本發(fā)明涉及電子產(chǎn)品測試，特別涉及一種多位姿噪音測試方法、裝置、測試設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、電子產(chǎn)品（例如筆記本電腦、手機(jī)或平板電腦等）內(nèi)安裝有電動(dòng)元器件（如風(fēng)扇或電機(jī)等）。在電子產(chǎn)品的使用過程中，由于電動(dòng)元器件的品質(zhì)不良或裝配不良等原因，在電子產(chǎn)品的拿取移動(dòng)過程中，當(dāng)電子產(chǎn)品處于某個(gè)或某些位姿時(shí)，電動(dòng)元器件會(huì)產(chǎn)生噪音。相關(guān)技術(shù)是通過人工聽音的方式來檢測，效率低且準(zhǔn)確性不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明提出一種多位姿噪音測試方法、裝置、測試設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，能夠檢測到目標(biāo)產(chǎn)品拿取移動(dòng)過程中是否產(chǎn)生運(yùn)行噪音以及確定產(chǎn)生運(yùn)行噪音時(shí)的位姿。

2、一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種多位姿噪音測試方法，應(yīng)用于多位姿測試設(shè)備，所述多位姿測試設(shè)備包括相互連接且旋轉(zhuǎn)軸相互垂直的第一旋轉(zhuǎn)載臺(tái)和第二旋轉(zhuǎn)載臺(tái)，所述多位姿噪音測試方法包括：

3、在目標(biāo)產(chǎn)品放置于所述第一旋轉(zhuǎn)載臺(tái)的情況下，配置所述第一旋轉(zhuǎn)載臺(tái)的角度位置，以及按照預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度控制所述第二旋轉(zhuǎn)載臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)；

4、向所述目標(biāo)產(chǎn)品發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并采集所述目標(biāo)產(chǎn)品產(chǎn)生的聲音信號(hào)，得到音頻采樣信號(hào)；

5、記錄所述第一旋轉(zhuǎn)載臺(tái)和所述第二旋轉(zhuǎn)載臺(tái)的角度位置，得到第一角度數(shù)據(jù)和第二角度數(shù)據(jù)；

6、基于預(yù)設(shè)的分幀時(shí)長，對(duì)所述音頻采樣信號(hào)進(jìn)行短時(shí)傅里葉變換，得到多個(gè)音頻片段的第一聲壓頻域數(shù)據(jù)；

7、基于時(shí)間順序?qū)⑺龆鄠€(gè)音頻片段的第一聲壓頻域數(shù)據(jù)通過等效聲壓計(jì)算及聲壓級(jí)變換得到的等效聲壓級(jí)數(shù)據(jù)進(jìn)行組合，得到聲壓級(jí)隨時(shí)間變化的聲壓級(jí)時(shí)域數(shù)據(jù)；

8、根據(jù)所述聲壓級(jí)時(shí)域數(shù)據(jù)、所述第一角度數(shù)據(jù)和所述第二角度數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)換得到聲壓級(jí)隨角度變化的聲壓級(jí)角域數(shù)據(jù)；

9、根據(jù)所述聲壓級(jí)角域數(shù)據(jù)以及預(yù)設(shè)的噪音閾限，確定所述目標(biāo)產(chǎn)品是否存在噪音以及確定所述目標(biāo)產(chǎn)品出現(xiàn)噪音的位姿信息。

10、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述基于預(yù)設(shè)的分幀時(shí)長，對(duì)所述音頻采樣信號(hào)進(jìn)行短時(shí)傅里葉變換，得到多個(gè)音頻片段的第一聲壓頻域數(shù)據(jù)，包括：

11、基于預(yù)設(shè)的分幀時(shí)長，對(duì)所述音頻采樣信號(hào)進(jìn)行分幀處理，得到多個(gè)音頻片段；

12、對(duì)每個(gè)所述音頻片段進(jìn)行傅里葉變換，得到多個(gè)音頻片段的第一聲壓頻域數(shù)據(jù)。

13、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述基于預(yù)設(shè)的分幀時(shí)長，對(duì)所述音頻采樣信號(hào)進(jìn)行短時(shí)傅里葉變換，得到多個(gè)音頻片段的第一聲壓頻域數(shù)據(jù)，包括：

