道側(cè)明暗截止線形成部52、以及用于形成傾斜明暗截止線的傾斜明暗截止線形成部53。對(duì)向車道側(cè)明暗截止線形成部51和本車道側(cè)明暗截止線形成部52是沿旋轉(zhuǎn)遮光器34的軸方向延伸的大致平面形狀的部位，傾斜明暗截止線形成部53是位于對(duì)向車道側(cè)明暗截止線形成部51與本車道側(cè)明暗截止線形成部52之間的、具有傾斜面的突起狀部位。

圖5的中段表示第1會(huì)車用配光圖案p1和形成該第1會(huì)車用配光圖案時(shí)的旋轉(zhuǎn)遮光器34的姿勢(shì)(剖視圖及立體圖)。在本實(shí)施方式中，從形成近光燈配光圖案時(shí)的姿勢(shì)起，以旋轉(zhuǎn)軸41為中心使旋轉(zhuǎn)遮光器34向一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向(圖5中為順時(shí)針)旋轉(zhuǎn)60°，由此成為形成第1會(huì)車用配光圖案時(shí)的姿勢(shì)。

第1會(huì)車用配光圖案p1是用于促使本車輛周圍存在的其它車輛及行人注意的配光圖案。在本實(shí)施方式中，第1會(huì)車用配光圖案p1同遠(yuǎn)光燈配光圖案hi一樣包括h-h線的上方和下方的照射區(qū)域，但在h-h線上方的照射區(qū)域比遠(yuǎn)光燈配光圖案hi要小。第1會(huì)車用形成部34b被形成有與這樣的第1會(huì)車用配光圖案p1對(duì)應(yīng)的棱線形狀。

圖5的下段表示遠(yuǎn)光燈配光圖案hi和形成該遠(yuǎn)光燈配光圖案時(shí)的旋轉(zhuǎn)遮光器34的姿勢(shì)(剖視圖及立體圖)。在本實(shí)施方式中，從形成遠(yuǎn)光燈配光圖案時(shí)的姿勢(shì)起，使旋轉(zhuǎn)遮光器34以旋轉(zhuǎn)軸41為中心順時(shí)針旋轉(zhuǎn)30°，由此成為形成遠(yuǎn)光燈配光圖案時(shí)的姿勢(shì)。

遠(yuǎn)光燈配光圖案hi是照射前方較廣范圍和遠(yuǎn)方的配光圖案，例如在無需考慮對(duì)前方車輛或行人的眩光時(shí)形成。遠(yuǎn)光燈形成部34c被形成為大致平面狀，在形成遠(yuǎn)光燈配光圖案時(shí)從光軸ax偏離開預(yù)定距離以上，以使得不對(duì)來自光源31和反射器33的光遮光而使其通過投影透鏡36的該平面。

圖6的上段表示第2會(huì)車用配光圖案p2和形成該第2會(huì)車用配光圖案時(shí)的旋轉(zhuǎn)遮光器34的姿勢(shì)(剖視圖及立體圖)。在本實(shí)施方式中，從形成遠(yuǎn)光燈配光圖案時(shí)的姿勢(shì)起，使旋轉(zhuǎn)遮光器34以旋轉(zhuǎn)軸41為中心順時(shí)針旋轉(zhuǎn)30°，由此成為形成第2會(huì)車用配光圖案時(shí)的姿勢(shì)。

第2會(huì)車用配光圖案p2也是用于促使本車輛周圍存在的其它車輛或行人注意的配光圖案。第2會(huì)車用配光圖案p2包括h-h線上方和下方的照射區(qū)域，但h-h線上方的照射區(qū)域比遠(yuǎn)光燈配光圖案hi要小。第2會(huì)車用配光圖案p2既可以是與圖5所示的第1會(huì)車用配光圖案p1相同的形狀，也可以是不同的形狀。第2會(huì)車用形成部34d被形成為與這樣的第2會(huì)車用配光圖案p2對(duì)應(yīng)的棱線形狀。

圖6的中段表示第1單側(cè)遠(yuǎn)光燈配光圖案hi1和形成該第1單側(cè)遠(yuǎn)光燈配光圖案時(shí)的旋轉(zhuǎn)遮光器34的姿勢(shì)(剖視圖及立體圖)。在本實(shí)施方式中，從形成第2會(huì)車用配光圖案時(shí)的姿勢(shì)起，使旋轉(zhuǎn)遮光器34以旋轉(zhuǎn)軸41為中心順時(shí)針旋轉(zhuǎn)60°，由此成為形成第1單側(cè)遠(yuǎn)光燈配光圖案時(shí)的姿勢(shì)。

該第1單側(cè)遠(yuǎn)光燈配光圖案hi1是在靠左側(cè)通行時(shí)對(duì)對(duì)向車道側(cè)(v-v線右側(cè))以近光燈照射，僅對(duì)本車道側(cè)(v-v線左側(cè))以遠(yuǎn)光燈進(jìn)行照射的配光圖案。第1單側(cè)遠(yuǎn)光燈配光圖案hi1在v-v線附近具有傾斜明暗截止線。第1單側(cè)遠(yuǎn)光燈配光圖案hi1也可以稱作對(duì)遠(yuǎn)光燈配光圖案hi的一部分設(shè)置了遮光區(qū)域的變形遠(yuǎn)光燈配光圖案。第1單側(cè)遠(yuǎn)光燈配光圖案hi1優(yōu)選在本車道不存在前行車或行人、在對(duì)向車道存在對(duì)向車或行人時(shí)使用，能夠不對(duì)對(duì)向車或行人造成眩光，并且通過僅本車道側(cè)的遠(yuǎn)光燈照射來提高駕駛員的視認(rèn)性。

第1單側(cè)遠(yuǎn)光燈形成部34e具有用于形成對(duì)向車道側(cè)的近光燈的明暗截止線的對(duì)向車道側(cè)明暗截止線形成部61、用于形成本車道側(cè)的遠(yuǎn)光燈的本車道側(cè)遠(yuǎn)光燈形成部62、以及用于形成傾斜明暗截止線的傾斜明暗截止線形成部63。

