專利名稱：一種鋼琴鍵盤(pán)振奏儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種鋼琴鍵盤(pán)振奏儀技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種鋼琴的音準(zhǔn)穩(wěn)定性的檢測(cè)裝置，特別是一種能夠模擬人演 奏時(shí)的力度和頻率的鋼琴鍵盤(pán)振奏儀。
背景技術(shù)：
[0002]鋼琴作為樂(lè)器之王，越來(lái)越受到人們的喜愛(ài)，目前已被廣泛使用，其品質(zhì)的提 高也越來(lái)越受到重視，為了適應(yīng)發(fā)展的需要和有效的指導(dǎo)生產(chǎn)，2008年在修訂鋼琴國(guó)家 標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，將鋼琴音準(zhǔn)穩(wěn)定性作為一項(xiàng)重要指標(biāo)要求在標(biāo)準(zhǔn)中提出。鋼琴音準(zhǔn)穩(wěn)定性的好 壞受到很多因素的影響，比如溫濕度變化使音板發(fā)生變化對(duì)音準(zhǔn)的影響；琴弦鋼絲本 身具有的延伸特性對(duì)音準(zhǔn)的影響；弦軸板與弦軸摩擦力的大小對(duì)音準(zhǔn)的影響等等。鋼琴 往往在經(jīng)過(guò)一段時(shí)間使用后，音準(zhǔn)會(huì)產(chǎn)生變化，因此，音準(zhǔn)穩(wěn)定性是綜合衡量鋼琴產(chǎn)品 質(zhì)量的一項(xiàng)重要指標(biāo)之一。[0003]在現(xiàn)有技術(shù)中測(cè)試鋼琴的音準(zhǔn)穩(wěn)定性方法是將鋼琴靜置15天，以此靜置期 前后兩次音準(zhǔn)數(shù)值的變化量來(lái)檢測(cè)鋼琴音準(zhǔn)的穩(wěn)定性。一方面這種方法需要較長(zhǎng)的時(shí)間 才能對(duì)成品鋼琴的音準(zhǔn)穩(wěn)定性做出判斷；另一方面由于鋼琴體積較大，此種方法會(huì)占用 較多的空間，使得這種檢測(cè)方法的經(jīng)濟(jì)性、合理性較差，例如如果將外地鋼琴?gòu)S成品 鋼琴調(diào)入樂(lè)器檢測(cè)中心則費(fèi)用較高，樂(lè)器檢測(cè)機(jī)構(gòu)還需籌備相應(yīng)場(chǎng)地，且溫濕度環(huán)境差 別較大，生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)與檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)不宜統(tǒng)一；如果樂(lè)器檢測(cè)機(jī)構(gòu)派人到現(xiàn)場(chǎng)一一檢測(cè)也不實(shí) 際。因此，迫切需要一種能夠?qū)︿撉購(gòu)S成品鋼琴的音準(zhǔn)穩(wěn)定性做快速檢測(cè)的方法和裝 置，并且能夠在鋼琴?gòu)S對(duì)成品鋼琴進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)、占用空間小。發(fā)明內(nèi)容[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中鋼琴音準(zhǔn)穩(wěn)定性檢測(cè)的技 術(shù)缺陷，提供一種能夠模擬人演奏時(shí)的力度和頻率的鋼琴鍵盤(pán)振奏儀，通過(guò)所述鋼琴鍵 盤(pán)振奏儀對(duì)鋼琴鍵盤(pán)進(jìn)行一定次數(shù)和/或一定頻率的擊打，測(cè)試鋼琴鍵盤(pán)在擊打前后的 音準(zhǔn)的變化量，進(jìn)而能夠現(xiàn)場(chǎng)快速地對(duì)鋼琴?gòu)S成品鋼琴的音準(zhǔn)穩(wěn)定性做出判斷。