14、基于預(yù)設(shè)的分幀時(shí)長及分幀重疊時(shí)長，對(duì)所述音頻采樣信號(hào)進(jìn)行分幀處理，得到多個(gè)音頻片段；

15、對(duì)每個(gè)所述音頻片段進(jìn)行傅里葉變換，得到多個(gè)音頻片段的第一聲壓頻域數(shù)據(jù)。

16、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述基于時(shí)間順序?qū)⑺龆鄠€(gè)音頻片段的第一聲壓頻域數(shù)據(jù)通過等效聲壓計(jì)算及聲壓級(jí)變換得到的等效聲壓級(jí)數(shù)據(jù)進(jìn)行組合，得到聲壓級(jí)隨時(shí)間變化的聲壓級(jí)時(shí)域數(shù)據(jù)，包括：

17、對(duì)每個(gè)所述音頻片段的所述第一聲壓頻域數(shù)據(jù)進(jìn)行等效聲壓計(jì)算及聲壓級(jí)變換，得到等效聲壓級(jí)數(shù)據(jù)；

18、基于時(shí)間順序?qū)⒍鄠€(gè)所述音頻片段對(duì)應(yīng)的所述等效聲壓級(jí)數(shù)據(jù)進(jìn)行組合，得到聲壓級(jí)隨時(shí)間變化的聲壓級(jí)時(shí)域數(shù)據(jù)。

19、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述基于時(shí)間順序?qū)⑺龆鄠€(gè)音頻片段的第一聲壓頻域數(shù)據(jù)通過等效聲壓計(jì)算及聲壓級(jí)變換得到的等效聲壓級(jí)數(shù)據(jù)進(jìn)行組合，得到聲壓級(jí)隨時(shí)間變化的聲壓級(jí)時(shí)域數(shù)據(jù)，包括：

20、對(duì)每個(gè)所述音頻片段的所述第一聲壓頻域數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)權(quán)處理，得到第二聲壓頻域數(shù)據(jù)；

21、對(duì)每個(gè)所述音頻片段的?所述第二聲壓頻域數(shù)據(jù)進(jìn)行等效聲壓計(jì)算及聲壓級(jí)變換，得到等效聲壓級(jí)數(shù)據(jù)；

22、基于時(shí)間順序?qū)⒍鄠€(gè)所述音頻片段對(duì)應(yīng)的所述等效聲壓級(jí)數(shù)據(jù)進(jìn)行組合，得到聲壓級(jí)隨時(shí)間變化的聲壓級(jí)時(shí)域數(shù)據(jù)。

23、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述基于時(shí)間順序?qū)⑺龆鄠€(gè)音頻片段的第一聲壓頻域數(shù)據(jù)通過等效聲壓計(jì)算及聲壓級(jí)變換得到的等效聲壓級(jí)數(shù)據(jù)進(jìn)行組合，得到聲壓級(jí)隨時(shí)間變化的聲壓級(jí)時(shí)域數(shù)據(jù)，包括：

24、對(duì)每個(gè)所述音頻片段的所述第一聲壓頻域數(shù)據(jù)進(jìn)行三分之一倍頻程a計(jì)權(quán)處理，得到第二聲壓頻域數(shù)據(jù)；

25、對(duì)每個(gè)所述音頻片段的所述第二聲壓頻域數(shù)據(jù)進(jìn)行等效聲壓計(jì)算及聲壓級(jí)變換，得到等效聲壓級(jí)數(shù)據(jù)；

26、基于時(shí)間順序?qū)⒍鄠€(gè)所述音頻片段對(duì)應(yīng)的所述等效聲壓級(jí)數(shù)據(jù)進(jìn)行組合，得到聲壓級(jí)隨時(shí)間變化的聲壓級(jí)時(shí)域數(shù)據(jù)。

27、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述根據(jù)所述聲壓級(jí)時(shí)域數(shù)據(jù)、所述第一角度數(shù)據(jù)和所述第二角度數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)換得到聲壓級(jí)隨角度變化的聲壓級(jí)角域數(shù)據(jù)，包括：

28、基于預(yù)設(shè)的步進(jìn)時(shí)長，對(duì)所述聲壓級(jí)時(shí)域數(shù)據(jù)和所述第二角度數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)齊處理并組合，得到中間聲壓級(jí)角域數(shù)據(jù)；