圖6的下段表示第2單側(cè)遠(yuǎn)光燈配光圖案hi2和形成該第2單側(cè)遠(yuǎn)光燈配光圖案時(shí)的旋轉(zhuǎn)遮光器34的姿勢(shì)(剖視圖及立體圖)。在本實(shí)施方式中，從形成第1單側(cè)遠(yuǎn)光燈配光圖案時(shí)的姿勢(shì)起，使旋轉(zhuǎn)遮光器34以旋轉(zhuǎn)軸41為中心順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，由此成為形成第2單側(cè)遠(yuǎn)光燈配光圖案時(shí)的姿勢(shì)。

該第2單側(cè)遠(yuǎn)光燈配光圖案hi2是在靠左側(cè)通行時(shí)對(duì)本車道和對(duì)向車道以近光燈進(jìn)行照射、僅對(duì)本車道的人行道側(cè)以遠(yuǎn)光燈進(jìn)行照射的變形遠(yuǎn)光燈配光圖案。第2單側(cè)遠(yuǎn)光燈配光圖案hi2在本車道與人行道的分界附近具有傾斜明暗截止線。第2單側(cè)遠(yuǎn)光燈配光圖案hi2也可以稱作對(duì)遠(yuǎn)光燈配光圖案hi的一部分設(shè)置了遮光區(qū)域的變形遠(yuǎn)光燈配光圖案。第2單側(cè)遠(yuǎn)光燈配光圖案hi2是在本車道和對(duì)向車道存在車輛時(shí)，以提高本車道側(cè)的人行道的視認(rèn)性為目的而使用的。

第2單側(cè)遠(yuǎn)光燈形成部34f具有用于形成本車道和對(duì)向車道的近光燈的明暗截止線的明暗截止線形成部64、用于形成本車道的人行道側(cè)的遠(yuǎn)光燈的人行道用遠(yuǎn)光燈形成部65、用于形成傾斜明暗截止線的傾斜明暗截止線形成部66。

在上述說明中，分別說明了第1單側(cè)遠(yuǎn)光燈形成部34e和第2單側(cè)遠(yuǎn)光燈形成部34f，實(shí)際上第1單側(cè)遠(yuǎn)光燈形成部34e的傾斜明暗截止線形成部63和第2單側(cè)遠(yuǎn)光燈形成部34f的傾斜明暗截止線形成部66是連續(xù)地形成的，并且能根據(jù)旋轉(zhuǎn)遮光器34的旋轉(zhuǎn)而使遠(yuǎn)光燈配光圖案中的遮光區(qū)域的大小可變。換言之，旋轉(zhuǎn)遮光器34被形成使得傾斜明暗截止線形成部的位置根據(jù)旋轉(zhuǎn)遮光器34的旋轉(zhuǎn)而沿軸方向移動(dòng)，其結(jié)果，能使單側(cè)遠(yuǎn)光燈配光圖案中的傾斜明暗截止線的位置從v-v線附近連續(xù)地移動(dòng)至本車道與人行道的分界部。

以下為說明方便起見，將在第1單側(cè)遠(yuǎn)光燈配光圖案hi1與第2單側(cè)遠(yuǎn)光燈配光圖案hi2的單側(cè)遠(yuǎn)光燈配光圖案的傾斜明暗截止線之間的位置具有傾斜明暗截止線的中間性單側(cè)遠(yuǎn)光燈配光圖案適當(dāng)總稱作單側(cè)遠(yuǎn)光燈配光圖案hia。通過使旋轉(zhuǎn)遮光器34旋轉(zhuǎn)而使傾斜明暗截止線移動(dòng)，由此，能使配光圖案從第1單側(cè)遠(yuǎn)光燈配光圖案hi1經(jīng)單側(cè)遠(yuǎn)光燈配光圖案hia向第2單側(cè)遠(yuǎn)光燈配光圖案hi2變化，或者相反地，使配光圖案從第2單側(cè)遠(yuǎn)光燈配光圖案hi2經(jīng)單側(cè)遠(yuǎn)光燈配光圖案hia向第1單側(cè)遠(yuǎn)光燈配光圖案hi1變化。

在上述說明中，參照?qǐng)D1至圖6說明了一對(duì)車輛用燈具中的左側(cè)燈具的構(gòu)造和左側(cè)燈具所形成的配光圖案。右側(cè)燈具形成與已說明的配光圖案同等或大致左右對(duì)稱的配光圖案。左右配光圖案可分別個(gè)別地選擇，左右燈具分別形成所被選擇的配光圖案。這樣形成的左右配光圖案重合來對(duì)本車前方照明。

圖7的(a)至圖7的(c)是用于說明前行車與配光圖案的例示性關(guān)系的圖。圖示的是在靠左側(cè)通行的情況下，在反復(fù)出現(xiàn)直行和左轉(zhuǎn)彎的單側(cè)2車道的道路上的行駛場(chǎng)景。圖示了本車側(cè)的2車道。圖7的(a)表示在直行部的行駛，圖7的(b)表示在其前方的左轉(zhuǎn)彎部的行駛，圖7的(c)表示在再前方的直行部的行駛。前行車700a、700b分別行駛在左側(cè)車道和右側(cè)車道。

如圖7的(a)所示，左燈具形成的左配光圖案是單側(cè)遠(yuǎn)光燈配光圖案hia。單側(cè)遠(yuǎn)光燈配光圖案hia的傾斜明暗截止線被定位在左側(cè)的前行車700a的左方，使得單側(cè)遠(yuǎn)光燈配光圖案hia的非照射區(qū)域?qū)⑶靶熊?00a、700b包含在內(nèi)?？梢匀鐖D示那樣，使傾斜明暗截止線定位得與前行車700a隔開一些距離，從而給前行車700a的周圍留有非照射區(qū)域的余白(margine)。另一方面，由于存在前行車700a、700b，故右燈具形成的右配光圖案是近光燈配光圖案lo。

