專利名稱：多工位節(jié)能燈點(diǎn)膠機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種節(jié)能燈的生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備，特別是涉及一種節(jié)能燈點(diǎn)膠機(jī)械。
背景技術(shù)：
我們通常使用的節(jié)能燈一般由節(jié)能燈管、燈殼下蓋與上蓋、電子整流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和 燈頭組成，節(jié)能燈管通過(guò)其管腳插入燈殼下蓋并在管腳與燈殼下蓋交接周邊點(diǎn)膠固定連 接，電子整流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)安裝在燈殼下蓋與上蓋組成的腔體內(nèi)。目前大多數(shù)節(jié)能燈生產(chǎn)廠家 對(duì)于節(jié)能燈管與燈殼下蓋的插裝與點(diǎn)膠均采用手工生產(chǎn)操作方式進(jìn)行，這種手工生產(chǎn)作業(yè) 方式不僅工作效率低、所需操作人員多、勞動(dòng)強(qiáng)度大，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性差，而且在節(jié)能燈管 與燈殼下蓋的插裝與點(diǎn)膠過(guò)程中操作人員需要直接接觸膠泥等有害物質(zhì)，對(duì)生產(chǎn)操作人員 的身體健康影響較大。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作可靠， 能夠連續(xù)實(shí)現(xiàn)對(duì)節(jié)能燈管上料、燈管燈絲及其管腳定位、燈殼下蓋上料、燈管與燈殼下蓋插 裝與點(diǎn)膠、膠泥烘干、燈管下料的多工位節(jié)能燈點(diǎn)膠機(jī)，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用 的技術(shù)方案是本實(shí)用新型是一種多工位節(jié)能燈點(diǎn)膠機(jī)，其動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架內(nèi)，轉(zhuǎn)軸通 過(guò)軸承安裝在機(jī)架臺(tái)板上，轉(zhuǎn)軸下安裝有圓周均布撥位滾輪的分度盤，轉(zhuǎn)軸上安裝有圓周 均布燈管定位夾具的轉(zhuǎn)盤，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)撥位滾輪并帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤間歇轉(zhuǎn)位，機(jī)架臺(tái)板上 安裝的燈絲及管腳定位裝置、燈殼下蓋上料機(jī)械手、點(diǎn)膠裝置和烘干裝置分別與轉(zhuǎn)盤上的 燈管定位夾具相對(duì)應(yīng)。所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由傳動(dòng)裝置、拔位凸輪裝置和傳動(dòng)凸輪組機(jī)構(gòu)組成，所述 傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)底板安裝于機(jī)架內(nèi)，傳動(dòng)底板上安裝的電機(jī)通過(guò)減速器帶動(dòng)兩組傳動(dòng)鏈 輪；所述拔位凸輪裝置的軸座安裝于機(jī)架臺(tái)板下方，撥盤軸通過(guò)軸承安裝在軸座上，撥盤軸 上安裝有拔位凸輪、從動(dòng)鏈輪和錐齒輪，從動(dòng)鏈輪由傳動(dòng)裝置的一組傳動(dòng)鏈輪連接驅(qū)動(dòng)，錐 齒輪連接驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)凸輪組，撥位凸輪驅(qū)動(dòng)撥位滾輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤間歇轉(zhuǎn)動(dòng)；所述傳動(dòng)凸輪組機(jī) 構(gòu)由二組凸輪組裝置組成，凸輪組裝置的凸輪座安裝在機(jī)架臺(tái)板下方，凸輪軸通過(guò)軸承安 裝于凸輪座上，凸輪軸上安裝有多個(gè)傳動(dòng)凸輪，部分傳動(dòng)凸輪與杠桿組件連接組成凸輪杠 桿組件，一組凸輪組裝置的凸輪軸上安裝有由拔位凸輪裝置的錐齒輪連接驅(qū)動(dòng)的錐齒輪， 另一組凸輪組裝置的凸輪軸上安裝有從傳鏈輪，其中一個(gè)從傳鏈輪由傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)鏈輪 連接驅(qū)動(dòng)。所述烘干裝置的加熱管安裝在加熱桶內(nèi)，加熱桶與輸送管道一端相連通，隔熱保 溫材料覆蓋在加熱桶與輸送管道表面，所述輸送管道另一端的多組熱風(fēng)出口與烘干工位上 的燈管管腳與燈殼下蓋交接處的點(diǎn)膠部位對(duì)應(yīng)。所述燈殼下蓋上料機(jī)械手的導(dǎo)桿安裝在機(jī)架臺(tái)板上，縱向滑塊活動(dòng)安裝在導(dǎo)桿上，縱向滑塊之間通過(guò)滑塊連接板連接，滑塊連接板通過(guò)連桿由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接驅(qū)動(dòng)；所 述滑塊連接板上安裝有能夠線性滑動(dòng)的滑軌滑塊組件，滑軌滑塊組件上安裝有拔位導(dǎo)槽和 夾料支架，拔位導(dǎo)槽接觸撥位擺臂一端的滾輪，撥位擺臂中部活動(dòng)鉸接在擺臂安裝座上，擺 臂安裝座安裝在機(jī)架臺(tái)板上，撥位擺臂的另一端也由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接驅(qū)動(dòng)；所述夾料支 架上安裝有夾料組件和頂桿組件，所述夾料組件的氣缸安裝在夾料支架上，氣缸的活塞桿 連接驅(qū)動(dòng)成對(duì)夾指張開或夾緊，氣缸上安裝有滑槽，滑槽內(nèi)活動(dòng)安裝有彈壓滑塊，彈壓滑塊 通過(guò)彈簧作用保持向下；所述頂桿組件的頂桿座安裝在夾料支架上，頂桿活動(dòng)安裝在頂桿 座內(nèi)，頂桿上安裝有彈簧。所述燈絲及管腳定位機(jī)構(gòu)主要由燈絲定位裝置和燈絲定位推動(dòng)組件、管腳定位裝 置和管腳定位推動(dòng)組件組成，所述燈絲定位裝置的成對(duì)燈絲定位板分別安裝在二組滑動(dòng)組 件上，滑動(dòng)組件活動(dòng)安裝在燈絲定位導(dǎo)桿上，燈絲定位導(dǎo)桿分別安裝在機(jī)構(gòu)支架的成對(duì)連 接板上，機(jī)構(gòu)支架安裝在機(jī)架臺(tái)板上，二組滑動(dòng)組件通過(guò)繩索繞過(guò)固定在機(jī)構(gòu)支架上的滾 輪相連，其中一組滑動(dòng)組件由燈絲定位推動(dòng)組件的滑槽連接桿連接驅(qū)動(dòng)；所述燈絲定位推 動(dòng)組件的推動(dòng)擺臂中部活動(dòng)鉸接在擺臂支座上，推動(dòng)擺臂上端活動(dòng)安裝有滾輪，滾輪可以 在滑槽連接桿的滑槽內(nèi)上下滑動(dòng)，推動(dòng)擺臂的下端由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)；所述管腳定位裝 置的成對(duì)管腳定位板分別與成對(duì)管腳定位導(dǎo)桿端部連接，管腳定位導(dǎo)桿活動(dòng)安裝在軸承座 上，管腳定位導(dǎo)桿同時(shí)與安裝有滾輪的夾板固定連接，軸承座分別與機(jī)構(gòu)支架的成對(duì)連接 板連接；所述管腳定位推動(dòng)組件主要由兩套杠桿裝置和一個(gè)杠桿推動(dòng)裝置組成，所述兩套 杠桿裝置的杠桿擺臂支座分別對(duì)應(yīng)安裝在機(jī)構(gòu)支架的成對(duì)連接板上，杠桿擺臂支座與杠桿 擺臂中部活動(dòng)鉸接，杠桿擺臂的一端制有U型滑槽供管腳定位裝置的滾輪接觸滑動(dòng)，杠桿 擺臂的另一端設(shè)有滑動(dòng)滾輪，所述杠桿推動(dòng)裝置的撥塊連桿兩端分別連接安裝在二個(gè)升降 導(dǎo)桿上，二個(gè)升降導(dǎo)桿分別活動(dòng)安裝在機(jī)構(gòu)支架的成對(duì)連接板上，所述撥塊連桿兩端還分 別安裝有拔塊，拔塊上設(shè)有供滑動(dòng)滾輪接觸滑動(dòng)的滑槽；所述燈殼下蓋上料機(jī)械手的頂桿 在彈簧張力作用并隨同成對(duì)夾指向下移動(dòng)時(shí)能接觸下壓撥塊連桿，促使成對(duì)管腳定位板夾 緊或松開。