29、將所述第一角度數(shù)據(jù)和所述中間聲壓級(jí)角域數(shù)據(jù)進(jìn)行組合，得到聲壓級(jí)隨角度變化的聲壓級(jí)角域數(shù)據(jù)。

30、另一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種多位姿噪音測試裝置，應(yīng)用于多位姿測試設(shè)備，所述多位姿測試設(shè)備包括相互連接且旋轉(zhuǎn)軸相互垂直的第一旋轉(zhuǎn)載臺(tái)和第二旋轉(zhuǎn)載臺(tái)，所述多位姿噪音測試裝置包括：

31、第一控制模塊，用于在目標(biāo)產(chǎn)品放置于所述第一旋轉(zhuǎn)載臺(tái)的情況下，配置所述第一旋轉(zhuǎn)載臺(tái)的角度位置，以及按照預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度控制所述第二旋轉(zhuǎn)載臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)；

32、第一采集模塊，用于向所述目標(biāo)產(chǎn)品發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并采集所述目標(biāo)產(chǎn)品產(chǎn)生的聲音信號(hào)，得到音頻采樣信號(hào)；

33、第二采集模塊，用于記錄所述第一旋轉(zhuǎn)載臺(tái)和所述第二旋轉(zhuǎn)載臺(tái)的角度位置，得到第一角度數(shù)據(jù)和第二角度數(shù)據(jù)；

34、第一處理模塊，用于基于預(yù)設(shè)的分幀時(shí)長，對(duì)所述音頻采樣信號(hào)進(jìn)行短時(shí)傅里葉變換，得到多個(gè)音頻片段的第一聲壓頻域數(shù)據(jù)；

35、第二處理模塊，用于基于時(shí)間順序?qū)⑺龆鄠€(gè)音頻片段的第一聲壓頻域數(shù)據(jù)通過等效聲壓計(jì)算及聲壓級(jí)變換得到的等效聲壓級(jí)數(shù)據(jù)進(jìn)行組合，得到聲壓級(jí)隨時(shí)間變化的聲壓級(jí)時(shí)域數(shù)據(jù)；

36、第三處理模塊，用于根據(jù)所述聲壓級(jí)時(shí)域數(shù)據(jù)、所述第一角度數(shù)據(jù)和所述第二角度數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)換得到聲壓級(jí)隨角度變化的聲壓級(jí)角域數(shù)據(jù)；

37、第四處理模塊，用于根據(jù)所述聲壓級(jí)角域數(shù)據(jù)以及預(yù)設(shè)的噪音閾限，確定所述目標(biāo)產(chǎn)品是否存在噪音以及確定所述目標(biāo)產(chǎn)品出現(xiàn)噪音的位姿信息。

38、又一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種測試設(shè)備，包括處理器及存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述處理器運(yùn)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)用于實(shí)現(xiàn)上述的多位姿噪音測試方法。

39、再一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)計(jì)算機(jī)程序被運(yùn)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述的多位姿噪音測試方法。

40、本發(fā)明實(shí)施例至少具有如下有益效果：

41、將目標(biāo)產(chǎn)品放置在第一旋轉(zhuǎn)載臺(tái)上，并配置第一旋轉(zhuǎn)載臺(tái)和控制第二旋轉(zhuǎn)載臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，在第二旋轉(zhuǎn)載臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中采集目標(biāo)產(chǎn)品運(yùn)行產(chǎn)生的聲音信號(hào)以及記錄第一旋轉(zhuǎn)載臺(tái)和第二旋轉(zhuǎn)載臺(tái)的角度位置以得到采樣數(shù)據(jù)集，并對(duì)采樣數(shù)據(jù)集進(jìn)行短時(shí)傅里葉變換、等效聲壓計(jì)算以及聲壓級(jí)變換等處理，得到聲壓級(jí)時(shí)域數(shù)據(jù)，并將聲壓級(jí)時(shí)域數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為聲壓級(jí)角域數(shù)據(jù)，接著根據(jù)預(yù)設(shè)的噪音閾限來確定目標(biāo)產(chǎn)品是否存在運(yùn)行噪音以及出現(xiàn)運(yùn)行噪音的位姿信息，有利于提高目標(biāo)產(chǎn)品運(yùn)行噪音測試的準(zhǔn)確性及可靠性。

42、本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。