1.一種用于智能機(jī)器人的語(yǔ)音交互輸出方法，其特征在于，所述方法包括：
接收來(lái)自用戶的多模態(tài)交互輸入信息，識(shí)別當(dāng)前的用戶；
獲取所述用戶對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音輸出參數(shù)，所述語(yǔ)音輸出參數(shù)為根據(jù)所述用戶的說(shuō)話習(xí)慣生成；
結(jié)合所述語(yǔ)音輸出參數(shù)進(jìn)行交互數(shù)據(jù)處理以生成語(yǔ)音輸出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，獲取當(dāng)前的所述用戶對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音輸出參數(shù)，其中，當(dāng)不存在與所述用戶對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音輸出參數(shù)時(shí)：
基于默認(rèn)設(shè)置的語(yǔ)音輸出參數(shù)或上一次對(duì)話被采用的語(yǔ)音輸出參數(shù)開(kāi)始與所述用戶的語(yǔ)音交互；
在所述語(yǔ)音交互的過(guò)程中根據(jù)所述用戶的語(yǔ)音輸入調(diào)節(jié)當(dāng)前的語(yǔ)音輸出參數(shù)并基于調(diào)節(jié)后的語(yǔ)音輸出參數(shù)進(jìn)行下一步的語(yǔ)音交互。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述用戶的語(yǔ)音輸入調(diào)節(jié)當(dāng)前的語(yǔ)音輸出參數(shù)，其中：
解析所述用戶的語(yǔ)音輸入以獲取所述用戶的語(yǔ)速和/或?qū)υ挼却龝r(shí)間；
調(diào)節(jié)當(dāng)前的語(yǔ)音輸出參數(shù)使得語(yǔ)音輸出的語(yǔ)速和/或?qū)υ挼却龝r(shí)間與所述用戶一致。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，調(diào)節(jié)當(dāng)前的語(yǔ)音輸出參數(shù)使得語(yǔ)音輸出的語(yǔ)速和/或?qū)υ挼却龝r(shí)間與所述用戶一致，其中，多次逐步調(diào)節(jié)語(yǔ)音輸出參數(shù)使得語(yǔ)音輸出的語(yǔ)速和/或?qū)υ挼却龝r(shí)間與所述用戶一致。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
將最終調(diào)節(jié)完畢的語(yǔ)音輸出參數(shù)保存為所述用戶對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音輸出參數(shù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述語(yǔ)音輸出參數(shù)包括語(yǔ)速參量和/或?qū)υ挼却龝r(shí)間參量。
7.一種智能機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人包括：
用戶識(shí)別模塊，其配置為接收來(lái)自用戶的多模態(tài)交互輸入信息，識(shí)別當(dāng)前的用戶；
語(yǔ)音輸出參數(shù)獲取模塊，其配置為獲取并輸出所述用戶對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音輸出參數(shù)，所述語(yǔ)音輸出參數(shù)為根據(jù)所述用戶的說(shuō)話習(xí)慣生成；
語(yǔ)音輸出模塊，其配置為結(jié)合所述語(yǔ)音輸出參數(shù)進(jìn)行交互數(shù)據(jù)處理以生成語(yǔ)音輸出。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)器人，其特征在于，所述語(yǔ)音輸出參數(shù)獲取模塊包含：
語(yǔ)音輸出參數(shù)確認(rèn)模塊，其配置為確認(rèn)當(dāng)前是否存在與所述用戶對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音輸出參數(shù)；
語(yǔ)音輸出參數(shù)調(diào)用模塊，其配置為當(dāng)不存在與所述用戶對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音輸出參數(shù)時(shí)調(diào)用默認(rèn)設(shè)置的語(yǔ)音輸出參數(shù)或上一次對(duì)話被采用的語(yǔ)音輸出參數(shù)；
語(yǔ)音輸出參數(shù)調(diào)節(jié)模塊，其配置為根據(jù)所述用戶的語(yǔ)音輸入調(diào)節(jié)所述語(yǔ)音輸出參數(shù)并輸出調(diào)節(jié)后的所述語(yǔ)音輸出參數(shù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機(jī)器人，其特征在于，所述語(yǔ)音輸出參數(shù)調(diào)節(jié)模塊配置為：
解析所述用戶的語(yǔ)音輸入以獲取所述用戶的語(yǔ)速和/或?qū)υ挼却龝r(shí)間；
調(diào)節(jié)當(dāng)前的語(yǔ)音輸出參數(shù)使得語(yǔ)音輸出的語(yǔ)速和/或?qū)υ挼却龝r(shí)間與所述用戶一致。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機(jī)器人，其特征在于，所述語(yǔ)音輸出參數(shù)獲取模塊還包含：
語(yǔ)音輸出參數(shù)保存模塊，其配置為將最終調(diào)節(jié)完畢的語(yǔ)音輸出參數(shù)保存為所述用戶對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音輸出參數(shù)。