[0005]本實(shí)用新型是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種鋼琴鍵盤(pán)振奏儀，所述鋼琴鍵盤(pán) 振奏儀包括控制器、琴鍵擊打裝置和琴鍵復(fù)位傳感器，所述琴鍵擊打裝置和所述琴鍵復(fù) 位傳感器分別通過(guò)第一數(shù)據(jù)線、第二數(shù)據(jù)線與所述控制器連接，所述琴鍵復(fù)位傳感器檢 測(cè)琴鍵的位置并將檢測(cè)信號(hào)通過(guò)所述第二數(shù)據(jù)線傳遞給所述控制器，所述控制器根據(jù)所 述琴鍵復(fù)位傳感器傳遞過(guò)來(lái)的檢測(cè)信號(hào)通過(guò)所述第一數(shù)據(jù)線向所述琴鍵擊打裝置發(fā)出擊 打琴鍵的工作信號(hào)。[0006]上述鋼琴鍵盤(pán)振奏儀，所述控制器為單片微機(jī)或可編程控制器。[0007]上述鋼琴鍵盤(pán)振奏儀，所述琴鍵復(fù)位傳感器為光電檢測(cè)裝置。[0008]上述鋼琴鍵盤(pán)振奏儀，所述琴鍵擊打裝置為凸輪擊打裝置、電磁擊打裝置或氣 動(dòng)擊打裝置。[0009]上述鋼琴鍵盤(pán)振奏儀，所述琴鍵擊打裝置為氣動(dòng)擊打裝置，其包括氣體壓縮 機(jī)、電磁閥、匯流板和擊打氣缸，所述電磁閥安裝在所述匯流板上，所述氣體壓縮機(jī)通 過(guò)氣管與所述匯流板連接，所述擊打氣缸通過(guò)氣管與所述電磁閥連接，所述電磁閥通過(guò) 所述第一數(shù)據(jù)線與所述控制器連接。[0010]上述鋼琴鍵盤(pán)振奏儀，所述琴鍵復(fù)位傳感器為紅外感應(yīng)開(kāi)關(guān)。[0011]上述鋼琴鍵盤(pán)振奏儀，在工作托架上一一對(duì)應(yīng)鋼琴一個(gè)音組的十二個(gè)琴鍵分別 設(shè)置有十二個(gè)所述擊打氣缸，并且在所述工作托架上一一對(duì)應(yīng)鋼琴一個(gè)音組的十二個(gè)琴 鍵分別設(shè)置有十二個(gè)所述琴鍵復(fù)位傳感器，在所述匯流板上一一對(duì)應(yīng)十二個(gè)所述擊打氣 缸分別設(shè)置有十二個(gè)所述電磁閥。[0012]上述鋼琴鍵盤(pán)振奏儀，所述電磁閥和所述匯流板均設(shè)置在所述工作托架上。[0013]本實(shí)用新型的鋼琴鍵盤(pán)振奏儀具有以下有益的技術(shù)效果(1)利用本實(shí)用新 型的鋼琴鍵盤(pán)振奏儀以一定的力度對(duì)鋼琴鍵盤(pán)進(jìn)行連續(xù)擊打，模仿人手的力度和頻率， 達(dá)到對(duì)鋼琴琴弦的連續(xù)振奏，使鋼琴處于符合實(shí)際的使用狀態(tài)，經(jīng)過(guò)設(shè)定的振奏次數(shù) 后，測(cè)試振奏前后的音準(zhǔn)數(shù)值，用音準(zhǔn)變化量衡量鋼琴的音準(zhǔn)穩(wěn)定性。(2)利用本實(shí) 用新型的鋼琴鍵盤(pán)振奏儀連續(xù)振奏的方法來(lái)代替將鋼琴靜置15天的方法，不僅可以實(shí)現(xiàn) 快速的現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)，有效的減少對(duì)時(shí)間、空間的占用，而且還可以對(duì)鋼琴鍵盤(pán)的靈敏度、 擊弦機(jī)的耐久性進(jìn)行疲勞試驗(yàn)。(3)本領(lǐng)域技術(shù)人員可以通過(guò)調(diào)節(jié)琴鍵擊打裝置的各項(xiàng) 參數(shù)而實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼琴鍵盤(pán)的擊打力度接近人手彈奏鋼琴的力度，例如當(dāng)琴鍵擊打裝置為氣 動(dòng)擊打裝置的時(shí)候，可以通過(guò)選擇擊打氣缸、電磁閥、匯流板以及氣體壓縮機(jī)的各項(xiàng)規(guī) 格參數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)擊打氣缸對(duì)琴鍵的擊打力度接近于人手彈奏鋼琴的力度。(4)使琴鍵運(yùn)行 為全行程的擊奏，即使第一次擊奏完成后，待被擊下的琴鍵完全復(fù)位后，再行第二次 擊奏，從而實(shí)現(xiàn)鋼琴琴鍵和弦槌全行程的擊奏琴弦。