所述點(diǎn)膠裝置主要由升降臺(tái)、點(diǎn)膠頭、壓蓋組件、點(diǎn)膠壓力桶和輸膠管等組成，所 述升降臺(tái)的升降滑塊活動(dòng)安裝在升降導(dǎo)桿上滑動(dòng)，升降導(dǎo)桿安裝在機(jī)架臺(tái)板上，升降滑塊 之間由滑塊連接板連接，滑塊連接板上安裝有用于連接壓蓋組件和點(diǎn)膠頭的壓蓋角座，滑 塊連接板由傳動(dòng)凸輪組機(jī)構(gòu)的一組凸輪杠桿組件驅(qū)動(dòng)；所述壓蓋組件的彈性壓板安裝在滑 桿一端，滑桿可在滑座內(nèi)上下滑動(dòng)，滑座與點(diǎn)膠頭對(duì)應(yīng)安裝在壓蓋角座上，滑桿的另一端連 接安裝有滑桿連接板，滑桿連接板上安裝有彈簧；所述點(diǎn)膠壓力桶通過(guò)輸膠管輸送膠液至 點(diǎn)膠頭。所述點(diǎn)膠裝置的點(diǎn)膠頭的缸蓋和氣缸安裝在壓蓋角座上，缸蓋內(nèi)設(shè)有用于控制輸 膠通路的三通管路，其中進(jìn)膠管路與輸膠管連接，控制管路設(shè)有由氣缸驅(qū)動(dòng)的活塞桿，出膠 管路的出口安裝有與針管連通的分膠塊，所述氣缸通過(guò)驅(qū)動(dòng)活塞桿控制進(jìn)膠管路與出膠管 路的通斷，所述針管頭與燈管管腳與燈殼下蓋裝配交接周邊對(duì)應(yīng)。所述燈管定位夾具的夾具底板安裝在轉(zhuǎn)盤圓周邊沿，夾具底板上安裝有燈管定位 組件，所述燈管定位組件的導(dǎo)桿支板安裝在夾具底板上，夾具導(dǎo)桿安裝在導(dǎo)桿支板上，成對(duì) 夾塊活動(dòng)安裝在夾具導(dǎo)桿上；所述夾具底板下面安裝有軸承座，夾具頂桿中部活動(dòng)安裝在軸承座內(nèi)，夾具頂桿上部活動(dòng)穿過(guò)夾具底板與成對(duì)連桿的一端共同鉸接在一起，成對(duì)連桿 另一端分別與成對(duì)夾塊活動(dòng)鉸接，夾具頂桿上裝有彈簧用來(lái)保持成對(duì)夾塊的夾緊，與轉(zhuǎn)盤 部分工位對(duì)應(yīng)安裝的夾具打開裝置推動(dòng)夾具頂桿時(shí)成對(duì)夾塊則松開。所述夾具打開裝置的軸承座安裝在機(jī)架臺(tái)板下面，導(dǎo)桿中部活動(dòng)安裝在軸承座 內(nèi)，導(dǎo)桿上部穿過(guò)機(jī)架臺(tái)板后末端連接安裝有頂桿安裝板，頂桿安裝板上垂直向上安裝有 可調(diào)整高度的頂桿，導(dǎo)桿下部的連接板上裝有滾輪，所述滾輪由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)間歇接觸驅(qū) 動(dòng)，帶動(dòng)頂桿上端推動(dòng)位于下料工位的燈管定位夾具的夾具頂桿。所述的多工位節(jié)能燈點(diǎn)膠機(jī)，其與轉(zhuǎn)盤上料工位對(duì)應(yīng)的機(jī)架臺(tái)板上還安裝有燈管 上料轉(zhuǎn)盤裝置和燈管上料機(jī)械手所述燈管上料轉(zhuǎn)盤裝置的安裝座安裝在機(jī)架工作臺(tái)板上，分割器安裝在安裝座 上，所述分割器由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接驅(qū)動(dòng)，分割器的轉(zhuǎn)軸上裝有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤圓周均布上料工 裝，所述上料工裝的底板安裝在轉(zhuǎn)盤上，底板上安裝有成對(duì)側(cè)板和螺桿座，成對(duì)定位塊安裝 于成對(duì)側(cè)板內(nèi)，成對(duì)定位塊內(nèi)裝有彈簧片，高度調(diào)節(jié)螺桿安裝在螺桿座上用于調(diào)整夾緊燈 管的高度；所述燈管上料機(jī)械手的縱向?qū)U通過(guò)縱向?qū)U座安裝于機(jī)架臺(tái)板上，縱向滑塊活 動(dòng)安裝在縱向?qū)U上，縱向滑塊通過(guò)縱向滑塊連接板連接，橫向?qū)U通過(guò)橫向?qū)U座安裝 在縱向滑塊連接板上，橫向滑塊活動(dòng)安裝在橫向?qū)U上，橫向滑塊通過(guò)橫向滑塊連接板連 接，夾料組件的轉(zhuǎn)動(dòng)座安裝在橫向滑塊連接板；縱向?qū)еB接板連接安裝在縱向?qū)U末端， 橫向?qū)еB接板連接安裝在橫向?qū)U的末端；所述夾料組件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸中部通過(guò)軸承活動(dòng)安 裝在轉(zhuǎn)動(dòng)座內(nèi)，基體安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸下部，夾料導(dǎo)桿安裝于基體上，成對(duì)滑塊活動(dòng)安裝在夾料 導(dǎo)桿上滑動(dòng)，成對(duì)滑塊上對(duì)應(yīng)安裝有成對(duì)夾指，成對(duì)滑塊通過(guò)安裝在基體上的夾指氣缸連 接驅(qū)動(dòng)；縱向滑塊連接板上安裝有橫向氣缸，橫向氣缸連接驅(qū)動(dòng)橫向滑塊連接板前后移動(dòng)， 縱向?qū)еB接板上安裝有縱向氣缸，縱向氣缸連接驅(qū)動(dòng)縱向滑塊上下移動(dòng)；旋轉(zhuǎn)連桿一端 與轉(zhuǎn)動(dòng)軸上部夾緊，另一端與扭動(dòng)連桿的一端活動(dòng)鉸接，扭動(dòng)連桿的另一端與縱向滑塊連 接板活動(dòng)鉸接。所述的多工位節(jié)能燈點(diǎn)膠機(jī)，其與轉(zhuǎn)盤燈殼下蓋上料工位對(duì)應(yīng)的機(jī)架臺(tái)板上還安 裝有燈殼下蓋接料裝置，所述燈殼下蓋接料裝置的支架安裝在機(jī)架臺(tái)板上，支架上安裝有 滑道，滑道上裝有吹氣管，滑道出口的取料位上有定位銷，定位銷由安裝在支架上的氣缸驅(qū) 動(dòng)升降。所述的多工位節(jié)能燈點(diǎn)膠機(jī)，其與轉(zhuǎn)盤下料工位對(duì)應(yīng)的機(jī)架臺(tái)板上還安裝有燈管 下料機(jī)械手，所述燈管下料機(jī)械手的縱向滑塊活動(dòng)安裝在導(dǎo)桿上，縱向滑塊之間通過(guò)滑塊 連接板連接，滑塊連接板通過(guò)連桿由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接驅(qū)動(dòng)；所述滑塊連接板上安裝有能 夠線性滑動(dòng)的滑軌滑塊組件，滑軌滑塊組件上安裝有拔位導(dǎo)槽和夾料支架，夾料支架上安 裝有夾料組件，拔位導(dǎo)槽接觸撥位擺臂一端的滾輪，撥位擺臂中部活動(dòng)鉸接在擺臂安裝座 上，擺臂安裝座安裝在機(jī)架臺(tái)板上，撥位擺臂的另一端也由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接驅(qū)動(dòng)；所述夾 料組件的基體安裝在夾料支架上，夾料導(dǎo)桿安裝于基體上，成對(duì)滑塊活動(dòng)安裝在夾料導(dǎo)桿 上滑動(dòng)，成對(duì)滑塊上對(duì)應(yīng)安裝有成對(duì)夾指，成對(duì)滑塊通過(guò)安裝在基體上的夾指氣缸連接驅(qū) 動(dòng)。本實(shí)用新型的有益效果在于能夠?qū)崿F(xiàn)燈管上料、燈殼下蓋上料、燈管與燈殼下蓋的裝配與點(diǎn)膠、膠體烘干與燈管下料的連續(xù)自動(dòng)化生產(chǎn)，減少人工操作量，降低生產(chǎn)勞動(dòng)強(qiáng) 度，提高產(chǎn)品生產(chǎn)效率；能夠保證燈管管腳與燈殼下蓋的垂直、點(diǎn)膠的均勻性和一致性，有 利于提高節(jié)能燈的產(chǎn)品質(zhì)量；同時(shí)在節(jié)能燈的裝配點(diǎn)膠過(guò)程中，能夠使操作人員免于直接 接觸膠泥等有有害物質(zhì)，有利于改善節(jié)能燈生產(chǎn)作業(yè)環(huán)境，保障生產(chǎn)操作人員的身體健康。