然后，當(dāng)從道路的直行部進(jìn)入左轉(zhuǎn)彎部時(shí)，如圖7的(b)所示那樣，沿著左轉(zhuǎn)彎前進(jìn)的左側(cè)的前行車700a相對(duì)于本車向左方移動(dòng)。伴隨于此，左配光圖案從單側(cè)遠(yuǎn)光燈配光圖案hia向第2單側(cè)遠(yuǎn)光燈配光圖案hi2自適應(yīng)地變化，最終切換成避開對(duì)前行車700a的照射的近光燈配光圖案lo。右配光圖案依然是近光燈配光圖案lo。

再繼續(xù)行駛，當(dāng)從左轉(zhuǎn)彎部進(jìn)入下一直行部時(shí)，如圖7的(c)所示那樣，前行車700a從左方向中央側(cè)返回。左配光圖案從近光燈配光圖案lo切換為第2單側(cè)遠(yuǎn)光燈配光圖案hi2，并向單側(cè)遠(yuǎn)光燈配光圖案hia自適應(yīng)地變化。與圖7的(a)一樣，單側(cè)遠(yuǎn)光燈配光圖案hia的傾斜明暗截止線被定位在左側(cè)的前行車700a的左方，使得單側(cè)遠(yuǎn)光燈配光圖案hia的非照射區(qū)域?qū)⑶靶熊?00a、700b包含在內(nèi)。在此，右配光圖案依然是近光燈配光圖案lo。

像這樣由于直行和轉(zhuǎn)彎的反復(fù)，前行車700a、700b會(huì)從本車前方視野的中央側(cè)向左端側(cè)移動(dòng)、或者反過來從左端側(cè)向中央側(cè)移動(dòng)，如此左右移動(dòng)。另外，由于車道變更，前行車700a、700b也會(huì)相對(duì)于本車左右移動(dòng)。前行車700a、700b每次左右移動(dòng)時(shí)，配光都會(huì)自動(dòng)地變更。例如配光從被局部遮光的遠(yuǎn)光燈向近光燈轉(zhuǎn)變，或者反向轉(zhuǎn)變。

因此，假若前行車700a在近光燈配光圖案lo與第2單側(cè)遠(yuǎn)光燈配光圖案hi2的切換位置附近左右移動(dòng)，則前行車700a可能會(huì)頻繁地跨越切換位置。每次跨越，近光燈和遠(yuǎn)光燈都會(huì)發(fā)生切換。這是adb模式的正常動(dòng)作，但若切換的頻度過多，會(huì)使本車和前行車700a的駕駛員感動(dòng)煩躁。

在adb模式的執(zhí)行過程中，至少一個(gè)燈具為遠(yuǎn)光燈或單側(cè)遠(yuǎn)光燈時(shí)，遠(yuǎn)光燈指示器會(huì)點(diǎn)亮。當(dāng)兩個(gè)燈具都為近光燈時(shí)，遠(yuǎn)光燈指示器熄滅。因此，遠(yuǎn)光燈指示器在圖7的(a)所例示的狀況下點(diǎn)亮，在圖7的(b)所例示的狀況下熄滅。在圖7的(c)所例示的狀況下再次點(diǎn)亮。

因此，若近光燈和遠(yuǎn)光燈頻繁切換，則遠(yuǎn)光燈指示器也將以同樣的頻度反復(fù)地點(diǎn)亮和熄滅。這只不過是準(zhǔn)確地表示了當(dāng)前的光束狀態(tài)，但過分的亮滅可能成為令駕駛員誤解燈具出現(xiàn)了某種異常，成為使其不安的原因。

因此，為抑制與前方車輛相對(duì)于本車的移動(dòng)相應(yīng)的近光燈和遠(yuǎn)光燈的過于敏感的切換，本發(fā)明人們?cè)O(shè)計(jì)出如下說明的結(jié)構(gòu)。

圖8是用于說明本發(fā)明實(shí)施方式的車輛用前照燈的配光控制系統(tǒng)100的功能框圖。配光控制系統(tǒng)100具有上述的車輛用前照燈10、安裝于車輛的車輛側(cè)控制部102、燈開關(guān)104、攝像頭106、車速傳感器108、舵角傳感器110、變光開關(guān)112、遠(yuǎn)光燈指示器113。車輛用前照燈10具有光源31、用于使光源31點(diǎn)亮的點(diǎn)亮電路70、遮光器電機(jī)39、旋轉(zhuǎn)促動(dòng)器22、調(diào)平促動(dòng)器26、燈具側(cè)控制部28、以及遮光器位置傳感器29。

攝像頭106、車速傳感器108、舵角傳感器110、變光開關(guān)112和燈開關(guān)104利用can(controllerareanetwork：控制器局域網(wǎng)絡(luò))通信與車輛側(cè)控制部102傳送信息。攝像頭106介由信號(hào)線sl1與車輛側(cè)控制部102相連接。車速傳感器108介由信號(hào)線sl2與車輛側(cè)控制部102相連接。舵角傳感器110介由信號(hào)線sl3與車輛側(cè)控制部102相連接。變光開關(guān)112介由信號(hào)線sl4與車輛側(cè)控制部102相連接。燈開關(guān)104介由信號(hào)線sl5與車輛側(cè)控制部102相連接。遠(yuǎn)光燈指示器113介由信號(hào)線sl7與車輛側(cè)控制部102相連接。車輛側(cè)控制部102常時(shí)監(jiān)視攝像頭106、車速傳感器108、舵角傳感器110、變光開關(guān)112、燈開關(guān)104、以及遠(yuǎn)光燈指示器113的信號(hào)。

另外，車輛側(cè)控制部102監(jiān)視電源115的電壓。此外，車輛側(cè)控制部102介由信號(hào)線l1與燈具側(cè)控制部28相連接。車輛側(cè)控制部102和燈具側(cè)控制部28介由信號(hào)線l1，利用lin(localinterconnect.network：本地互聯(lián)網(wǎng)絡(luò))通信傳送信息。需要說明的是，從車輛側(cè)控制部102向左右一對(duì)車輛用前照燈10連接有信號(hào)線l1。