(5)通過(guò)控制器的鍵盤(pán)輸入板和液 晶顯示器進(jìn)行人工設(shè)置，能夠?qū)︿撉僖粋€(gè)音組(十二個(gè)琴鍵)進(jìn)行可設(shè)定次數(shù)和/或設(shè)定 時(shí)間的連續(xù)擊奏。(6)本實(shí)用新型的鋼琴鍵盤(pán)振奏儀體積小，重量輕，便于攜帶；并且 安裝、操作方便，整體結(jié)構(gòu)牢固；非常適合于鋼琴?gòu)S對(duì)成品鋼琴進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)快讀檢測(cè)，并 且檢測(cè)工作完成后，對(duì)鋼琴無(wú)任何損壞。(7)本實(shí)用新型的鋼琴鍵盤(pán)振奏儀能夠?qū)⑶冁I 抬起到位的瞬間狀態(tài)記錄下來(lái)，且送入控制器進(jìn)行處理，立即擊打每一個(gè)被檢測(cè)到的琴 鍵，記錄琴鍵下壓和抬起的次數(shù)，一直記錄到指定的擊打次數(shù)，停止擊打琴鍵，同時(shí)記 錄下每個(gè)琴鍵實(shí)現(xiàn)指定的擊打次數(shù)所用的時(shí)間，從而實(shí)現(xiàn)了以最短時(shí)間有效的對(duì)琴弦進(jìn) 行疲勞檢測(cè)的目的，也間接檢測(cè)了機(jī)芯極限頻率的散差分布。(8)使用控制器發(fā)出固定 頻率作為信號(hào)，功放后擊打琴鍵，利用光電檢測(cè)裝置將琴鍵抬起到位的次數(shù)記錄下來(lái)， 且送入控制器，當(dāng)完成指定的打擊次數(shù)后，控制器統(tǒng)計(jì)每個(gè)琴鍵抬起到位的次數(shù)，從而 實(shí)現(xiàn)了對(duì)琴鍵進(jìn)行頻率檢測(cè)的目的。


[0014]圖1為圖6所示本實(shí)用新型鋼琴鍵盤(pán)振奏儀的用于擊打黑鍵的擊打氣缸、后托板 和后托板架三者安裝在一起的結(jié)構(gòu)示意圖；[0015]圖2為圖6所示本實(shí)用新型鋼琴鍵盤(pán)振奏儀的用于擊打白鍵的擊打氣缸、前托板 和前托板架三者安裝在一起的結(jié)構(gòu)示意圖；[0016]圖3為鋼琴結(jié)構(gòu)示意圖；[0017]圖4為圖6所示本實(shí)用新型鋼琴鍵盤(pán)振奏儀的工作托架的結(jié)構(gòu)示意圖；[0018]圖5為圖6所示本實(shí)用新型鋼琴鍵盤(pán)振奏儀的另一個(gè)視角方向的結(jié)構(gòu)示意圖；[0019]圖6為本實(shí)用新型鋼琴鍵盤(pán)振奏儀用于擊打鋼琴鍵盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0020]圖7為圖6所示本實(shí)用新型鋼琴鍵盤(pán)振奏儀的控制器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。[0021]其中1-控制器，2-第一數(shù)據(jù)線，3-第二數(shù)據(jù)線，5-電磁閥，6-匯流板， 7-擊打氣缸，8-工作托架，9-工作托架底座，10-后托板，11-前托板，12-左后托板 架，13-右后托板架，14-左前托板架，15-右前托板架，16-光電管座，17-光電管， 18-匯流板托架，19-系統(tǒng)主板，20-液晶顯示器，21-系統(tǒng)電源，22-鍵盤(pán)輸入板， 23-輸入輸出轉(zhuǎn)接板，24-第一光電隔離裝置，25-輸入插座，26-功率放大裝置，27-輸 出插座，28-第二光電隔離裝置，29-黑鍵，30-白建，31-鋼琴，32-硅膠觸頭，33-后 托板架，34-前托板架。[0022]具體實(shí)施方式
