專利名稱：一種生產(chǎn)節(jié)能燈管用的充氣爪的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及節(jié)能燈管的制造機(jī)械裝置及其生產(chǎn)方法，尤其涉 及螺旋形節(jié)能燈管的制造機(jī)械裝置及其生產(chǎn)方法。
背景技術(shù)：
近些年，燈具巿場上出現(xiàn)了節(jié)能燈，相對于以前的白熾燈，節(jié)能
燈有許多優(yōu)點(diǎn)1、光效高。光效即發(fā)光效率，是指一個(gè)光源所發(fā)出 的光通量和所消耗的電功率之比?？捎妹客吡髅鲾?shù)或LM/W表示(光 通量是指光源在單位時(shí)間內(nèi)所發(fā)出的光量，它是衡量燈的光亮度的 重要指標(biāo)，用LM表示。)節(jié)能燈與普通燈泡相比，發(fā)光效率約提高 5-6倍，如11W節(jié)能燈的光通量相當(dāng)于60W普通白熾燈。2、壽命長。 所謂的壽命指一只成品燈從點(diǎn)燃至"燒毀"或燈工作至低于標(biāo)準(zhǔn)中所 規(guī)定壽命性能任一要求時(shí)的累計(jì)時(shí)間。普通白熾燈泡的額定壽命為 1000小時(shí)，節(jié)能燈的壽命一般為5000小時(shí)。3、顯色好。各種不同 的光源會顯示出不同的光顏色。用顯色指數(shù)CRI來測定，其范圍從0 至100。白熾燈和白天陽光的顏色顯示指數(shù)為100。顯示指數(shù)的高低 直接反應(yīng)出光的顯色性的好壞，光的顯色指數(shù)越高，在其照射下的物 體的顏色就越能越得到真實(shí)的反映。反之，就會使物體顏色失真。一 般說來，光的顯色指數(shù)只要大于75以上，就能真實(shí)地反映出物體的 顏色而不至于失真。螺旋燈管的節(jié)能燈釆用稀土三基色熒光粉，它 的顯色指數(shù)為80RA左右，比普通日光燈顯色性顯著提高。4、體積 小巧，造型美觀，使用簡便。由于螺旋燈管的節(jié)能燈有較高的功率 負(fù)載，并且體積小巧美觀，也有較好的裝飾作用。螺旋燈管的節(jié)能燈 燈頭規(guī)格使用條件與普通燈泡基本相同，所以可直接代替普通燈泡使 用，它的巿場容量巨大，容易推廣應(yīng)用?？梢哉f螺旋燈管的節(jié)能燈集中了曰光燈節(jié)電、長壽命和白熾燈體積小、顯色好、使用簡便等優(yōu)點(diǎn) 為一身，無愧是現(xiàn)代室內(nèi)照明的典型光源，成為國際綠色照明光源的 重點(diǎn)推薦產(chǎn)品，有巨大潛在巿場和發(fā)展前景。
在節(jié)能燈中，螺旋燈管尤其是雙螺旋燈管能夠提供更好的亮度和 更佳的能耗比，但是這種燈管的加工卻比圓環(huán)燈管、U形燈管等難度 更大，目前節(jié)能燈管的彎管搡作通過手工進(jìn)行，操作工需要將坯管在 加熱爐上經(jīng)過加熱工序，然后在螺旋彎管模具上將坯管彎曲成型。在 這個(gè)過程中，彎管的各道工序由人工搡作完成，從燈管原料加熱到彎 管的過程，時(shí)間難以準(zhǔn)確控制，會造成彎制后的燈管質(zhì)量不穩(wěn)定。
名稱為"節(jié)能燈管螺旋彎管機(jī)的彎管裝置"的"200710068040.X"
號專利公開了 一種能夠在燈管彎制過程中控制燈管兩端向中間前進(jìn) 的裝置，但是燈管原料在彎制以前，經(jīng)過加熱爐的高溫加熱，在彎制 過程中，燈管原料內(nèi)部需要有一定的氣壓，才能防止在彎制過程中燈 管變形，燈管原料內(nèi)部氣壓的大小和保持時(shí)間，對于產(chǎn)品質(zhì)量非常重 要，包括所述專利在內(nèi)，在螺旋燈管加工過程中，目前還沒有對對燈 管原料進(jìn)行密封并且控制燈管原料在彎制時(shí)的內(nèi)部氣壓的問題還沒 有解決，這個(gè)問題造成燈管成品形狀不統(tǒng)一，質(zhì)量不穩(wěn)定，而且產(chǎn)品 合格率低。