圖1為本實(shí)用新型的側(cè)視圖；圖2為本實(shí)用新型的仰視圖；圖3為本實(shí)用新型的主體部分剖視圖；圖4為本實(shí)用新型的傳動(dòng)裝置軸側(cè)圖；圖5為本實(shí)用新型的拔位凸輪裝置剖視圖；圖6為本實(shí)用新型的傳動(dòng)凸輪組機(jī)構(gòu)軸側(cè)圖；圖7為本實(shí)用新型的燈管定位夾具軸側(cè)圖；圖8為本實(shí)用新型的夾具打開裝置軸側(cè)圖；圖9A為本實(shí)用新型的燈管上料機(jī)械手軸側(cè)圖；圖9B為本實(shí)用新型的燈管上料機(jī)械手俯視圖；圖9C為本實(shí)用新型的燈管上料機(jī)構(gòu)手夾料組件軸側(cè)圖；圖10為本實(shí)用新型的燈管上料轉(zhuǎn)盤裝置軸側(cè)圖；圖11為本實(shí)用新型的燈殼下蓋上料機(jī)械手軸側(cè)圖圖12A為本實(shí)用新型的燈絲及管腳定位裝置軸側(cè)圖；圖12B為本實(shí)用新型的管腳定位裝置部分軸側(cè)圖；圖13為本實(shí)用新型的燈殼下蓋接料裝置軸側(cè)圖；圖14A為本實(shí)用新型的點(diǎn)膠裝置軸側(cè)圖；圖14B為本實(shí)用新型的點(diǎn)膠裝置的點(diǎn)膠頭剖視圖；圖15為本實(shí)用新型的烘干裝置軸側(cè)圖；圖16A為本實(shí)用新型的下料機(jī)械手軸側(cè)圖圖16B為本實(shí)用新型的下料機(jī)械手的夾料組件軸側(cè)圖。
具體實(shí)施方式
如圖1、圖2、圖3所示，本實(shí)用新型多工位節(jié)能燈點(diǎn)膠機(jī)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1安裝在 由機(jī)架臺(tái)板151和機(jī)架支腳152組成的機(jī)架15內(nèi)，轉(zhuǎn)軸16通過(guò)軸承17安裝在機(jī)架臺(tái)板 151上，轉(zhuǎn)軸16下安裝有圓周均布撥位滾輪18的分度盤19，轉(zhuǎn)軸16上安裝有圓周均布燈 管定位夾具2的轉(zhuǎn)盤20，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1驅(qū)動(dòng)撥位滾輪18并帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤20間歇轉(zhuǎn)位；所述 燈管定位夾具2隨轉(zhuǎn)盤20間歇轉(zhuǎn)位過(guò)程中，根據(jù)工藝流程分為燈管上料工位、燈絲及管腳 定位與燈殼下蓋上料工位、點(diǎn)膠工位、膠體烘干工位、燈管下料工位，與相應(yīng)工位對(duì)應(yīng)的機(jī) 架臺(tái)板151上安裝有燈管上料轉(zhuǎn)盤裝置3與燈管上料機(jī)械手4、燈殼下蓋上料機(jī)械手5、燈 絲及管腳定位裝置6和燈殼下蓋接料裝置7、點(diǎn)膠裝置8、烘干裝置9和下料機(jī)械手14，夾具 打開裝置10與位于轉(zhuǎn)盤20上料工位、燈絲及管腳定位與燈殼下蓋上料工位、下料工位上的 燈管定位夾具2相對(duì)應(yīng)。[0041]如圖2、圖4、圖5、圖6所示，本實(shí)用新型的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1主要由傳動(dòng)裝置11、拔 位凸輪裝置12和傳動(dòng)凸輪組機(jī)構(gòu)13組成。所述傳動(dòng)裝置11的傳動(dòng)底板111安裝于機(jī)架15內(nèi)，傳動(dòng)底板111上裝有電機(jī)112、 減速器113、鏈條張緊裝置114 ；所述電機(jī)112通過(guò)帶輪和三角帶帶動(dòng)減速器113，再通過(guò)減 速器113帶動(dòng)二組傳動(dòng)鏈輪115，所述二組傳動(dòng)鏈輪115通過(guò)鏈條張緊裝置114連接實(shí)現(xiàn)鏈 條張緊功能。所述拔位凸輪裝置12的軸座121安裝于機(jī)架臺(tái)板151下方，撥盤軸122通過(guò)軸承 123安裝于軸座121上，撥盤軸122上安裝有拔位凸輪124、從動(dòng)鏈輪125、錐齒輪126，所述 拔位凸輪IM外配有油槽127、兩側(cè)裝有擋油板128，所述從動(dòng)鏈輪125由傳動(dòng)裝置11的一 組傳動(dòng)鏈輪115通過(guò)鏈條連接驅(qū)動(dòng)，所述撥位凸輪IM則撥動(dòng)撥位滾輪18，進(jìn)而促使分度盤 19通過(guò)轉(zhuǎn)軸16帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤20間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。所述傳動(dòng)凸輪組機(jī)構(gòu)13主要由安裝在機(jī)架臺(tái)板151下方的二組凸輪組裝置組成。 所述凸輪組裝置的凸輪座131安裝在機(jī)架臺(tái)板151下方，凸輪軸132通過(guò)軸承133安裝于 凸輪座131上，凸輪軸132上安裝有多個(gè)傳動(dòng)凸輪134 ；所述傳動(dòng)凸輪134可以直接驅(qū)動(dòng)本 實(shí)用新型的其他裝置工作；也可以由傳動(dòng)凸輪134與杠桿組件組成凸輪杠桿組件135，通過(guò) 傳動(dòng)凸輪134帶動(dòng)杠桿組件的杠桿，再由杠桿驅(qū)動(dòng)其他裝置工作其中一組凸輪組裝置上 有二個(gè)傳動(dòng)凸輪134與杠桿組件組合成了凸輪杠桿組件135A、凸輪杠桿組件135B，另一組 凸輪組裝置上有四個(gè)傳動(dòng)凸輪134與杠桿組件組合成了凸輪杠桿組件135C、凸輪杠桿組件 135D、凸輪杠桿組件135E、凸輪杠桿組件135F。另外，一組凸輪組裝置的凸輪軸132上安裝 有錐齒輪136，錐齒輪136由所述拔位凸輪裝置12的錐齒輪1 連接驅(qū)動(dòng)；另一組凸輪組 裝置的凸輪軸132上安裝有兩個(gè)從傳鏈輪137，其中一個(gè)從傳鏈輪137通過(guò)鏈條由所述傳動(dòng) 裝置11的一組傳動(dòng)鏈輪115連接驅(qū)動(dòng)，另一個(gè)從傳鏈輪137則通過(guò)鏈條連接驅(qū)動(dòng)燈管上料