在配光控制系統(tǒng)100中，當(dāng)燈開關(guān)104接通時(shí)，繼電器105成為接通狀態(tài)，從電池114向車輛用前照燈10的點(diǎn)亮電路70供給電壓vl，由點(diǎn)亮電路70使光源31點(diǎn)亮。另外，當(dāng)燈開關(guān)104接通時(shí)，介由繼電器105從電池114向燈具側(cè)控制部28也供給電壓vl，燈具側(cè)控制部28被復(fù)位。點(diǎn)亮電路70介由信號(hào)線sl6與車輛側(cè)控制部102相連接。信號(hào)線sl6將表示光源31、點(diǎn)亮電路70的正常性的信號(hào)發(fā)送給車輛側(cè)控制部102。車輛側(cè)控制部102基于該信號(hào)識(shí)別光源31、點(diǎn)亮電路70的異常。

另外，當(dāng)車輛的點(diǎn)火開關(guān)(未圖示)接通時(shí)，從點(diǎn)火(ig)電源115向車輛側(cè)控制部102供給電壓vg，車輛側(cè)控制部102被復(fù)位。此外，點(diǎn)火開關(guān)接通時(shí)，ig電源115也對(duì)燈具側(cè)控制部28供給電壓vg。因此，燈具側(cè)控制部28能從電池114和ig電源115這兩者接受電力的供給。此外，ig電源115也從電池114接受電力的供給。

車輛側(cè)控制部102從攝像頭106、車速傳感器108、舵角傳感器110等接收表示本車的行駛狀態(tài)的狀態(tài)信號(hào)。燈具側(cè)控制部28與車輛側(cè)控制部102可通信地連接，接收來自車輛側(cè)控制部102的配光指示信號(hào)，控制遮光器電機(jī)39、旋轉(zhuǎn)促動(dòng)器22和調(diào)平促動(dòng)器26。

配光控制系統(tǒng)100能根據(jù)駕駛員進(jìn)行的變光開關(guān)112的操作，手動(dòng)切換近光燈配光圖案和遠(yuǎn)光燈配光圖案。以下將這樣的手動(dòng)控制配光圖案的模式稱為“手動(dòng)模式”。例如當(dāng)駕駛員選擇了近光燈配光圖案時(shí)，車輛側(cè)控制部102向燈具側(cè)控制部28發(fā)出用于形成近光燈配光圖案的指示。收到指示的燈具側(cè)控制部28控制遮光器電機(jī)39形成近光燈配光圖案。

此外，配光控制系統(tǒng)100能不依賴于變光開關(guān)112的操作地用各種傳感器檢測(cè)車輛的行駛狀態(tài)，并根據(jù)車輛周圍狀況形成最佳的配光圖案。以下將像這樣控制配光圖案的模式稱為“自動(dòng)模式”。在自動(dòng)模式下，例如包括用各種傳感器檢測(cè)車輛周圍的狀況，并根據(jù)車輛周圍狀況形成最佳的配光圖案的自動(dòng)配光控制模式、即所謂的adb模式。adb模式例如在從燈開關(guān)104指示了執(zhí)行adb模式時(shí)被執(zhí)行。

配光控制系統(tǒng)100被構(gòu)成為按手動(dòng)模式和自動(dòng)模式的任一種照射模式進(jìn)行動(dòng)作。

例如，當(dāng)在本車前方檢測(cè)到前行車時(shí)，車輛側(cè)控制部102判斷為應(yīng)防止對(duì)前行車的眩光，例如向燈具側(cè)控制部28發(fā)出指示以形成近光燈配光圖案。另外，當(dāng)能夠檢測(cè)到不存在前行車時(shí)，車輛側(cè)控制部102判斷為應(yīng)提高駕駛員的視野，例如向燈具側(cè)控制部28發(fā)出指示以形成遠(yuǎn)光燈配光圖案。

為了像這樣檢測(cè)前行車，車輛側(cè)控制部102例如連接有立體攝像機(jī)等攝像頭106。攝像頭106拍攝到的圖像數(shù)據(jù)被發(fā)送到車輛側(cè)控制部102，車輛側(cè)控制部102進(jìn)行信號(hào)處理后進(jìn)行圖像解析，檢測(cè)拍攝范圍內(nèi)的前行車。然后，車輛側(cè)控制部102基于所取得的前行車的信息選擇最佳的一種配光圖案，并向燈具側(cè)控制部28發(fā)出指示，形成該選擇的配光圖案。需要說明的是，檢測(cè)前行車的方式可適當(dāng)變更，例如可以取代攝像頭106而采用例如毫米波雷達(dá)或紅外線雷達(dá)等其它檢測(cè)方式。另外，也可以將它們組合。

另外，車輛側(cè)控制部102還能取得來自車輛中通常所安裝的車速傳感器108、舵角傳感器110等的信息，能根據(jù)車輛的行駛狀態(tài)和行駛姿勢(shì)選擇要形成的配光圖案，或者使光軸的方向變化而改變配光圖案。例如當(dāng)車輛側(cè)控制部102基于來自舵角傳感器110的信息判定車輛正在轉(zhuǎn)彎時(shí)，指示燈具側(cè)控制部28形成能使轉(zhuǎn)彎方向的視野提高那樣的配光圖案。收到該指示的燈具側(cè)控制部28控制旋轉(zhuǎn)促動(dòng)器22，使燈具單元30的光軸朝向接下來要行進(jìn)的方向。另外，車輛側(cè)控制部102在基于來自車速傳感器108的信息判定車輛姿勢(shì)已發(fā)生變化時(shí)，指示燈具側(cè)控制部28形成前方照射的到達(dá)距離最佳的配光圖案。收到該指示的燈具側(cè)控制部28根據(jù)車輛姿勢(shì)的前傾、后傾來控制調(diào)平促動(dòng)器26，使燈具單元30的光軸在車輛上下方向上進(jìn)行調(diào)整。