[0023]本實(shí)施例的鋼琴鍵盤(pán)振奏儀包括控制器1、琴鍵擊打裝置和琴鍵復(fù)位傳感器。所 述控制器1為可編程控制器(PLC)；其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖7所示，包括分別與系統(tǒng)主板19 連接的液晶顯示器20、系統(tǒng)電源21、鍵盤(pán)輸入板22和輸入輸出轉(zhuǎn)接板23;所述輸入輸 出轉(zhuǎn)接板23上設(shè)置有第二光電隔離裝置觀和輸入插座25，還設(shè)置有第一光電隔離裝置 21、功率放大器沈和輸出插座27。所述琴鍵復(fù)位傳感器為紅外感應(yīng)開(kāi)關(guān)，本實(shí)施例中 具體使用的是光電管17，所述光電管17通過(guò)第二數(shù)據(jù)線3與所述控制器1的輸入插座25 連接。所述琴鍵擊打裝置為氣動(dòng)擊打裝置，其包括氣體壓縮機(jī)、電磁閥5、匯流板6和擊 打氣缸7，所述電磁閥5安裝在所述匯流板6上，所述氣體壓縮機(jī)通過(guò)氣管與所述匯流板 6連接，所述擊打氣缸7通過(guò)氣管與所述電磁閥5連接，所述電磁閥5通過(guò)所述第一數(shù)據(jù) 線2與所述控制器1的輸出插座27連接。在工作托架8上對(duì)應(yīng)鋼琴一個(gè)音組的十二個(gè)琴 鍵一一對(duì)應(yīng)設(shè)置有十二個(gè)所述擊打氣缸7，并且在所述工作托架8上對(duì)應(yīng)鋼琴一個(gè)音組的 十二個(gè)琴鍵一一對(duì)應(yīng)設(shè)置有十二個(gè)所述琴鍵復(fù)位傳感器。如圖1所示本實(shí)施例中鋼琴鍵 盤(pán)振奏儀的用于擊打黑鍵四的擊打氣缸7、后托板10和后托板架33三者安裝在一起的 結(jié)構(gòu)示意圖，用于檢測(cè)黑鍵四是否復(fù)位的光電管17通過(guò)光電管座16與所述后托板10 — 起固定安裝在所述后托板架33上；如圖2所示本實(shí)施例中鋼琴鍵盤(pán)振奏儀的用于擊打白 鍵30的擊打氣缸7、前托板11和前托板架34三者安裝在一起的結(jié)構(gòu)示意圖，用于檢測(cè)白 鍵30是否復(fù)位的光電管17通過(guò)光電管座16與前托板11 一起固定安裝在所述前托板架34 上；如圖6所示，圖1所示的組件和圖2所示的組件一起固定安裝在圖4所示的工作托架 8上，所述工作托架8固定安裝在工作托架底座9上，其中工作托架8的高度可以調(diào)節(jié)。 圖6所示的是本實(shí)施例鋼琴鍵盤(pán)振奏儀與圖3所示的鋼琴31配合在一起的結(jié)構(gòu)示意圖， 所述電磁閥5和所述匯流板6通過(guò)匯流板托架18固定安裝在所述工作托架8上。圖5所 示是圖6所示本實(shí)施例鋼琴鍵盤(pán)振奏儀另一個(gè)視角的結(jié)構(gòu)示意圖，其中后托板架33包括 左后托板架12和右后托板架13，所述左后托板架12和所述右后托板架13分別固定安裝 在所述工作托架8上；前托板架34包括左前托板架14和右前托板架15，所述左前托板 架14和所述右前托板架15也分別安裝在所述工作托架8上；后托板10的兩端分別與左 后托板架12和右后托板架13固定連接，在所述左后托板架12與所述右后托板架13之間5的所述后托板10上對(duì)應(yīng)鋼琴一個(gè)音組的五個(gè)黑鍵四一一對(duì)應(yīng)設(shè)置有五個(gè)擊打氣缸7，并 且還對(duì)應(yīng)上述五個(gè)黑鍵四一一對(duì)應(yīng)設(shè)置有五個(gè)光電管17 ；所述前托板11的兩端分別與 所述左前托板架14和所述右前托板架15固定連接，在所述左前托板架14和所述右前托 板架15之間的所述前托板11上對(duì)應(yīng)鋼琴一個(gè)音組的七個(gè)白鍵30 —一對(duì)應(yīng)設(shè)置有七個(gè)擊 打氣缸7，并且還對(duì)應(yīng)上述七個(gè)白鍵30 —一對(duì)應(yīng)設(shè)置有七個(gè)光電管17。