轉(zhuǎn)盤裝置 3 ο如圖7所示，所述燈管定位夾具2的夾具底板21安裝于轉(zhuǎn)盤20的圓周邊沿，夾具 底板21上安裝有二套燈管定位組件，所述燈管定位組件主要由夾具導(dǎo)桿23、導(dǎo)桿支板22、 成對(duì)夾塊對(duì)、定位塊25、軸承座沈、夾具頂桿27和成對(duì)連桿觀等組成，其導(dǎo)桿支板22安 裝在夾具底板21上，夾具導(dǎo)桿23安裝在導(dǎo)桿支板22上，成對(duì)夾塊M通過(guò)線性軸承活動(dòng)安 裝在夾具導(dǎo)桿23上可以相對(duì)滑動(dòng)，所述成對(duì)夾塊M上可以分別對(duì)應(yīng)安裝內(nèi)側(cè)制有V形槽 的定位塊25用于定位燈管，同時(shí)確保所夾燈管與燈殼下蓋垂直；夾具底板21下面安裝有軸 承座沈，夾具頂桿27中部通過(guò)線性軸承活動(dòng)安裝在軸承座沈內(nèi)，夾具頂桿27上部活動(dòng)穿 過(guò)夾具底板21與成對(duì)連桿觀的一端共同鉸接在一起，成對(duì)連桿觀另一端分別與成對(duì)夾塊 24活動(dòng)鉸接，夾具頂桿27上裝有彈簧四用來(lái)保持夾具頂桿27下拉進(jìn)而促使成對(duì)夾塊M 的夾緊。當(dāng)燈管定位夾具2轉(zhuǎn)位至下料工位時(shí)，所述夾具打開裝置10推動(dòng)夾具頂桿27，促 使成對(duì)夾塊M松開夾持的燈管以便下料機(jī)械手14取出燈管下料。如圖8所示，所述夾具打開裝置10與位于轉(zhuǎn)盤20上料工位、燈絲及管腳定位與燈 殼下蓋上料工位、下料工位上的燈管定位夾具2相對(duì)應(yīng)，分別安裝在機(jī)架臺(tái)板151下面，用 于將相應(yīng)工位上的燈管定位夾具10打開，以便燈管裝入或松開燈管。所述夾具打開裝置10 的軸承座101安裝在機(jī)架臺(tái)板151下面，導(dǎo)桿102中部通過(guò)直線軸承安裝在軸承座101上， 導(dǎo)桿102上部穿過(guò)機(jī)架臺(tái)板151后末端連接安裝有頂桿安裝板103，頂桿安裝板103上安裝有可調(diào)整高度的頂桿104，所述頂桿104與位于下料工位的燈管定位夾具2的夾具頂桿27 對(duì)應(yīng)，導(dǎo)桿102下部通過(guò)連接板105連接，連接板105上裝有滾輪106，滾輪106與傳動(dòng)凸 輪組機(jī)構(gòu)13的一組凸輪組裝置上的一個(gè)傳動(dòng)凸輪134接觸。當(dāng)下料機(jī)械手14的夾料組件 143夾住安裝在燈管定位夾具2上的燈管后，傳動(dòng)凸輪134推動(dòng)滾輪106，并由頂桿104推 動(dòng)燈管定位夾具2的夾具頂桿27，進(jìn)而將燈管定位夾具2打開，以便裝入燈管或松開燈管。如圖10所示，本實(shí)用新型可以在與上料工位對(duì)應(yīng)的機(jī)架臺(tái)板151上設(shè)燈管上料轉(zhuǎn) 盤裝置3，所述燈管上料轉(zhuǎn)盤裝置3主要由安裝座31、分割器32、轉(zhuǎn)盤33、鏈輪34和上料工 裝35組成。所述安裝座31安裝在機(jī)架臺(tái)板151上，分割器32安裝于安裝座31上，分割器 32上裝有轉(zhuǎn)盤33和鏈輪34 ；所述鏈輪34通過(guò)鏈條由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1的一個(gè)從傳鏈輪137 連接驅(qū)動(dòng)，鏈輪34再通過(guò)分割器32連接帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤33轉(zhuǎn)動(dòng)。所述上料工裝35均布于轉(zhuǎn)盤 33圓周上并根據(jù)工藝流程分為上料位和取料位等，上料工裝35主要由底板351、成對(duì)側(cè)板 352和定位塊353和高度調(diào)節(jié)螺桿3M組成；所述底板351安裝在轉(zhuǎn)盤33上，底板351上 安裝有成對(duì)側(cè)板352和高度調(diào)節(jié)螺桿354，成對(duì)定位塊353安裝于成對(duì)側(cè)板352內(nèi)，定位塊 353內(nèi)可以裝有彈簧片用于夾緊燈管，高度調(diào)節(jié)螺桿邪4用于調(diào)整夾緊燈管的高度。如圖9A、圖9B、圖9C所示，所述燈管上料機(jī)械手4安裝在與上料工位對(duì)應(yīng)的機(jī)架 臺(tái)板151上，同時(shí)與燈管上料轉(zhuǎn)盤裝置3取料位上的上料工裝35相對(duì)應(yīng)。所述燈管上料機(jī)械手4的縱向?qū)U411通過(guò)縱向?qū)U座419安裝于機(jī)架臺(tái)板151 上，縱向滑塊412通過(guò)線性軸承安裝在縱向?qū)U411上可以上下滑動(dòng)，縱向滑塊412通過(guò)縱 向滑塊連接板413連接。所述橫向?qū)U414通過(guò)橫向?qū)U座425安裝在縱向滑塊連接板 413上，橫向滑塊415分別通過(guò)線性軸承安裝在橫向?qū)U414上滑動(dòng)，橫向滑塊415通過(guò)橫 向滑塊連接板416連接。所述縱向?qū)еB接板417連接安裝在縱向?qū)U411的末端，所述 橫向?qū)еB接板418連接安裝在成對(duì)橫向?qū)U414的末端。所述夾料組件400主要由轉(zhuǎn)動(dòng)座401、轉(zhuǎn)動(dòng)軸402、基體403、夾指氣缸407，成對(duì)滑 塊405、夾料導(dǎo)桿404、成對(duì)夾指406等組成。所述轉(zhuǎn)動(dòng)座401安裝在橫向滑塊連接板416 上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸402中部通過(guò)軸承活動(dòng)安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)座401內(nèi)，基體403安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸402下部， 夾料導(dǎo)桿404安裝于基體403上，成對(duì)滑塊405活動(dòng)安裝在夾料導(dǎo)桿404上滑動(dòng)，成對(duì)滑塊 405上對(duì)應(yīng)安裝有成對(duì)夾指406，成對(duì)滑塊405由安裝在基體403上的夾指氣缸407通過(guò)連 桿開合機(jī)構(gòu)408連接驅(qū)動(dòng)；縱向滑塊連接板413上安裝有橫向氣缸420，橫向氣缸420的活塞桿通過(guò)浮動(dòng)接頭 連接驅(qū)動(dòng)橫向滑塊連接板416前后移動(dòng)，縱向?qū)еB接板417上安裝有縱向氣缸421，縱向 氣缸421的活塞桿通過(guò)浮動(dòng)接頭連接驅(qū)動(dòng)縱向滑塊412上下移動(dòng)；旋轉(zhuǎn)連桿423 —端與轉(zhuǎn) 動(dòng)軸402上端緊固連接，另一端與扭動(dòng)連桿424的一端活動(dòng)鉸接，扭動(dòng)連桿似4的另一端與 縱向滑塊連接板413活動(dòng)鉸接，使得燈管上料機(jī)械手4從燈管上料轉(zhuǎn)盤裝置3的取料位上 的上料工裝35取出燈管，當(dāng)夾具打開裝置10打開位于上料工位的燈管定位夾具2后，隨著 夾料組件400前移，通過(guò)旋轉(zhuǎn)連桿423和扭動(dòng)連桿4 組成的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)拉動(dòng)夾料組件400 夾持燈管水平旋轉(zhuǎn)90度，再將燈管放入位于上料工位的燈管定位夾具2內(nèi)。如圖11所示，所述燈殼下蓋上料機(jī)械手5安裝在同燈絲及管腳定位與燈殼下蓋上 料工位對(duì)應(yīng)的機(jī)架臺(tái)板151上，主要由導(dǎo)桿50、縱向滑塊51、滑塊連接板52、連桿53、滑軌 滑塊組件討、拔位導(dǎo)槽陽(yáng)、夾料支架56、撥位擺臂57、擺臂安裝座58、連桿59、夾料組件561和頂桿組件562組成。