車輛側(cè)控制部102在為使得左右至少一個(gè)燈具單元30形成遠(yuǎn)光燈配光圖案而對(duì)對(duì)應(yīng)的燈具側(cè)控制部28進(jìn)行指示時(shí)，使遠(yuǎn)光燈指示器113點(diǎn)亮。另外，車輛側(cè)控制部102在對(duì)兩個(gè)燈具側(cè)控制部28進(jìn)行指示，使得兩個(gè)燈具單元30都形成近光燈配光圖案時(shí)，使遠(yuǎn)光燈指示器113熄滅。于是，在上述手動(dòng)模式下，遠(yuǎn)光燈指示器113連動(dòng)于變光開關(guān)112的操作地亮滅燈。在adb模式下，至少一個(gè)燈具單元30為遠(yuǎn)光燈或單側(cè)遠(yuǎn)光燈時(shí)，遠(yuǎn)光燈指示器113點(diǎn)亮，兩個(gè)燈具單元30都為近光燈時(shí)，遠(yuǎn)光燈指示器113熄滅。

由上述說明可以理解，配光控制系統(tǒng)100構(gòu)成為對(duì)前方車輛適用非照射區(qū)域而動(dòng)態(tài)地控制配光的車輛用燈具系統(tǒng)。配光控制系統(tǒng)100具有作為可形成多種配光圖案的車輛用燈具來發(fā)揮功能的車輛用前照燈10。

在此，多種配光圖案包括近光燈配光圖案lo、遠(yuǎn)光燈配光圖案hi、以及從遠(yuǎn)光燈配光圖案hi中除去了前方車輛區(qū)域(即前方車輛及其附近區(qū)域)的自適應(yīng)遠(yuǎn)光燈配光圖案。作為自適應(yīng)遠(yuǎn)光燈配光圖案的一例的照射區(qū)域可變的單側(cè)遠(yuǎn)光燈配光圖案，至少在第1區(qū)域具有照射區(qū)域，第1區(qū)域如后述那樣被設(shè)定于車寬方向第1端部。自適應(yīng)遠(yuǎn)光燈配光圖案包括第1單側(cè)遠(yuǎn)光燈配光圖案hi1、第2單側(cè)遠(yuǎn)光燈配光圖案hi2、以及在這兩個(gè)單側(cè)遠(yuǎn)光燈配光圖案的傾斜明暗截止線的中間具有傾斜明暗截止線的單側(cè)遠(yuǎn)光燈配光圖案hia。這樣的自適應(yīng)遠(yuǎn)光燈配光圖案如上述那樣是通過使旋轉(zhuǎn)遮光器34在第1單側(cè)遠(yuǎn)光燈形成部34e和第2單側(cè)遠(yuǎn)光燈形成部34f之間姿勢(shì)定為某旋轉(zhuǎn)角度而形成的。

此外，配光控制系統(tǒng)100具有確定部116、選擇部118、更新部120、以及調(diào)整部122。在圖示的實(shí)施方式中，確定部116、選擇部118、更新部120及調(diào)整部122是車輛側(cè)控制部102所具有的。但在其它實(shí)施方式中，也可以是確定部116、選擇部118、更新部120及調(diào)整部122中的至少一者由燈具側(cè)控制部28具有。

在此需要說明的是，車輛側(cè)控制部102和燈具側(cè)控制部28等在硬件構(gòu)成方面由計(jì)算機(jī)的cpu、存儲(chǔ)器等元件和電路實(shí)現(xiàn)，在軟件構(gòu)成方面由計(jì)算機(jī)程序等實(shí)現(xiàn)，但在圖8中，根據(jù)情況描繪成了由它們協(xié)作實(shí)現(xiàn)的功能塊的形式。本領(lǐng)域技術(shù)人員當(dāng)理解這些功能塊能通過硬件、軟件的組合以各種各樣的形式實(shí)現(xiàn)。

確定部116被構(gòu)成使得基于包括攝像頭106等在內(nèi)的前方車輛檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果，來從本車前方所設(shè)定的多個(gè)區(qū)域中確定前方車輛所處的區(qū)域。前方車輛檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果例如也可以包含前方車輛的角度坐標(biāo)。選擇部118被構(gòu)成使得根據(jù)確定部116所確定的區(qū)域來從多個(gè)配光圖案中選擇應(yīng)形成的配光圖案。

更新部120被構(gòu)成使得基于前方車輛檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果來更新前方車輛區(qū)域(即前方車輛及其附近區(qū)域)。調(diào)整部122被構(gòu)成使得調(diào)整自適應(yīng)遠(yuǎn)光燈配光圖案的形狀，以將更新后的前方車輛區(qū)域除外。更新部120和調(diào)整部122可以由選擇部118具有。

圖9是用于說明對(duì)本車前方視野設(shè)定的多個(gè)區(qū)域的示意圖。多個(gè)區(qū)域包括在車寬方向第1端部設(shè)定的第1區(qū)域、在車寬方向第2端部側(cè)與第1區(qū)域相鄰地設(shè)定的轉(zhuǎn)變區(qū)域、以及在車寬方向第2端部側(cè)與轉(zhuǎn)變區(qū)域相鄰地設(shè)定的第2區(qū)域。這多個(gè)區(qū)域可以針對(duì)左右一對(duì)車輛用燈具分別個(gè)別地設(shè)定。

根據(jù)圖9所示的區(qū)域設(shè)定的一例，對(duì)于左側(cè)的燈具，設(shè)定位于左端部的左第1區(qū)域900l、在其右側(cè)相鄰于左第1區(qū)域900l的左轉(zhuǎn)變區(qū)域902l、以及在該左轉(zhuǎn)變區(qū)域902l右側(cè)相鄰于左轉(zhuǎn)變區(qū)域902l的左第2區(qū)域904l。本車前方的左半部分被分割成這三個(gè)區(qū)域。對(duì)于右側(cè)的燈具，本車前方的右半部分被設(shè)定為右第1區(qū)域900r。這樣，對(duì)于左右一對(duì)車輛用燈具，第1區(qū)域900l、900r分別被設(shè)定在左轉(zhuǎn)變區(qū)域902l的車寬方向外側(cè)。這些區(qū)域可以基于設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)性意見或設(shè)計(jì)者所進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)或仿真等適當(dāng)設(shè)定。

