1.一種光束調(diào)向機構(gòu)，包括：
透鏡；以及
位于所述透鏡的焦平面內(nèi)的至少一個光源，其中，所述至少一個光源和所述透鏡中的一者相對于所述至少一個光源和所述透鏡中的另一者移動，其中，所述至少一個光源在所述透鏡處輸出光束，所述透鏡由所述光束在表面上形成照明光斑，并且其中，所述照明光斑在響應(yīng)于所述至少一個光源和所述透鏡中的一者的移動的方向上移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光束調(diào)向機構(gòu)，其中，所述透鏡為固定的并且所述至少一個光源相對于所述固定透鏡而移動，并且其中，所述照明光斑在與所述至少一個光源的移動相反的方向上移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光束調(diào)向機構(gòu)，進一步包括：第一軌，垂直于所述第一軌的第二軌，位于所述第一軌與所述第二軌中的至少一者上的所述至少一個光源，以及至少一個電機，所述至少一個電機沿所述第一軌和所述第二軌中的所述至少一者而移動所述至少一個光源。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光束調(diào)向機構(gòu)，其中，所述至少一個光源為固定的，并且所述透鏡相對于所述至少一個光源而移動，并且其中，所述照明光斑在與所述透鏡的移動的方向相同的方向上移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的光束調(diào)向機構(gòu)，進一步包括：第一軌，垂直于所述第一軌的第二軌，位于所述第一軌和所述第二軌中的至少一者上的所述透鏡，以及至少一個電機，所述至少一個電機沿所述第一軌和所述第二軌中的所述至少一者而移動所述透鏡。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光束調(diào)向機構(gòu)，其中，所述至少一個光源移動遠離所述透鏡的所述焦點或朝向所述透鏡的所述焦點，這改變所述照明光斑的尺寸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光束調(diào)向機構(gòu)，其中，所述透鏡包括菲涅耳透鏡。
8.一種光束調(diào)向機構(gòu)，包括：
透鏡；
位于所述透鏡的焦平面內(nèi)的光源模塊；以及
導軌系統(tǒng)，所述導軌系統(tǒng)包括垂直軌、至少一個內(nèi)軌以及至少一個外軌，其中所述透鏡和所述光源模塊中的一個被安裝到所述導軌系統(tǒng)，其中，所述光源在所述透鏡處輸出光束，所述透鏡由所述光束在表面上形成照明光斑。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的光束調(diào)向機構(gòu)，其中，所述光源模塊被安裝在所述垂直軌上，所述垂直軌移動所述光源模塊朝向或遠離所述透鏡以調(diào)節(jié)所述照明光斑的所述尺寸。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的光束調(diào)向機構(gòu)，其中，所述垂直軌和所述光源被安裝在所述至少一個內(nèi)軌上，并且沿所述至少一個內(nèi)軌而一起移動。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的光束調(diào)向機構(gòu)，其中，所述至少一個內(nèi)軌被安裝在兩個外軌上，并且所述光源模塊、所述垂直軌以及所述內(nèi)軌沿所述兩個外軌而移動。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的光束調(diào)向機構(gòu)，其中，所述光源模塊被安裝在所述垂直軌上，并垂直地移動，并且其中，所述透鏡被安裝在所述至少一個內(nèi)軌上，所述內(nèi)軌在正交于所述垂直方向的方向上移動所述透鏡。
13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的光束調(diào)向機構(gòu)，其中，所述內(nèi)軌和所述透鏡被安裝在所述外軌上，所述光束調(diào)向機構(gòu)沿所述兩個外軌在水平方向上移動所述透鏡和所述內(nèi)軌。