同時(shí)，每根燈管的加工時(shí)間和彎制工序與前后工序的銜接也是影 響燈管質(zhì)量的重要因素。

實(shí)用新型內(nèi)容
(一) 要解決的技術(shù)問題
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠控制燈管加工時(shí) 的內(nèi)部氣壓、能夠與加熱、冷卻等工序完全自動銜接的充氣爪，使生 產(chǎn)效率大大提高，實(shí)現(xiàn)了自動控制，使操作工遠(yuǎn)離燈管原料進(jìn)行預(yù)熱 的惡劣環(huán)境。
(二) 技術(shù)方案為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采取以下方案
本實(shí)用新型的充氣爪安裝在一種螺旋燈管的自動生產(chǎn)裝置上，所 述自動生產(chǎn)裝置包括機(jī)架和安裝于機(jī)架上的加熱爐、充氣爪、旋管模 具，旋管模具外表面設(shè)置有螺旋槽，通過自旋轉(zhuǎn)和升降裝置與機(jī)架連 接，充氣爪通過橫向移動機(jī)構(gòu)和縱向移動機(jī)構(gòu)與機(jī)架連接，所述自動 生產(chǎn)裝置還包括控制裝置，所述控制裝置由控制臺、控制線路和驅(qū)動 裝置構(gòu)成，控制臺通過控制線路連接驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置控制所述充 氣爪、旋管模具在加工燈管時(shí)的動作相互銜接。所述的控制裝置，可 以使燈管的生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)數(shù)控自動化，使生產(chǎn)過程的溫度、速度、位置等 參數(shù)達(dá)到精細(xì)控制。其中，所述控制線路為控制電路，所述控制臺由 控制面板、顯示屏、控制芯片和電路板組成，所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動 電機(jī)和/或驅(qū)動氣缸?？刂菩酒梢源鎯瓦\(yùn)行自動控制程序，控制 面板有多種控制按鈕，使自動生產(chǎn)裝置可以在自動和手動之間轉(zhuǎn)換， 顯示屏不僅能夠顯示生產(chǎn)過程的狀態(tài)和參數(shù)，還可以修改和調(diào)整這些 參數(shù)。驅(qū)動動力裝置既可以是驅(qū)動電機(jī)，也可以是與存儲較大壓力氣 體的儲氣罐連接的氣缸，電機(jī)應(yīng)用于需要連續(xù)旋轉(zhuǎn)和移動的部件。
本實(shí)用新型提供的一種生產(chǎn)節(jié)能燈管用的充氣爪，由充氣爪座、 安裝于充氣爪座上的兩個(gè)合攏后形成空心圓的扣環(huán)和封口充氣管組 成，封口充氣管內(nèi)有氣體通道，位于扣環(huán)合攏后形成的空心圓中心， 并可沿著所述空心圓中心線相對于扣環(huán)前后移動。
其中，封口充氣管分為充氣針、錐體和進(jìn)氣端三個(gè)部分，前端的 充氣針部分直徑較小，后端的進(jìn)氣端直徑較大，中間的錐體外表面為 充氣針的外表面和進(jìn)氣端的外表面所形成的過渡錐體面。當(dāng)封口充氣 管向前活動時(shí)，過渡錐體面可以堵塞燈管原料的管口，在螺旋加工的 過程，使燈管原料不漏氣。
其中，封口充氣管的另一種方案是，封口充氣管為空心管，前端
分布有由端口向封口充氣管后端的"v"型切槽，扣環(huán)后端內(nèi)徑擴(kuò)大，與扣環(huán)前端呈過渡錐體面，封口充氣管直徑小于扣環(huán)后端內(nèi)徑，大于