[0024]本實(shí)施例的鋼琴鍵盤(pán)振奏儀在使用的時(shí)候，首先啟動(dòng)氣體壓縮機(jī)和所述控制器 1，當(dāng)光電管17檢測(cè)到琴鍵復(fù)位的時(shí)候，通過(guò)所述第二數(shù)據(jù)線3把琴鍵復(fù)位的檢測(cè)信號(hào)傳 遞給控制器1，所述控制器1接收到琴鍵復(fù)位的檢測(cè)信號(hào)之后馬上通過(guò)所述第一數(shù)據(jù)線2 向所述電磁閥5發(fā)出擊打琴鍵的工作信號(hào)，相應(yīng)的擊打氣缸7即通過(guò)其臨近琴鍵一端上安 裝的硅膠觸頭32迅速擊打琴鍵，當(dāng)所述光電管17檢測(cè)到琴鍵沒(méi)有復(fù)位的時(shí)候，通過(guò)所述 第二數(shù)據(jù)線3把琴鍵沒(méi)有復(fù)位的檢測(cè)信號(hào)傳遞給控制器1，所述控制器1接收到琴鍵沒(méi)有 復(fù)位的檢測(cè)信號(hào)之后通過(guò)所述第一數(shù)據(jù)線2向所述電磁閥5發(fā)出停止擊打琴鍵的信號(hào)，所 述擊打氣缸7立即停止擊打琴鍵。所述硅膠觸頭32使用硅膠材料制作，擊鍵振奏完成后 不會(huì)對(duì)琴鍵表面造成任何損壞。[0025]本實(shí)施例的鋼琴鍵盤(pán)振奏儀經(jīng)國(guó)家輕工業(yè)樂(lè)器質(zhì)量監(jiān)督檢測(cè)中心分別在7臺(tái)立 式鋼琴(121、123、125、132等規(guī)格)、4臺(tái)三角鋼琴(161、178等規(guī)格)樣品上進(jìn)行 了驗(yàn)證，實(shí)證結(jié)果如下[0026]1.首先按照《鋼琴》國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T 10159-2008中的要求，對(duì)被測(cè)樣品琴的 小字一組Cl bl的各音用7050型十二盤(pán)閃光音準(zhǔn)儀(G-004)進(jìn)行音準(zhǔn)測(cè)試，并記錄。[0027]2.將本實(shí)施例的鋼琴鍵盤(pán)振奏儀安裝在鋼琴鍵盤(pán)的上方，使所述硅膠觸頭32 以一定的力度對(duì)鋼琴鍵盤(pán)進(jìn)行快速擊打，以實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼琴琴弦的有效振奏，振奏次數(shù)按標(biāo) 準(zhǔn)要求設(shè)定為10000次，實(shí)際的振奏時(shí)間為19 30η ι，其振奏頻率為每鍵5.5次/秒 8.8次/秒。[0028]3.樣品經(jīng)過(guò)振奏10000次后，再分別對(duì)被測(cè)樣品琴的小字一組Cl bl的各音 進(jìn)行測(cè)試，并記錄測(cè)試結(jié)果，兩次音準(zhǔn)測(cè)試結(jié)果相對(duì)比，得出振奏前后鋼琴的音準(zhǔn)誤差 為1 7音分。與以往的鋼琴檢測(cè)資料進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)時(shí)共10臺(tái)鋼琴(其中3臺(tái)三角鋼 琴)，在分別經(jīng)過(guò)15天靜置后進(jìn)行了音準(zhǔn)穩(wěn)定性的檢測(cè)，其靜置前后的音準(zhǔn)誤差為0 8 音分。相比之下，說(shuō)明鍵盤(pán)振奏儀可以代替靜置方式，取得同樣效果，節(jié)省了時(shí)間、占 用空間和人員成本等。[0029]4.通過(guò)對(duì)樣機(jī)實(shí)測(cè)，氣缸桿驅(qū)動(dòng)的所述硅膠觸頭32在接觸琴鍵鍵面瞬間的力 度為M.76N ；與演奏人員通常情況下人手的演奏力度為M.5N 相比， 其擊鍵振奏力度適合(可以根據(jù)實(shí)際需要通過(guò)調(diào)整氣動(dòng)裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)擊打力度的調(diào)整， 這是氣動(dòng)裝置領(lǐng)域的公知常識(shí)，在此不再詳細(xì)說(shuō)明)。[0030]5.本實(shí)施例的鋼琴鍵盤(pán)振奏儀使用了光電技術(shù)控制，當(dāng)擊鍵的所述硅膠觸頭32 完成第一次擊鍵后，能夠有效控制使琴鍵復(fù)位后再進(jìn)行第二次擊鍵，從而使得弦槌每次 都能夠完成全行程有效的擊弦。