14.根據(jù)權(quán)利要求8所述的光束調(diào)向機構(gòu)，進一步包括接觸控制器或手勢控制器，所述接觸控制器或所述手勢控制器控制所述光源模塊和所述導軌系統(tǒng)中的至少一者。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的光束調(diào)向機構(gòu)，其中，所述接觸控制器具有用于控制所述燈的所述光束調(diào)向的光束調(diào)向控制器、用于控制光強的調(diào)光器，以及用于調(diào)節(jié)所述光束的尺寸的光束尺寸控制器。
16.根據(jù)權(quán)利要求8所述的光束調(diào)向機構(gòu)，其中，所述透鏡為菲涅耳透鏡，并且所述光源模塊被安裝在在所述菲涅耳透鏡之上的所述導軌系統(tǒng)上。
17.根據(jù)權(quán)利要求8所述的光束調(diào)向機構(gòu)，其中，在所述表面處形成發(fā)射機光束光斑、所述照明光斑以及控制光斑，其中所述控制光斑通過手勢或接觸控制器而控制所述照明和發(fā)射機光斑。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的光束調(diào)向機構(gòu)，其中，所述光源模塊包括照明光源和Li-Fi發(fā)射機光源用于生成形成所述照明光斑和所述發(fā)射機光束光斑的光束。
19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的光束調(diào)向機構(gòu)，其中，所述發(fā)射機光束包括LiFi通訊光束，并且其中所述照明光束和LiFi通訊光束在光譜中分開但是空間上共同位于在相同的光斑中，其中所述照明光束處于可見光光譜中而所述LiFi通訊光束處于IR光譜中，其中當所述照明光源被用于照明和LiFi通訊時，在所述光斑中僅存在一個光束。
20.根據(jù)權(quán)利要求17所述的光束調(diào)向機構(gòu)，其中，所述發(fā)射機光束光斑的尺寸被增加以容納多個用戶通過沿所述垂直軌移動所述光源模塊來共享Li-Fi網(wǎng)絡(luò)。
21.根據(jù)權(quán)利要求8所述的光束調(diào)向機構(gòu)，其中，所述透鏡包括菲涅耳透鏡陣列，所述導軌系統(tǒng)包含導軌系統(tǒng)陣列和軌道，并且所述光源模塊包含被安裝在所述導軌系統(tǒng)上的多個光源，所述導軌系統(tǒng)而被安裝在所述軌道上。
22.一種軌道燈系統(tǒng)，包括：
包括位于多個軌上的多個光源的非機動化軌道燈陣列；
鄰近所述非機動化軌道燈陣列的至少一個機動化軌道；以及
調(diào)向車，其沿所述至少一個機動化軌道而移動用于調(diào)向所述軌道燈陣列的各光源。
23.一種用于車輛光束調(diào)向的發(fā)光裝置控制系統(tǒng)，包括：
光源；
在表面處導引來自所述光源的光束的光束調(diào)向機構(gòu)；
接收外部輸入用于光束調(diào)向控制的輸入裝置控制器；
用于調(diào)節(jié)光強的電位器；以及
進行計算以確定所需要的光束調(diào)向的量并且根據(jù)所述計算將信號發(fā)送到所述光束調(diào)向機構(gòu)以進行光束調(diào)向運動的處理器。
24.一種光束調(diào)向機構(gòu)，包括：
被構(gòu)造和設(shè)置以相對彼此反向旋轉(zhuǎn)的一對菲涅耳棱鏡，其中，根據(jù)兩個棱鏡的所述反向旋轉(zhuǎn)和共同旋轉(zhuǎn)，通過所述棱鏡接收的光束被導引在方位方向上。
25.一種光束調(diào)向機構(gòu)，包含：
透鏡；
在所述透鏡之上的光源陣列；
板，在所述板上安裝有所述光源，其中來自所述光源的光源分布允許在目標表面處的不同區(qū)域或來自相對于所述透鏡的焦平面的不同位置的照明，而無需移動，并且其中，每次激活一個所述光源，每次在所述目標表面的一個區(qū)域可以被照明。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的光束調(diào)向機構(gòu)，其中，所述光源陣列在垂直軌上移動，而所述透鏡可以在導軌系統(tǒng)上橫向移動，這允許光束調(diào)向和光束尺寸調(diào)節(jié)。
27.一種霧穿透傳感器，包括：
角錐鏡；
短波紅外(SWIR)LED光源；
SWIR焦平面陣列(FPA)；
消除背景的聚焦和散焦輪；
非冷卻熱FPA；
在所述透鏡的焦點處被所述光源、所述SWIR頻道以及所述非冷卻熱頻道而共享的孔徑透鏡，共享孔徑透鏡同時允許相同目標區(qū)域的照明和成像，允許照明光的更有效使用，SWIR光的波長越長，其越被諸如霧的氣溶膠的散射越少，因此，能夠看到地更遠，允許通過所述SWIR頻道的所述目標的主動成像和通過所述熱頻道的所述目標的被動成像；以及
光束調(diào)向機構(gòu)，其調(diào)向到所述目標的所述照明光和來自所述目標的成像光以允許所述目標場景的掃描。