所述導(dǎo)桿50安裝在機(jī)架臺(tái)板151上，縱向滑塊51活動(dòng)安裝在導(dǎo)桿 50上，縱向滑塊51之間通過(guò)滑塊連接板52連接，滑塊連接板52通過(guò)連桿53由傳動(dòng)凸輪組 機(jī)構(gòu)13的一組凸輪杠桿組件135C連接驅(qū)動(dòng)；所述滑塊連接板52上安裝有能夠線性滑動(dòng)的 滑軌滑塊組件M，滑軌滑塊組件M上安裝有拔位導(dǎo)槽55和夾料支架56，拔位導(dǎo)槽55接觸 撥位擺臂57 —端的滾輪570，撥位擺臂57中部活動(dòng)鉸接在擺臂安裝座58上，擺臂安裝座 58安裝在機(jī)架臺(tái)板151上，撥位擺臂57的另一端通過(guò)連桿59由傳動(dòng)凸輪組機(jī)構(gòu)13的一組 凸輪杠桿組件135D連接驅(qū)動(dòng)；所述夾料支架56上安裝有夾料組件561和頂桿組件562，所 述夾料組件561的氣缸5611安裝在夾料支架56上，氣缸5611的活塞桿連接驅(qū)動(dòng)成對(duì)夾指 5612張開或夾緊，氣缸5611上安裝有滑槽5613，滑槽5613內(nèi)活動(dòng)安裝有彈壓滑塊5614，彈 壓滑塊5614通過(guò)彈簧作用保持向下；所述頂桿組件562的頂桿座5621安裝在夾料支架56 上，頂桿5622活動(dòng)安裝在頂桿座5621內(nèi)，頂桿5622上安裝有彈簧，頂桿5622在彈簧張開 作用下受力保持向下。如圖12A、圖12B所示，所述燈絲及管腳定位機(jī)構(gòu)6安裝在同燈絲及管腳定位與燈 殼下蓋上料工位對(duì)應(yīng)的機(jī)架臺(tái)板151上，主要由機(jī)構(gòu)支架60、燈絲定位裝置61和燈絲定位 推動(dòng)組件62、管腳定位裝置63和管腳定位推動(dòng)組件64等組成。所述燈絲定位裝置61的成對(duì)燈絲定位板610中，其中一個(gè)燈絲定位板上開有V型 槽，另一個(gè)定位板上的燈絲定位面為直面，成對(duì)燈絲定位板610分別安裝在二組滑動(dòng)組件 611上，滑動(dòng)組件611可以由二個(gè)滑塊和連接二個(gè)滑塊的連接板組成，滑塊組件611的滑塊 通過(guò)線性軸承活動(dòng)安裝在燈絲定位導(dǎo)桿612上，燈絲定位導(dǎo)桿612分別安裝在機(jī)構(gòu)支架60 上成對(duì)的連接板601、連接板602上，機(jī)構(gòu)支架60安裝在機(jī)架臺(tái)板151上，二組滑動(dòng)組件611 的滑塊通過(guò)繩索繞過(guò)固定在機(jī)構(gòu)支架60上的滾輪603相連，其中一組滑動(dòng)組件611由燈絲 定位推動(dòng)組件62的滑槽連接桿621固定連接驅(qū)動(dòng)；所述燈絲定位推動(dòng)組件62的推動(dòng)擺臂 622中部活動(dòng)鉸接在擺臂支座623上，推動(dòng)擺臂622上端活動(dòng)安裝有滾輪624，滾輪6M可 以在滑槽連接桿621的滑槽625內(nèi)上下滑動(dòng)，推動(dòng)擺臂622的下端通過(guò)連桿626由傳動(dòng)凸 輪組機(jī)構(gòu)13的一組凸輪杠桿組件125E驅(qū)動(dòng)，即當(dāng)驅(qū)動(dòng)二組滑動(dòng)組件611中的一組左右移 動(dòng)時(shí)，在繩索的拉動(dòng)下另一組也跟隨相對(duì)移動(dòng)，從而帶動(dòng)成對(duì)燈絲定位板610張開或收緊， 成對(duì)燈絲定位板610收緊時(shí)，能夠?qū)Π惭b在燈管定位夾具2上的燈管燈絲實(shí)現(xiàn)定位。所述管腳定位裝置63的成對(duì)管腳定位板630分別與成對(duì)管腳定位導(dǎo)桿631端部 相對(duì)連接，管腳定位導(dǎo)桿631活動(dòng)安裝在軸承座632上，管腳定位導(dǎo)桿631同時(shí)與安裝有滾 輪633的夾板634固定連接，軸承座632分別安裝在與機(jī)構(gòu)支架60上成對(duì)的連接板601、連 接板602上；所述管腳定位推動(dòng)組件64主要由兩套杠桿裝置641和一個(gè)杠桿推動(dòng)裝置642 組成，所述兩套杠桿裝置641的杠桿擺臂支座6411分別對(duì)應(yīng)安裝在機(jī)構(gòu)支架60上成對(duì)的 連接板601、連接板602上，杠桿擺臂支座6411與杠桿擺臂6412中部活動(dòng)鉸接，杠桿擺臂 6412的一端制有U型滑槽供管腳定位裝置63的滾輪633接觸滑動(dòng)，杠桿擺臂6412的另一 端設(shè)有滑動(dòng)滾輪6413，所述杠桿推動(dòng)裝置642的撥塊連桿6421兩端分別連接安裝在二個(gè)升 降導(dǎo)桿6422上，二個(gè)升降導(dǎo)桿6422分別活動(dòng)安裝在機(jī)構(gòu)支架60上成對(duì)的連接板601、連接 板602上，所述撥塊連桿6421兩端還分別安裝有拔塊6423，拔塊6423上設(shè)有供滑動(dòng)滾輪 6413接觸滑動(dòng)的滑槽6似4。在所述燈絲及管腳定位與燈殼下蓋上料工位，當(dāng)燈殼下蓋上料機(jī)械手5的夾料組件561的成對(duì)夾指5612夾持燈殼下蓋時(shí)，夾料組件561的彈壓滑塊5614在彈簧作用受力下 向下與燈殼下蓋接觸靠齊；當(dāng)凸輪杠桿組件135D的杠桿動(dòng)作時(shí)帶動(dòng)燈殼下蓋上料機(jī)械手5 的撥位擺臂57，進(jìn)而帶動(dòng)夾料組件561前后移動(dòng)；當(dāng)凸輪杠桿組件135C的杠桿動(dòng)作時(shí)，帶 動(dòng)燈殼下蓋上料機(jī)械手5的滑塊連接板52，進(jìn)而帶動(dòng)夾料組件561夾持的燈殼下蓋向下移 動(dòng)時(shí)，夾具打開裝置10打開燈管定位夾具2使得燈管松開處于相對(duì)自由狀態(tài)，同時(shí)頂桿組 件562的頂桿5622接觸下壓管腳定位推動(dòng)組件64的撥塊連桿6421，推動(dòng)成對(duì)管腳定位板 630收緊，實(shí)現(xiàn)對(duì)燈管管腳的定位，與此同時(shí)，凸輪杠桿組件135E的杠桿也動(dòng)作驅(qū)動(dòng)燈絲定 位裝置61對(duì)燈管燈絲定位，最終實(shí)現(xiàn)燈殼下蓋放入燈管管腳內(nèi)，然后相應(yīng)機(jī)構(gòu)松開復(fù)位。如圖13所示，在與燈殼下蓋上料機(jī)械手5對(duì)應(yīng)的機(jī)架臺(tái)板151上，還可以對(duì)應(yīng)設(shè) 置燈殼下蓋接料裝置7用于承接下蓋振動(dòng)料斗(圖中未畫出)送出的燈殼下蓋。燈殼下蓋 接料裝置7主要由支架71、滑道72、定位銷74、氣缸75、等組成，所述支架71安裝在機(jī)架臺(tái) 板151上，支架71上安裝有二組滑道72，滑道72上裝有吹氣管，吹氣管吹出的氣流推動(dòng)燈 殼下蓋分別前移到對(duì)應(yīng)的取料位73上，每個(gè)取料位73上均有二個(gè)定位銷74，定位銷74通 過(guò)安裝在支架71上的氣缸75驅(qū)動(dòng)升降，當(dāng)定位銷74上升時(shí)能夠插入位于取料位上的燈 殼下蓋的二個(gè)管腳安裝孔中，實(shí)現(xiàn)對(duì)取料位上的燈殼下蓋定位，以便燈殼下蓋上料機(jī)械手5 定位取出燈殼下蓋。如圖14A、圖14B所示，所述點(diǎn)膠裝置8安裝在與點(diǎn)膠工位對(duì)應(yīng)的機(jī)架臺(tái)板151上， 主要由升降臺(tái)81、壓蓋組件82、點(diǎn)膠頭83、點(diǎn)膠壓力桶84、輸膠管85等組成。所述升降臺(tái) 81的升降滑塊811通過(guò)線性軸承活動(dòng)安裝在升降導(dǎo)桿812上滑動(dòng)，升降導(dǎo)桿812通過(guò)導(dǎo)桿 座813安裝在機(jī)架臺(tái)板151上，升降滑塊811之間由滑塊連接板814連接，滑塊連接板814 上安裝有用于連接安裝壓蓋組件82和點(diǎn)膠頭83的壓蓋角座817，滑塊連接板814通過(guò)連桿 818由傳動(dòng)凸輪組機(jī)構(gòu)13的一組凸輪杠桿組件135F的杠桿驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)；所述壓蓋組件 82的彈性壓板821安裝在二個(gè)滑桿822的一端，二個(gè)滑桿822可在滑座823內(nèi)上下滑動(dòng)，滑 座823與點(diǎn)膠頭83對(duì)應(yīng)安裝在壓蓋角座817上，二個(gè)滑桿822的另一端連接安裝有滑桿連 接板824，滑桿連接板擬4上安裝有彈簧825。