除此之外，還可以設(shè)定在右第1區(qū)域900r的左側(cè)或右側(cè)相鄰的右轉(zhuǎn)變區(qū)域、和在右轉(zhuǎn)變區(qū)域的左側(cè)或右側(cè)相鄰的右第2區(qū)域。右第1區(qū)域900r和左第2區(qū)域904l可以在本車前方視野的中央部彼此左右相鄰，也可以彼此部分重疊。

在圖9所示的一例中，為說明方便，2個(gè)區(qū)域間的分界線是垂直于水平線h-h的，但不限于此，也可以相對(duì)于水平線h-h具有任意的傾角。二區(qū)域間的分界線例如可以與單側(cè)遠(yuǎn)光燈配光圖案的傾斜明暗截止線至少部分一致或平行，或者，也可以是這以外的任意直線、折線、曲線或其組合。

作為左側(cè)的燈具應(yīng)形成的配光圖案，選擇部118在確定部116確定前方車輛位于左第1區(qū)域900l時(shí)，選擇近光燈配光圖案lo。選擇部118在確定部116確定前方車輛位于左第2區(qū)域904l時(shí)，選擇自適應(yīng)遠(yuǎn)光燈配光圖案。即，當(dāng)前方車輛位于左第2區(qū)域904l時(shí)，根據(jù)其位置，選擇第1單側(cè)遠(yuǎn)光燈配光圖案hi1、第2單側(cè)遠(yuǎn)光燈配光圖案hi2、或單側(cè)遠(yuǎn)光燈配光圖案hia。如上述那樣，調(diào)整部122基于更新部120的更新結(jié)果，使第1單側(cè)遠(yuǎn)光燈配光圖案hi1、第2單側(cè)遠(yuǎn)光燈配光圖案hi2、或單側(cè)遠(yuǎn)光燈配光圖案hia相互自適應(yīng)地變化。選擇部118在確定部116確定前方車輛位于左轉(zhuǎn)變區(qū)域902l時(shí)，使當(dāng)前所選擇的配光圖案繼續(xù)。

另外，作為右側(cè)的燈具應(yīng)形成的配光圖案，選擇部118在確定部116確定前方車輛位于右第1區(qū)域900r時(shí)，選擇近光燈配光圖案lo。另外，同左側(cè)時(shí)一樣，選擇部118可以在確定部116確定前方車輛位于右第2區(qū)域時(shí)，選擇自適應(yīng)遠(yuǎn)光燈配光圖案，在確定部116確定前方車輛位于右轉(zhuǎn)變區(qū)域時(shí)，使當(dāng)前所選擇的配光圖案繼續(xù)。

圖10的(a)至圖10的(f)是用于說明本發(fā)明實(shí)施方式的前行車與配光圖案的關(guān)系的圖。圖示的是在靠左側(cè)通行的情況下、在交替出現(xiàn)直行和左轉(zhuǎn)彎的單側(cè)2車道的道路上的行駛場(chǎng)景。前行車700a、700b分別行駛在左側(cè)車道和右側(cè)車道。

圖10的(a)表示在左轉(zhuǎn)彎部的行駛，圖10的(b)至圖10的(e)表示在此后的直行部的行駛，圖10的(f)表示在再后的左轉(zhuǎn)彎部的行駛。圖10的(a)至圖10的(c)示出了在這樣的行駛場(chǎng)景下，左側(cè)的前行車700a慢慢向右側(cè)移動(dòng)的樣子，隨著按圖10的(a)、圖10的(b)、圖10的(c)這樣前進(jìn)，前行車700a從參照?qǐng)D9所說明的左第1區(qū)域900l向左轉(zhuǎn)變區(qū)域902l、左第2區(qū)域904l移動(dòng)。圖10的(d)至圖10的(f)示出了前行車700a向左側(cè)返回的樣子，隨著按圖10的(d)、圖10的(e)、圖10的(f)這樣前進(jìn)，前行車700a從左第2區(qū)域904l向左轉(zhuǎn)變區(qū)域902l、左第1區(qū)域900l返回。在圖10的(a)至圖10的(f)各自的下部一并顯示出了此時(shí)的遠(yuǎn)光燈指示器113的點(diǎn)亮狀態(tài)。

如圖10的(a)所示那樣，沿左轉(zhuǎn)彎前進(jìn)的左側(cè)的前行車700a相對(duì)于本車行駛在左方。如上述那樣前行車700a處于左第1區(qū)域900l。因此，左燈具形成的左配光圖案是近光燈配光圖案lo。此時(shí)右側(cè)的前行車700b處于右第1區(qū)域900r，故右燈具形成的右配光圖案也是近光燈配光圖案lo。由于左右都是近光燈配光圖案lo，故遠(yuǎn)光燈指示器113是熄滅的。以下至圖10的(f)，右配光圖案都一直是近光燈配光圖案lo。

從道路的左轉(zhuǎn)彎部進(jìn)入直行部時(shí)，前行車700a相對(duì)于本車向右方移動(dòng)。即使前行車700a從左第1區(qū)域900l進(jìn)入左轉(zhuǎn)變區(qū)域902l，如圖10的(b)所示那樣，選擇部118也繼續(xù)當(dāng)前的近光燈配光圖案lo。如參照?qǐng)D7的(a)和圖7的(c)所理解的那樣，在圖10的(b)的狀況下，能夠不照射前行車700a地使單側(cè)遠(yuǎn)光燈配光圖案hia點(diǎn)亮，但仍保持為近光燈。