如果鍵盤(pán)機(jī)構(gòu)的靈敏度較差，某個(gè)琴鍵不能迅速?gòu)?fù)位， 光電控制就會(huì)等待琴鍵的復(fù)位，會(huì)使得10000次的振奏時(shí)間延長(zhǎng)，就能夠直接的反映和 識(shí)別該鍵的靈敏度，這是本實(shí)施例鋼琴鍵盤(pán)振奏儀的另一優(yōu)點(diǎn)。[0031]6.本實(shí)施例的鋼琴鍵盤(pán)振奏儀可以做指定頻次的擊鍵振奏，6次/秒、8次/秒或12次/秒，利用光電控制技術(shù)，記錄琴鍵在設(shè)定擊鍵振奏次數(shù)的全程復(fù)位率，此項(xiàng) 自動(dòng)記錄鋼琴琴鍵振奏復(fù)位率功能是目前各種鋼琴鍵盤(pán)檢測(cè)設(shè)備所不具備的，它可以考 察鋼琴琴鍵在最高頻次條件下的反應(yīng)性和適應(yīng)性。[0032]7.本實(shí)施例的鋼琴鍵盤(pán)振奏儀還可將振奏次數(shù)設(shè)定為2萬(wàn)次、3萬(wàn)次，打擊力 可調(diào)節(jié)，因此還可對(duì)鋼琴鍵盤(pán)、擊弦機(jī)作疲勞試驗(yàn)的檢測(cè)。[0033]8.由于使用了硅膠材料作為擊鍵觸頭，擊鍵振奏完成后未對(duì)琴鍵表面造成損 壞。由于擊鍵力度適中，也未對(duì)鋼琴鍵盤(pán)、擊弦機(jī)、琴弦等部件造成損壞。[0034]9.如圖6所示，由于有所述工作托架8和所述工作托架底座9作為支撐架，在 本實(shí)施例鋼琴鍵盤(pán)振奏儀的安裝、操作過(guò)程中不會(huì)對(duì)鋼琴琴體造成任何損傷。[0035]10.本實(shí)施例的鋼琴鍵盤(pán)振奏儀可以對(duì)鋼琴每一個(gè)音組十二個(gè)鍵同時(shí)進(jìn)行設(shè)定 次數(shù)的擊奏，可以適用于各規(guī)格型號(hào)的立式鋼琴和三角鋼琴。[0036]11.經(jīng)委托國(guó)防科技工業(yè)第一計(jì)量測(cè)試研究中心(中國(guó)一航北京長(zhǎng)城計(jì)量測(cè)試 技術(shù)研究所)對(duì)本實(shí)施例的鋼琴鍵盤(pán)振奏儀的所述硅膠觸頭擊鍵速度的實(shí)際測(cè)定，振奏 機(jī)觸頭在接觸琴鍵的瞬間速度為2.7m/s 3.5m/s。[0037]在其它一些實(shí)施例中，所述控制器1也可以為單片機(jī)，其功能比可編程控制器 的功能更多，可以實(shí)現(xiàn)更多的功能；所述琴鍵擊打裝置也可以為凸輪擊打裝置或電磁擊 打裝置(通過(guò)電磁線圈對(duì)磁芯產(chǎn)生的磁力打擊琴鍵)，同樣也可以實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型創(chuàng)造 的目的。但是，優(yōu)選的為氣缸擊打裝置，因?yàn)闅飧讚舸蜓b置能夠相對(duì)比較方便地控制擊 打力度并且長(zhǎng)時(shí)間工作，擊打力度沒(méi)有衰減，在對(duì)琴鍵擊打過(guò)程中的力度和頻率能夠達(dá) 到很好的統(tǒng)一。所述琴鍵復(fù)位傳感器也可以為其他光電檢測(cè)裝置，同樣也可以實(shí)現(xiàn)本實(shí) 用新型創(chuàng)造的實(shí)用新型目的。
權(quán)利要求1.一種鋼琴鍵盤(pán)振奏儀，其特征在于，所述鋼琴鍵盤(pán)振奏儀包括控制器(1)、琴 鍵擊打裝置和琴鍵復(fù)位傳感器，所述琴鍵擊打裝置和所述琴鍵復(fù)位傳感器分別通過(guò)第一 數(shù)據(jù)線(2)、第二數(shù)據(jù)線(3)與所述控制器(1)連接，所述琴鍵復(fù)位傳感器檢測(cè)琴 鍵的位置并將檢測(cè)信號(hào)通過(guò)所述第二數(shù)據(jù)線(3)傳遞給所述控制器(1)，所述控制器(1)根據(jù)所述琴鍵復(fù)位傳感器傳遞過(guò)來(lái)的檢測(cè)信號(hào)通過(guò)所述第一數(shù)據(jù)線(2)向所述琴 