所述點(diǎn)膠壓力桶84可以采用外購(gòu)?fù)ㄓ命c(diǎn)膠 壓力桶，點(diǎn)膠壓力桶84通過(guò)輸膠管85輸送膠液至點(diǎn)膠頭83。所述點(diǎn)膠頭83的缸蓋831和氣缸832通過(guò)支架833安裝在壓蓋角座817上，缸蓋 831內(nèi)設(shè)有用于控制輸膠通路的三通管路，其中進(jìn)膠管路8311通過(guò)輸膠管85與外部點(diǎn)膠壓 力桶84連接，控制管路8312設(shè)有由氣缸832驅(qū)動(dòng)的活塞桿834，活塞桿834上設(shè)有密封圈， 出膠管路8313的出口安裝有分膠塊835和針管安裝板836，分膠塊835主要用于將出膠管 路8313輸出的膠體分送給安裝在針管安裝板836上的多個(gè)針管837，出膠管路8313與活塞 桿834相對(duì)應(yīng)處設(shè)有密封墊838，所述氣缸832通過(guò)驅(qū)動(dòng)活塞桿834控制進(jìn)膠管路8311與 出膠管路8313的通斷。在所述的點(diǎn)膠工位，當(dāng)傳動(dòng)凸輪組機(jī)構(gòu)13的一組凸輪杠桿組件135F的杠桿驅(qū)動(dòng) 滑塊連接板814并帶動(dòng)點(diǎn)膠頭83下移時(shí)，壓蓋組件82的滑桿連接板擬4受彈簧825正常 張力作用下，隨同點(diǎn)膠頭83 —同下移并推動(dòng)彈性壓板821下壓，使得位于點(diǎn)膠工位上的燈 管管腳插入燈殼下蓋的管腳安裝孔，并保證燈管管腳與燈殼下蓋的垂直定位，點(diǎn)膠頭83的 多個(gè)針管837則對(duì)燈管管腳與燈殼下蓋交接的周邊均勻點(diǎn)膠，確保交接周邊點(diǎn)膠的均勻和 一致，然后相應(yīng)機(jī)構(gòu)松開復(fù)位。[0061]如圖15所示，所述烘干裝置9對(duì)應(yīng)環(huán)繞安裝在與烘干工位對(duì)應(yīng)的機(jī)架臺(tái)板151 上，主要由加熱管91、加熱桶92、輸送管道93和熱風(fēng)出口 94等組成。所述加熱管91安裝 在加熱桶92內(nèi)，加熱桶92與輸送管道93 —端相連通，隔熱保溫材料覆蓋在加熱桶92與輸 送管道93表面，所述輸送管道93另一端的多組熱風(fēng)出口 94與烘干工位上的燈管管腳與燈 殼下蓋交接的點(diǎn)膠部位對(duì)應(yīng)，促使點(diǎn)注在燈管管腳與燈殼下蓋交接處的膠體通過(guò)熱風(fēng)快速烘干。如圖16A、圖16B所示，所述下料機(jī)械手14安裝在與下料工位對(duì)應(yīng)的機(jī)架臺(tái)板151 上，其結(jié)構(gòu)與燈殼下蓋上料機(jī)械手5類似，其連桿141由傳動(dòng)凸輪組機(jī)構(gòu)13的一組凸輪杠 桿組件135A連接驅(qū)動(dòng)，連桿142由傳動(dòng)凸輪組機(jī)構(gòu)13的一組凸輪杠桿組件135B連接驅(qū)動(dòng)， 與燈殼下蓋上料機(jī)械手5不同之處在于，由于燈管下料前后行程較長(zhǎng)，其滑軌滑塊組件144 上安裝有二個(gè)夾料支架145，二個(gè)夾料支架上分別安裝有夾料組件143。所述夾料組件143 主要由基體1435、夾指氣缸1436，成對(duì)滑塊1433、夾料導(dǎo)桿1432、成對(duì)夾指1431等組成， 所述基體1435安裝在夾料支架145下，夾料導(dǎo)桿1432安裝于基體1435上，成對(duì)滑塊1433 活動(dòng)安裝在夾料導(dǎo)桿1432上滑動(dòng)，成對(duì)滑塊1433上對(duì)應(yīng)安裝有成對(duì)夾指1431，成對(duì)滑塊 1433由安裝在基體1435上的夾指氣缸1436通過(guò)連桿開合機(jī)構(gòu)1434連接驅(qū)動(dòng)。當(dāng)夾具打 開裝置10打開位于下料工位的燈管定位夾具2后，其中一組夾料組件143將燈管夾到中間 過(guò)渡承接裝置，另一組夾料組件143再將燈管從中間過(guò)渡承接裝置夾到后續(xù)工序，然后相 應(yīng)機(jī)構(gòu)復(fù)位，依此反復(fù)動(dòng)作。本實(shí)用新型可以采用可編程序控制(PLC)系統(tǒng)，輸出對(duì)各個(gè)機(jī)構(gòu)或者裝置動(dòng)作起 停的時(shí)序動(dòng)作信號(hào)，實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型各個(gè)機(jī)構(gòu)和裝置的連續(xù)自動(dòng)的協(xié)調(diào)動(dòng)作。
權(quán)利要求1.一種多工位節(jié)能燈點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架內(nèi)，轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承 安裝在機(jī)架臺(tái)板上，轉(zhuǎn)軸下安裝有圓周均布撥位滾輪的分度盤，轉(zhuǎn)軸上安裝有圓周均布燈 管定位夾具的轉(zhuǎn)盤，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)撥位滾輪并帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤間歇轉(zhuǎn)位，機(jī)架臺(tái)板上安裝的 燈絲及管腳定位裝置、燈殼下蓋上料機(jī)械手、點(diǎn)膠裝置和烘干裝置分別與轉(zhuǎn)盤上的燈管定 位夾具相對(duì)應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位節(jié)能燈點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由 傳動(dòng)裝置、拔位凸輪裝置和傳動(dòng)凸輪組機(jī)構(gòu)組成，所述傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)底板安裝于機(jī)架內(nèi)， 傳動(dòng)底板上安裝的電機(jī)通過(guò)減速器帶動(dòng)兩組傳動(dòng)鏈輪；所述拔位凸輪裝置的軸座安裝于 機(jī)架臺(tái)板下方，撥盤軸通過(guò)軸承安裝在軸座上，撥盤軸上安裝有拔位凸輪、從動(dòng)鏈輪和錐齒 輪，從動(dòng)鏈輪由傳動(dòng)裝置的一組傳動(dòng)鏈輪連接驅(qū)動(dòng)，錐齒輪連接驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)凸輪組，撥位凸輪 驅(qū)動(dòng)撥位滾輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤間歇轉(zhuǎn)動(dòng)；所述傳動(dòng)凸輪組機(jī)構(gòu)由二組凸輪組裝置組成，凸輪組裝 置的凸輪座安裝在機(jī)架臺(tái)板下方，凸輪軸通過(guò)軸承安裝于凸輪座上，凸輪軸上安裝有多個(gè) 傳動(dòng)凸輪，部分傳動(dòng)凸輪與杠桿組件連接組成凸輪杠桿組件，一組凸輪組裝置的凸輪軸上 安裝有由拔位凸輪裝置的錐齒輪連接驅(qū)動(dòng)的錐齒輪，另一組凸輪組裝置的凸輪軸上安裝有 