然后，前行車700a進(jìn)一步向右方移動(dòng)，從左轉(zhuǎn)變區(qū)域902l進(jìn)入左第2區(qū)域904l時(shí)，才如圖10的(c)所示那樣，左配光圖案迅速地從近光燈配光圖案lo切換成單側(cè)遠(yuǎn)光燈配光圖案hia。單側(cè)遠(yuǎn)光燈配光圖案hia的傾斜明暗截止線被定位在左側(cè)的前行車700a的左方，以使得單側(cè)遠(yuǎn)光燈配光圖案hia的非照射區(qū)域包含前行車700a、700b。也可以如圖示那樣，通過使傾斜明暗截止線距前行車700a空開一定的距離而使非照射區(qū)域的邊緣處于前行車700a的左方。由于單側(cè)遠(yuǎn)光燈點(diǎn)亮，故遠(yuǎn)光燈指示器113點(diǎn)亮。

像這樣，在前行車700a位于能明確地形成單側(cè)遠(yuǎn)光燈配光圖案hia的形狀的靠中央的位置時(shí)，進(jìn)行左配光圖案的切換。如參照?qǐng)D7的(b)和圖7的(c)所說明的那樣，并不是在前行車700a移動(dòng)到即使具有最小照射區(qū)域的第2單側(cè)遠(yuǎn)光燈配光圖案hi2點(diǎn)亮也不會(huì)對(duì)前行車700a照射到光的位置時(shí)，左配光圖案立刻切換成第2單側(cè)遠(yuǎn)光燈配光圖案hi2。

只要前行車700a位于左第2區(qū)域904l，就如圖10的(d)所示那樣保持為單側(cè)遠(yuǎn)光燈配光圖案hia。單側(cè)遠(yuǎn)光燈配光圖案hia的傾斜明暗截止線會(huì)配合前行車700a的移動(dòng)地左右移動(dòng)。此外，在前行車700a向左方移動(dòng)、從左第2區(qū)域904l返回左轉(zhuǎn)變區(qū)域902l時(shí)，如圖10的(e)所示那樣，當(dāng)前的配光圖案、即單側(cè)遠(yuǎn)光燈配光圖案hia繼續(xù)，故該傾斜明暗截止線會(huì)追蹤前行車700a地向左方移動(dòng)。遠(yuǎn)光燈指示器113的點(diǎn)亮也繼續(xù)。

然后，當(dāng)從道路的直行部進(jìn)入左轉(zhuǎn)彎部時(shí)，如圖10的(f)所示那樣，前行車700a相對(duì)于本車向左方移動(dòng)。伴隨于此，左配光圖案從單側(cè)遠(yuǎn)光燈配光圖案hia向第2單側(cè)遠(yuǎn)光燈配光圖案hi2自適應(yīng)地變化，最終切換成近光燈配光圖案lo以避開對(duì)前行車700a的照射。由于左右都是近光燈配光圖案lo，故遠(yuǎn)光燈指示器113熄滅。

從近光燈切換成單側(cè)遠(yuǎn)光燈的前方車輛位置與從單側(cè)遠(yuǎn)光燈切換成近光燈的前方車輛位置不同，前者位于中央側(cè)，后者位于比中央更靠端部側(cè)。這對(duì)近光燈與單側(cè)遠(yuǎn)光燈的切換動(dòng)作賦予了遲滯那樣的效果。

當(dāng)前行車700a左右比較大地移動(dòng)時(shí)，配光圖案根據(jù)其位置恰當(dāng)?shù)貜慕鉄襞涔鈭D案lo向單側(cè)遠(yuǎn)光燈配光圖案hia切換，或者相反地切換。因此，能享受確保本車遠(yuǎn)方視野和減少對(duì)前方車輛的眩光的兼顧等adb控制的既有優(yōu)點(diǎn)。

另一方面，當(dāng)前行車700a的移動(dòng)比較小時(shí)，原來的配光圖案被維持。例如從圖10的(a)、圖10的(b)、圖10的(f)所理解的那樣，當(dāng)前行車700a從第1區(qū)域向轉(zhuǎn)變區(qū)域移動(dòng)、返回第1區(qū)域時(shí)，不進(jìn)行配光圖案的切換，繼續(xù)采用近光燈。于是，通過該往復(fù)移動(dòng)，遠(yuǎn)光燈指示器113熄滅。另外，如從圖10的(c)、圖10的(d)、圖10的(e)所理解的那樣，當(dāng)前行車700a從第2區(qū)域向轉(zhuǎn)變區(qū)域移動(dòng)、返回第2區(qū)域時(shí)，單側(cè)遠(yuǎn)光燈繼續(xù)，遠(yuǎn)光燈指示器113點(diǎn)亮。這樣，既抑制了配光的切換頻度，又防止了遠(yuǎn)光燈指示器113的過于靈敏的亮滅。

圖11是表示實(shí)施方式的車輛用燈具系統(tǒng)執(zhí)行的控制的一例的流程圖。該流程在由燈開關(guān)104進(jìn)行了執(zhí)行adb模式的指示時(shí)開始，并按預(yù)定的定時(shí)(timing)反復(fù)執(zhí)行。另外，該流程針對(duì)一對(duì)車輛用燈具分別個(gè)別地執(zhí)行。

如圖11所示，車輛側(cè)控制部102從本車前方設(shè)定的多個(gè)區(qū)域中確定前方車輛所處的區(qū)域(s10)。多個(gè)區(qū)域可以包括本車前方視野內(nèi)的端部區(qū)域、中央?yún)^(qū)域、以及這兩區(qū)域所夾著的中間區(qū)域。端部區(qū)域、中央?yún)^(qū)域、中間區(qū)域分別相當(dāng)于上述的第1區(qū)域、第2區(qū)域、轉(zhuǎn)變區(qū)域。車輛側(cè)控制部102基于包括攝像頭106和各種傳感器等檢測(cè)手段在內(nèi)的前方車輛檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行這樣的前方車輛的大致位置的確定。