扣環(huán)前端內(nèi)徑。當(dāng)封口充氣管向前活動時(shí)，前端有"v"型槽的部分在
扣環(huán)后端的過渡錐體面作用下，將會縮小內(nèi)徑，同時(shí)密封住燈管原料 的外部，充氣時(shí)不會漏氣。
其中，所述充氣爪座通過縱向傳動機(jī)構(gòu)和橫向傳動機(jī)構(gòu)與驅(qū)動電 機(jī)連接，能夠同時(shí)或者分別進(jìn)行縱向、橫向移動。
其中，扣環(huán)后端與充氣爪座之間安裝有變角電磁閥，變角電磁閥
頂出時(shí)，扣環(huán)后端抬起使扣環(huán)處于水平角度，扣環(huán)收縮時(shí)，扣環(huán)后端 下沉使扣環(huán)前端向上與水平方向形成一個(gè)夾角，所述夾角與旋管模具 的螺旋角度相近。變角電磁閥通過控制電路與控制臺連接，控制臺控 制變角電磁閥產(chǎn)生拉下和頂上的動作，可以使扣環(huán)改變與水平線的夾 角。在從加熱爐上抓取燈管原料時(shí)，變角電磁閥頂上，扣環(huán)處于水平 方向，將燈管原料放至旋管模具上時(shí)，變角電磁閥拉下，扣環(huán)中心處 于旋管模具的螺旋槽角度，隨著旋管模具的旋制送進(jìn)燈管原料。
其中，所述封口充氣管的進(jìn)氣端與扣環(huán)后端之間安裝有充氣管電 磁閥，充氣管電磁閥頂出時(shí)，封口充氣管向前伸出，充氣管電磁閥收 縮時(shí)，封口充氣管縮回。
其中，所述扣環(huán)上安裝有充氣爪扣緊電磁閥，充氣爪扣緊電磁閥 頂出時(shí)，兩個(gè)扣環(huán)合攏形成空心圓，充氣爪扣緊電磁閥收縮時(shí)，兩個(gè) 扣環(huán)張開?？劬o電磁閥通過控制電路與控制臺連接，控制臺控制充氣 爪扣緊電磁閥，使扣環(huán)產(chǎn)生松開或扣緊動作?？郗h(huán)的松開、扣緊動作 可以使充氣爪從加熱爐上抓取燈管原料，送至旋管模具上進(jìn)行旋制，
旋制完成后可以松開燈管并退回；
其中，所述縱向傳動機(jī)構(gòu)包括縱向絲杠/縱向齒條，所述橫向傳 動機(jī)構(gòu)包括橫向絲杠/橫向齒條，所述縱向傳動機(jī)構(gòu)和橫向傳動機(jī)構(gòu) 分別連接不同的驅(qū)動電機(jī)或者通過齒輪與同一個(gè)驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動軸 連接，充氣爪安裝于橫向絲杠/橫向齒條上，橫向絲杠/橫向齒條安裝于 縱向絲杠/縱向齒條上，縱向絲杠轉(zhuǎn)動/縱向齒條移動時(shí)，帶動橫向絲 杠/橫向齒條和充氣爪上下移動，橫向絲杠轉(zhuǎn)動/橫向齒條移動時(shí)，帶
動充氣爪橫向移動；
或者，充氣爪安裝于縱向絲杠/縱向齒條上，縱向絲杠/縱向齒條 連接于橫向絲杠/橫向齒條上，橫向絲杠轉(zhuǎn)動/橫向齒條移動時(shí)，帶動 縱向絲杠/縱向齒條和充氣爪左右移動，縱向絲杠轉(zhuǎn)動/縱向齒條移動 時(shí)，帶動充氣爪上下移動。
其中，所述扣環(huán)與充氣爪座之間安裝有側(cè)移氣缸，所述側(cè)移氣缸 頂出或收縮，使充氣爪在橫向傳動機(jī)構(gòu)的同一個(gè)水平面內(nèi)垂直于橫向 傳動機(jī)構(gòu)的移動方向產(chǎn)生側(cè)移。
左右兩個(gè)充氣爪產(chǎn)生反方向的側(cè)移，在加工燈管時(shí)，使燈管的管 腳左右沿螺旋的切線伸出，保證了燈管加工后的形狀。
