本發(fā)明涉及一種弦樂(lè)器點(diǎn)陣式壓弦結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用的領(lǐng)域正從過(guò)去的以工業(yè)應(yīng)用為主逐步向大眾生活轉(zhuǎn)變。最新的調(diào)查顯示，在機(jī)器人領(lǐng)域，娛樂(lè)性機(jī)器人已經(jīng)占有多達(dá)30％的市場(chǎng)份額。綜合來(lái)說(shuō)，商業(yè)機(jī)器的技術(shù)門(mén)檻低于工業(yè)、醫(yī)療、公共安全機(jī)器人，高于家用、教育機(jī)器人；市場(chǎng)需求度低于工業(yè)機(jī)、教育器人，高于醫(yī)療、公共安全、家用機(jī)器人；市場(chǎng)潛力和規(guī)模低于工業(yè)機(jī)器人，高于家用、教育、醫(yī)療、公共安全機(jī)器人。

娛樂(lè)機(jī)器人一直是各國(guó)研究的熱門(mén)項(xiàng)目。而其中音樂(lè)機(jī)器人以其較好的展示和互動(dòng)效果更是獲得了研究人員的青睞。樂(lè)器演奏機(jī)器人是通過(guò)電子控制裝置控制機(jī)械結(jié)構(gòu)，模擬人類演奏樂(lè)器的行為來(lái)演奏真實(shí)的樂(lè)器，是融合機(jī)械、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、電子以及音樂(lè)藝術(shù)的多學(xué)科的交叉課題。目前，弦樂(lè)器的機(jī)器人亟待開(kāi)發(fā)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種弦樂(lè)器點(diǎn)陣式壓弦結(jié)構(gòu)。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

本發(fā)明提供一種弦樂(lè)器點(diǎn)陣式壓弦結(jié)構(gòu)，包括：

底座，包括氣缸安裝基座和多個(gè)樂(lè)器安裝座，氣缸安裝基座上設(shè)有多個(gè)氣缸安裝通孔，氣缸安裝通孔與弦樂(lè)器每個(gè)品的每個(gè)弦一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，樂(lè)器安裝座沿弦樂(lè)器琴弦的長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置于氣缸安裝基座的下方；

氣缸，氣缸設(shè)置于氣缸安裝通孔內(nèi)；

擊弦墊，擊弦墊設(shè)置于氣缸的輸出端且二者之間設(shè)有彈性連接件。

本發(fā)明相較于現(xiàn)有技術(shù)，弦樂(lè)器每個(gè)品的每個(gè)弦上對(duì)應(yīng)設(shè)置氣缸，通過(guò)氣缸的上下運(yùn)動(dòng)擊打或按壓琴弦，配合按壓氣流大小和按弦時(shí)間長(zhǎng)度單，產(chǎn)生短音、配合撥弦的長(zhǎng)音、以及模擬擊打空弦三種演奏音效，操作方便，實(shí)現(xiàn)弦樂(lè)器的自動(dòng)演奏。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，還可做如下改進(jìn)：

作為優(yōu)選的方案，上述的樂(lè)器安裝座包括安裝框架和固定座體，安裝框架包括底板和二側(cè)板，二側(cè)板分別與底板、氣缸安裝基座連接，側(cè)板、底板、氣缸安裝基座之間形成用于放置樂(lè)器的腔體；固定座體可拆卸式設(shè)置于底板上，固定座體上設(shè)有定位凹槽，固定座體上且位于定位凹槽內(nèi)設(shè)有吸附氣孔。

采用上述優(yōu)選的方案，定位凹槽便于樂(lè)器的固定，提高演奏的準(zhǔn)確性。

作為優(yōu)選的方案，還設(shè)有氣缸進(jìn)氣管卡環(huán)，氣缸進(jìn)氣管卡環(huán)設(shè)置于同一側(cè)側(cè)板上。