車輛側(cè)控制部102從車輛用燈具可形成的多種配光圖案中選擇車輛用燈具應(yīng)形成的配光圖案(s12)。車輛側(cè)控制部102根據(jù)所確定的前方車輛所處的區(qū)域來選擇配光圖案。具體來說，車輛側(cè)控制部102在確定前方車輛位于端部區(qū)域時(shí)，選擇近光燈配光圖案，在確定前方車輛位于中央?yún)^(qū)域時(shí)選擇自適應(yīng)遠(yuǎn)光燈配光圖案。車輛側(cè)控制部102在確定前方車輛位于中間區(qū)域時(shí)繼續(xù)當(dāng)前所選擇的配光圖案。當(dāng)自適應(yīng)遠(yuǎn)光燈配光圖案被選擇時(shí)，車輛側(cè)控制部102根據(jù)需要，基于前方車輛檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果來更新為不被照明而從自適應(yīng)遠(yuǎn)光燈配光圖案中除去的前方車輛區(qū)域，并調(diào)整自適應(yīng)遠(yuǎn)光燈配光圖案的形狀，以使得更新后的前方車輛區(qū)域被除外。車輛側(cè)控制部102生成表示應(yīng)形成的配光圖案的配光指示信號(hào)，并將其發(fā)送給燈具側(cè)控制部28。

燈具側(cè)控制部28按照接收到的配光指示信號(hào)形成配光圖案(s14)。燈具側(cè)控制部28向遮光器電機(jī)39、旋轉(zhuǎn)促動(dòng)器22和調(diào)平促動(dòng)器26等發(fā)送控制信號(hào)，指示形成配光圖案，結(jié)束本程序。

如以上說明的那樣，根據(jù)本實(shí)施方式，能抑制在adb控制執(zhí)行過程中行駛于反復(fù)出現(xiàn)直行和轉(zhuǎn)彎的單側(cè)多車道道路上時(shí)所可能引起的遠(yuǎn)光燈與近光燈的高頻度切換。能減輕因頻繁的切換所引起的給本車及前方車輛或其它交通者可能帶來的煩躁等不協(xié)調(diào)感，能使遠(yuǎn)光燈指示器的點(diǎn)亮和熄滅的頻繁反復(fù)不易發(fā)生。

圖12的(a)和(b)是用于說明燈具單元的另一實(shí)施方式的圖。圖12的(a)是表示構(gòu)成燈具單元130的一部分要素間的位置關(guān)系的垂直剖視圖。圖12的(b)是表示構(gòu)成燈具單元130的一部分要素間的位置關(guān)系的平面圖。

圖12的(a)和(b)所示的燈具單元130主要采用發(fā)光二極管(led)作為光源，在這一點(diǎn)上與圖1所示的燈具單元30不同。燈具單元130具有l(wèi)ed131、散熱器132、反射器133、投影透鏡134、透鏡支架135、遮光器機(jī)構(gòu)137。遮光器機(jī)構(gòu)137具有旋轉(zhuǎn)遮光器136、遮光器電機(jī)139、齒輪機(jī)構(gòu)140。

led131被固定于散熱器132。散熱器132采用了適合于使led131發(fā)出的熱散掉的材質(zhì)和形狀。從led131射出的光被反射器133反射而朝向前方。該光的至少一部分會(huì)通過反射器133前方所配置的投影透鏡134。

反射器133具有以沿車輛前后方向延伸的光軸a1為中心軸的以大致楕圓球面為基調(diào)的反射面。led131被配置在構(gòu)成反射面的鉛直剖面的楕圓的第1焦點(diǎn)處。由此，從led131射出的光將匯聚于該楕圓的第2焦點(diǎn)。

投影透鏡134是樹脂制的，是前方側(cè)表面為凸面、后方側(cè)表面為平面的平凸非球面透鏡。投影透鏡134被配置成后方焦點(diǎn)f與反射器133的反射面的第2焦點(diǎn)相一致的方式，被構(gòu)成使得將后方焦點(diǎn)f上的像變成反轉(zhuǎn)像地向車輛前方投影。投影透鏡134的周圍邊緣部被透鏡支架135保持，并固定于散熱器132。

旋轉(zhuǎn)遮光器136被配置在投影透鏡134的后方，以遮擋從led131射出的光的一部分。旋轉(zhuǎn)遮光器136具有旋轉(zhuǎn)軸a2，該旋轉(zhuǎn)軸a2被配置成從投影透鏡134的后方焦點(diǎn)f的下方通過的方式。遮光器電機(jī)139和齒輪機(jī)構(gòu)140使旋轉(zhuǎn)遮光器136繞旋轉(zhuǎn)軸a2旋轉(zhuǎn)。遮光器電機(jī)139例如可以是步進(jìn)電機(jī)。遮光器電機(jī)39的旋轉(zhuǎn)由燈具側(cè)控制部28(參照?qǐng)D1、7)控制。旋轉(zhuǎn)遮光器136的棱線形狀被設(shè)計(jì)，使得根據(jù)旋轉(zhuǎn)位置，對(duì)來自反射器133的光的遮蔽方式改變。因此，通過改變旋轉(zhuǎn)遮光器136的旋轉(zhuǎn)位置，能使在車輛前方形成的配光圖案變化。

以上基于實(shí)施方式說明了本發(fā)明。本領(lǐng)域技術(shù)人員當(dāng)理解這些實(shí)施方式只是例示，其各構(gòu)成要素和各處理過程的組合可以有各種各樣的變形例，并且這樣的變形例也包含在本發(fā)明的范圍內(nèi)。

〔標(biāo)號(hào)說明〕

10車輛用前照燈、12燈體、14透明罩、16燈室、18燈托架、20體托架、22旋轉(zhuǎn)促動(dòng)器、24單元托架、26調(diào)平促動(dòng)器、28燈具側(cè)控制部、29遮光器位置傳感器、30、130燈具單元、31光源、32光源安裝部、33、133反射器、34、136旋轉(zhuǎn)遮光器、35、137遮光器機(jī)構(gòu)、36、134投影透鏡、37、135透鏡支架、38遮光器支承部、39、139遮光器電機(jī)、40、140齒輪機(jī)構(gòu)、70點(diǎn)亮電路、100配光控制系統(tǒng)、102車輛側(cè)控制部、104燈開關(guān)、105繼電器、106攝像頭、108車速傳感器、110舵角傳感器、112變光開關(guān)、114電池、115電源、115ig電源、116確定部、118選擇部、120更新部、122調(diào)整部、131led、132散熱器。