所述充氣爪座通過縱向傳動機(jī)構(gòu)和橫向傳動機(jī)構(gòu)與驅(qū)動電機(jī)連 接，能夠同時(shí)或者分別進(jìn)行縱向、橫向移動?？郗h(huán)后端與充氣爪座之 間安裝有變角電磁閥，變角電磁閩頂出時(shí)，扣環(huán)后端抬起使扣環(huán)處于 水平角度，扣環(huán)收縮時(shí)，扣環(huán)后端下沉使扣環(huán)前端向上與水平方向形 成一個(gè)夾角，所述夾角與旋管模具的螺旋角度相近；在從加熱爐上抓 取燈管原料時(shí)，變角電磁閥頂上，扣環(huán)處于水平方向，將燈管原料放 至旋管模具上時(shí)，變角電磁閥拉下，扣環(huán)中心處于旋管模具的螺旋槽 角度，隨著旋管模具的旋制送進(jìn)燈管原料；
所述封口充氣管的進(jìn)氣端與扣環(huán)后端之間安裝有充氣管電磁閥， 充氣管電磁閥頂出時(shí)，封口充氣管向前伸出，充氣管電磁閥收縮時(shí)， 封口充氣管縮回?？梢远氯麩艄軆啥?，充氣時(shí)不漏氣?？郗h(huán)上還可以 安裝充氣爪扣緊電磁閥，充氣爪扣緊電磁閩頂出時(shí)，兩個(gè)扣環(huán)合攏形 成空心圓，充氣爪扣緊電磁閩收縮時(shí)，兩個(gè)扣環(huán)張開，旋制結(jié)束后， 充氣爪扣緊電磁閥工作，扣環(huán)松開，同時(shí)變角電磁閥工作，扣環(huán)處于水平角度并退回。
(三)有益效果
1) 本實(shí)用新型提供的充氣爪，能夠應(yīng)用于自動控制的螺旋燈管 生產(chǎn)裝置，可以使燈管的生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)數(shù)控自動化，使生產(chǎn)過程的溫度、 速度、位置等參數(shù)達(dá)到準(zhǔn)確控制。
2) 本實(shí)用新型提供的充氣爪，具有三個(gè)維度的運(yùn)動方向，并且 可以變換行進(jìn)時(shí)的角度，對螺旋燈管加工時(shí)的形狀控制準(zhǔn)確。
3) 燈管螺旋加工的生產(chǎn)步驟可以實(shí)現(xiàn)自動化，明顯降低操作工 的勞動強(qiáng)度，大大提高了生產(chǎn)效率。
4) 使用封口充氣管，可以使燈管原料從加熱完成后到旋制的過 程中，通過充氣準(zhǔn)確調(diào)節(jié)管內(nèi)的氣壓，防止燈管加工時(shí)燈管變形。


圖l:本實(shí)用新型實(shí)施例l的充氣爪結(jié)構(gòu)示意圖 圖2:本實(shí)用新型實(shí)施例2的充氣爪結(jié)構(gòu)示意圖 圖3:本實(shí)用新型側(cè)移氣缸的位置示意圖
圖中，l、扣環(huán)，2、變角電磁閥，3、充氣爪扣緊電磁閥，4、封 口充氣管，5、充氣管電磁閥，6、側(cè)移氣缸，7、充氣針，8、錐體， 9、進(jìn)氣端，10、扣環(huán)內(nèi)徑的過渡錐體面，11、充氣爪座
具體實(shí)施方式
以下實(shí)施例用于說明本實(shí)用新型，但不用來限制本實(shí)用新型的保 護(hù)范圍。 實(shí)施例l
如圖1所示，本實(shí)施例的充氣爪，由充氣爪座11、安裝于充氣 爪座上的兩個(gè)合攏后形成空心圓的扣環(huán)1和封口充氣管4組成，封口 充氣管4內(nèi)有氣體通道，與扣環(huán)l合攏后形成的空心圓同心，并可沿 著所述空心圓中心線相對于扣環(huán)前后移動。封口充氣管4分為充氣針 7、錐體8和進(jìn)氣端9三個(gè)部分，前端的充氣針7直徑較小，后端的進(jìn)氣端9直徑較大，中間的錐體8外表面為充氣針7的外表面和進(jìn)氣 端9的外表面所形成的過渡錐體面。充氣爪座11通過縱向傳動機(jī)構(gòu) 和橫向傳動機(jī)構(gòu)與驅(qū)動電機(jī)連接，能夠同時(shí)或者分別進(jìn)行縱向、橫向移動。