采用上述優(yōu)選的方案，增加氣缸進(jìn)氣管卡環(huán)，可根據(jù)需求將氣缸進(jìn)氣管進(jìn)行固定。

作為優(yōu)選的方案，上述的氣缸安裝基座和安裝框架為透明材料制作而成，氣缸安裝基座和安裝框架的表面上設(shè)有增透層。

采用上述優(yōu)選的方案，采用透明材料制作而成，便于查看氣缸的擊打動(dòng)作，在燈光效果下提高趣味性。

作為優(yōu)選的方案，上述的氣缸的進(jìn)氣端設(shè)有氣管連接部，氣管連接部包括由內(nèi)向外依次設(shè)置有第一凸環(huán)、第二凸環(huán)和第三凸環(huán)，第一凸環(huán)和第二凸環(huán)之間的距離為1mm，第二凸環(huán)和第三凸環(huán)的之間的距離為5-8mm。氣缸缸徑為4mm，缸體長(zhǎng)度為58mm，氣缸的工作氣壓為0.3-0.7mpa，氣缸的活塞運(yùn)動(dòng)速度為0.5-5m/s。

采用上述優(yōu)選的方案，設(shè)置多個(gè)凸環(huán)，可提高氣缸進(jìn)氣管和氣缸的連接穩(wěn)定性。

作為優(yōu)選的方案，上述的擊弦墊的底部設(shè)有壓弦塊，壓弦塊為弧面結(jié)構(gòu)，壓弦塊為彈性塊。

采用上述優(yōu)選的方案，壓弦塊為弧面結(jié)構(gòu)，模擬人手指的指腹，保證擊打琴弦或按壓琴弦有效實(shí)現(xiàn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一種實(shí)施方式的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。

為了達(dá)到本發(fā)明的目的，如圖1至圖2所示，在本發(fā)明的其中一種實(shí)施方式中提供一種弦樂(lè)器點(diǎn)陣式壓弦結(jié)構(gòu)，包括：

底座，包括氣缸安裝基座10和三個(gè)樂(lè)器安裝座11，氣缸安裝基座10上設(shè)有72個(gè)氣缸安裝通孔12，氣缸安裝通孔12與弦樂(lè)器每個(gè)品的每個(gè)弦一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，樂(lè)器安裝座11沿弦樂(lè)器琴弦的長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置于氣缸安裝基座10的下方；

氣缸，氣缸設(shè)置于氣缸安裝通孔內(nèi)；

擊弦墊，擊弦墊設(shè)置于氣缸的輸出端且二者之間設(shè)有彈性連接件。

本實(shí)施方式相較于現(xiàn)有技術(shù)，弦樂(lè)器每個(gè)品的每個(gè)弦上對(duì)應(yīng)設(shè)置氣缸，通過(guò)氣缸的上下運(yùn)動(dòng)擊打或按壓琴弦，配合按壓氣流大小和按弦時(shí)間長(zhǎng)度單，產(chǎn)生短音、配合撥弦的長(zhǎng)音、以及模擬擊打空弦三種演奏音效，操作方便，實(shí)現(xiàn)弦樂(lè)器的自動(dòng)演奏。

為了進(jìn)一步地優(yōu)化本發(fā)明的實(shí)施效果，在本發(fā)明的另一種實(shí)施方式中，在前述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，上述的樂(lè)器安裝座11包括安裝框架和固定座體，安裝框架包括底板和二側(cè)板，二側(cè)板分別與底板、氣缸安裝基座連接，側(cè)板、底板、氣缸安裝基座之間形成用于放置樂(lè)器的腔體；固定座體可拆卸式設(shè)置于底板上，固定座體上設(shè)有定位凹槽，固定座體上且位于定位凹槽內(nèi)設(shè)有吸附氣孔。