從傳鏈輪，其中一個(gè)從傳鏈輪由傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)鏈輪連接驅(qū)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位節(jié)能燈點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于所述烘干裝置的加熱管安 裝在加熱桶內(nèi)，加熱桶與輸送管道一端相連通，隔熱保溫材料覆蓋在加熱桶與輸送管道表 面，所述輸送管道另一端的多組熱風(fēng)出口與烘干工位上的燈管管腳與燈殼下蓋交接處的點(diǎn) 膠部位對(duì)應(yīng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位節(jié)能燈點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于所述燈殼下蓋上料機(jī)械手 的導(dǎo)桿安裝在機(jī)架臺(tái)板上，縱向滑塊活動(dòng)安裝在導(dǎo)桿上，縱向滑塊之間通過(guò)滑塊連接板連 接，滑塊連接板通過(guò)連桿由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接驅(qū)動(dòng)；所述滑塊連接板上安裝有能夠線性滑 動(dòng)的滑軌滑塊組件，滑軌滑塊組件上安裝有拔位導(dǎo)槽和夾料支架，拔位導(dǎo)槽接觸撥位擺臂 一端的滾輪，撥位擺臂中部活動(dòng)鉸接在擺臂安裝座上，擺臂安裝座安裝在機(jī)架臺(tái)板上，撥位 擺臂的另一端也由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接驅(qū)動(dòng)；所述夾料支架上安裝有夾料組件和頂桿組件， 所述夾料組件的氣缸安裝在夾料支架上，氣缸的活塞桿連接驅(qū)動(dòng)成對(duì)夾指張開或夾緊，氣 缸上安裝有滑槽，滑槽內(nèi)活動(dòng)安裝有彈壓滑塊，彈壓滑塊通過(guò)彈簧作用保持向下；所述頂桿 組件的頂桿座安裝在夾料支架上，頂桿活動(dòng)安裝在頂桿座內(nèi)，頂桿上安裝有彈簧。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多工位節(jié)能燈點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于所述燈絲及管腳定位機(jī)構(gòu) 主要由燈絲定位裝置和燈絲定位推動(dòng)組件、管腳定位裝置和管腳定位推動(dòng)組件組成，所述 燈絲定位裝置的成對(duì)燈絲定位板分別安裝在二組滑動(dòng)組件上，滑動(dòng)組件活動(dòng)安裝在燈絲定 位導(dǎo)桿上，燈絲定位導(dǎo)桿分別安裝在機(jī)構(gòu)支架的成對(duì)連接板上，機(jī)構(gòu)支架安裝在機(jī)架臺(tái)板 上，二組滑動(dòng)組件通過(guò)繩索繞過(guò)固定在機(jī)構(gòu)支架上的滾輪相連，其中一組滑動(dòng)組件由燈絲 定位推動(dòng)組件的滑槽連接桿連接驅(qū)動(dòng)；所述燈絲定位推動(dòng)組件的推動(dòng)擺臂中部活動(dòng)鉸接在 擺臂支座上，推動(dòng)擺臂上端活動(dòng)安裝有滾輪，滾輪可以在滑槽連接桿的滑槽內(nèi)上下滑動(dòng)，推 動(dòng)擺臂的下端由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)；所述管腳定位裝置的成對(duì)管腳定位板分別與成對(duì)管腳 定位導(dǎo)桿端部連接，管腳定位導(dǎo)桿活動(dòng)安裝在軸承座上，管腳定位導(dǎo)桿同時(shí)與安裝有滾輪 的夾板固定連接，軸承座分別與機(jī)構(gòu)支架的成對(duì)連接板連接；所述管腳定位推動(dòng)組件主要 由兩套杠桿裝置和一個(gè)杠桿推動(dòng)裝置組成，所述兩套杠桿裝置的杠桿擺臂支座分別對(duì)應(yīng)安裝在機(jī)構(gòu)支架的成對(duì)連接板上，杠桿擺臂支座與杠桿擺臂中部活動(dòng)鉸接，杠桿擺臂的一端 制有U型滑槽供管腳定位裝置的滾輪接觸滑動(dòng)，杠桿擺臂的另一端設(shè)有滑動(dòng)滾輪，所述杠 桿推動(dòng)裝置的撥塊連桿兩端分別連接安裝在二個(gè)升降導(dǎo)桿上，二個(gè)升降導(dǎo)桿分別活動(dòng)安裝 在機(jī)構(gòu)支架的成對(duì)連接板上，所述撥塊連桿兩端還分別安裝有拔塊，拔塊上設(shè)有供滑動(dòng)滾 輪接觸滑動(dòng)的滑槽；所述燈殼下蓋上料機(jī)械手的頂桿在彈簧張力作用并隨同成對(duì)夾指向下 移動(dòng)時(shí)能接觸下壓撥塊連桿，促使成對(duì)管腳定位板夾緊或松開。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位節(jié)能燈點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于所述點(diǎn)膠裝置主要由升降 臺(tái)、點(diǎn)膠頭、壓蓋組件、點(diǎn)膠壓力桶和輸膠管等組成，所述升降臺(tái)的升降滑塊活動(dòng)安裝在升 降導(dǎo)桿上滑動(dòng)，升降導(dǎo)桿安裝在機(jī)架臺(tái)板上，升降滑塊之間由滑塊連接板連接，滑塊連接板 上安裝有用于連接壓蓋組件和點(diǎn)膠頭的壓蓋角座，滑塊連接板由傳動(dòng)凸輪組機(jī)構(gòu)的一組凸 輪杠桿組件驅(qū)動(dòng)；所述壓蓋組件的彈性壓板安裝在滑桿一端，滑桿可在滑座內(nèi)上下滑動(dòng)，滑 座與點(diǎn)膠頭對(duì)應(yīng)安裝在壓蓋角座上，滑桿的另一端連接安裝有滑桿連接板，滑桿連接板上 安裝有彈簧；所述點(diǎn)膠壓力桶通過(guò)輸膠管輸送膠液至點(diǎn)膠頭。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多工位節(jié)能燈點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于所述點(diǎn)膠裝置的點(diǎn)膠頭的 缸蓋和氣缸安裝在壓蓋角座上，缸蓋內(nèi)設(shè)有用于控制輸膠通路的三通管路，其中進(jìn)膠管路 與輸膠管連接，控制管路設(shè)有由氣缸驅(qū)動(dòng)的活塞桿，出膠管路的出口安裝有與針管連通的 分膠塊，所述氣缸通過(guò)驅(qū)動(dòng)活塞桿控制進(jìn)膠管路與出膠管路的通斷，所述針管頭與燈管管 腳與燈殼下蓋裝配交接周邊對(duì)應(yīng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位節(jié)能燈點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于所述燈管定位夾具的夾具 底板安裝在轉(zhuǎn)盤圓周邊沿，夾具底板上安裝有燈管定位組件，所述燈管定位組件的導(dǎo)桿支 板安裝在夾具底板上，夾具導(dǎo)桿安裝在導(dǎo)桿支板上，成對(duì)夾塊活動(dòng)安裝在夾具導(dǎo)桿上；所述 夾具底板下面安裝有軸承座，夾具頂桿中部活動(dòng)安裝在軸承座內(nèi)，夾具頂桿上部活動(dòng)穿過(guò) 夾具底板與成對(duì)連桿的一端共同鉸接在一起，成對(duì)連桿另一端分別與成對(duì)夾塊活動(dòng)鉸接， 夾具頂桿上裝有彈簧用來(lái)保持成對(duì)夾塊的夾緊，與轉(zhuǎn)盤部分工位對(duì)應(yīng)安裝的夾具打開裝置 推動(dòng)夾具頂桿時(shí)成對(duì)夾塊則松開。