優(yōu)選的，扣環(huán)后端與充氣爪座之間安裝有變角電磁閥2，變角電 磁閩頂出時(shí)，扣環(huán)后端抬起使扣環(huán)處于水平角度，扣環(huán)收縮時(shí)，扣環(huán) 后端下沉使扣環(huán)前端向上與水平方向形成一個(gè)夾角。封口充氣管的進(jìn) 氣端與扣環(huán)后端之間安裝有充氣管電磁閥5。所述扣環(huán)上安裝有充氣
爪扣緊電磁閥3。
優(yōu)選的，所述縱向傳動機(jī)構(gòu)包括縱向絲杠/縱向齒條，所述橫向 傳動機(jī)構(gòu)包括橫向絲杠/橫向齒條，所述縱向傳動機(jī)構(gòu)和橫向傳動機(jī) 構(gòu)分別連接不同的驅(qū)動電機(jī)或者通過齒輪與同 一個(gè)驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動 軸連接，充氣爪安裝于橫向絲杠/橫向齒條上，橫向絲杠/橫向齒條安 裝于縱向絲杠/縱向齒條上。
優(yōu)選的，如圖3所示，所述扣環(huán)與充氣爪座之間安裝有側(cè)移氣缸 6，所述側(cè)移氣缸頂出或收縮，使充氣爪在橫向傳動機(jī)構(gòu)的同一個(gè)水 平面內(nèi)相對于充氣爪沿橫向傳動機(jī)構(gòu)的移動方向產(chǎn)生側(cè)移。 實(shí)施例2
如圖2所示，本實(shí)施例的充氣爪，由充氣爪座11、安裝于充氣 爪座上的兩個(gè)合攏后形成空心圓的扣環(huán)1和封口充氣管4組成，封口 充氣管內(nèi)有氣體通道，與扣環(huán)合攏后形成的空心圓同心，并可沿著所 述空心圓中心線相對于扣環(huán)前后移動。封口充氣管為空心管，前端分 布有由端口向封口充氣管后端的"V"型切槽，扣環(huán)后端內(nèi)徑擴(kuò)大，與 扣環(huán)前端呈過渡錐體面10,封口充氣管直徑小于扣環(huán)后端內(nèi)徑，大 于扣環(huán)前端內(nèi)徑。所述充氣爪座通過縱向傳動機(jī)構(gòu)和橫向傳動機(jī)構(gòu)與 驅(qū)動電機(jī)連接，能夠同時(shí)或者分別進(jìn)行縱向、橫向移動。
優(yōu)選的，扣環(huán)后端與充氣爪座之間安裝有變角電磁閥2，變角電磁閥頂出時(shí)，扣環(huán)后端抬起使扣環(huán)處于水平角度，扣環(huán)收縮時(shí)，扣環(huán) 后端下沉使扣環(huán)前端向上與水平方向形成一個(gè)夾角。封口充氣管的進(jìn) 氣端與扣環(huán)后端之間安裝有充氣管電磁閥5。扣環(huán)上安裝有充氣爪扣 緊電磁閥3。
優(yōu)選的，所述縱向傳動機(jī)構(gòu)包括縱向絲杠/縱向齒條，所述橫向 傳動機(jī)構(gòu)包括橫向絲杠/橫向齒條，所述縱向傳動機(jī)構(gòu)和橫向傳動機(jī) 構(gòu)分別連接不同的驅(qū)動電機(jī)或者通過齒輪與同 一個(gè)驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動 軸連接，充氣爪安裝于縱向絲杠/縱向齒條上，縱向絲杠/縱向齒條連 接于橫向絲杠/橫向齒條上。
優(yōu)選的，如圖3所示，所述扣環(huán)與充氣爪座11之間安裝有側(cè)移 氣缸6，所述側(cè)移氣缸頂出或收縮，使充氣爪在橫向傳動機(jī)構(gòu)的同一 個(gè)水平面內(nèi)相對于充氣爪沿橫向傳動機(jī)構(gòu)的移動方向產(chǎn)生側(cè)移。
權(quán)利要求1、一種生產(chǎn)節(jié)能燈管用的充氣爪，由充氣爪座、安裝于充氣爪座上的兩個(gè)合攏后形成空心圓的扣環(huán)和封口充氣管組成，其特征在于封口充氣管內(nèi)有氣體通道，與扣環(huán)合攏后形成的空心圓同心，并可沿著所述空心圓中心線相對于扣環(huán)前后移動。