采用上述優(yōu)選的方案，定位凹槽便于樂(lè)器的固定，提高演奏的準(zhǔn)確性。

為了進(jìn)一步地優(yōu)化本發(fā)明的實(shí)施效果，在本發(fā)明的另一種實(shí)施方式中，在前述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，還設(shè)有氣缸進(jìn)氣管卡環(huán)，氣缸進(jìn)氣管卡環(huán)設(shè)置于同一側(cè)側(cè)板上。

采用上述優(yōu)選的方案，增加氣缸進(jìn)氣管卡環(huán)，可根據(jù)需求將氣缸進(jìn)氣管進(jìn)行固定。

為了進(jìn)一步地優(yōu)化本發(fā)明的實(shí)施效果，在本發(fā)明的另一種實(shí)施方式中，在前述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，上述的氣缸安裝基座和安裝框架為透明材料制作而成，氣缸安裝基座和安裝框架的表面上設(shè)有增透層。

采用上述優(yōu)選的方案，采用透明材料制作而成，便于查看氣缸的擊打動(dòng)作，在燈光效果下提高趣味性。

為了進(jìn)一步地優(yōu)化本發(fā)明的實(shí)施效果，在本發(fā)明的另一種實(shí)施方式中，在前述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，上述的氣缸的進(jìn)氣端設(shè)有氣管連接部，氣管連接部包括由內(nèi)向外依次設(shè)置有第一凸環(huán)、第二凸環(huán)和第三凸環(huán)，第一凸環(huán)和第二凸環(huán)之間的距離為1mm，第二凸環(huán)和第三凸環(huán)的之間的距離為5-8mm。氣缸缸徑為4mm，缸體長(zhǎng)度為58mm，氣缸的工作氣壓為0.3-0.7mpa，氣缸的活塞運(yùn)動(dòng)速度為0.5-5m/s。

采用上述優(yōu)選的方案，設(shè)置多個(gè)凸環(huán)，可提高氣缸進(jìn)氣管和氣缸的連接穩(wěn)定性。

為了進(jìn)一步地優(yōu)化本發(fā)明的實(shí)施效果，在本發(fā)明的另一種實(shí)施方式中，在前述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，上述的擊弦墊的底部設(shè)有壓弦塊，壓弦塊為弧面結(jié)構(gòu)，壓弦塊為彈性塊，氣缸安裝座的四周形成有安裝凸臺(tái)，安裝凸臺(tái)的厚度小于氣缸安裝座的厚度。

采用上述優(yōu)選的方案，壓弦塊為弧面結(jié)構(gòu)，模擬人手指的指腹，保證擊打琴弦或按壓琴弦有效實(shí)現(xiàn)。

以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種弦樂(lè)器點(diǎn)陣式壓弦結(jié)構(gòu)，包括底座、氣缸和擊弦墊，底座包括氣缸安裝基座和多個(gè)樂(lè)器安裝座，氣缸安裝基座上設(shè)有多個(gè)氣缸安裝通孔，氣缸安裝通孔與弦樂(lè)器每個(gè)品的每個(gè)弦一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，樂(lè)器安裝座沿弦樂(lè)器琴弦的長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置于氣缸安裝基座的下方；氣缸設(shè)置于氣缸安裝通孔內(nèi)；擊弦墊設(shè)置于氣缸的輸出端且二者之間設(shè)有彈性連接件。本發(fā)明相較于現(xiàn)有技術(shù)，弦樂(lè)器每個(gè)品的每個(gè)弦上對(duì)應(yīng)設(shè)置氣缸，通過(guò)氣缸的上下運(yùn)動(dòng)擊打或按壓琴弦，配合按壓氣流大小和按弦時(shí)間長(zhǎng)度單，產(chǎn)生短音、配合撥弦的長(zhǎng)音、以及模擬擊打空弦三種演奏音效，操作方便，實(shí)現(xiàn)弦樂(lè)器的自動(dòng)演奏。

技術(shù)研發(fā)人員：郭峰;錢(qián)黎明;周杰;沙春;齊虹
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南通理工學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：2017.08.23
技術(shù)公布日：2017.10.24