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的多工位節(jié)能燈點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于所述夾具打開裝置的軸承 座安裝在機(jī)架臺(tái)板下面，導(dǎo)桿中部活動(dòng)安裝在軸承座內(nèi)，導(dǎo)桿上部穿過(guò)機(jī)架臺(tái)板后末端連 接安裝有頂桿安裝板，頂桿安裝板上垂直向上安裝有可調(diào)整高度的頂桿，導(dǎo)桿下部的連接 板上裝有滾輪，所述滾輪由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)間歇接觸驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)頂桿上端推動(dòng)位于下料工位 的燈管定位夾具的夾具頂桿。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位節(jié)能燈點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于與轉(zhuǎn)盤上料工位對(duì)應(yīng)的 機(jī)架臺(tái)板上還安裝有燈管上料轉(zhuǎn)盤裝置和燈管上料機(jī)械手所述燈管上料轉(zhuǎn)盤裝置的安裝座安裝在機(jī)架工作臺(tái)板上，分割器安裝在安裝座上，所 述分割器由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接驅(qū)動(dòng)，分割器的轉(zhuǎn)軸上裝有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤圓周均布上料工裝，所 述上料工裝的底板安裝在轉(zhuǎn)盤上，底板上安裝有成對(duì)側(cè)板和螺桿座，成對(duì)定位塊安裝于成 對(duì)側(cè)板內(nèi)，成對(duì)定位塊內(nèi)裝有彈簧片，高度調(diào)節(jié)螺桿安裝在螺桿座上用于調(diào)整夾緊燈管的 高度；所述燈管上料機(jī)械手的縱向?qū)U通過(guò)縱向?qū)U座安裝于機(jī)架臺(tái)板上，縱向滑塊活動(dòng)安 裝在縱向?qū)U上，縱向滑塊通過(guò)縱向滑塊連接板連接，橫向?qū)U通過(guò)橫向?qū)U座安裝在縱向滑塊連接板上，橫向滑塊活動(dòng)安裝在橫向?qū)U上，橫向滑塊通過(guò)橫向滑塊連接板連接，夾 料組件的轉(zhuǎn)動(dòng)座安裝在橫向滑塊連接板；縱向?qū)еB接板連接安裝在縱向?qū)U末端，橫向 導(dǎo)柱連接板連接安裝在橫向?qū)U的末端；所述夾料組件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸中部通過(guò)軸承活動(dòng)安裝在 轉(zhuǎn)動(dòng)座內(nèi)，基體安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸下部，夾料導(dǎo)桿安裝于基體上，成對(duì)滑塊活動(dòng)安裝在夾料導(dǎo)桿 上滑動(dòng)，成對(duì)滑塊上對(duì)應(yīng)安裝有成對(duì)夾指，成對(duì)滑塊通過(guò)安裝在基體上的夾指氣缸連接驅(qū) 動(dòng)；縱向滑塊連接板上安裝有橫向氣缸，橫向氣缸連接驅(qū)動(dòng)橫向滑塊連接板前后移動(dòng)，縱向 導(dǎo)柱連接板上安裝有縱向氣缸，縱向氣缸連接驅(qū)動(dòng)縱向滑塊上下移動(dòng)；旋轉(zhuǎn)連桿一端與轉(zhuǎn) 動(dòng)軸上部夾緊，另一端與扭動(dòng)連桿的一端活動(dòng)鉸接，扭動(dòng)連桿的另一端與縱向滑塊連接板 活動(dòng)鉸接。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位節(jié)能燈點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于與轉(zhuǎn)盤燈殼下蓋上料工 位對(duì)應(yīng)的機(jī)架臺(tái)板上還安裝有燈殼下蓋接料裝置，所述燈殼下蓋接料裝置的支架安裝在機(jī) 架臺(tái)板上，支架上安裝有滑道，滑道上裝有吹氣管，滑道出口的取料位上有定位銷，定位銷 由安裝在支架上的氣缸驅(qū)動(dòng)升降。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位節(jié)能燈點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于與轉(zhuǎn)盤下料工位對(duì)應(yīng)的 機(jī)架臺(tái)板上還安裝有燈管下料機(jī)械手，所述燈管下料機(jī)械手的縱向滑塊活動(dòng)安裝在導(dǎo)桿 上，縱向滑塊之間通過(guò)滑塊連接板連接，滑塊連接板通過(guò)連桿由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接驅(qū)動(dòng)；所 述滑塊連接板上安裝有能夠線性滑動(dòng)的滑軌滑塊組件，滑軌滑塊組件上安裝有拔位導(dǎo)槽和 夾料支架，夾料支架上安裝有夾料組件，拔位導(dǎo)槽接觸撥位擺臂一端的滾輪，撥位擺臂中部 活動(dòng)鉸接在擺臂安裝座上，擺臂安裝座安裝在機(jī)架臺(tái)板上，撥位擺臂的另一端也由動(dòng)力驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)連接驅(qū)動(dòng)；所述夾料組件的基體安裝在夾料支架上，夾料導(dǎo)桿安裝于基體上，成對(duì)滑 塊活動(dòng)安裝在夾料導(dǎo)桿上滑動(dòng)，成對(duì)滑塊上對(duì)應(yīng)安裝有成對(duì)夾指，成對(duì)滑塊通過(guò)安裝在基 體上的夾指氣缸連接驅(qū)動(dòng)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種多工位節(jié)能燈點(diǎn)膠機(jī)，其動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架內(nèi)，轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承安裝在機(jī)架臺(tái)板上，轉(zhuǎn)軸下安裝有圓周均布撥位滾輪的分度盤，轉(zhuǎn)軸上安裝有圓周均布燈管定位夾具的轉(zhuǎn)盤，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)撥位滾輪并帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤間歇轉(zhuǎn)位過(guò)程中，機(jī)架臺(tái)板上安裝的燈絲及管腳定位裝置、燈殼下蓋上料機(jī)械手、點(diǎn)膠裝置和烘干裝置分別與位于轉(zhuǎn)盤相應(yīng)工位上的燈管定位夾具相對(duì)應(yīng)，本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)燈管和燈殼下蓋的裝配與點(diǎn)膠工序的連續(xù)自動(dòng)化生產(chǎn)，有利于提高生產(chǎn)效率，保證燈管管腳與燈殼下蓋的垂直、點(diǎn)膠的均勻性和一致性，確保節(jié)能燈的裝配點(diǎn)膠質(zhì)量，同時(shí)能夠改善節(jié)能燈的生產(chǎn)作業(yè)環(huán)境，保障生產(chǎn)作業(yè)人員的身體健康。
文檔編號(hào)H01J9/34GK201820731SQ201020536430
公開日2011年5月4日 申請(qǐng)日期2010年9月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月19日
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