2、 如權(quán)利要求1所述的充氣爪，其特征在于所述封口充氣管 分為充氣針、錐體和進(jìn)氣端三個(gè)部分，前端的充氣針直徑較小，后端 的進(jìn)氣端直徑較大，中間的錐體外表面為充氣針的外表面和進(jìn)氣端的 外表面所形成的過渡錐體面。
3、 如權(quán)利要求1所述的充氣爪，其特征在于封口充氣管為空 心管，前端分布有由端口向封口充氣管后端的"V"型切槽，扣環(huán)后端 內(nèi)徑擴(kuò)大，與扣環(huán)前端呈過渡錐體面，封口充氣管直徑小于扣環(huán)后端 內(nèi)徑，大于扣環(huán)前端內(nèi)徑。
4、 如權(quán)利要求l、 2或3所述的充氣爪，其特征在于所述充氣 爪座通過縱向傳動機(jī)構(gòu)和橫向傳動機(jī)構(gòu)與驅(qū)動電機(jī)連接，能夠同時(shí)或 者分別進(jìn)行縱向、橫向移動。
5、 如權(quán)利要求l、 2或3所述的充氣爪，其特征在于扣環(huán)后端 與充氣爪座之間安裝有變角電磁閥，變角電磁閩頂出時(shí)，扣環(huán)后端抬 起使扣環(huán)處于水平角度，扣環(huán)收縮時(shí)，扣環(huán)后端下沉使扣環(huán)前端向上 與水平方向形成一個(gè)夾角。
6、 如權(quán)利要求l、 2或3所述的充氣爪，其特征在于所述封口 充氣管的進(jìn)氣端與扣環(huán)后端之間安裝有充氣管電磁閥。
7、 如權(quán)利要求l、 2或3所述的充氣爪，其特征在于所述扣環(huán) 上安裝有充氣爪扣緊電磁閥。
8、 如權(quán)利要求4所述的充氣爪，其特征在于所述縱向傳動機(jī) 構(gòu)包括縱向絲杠/縱向齒條，所述橫向傳動機(jī)構(gòu)包括橫向絲杠/橫向齒 條，所述縱向傳動機(jī)構(gòu)和橫向傳動機(jī)構(gòu)分別連接不同的驅(qū)動電機(jī)或者通過齒輪與同 一個(gè)驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動軸連接，充氣爪安裝于橫向絲杠/橫向齒條上，橫向絲杠/橫向齒條安裝于 縱向絲杠/縱向齒條上；或者，充氣爪安裝于縱向絲杠/縱向齒條上，縱向絲杠/縱向齒條 連接于橫向絲杠/橫向齒條上。
9、如權(quán)利要求l、 2或3所述的充氣爪，其特征在于所述扣環(huán) 與充氣爪座之間安裝有側(cè)移氣缸，所述側(cè)移氣缸頂出或收縮，使充氣 爪在橫向傳動機(jī)構(gòu)的同一個(gè)水平面內(nèi)相對于充氣爪沿橫向傳動機(jī)構(gòu) 的移動方向產(chǎn)生側(cè)移。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種生產(chǎn)節(jié)能燈管所用的充氣爪，由充氣爪座、安裝于充氣爪座上的兩個(gè)合攏后形成空心圓的扣環(huán)和封口充氣管組成，封口充氣管內(nèi)有氣體通道，位于扣環(huán)合攏后形成的空心圓中心，并可沿著所述空心圓中心線相對于扣環(huán)前后移動。這種充氣爪能夠解決螺旋燈管加工時(shí)的管口密封問題，使燈管在加工時(shí)能夠充氣保持一定的氣壓，并且通過各種電磁閥，使充氣爪能夠按預(yù)定的程序進(jìn)行各種動作，解決了螺旋燈管的自動加工難題。
文檔編號H01J9/24GK201247750SQ20082013289
公開日2009年5月27日 申請日期2008年8月12日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月12日
發(fā)明者陳伯川 申請人:陳伯川