鍵擊打裝置發(fā)出擊打琴鍵的工作信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼琴鍵盤(pán)振奏儀，其特征在于，所述控制器(1)為單片微 機(jī)或可編程控制器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼琴鍵盤(pán)振奏儀，其特征在于，所述琴鍵復(fù)位傳感器為光電 檢測(cè)裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼琴鍵盤(pán)振奏儀，其特征在于，所述琴鍵擊打裝置為凸輪擊 打裝置、電磁擊打裝置或氣動(dòng)擊打裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一所述的鋼琴鍵盤(pán)振奏儀，其特征在于，所述琴鍵擊打裝置 為氣動(dòng)擊打裝置，其包括氣體壓縮機(jī)、電磁閥(5)、匯流板(6)和擊打氣缸(7)， 所述電磁閥(5)安裝在所述匯流板(6)上，所述氣體壓縮機(jī)通過(guò)氣管與所述匯流板(6)連接，所述擊打氣缸(7)通過(guò)氣管與所述電磁閥(5)連接，所述電磁閥(5)通 過(guò)所述第一數(shù)據(jù)線(2)與所述控制器(1)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鋼琴鍵盤(pán)振奏儀，其特征在于，所述琴鍵復(fù)位傳感器為紅外 感應(yīng)開(kāi)關(guān)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鋼琴鍵盤(pán)振奏儀，其特征在于，在工作托架(8)上一一對(duì) 應(yīng)鋼琴一個(gè)音組的十二個(gè)琴鍵分別設(shè)置有十二個(gè)所述擊打氣缸(7)；并且在所述工作托 架(8)上一一對(duì)應(yīng)鋼琴一個(gè)音組的十二個(gè)琴鍵分別設(shè)置有十二個(gè)所述琴鍵復(fù)位傳感器； 在所述匯流板(6)上一一對(duì)應(yīng)十二個(gè)所述擊打氣缸(7)分別設(shè)置有十二個(gè)所述電磁閥(5)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鋼琴鍵盤(pán)振奏儀，其特征在于，所述電磁閥(5)和所述匯 流板(6)均設(shè)置在所述工作托架(8)上。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種鋼琴鍵盤(pán)振奏儀，所述鋼琴鍵盤(pán)振奏儀包括控制器、琴鍵擊打裝置和琴鍵復(fù)位傳感器，所述琴鍵擊打裝置和所述琴鍵復(fù)位傳感器分別通過(guò)第一數(shù)據(jù)線、第二數(shù)據(jù)線與所述控制器連接，所述琴鍵復(fù)位傳感器檢測(cè)琴鍵的位置并將檢測(cè)信號(hào)通過(guò)所述第二數(shù)據(jù)線傳遞給所述控制器，所述控制器根據(jù)所述琴鍵復(fù)位傳感器傳遞過(guò)來(lái)的檢測(cè)信號(hào)通過(guò)所述第一數(shù)據(jù)線向所述琴鍵擊打裝置發(fā)出擊打琴鍵的工作信號(hào)。本實(shí)用新型的鋼琴鍵盤(pán)振奏儀能夠模擬人演奏時(shí)的力度和頻率，通過(guò)所述鋼琴鍵盤(pán)振奏儀對(duì)鋼琴鍵盤(pán)進(jìn)行一定次數(shù)和/或一定頻率的擊打，測(cè)試鋼琴鍵盤(pán)在擊打前后的音準(zhǔn)的變化量，進(jìn)而能夠現(xiàn)場(chǎng)快速地對(duì)鋼琴?gòu)S成品鋼琴的音準(zhǔn)穩(wěn)定性做出判斷。
文檔編號(hào)G10C3/12GK201804541SQ20102023904
公開(kāi)日2011年4月20日 申請(qǐng)日期2010年6月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月30日
發(fā)明者孫朝平, 孟宇, 張振啟, 王偉, 王晉飛, 賈岳, 郭學(xué)成, 齊朋 申請(qǐng)人:北京樂(lè)器研究所