數(shù)量與尺寸進行定制，這樣就可以同時安裝多個非標物鏡或物鏡模塊。并且對于帶線纜的壓電式物鏡模塊，這種直線切換模式有效的避免了線纜纏繞問題。另外，物鏡安裝板上的物鏡安裝孔的數(shù)量和大小可以定制，本發(fā)明所述的物鏡切換裝置可以配備多種不同的物鏡安裝板，既可用于安裝標準接口物鏡，也可用于安裝非標接口物鏡，使用起來靈活方便。
[0031]以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果作進一步說明，以充分地了解本發(fā)明的目的、特征和效果。
【附圖說明】
[0032]圖1是本發(fā)明完整直線運動物鏡切換裝置示意圖；
[0033]圖2是固定板的示意圖；
[0034]圖3是切換板的示意圖；
[0035]圖4是物鏡安裝板的示意圖。
【具體實施方式】
[0036]為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員能更好的理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明做進一步的說明。
[0037]如圖1至圖4，在一種線性電動物鏡切換裝置的實施方法中，固定板I的正中間設有圓形成像通孔13，成像通孔13的兩側(cè)安裝有兩根精密直線導軌12，為保證切換板能夠正常滑動，并且每個鏡頭都能正常成像，兩根精密直線導軌之間要保證有一定的平行度，本實施例中的平行度控制在3 μ m以內(nèi)。
[0038]切換板2的上方安裝有四個滾珠滑塊，切換板2通過滾珠滑塊懸掛在固定板I的下方，所述切換板與所述固定板之間通過靜脈直線導軌與滾珠滑塊作為移動副。切換板2的一側(cè)安裝有線性磁軸電機的磁軸23，磁軸23從定子14中間的孔穿過，定子14安裝在固定板I的下方，切換板2的中間有一矩形通孔21，在切換板2的下方，矩形通孔21的外圍設有四個螺紋孔。
[0039]物鏡安裝板3的下方安裝了三個壓電式物鏡4。物鏡安裝板3安裝在切換板2上，切換板2上有一矩形通孔21，物鏡安裝板3上的凸臺32嵌入物鏡嵌入通孔21中。物鏡安裝板的上方設有四個通孔33，其位置與所述矩形通孔21外圍的四個螺絲孔對應，物鏡安裝板3與切換板2通過標準螺絲固定。
[0040]光柵尺27安裝在切換板2上表面的凹槽28內(nèi)，光柵尺27的一端裝有參考零位勵磁體29，另一端裝有限位開關(guān)25。
[0041]以圖1為例，左邊的鏡頭為第一個物鏡，當?shù)谝粋€物鏡與所述固定板I上的成像通孔13同軸時，切換板2所處的位置為零點位置。
[0042]三個鏡頭在光柵尺27上分別對應一個位置，當電源接通后，光柵尺讀頭15檢測到切換板離零點位置的距離從而判斷所在的位置，如果切換板沒有停留在零點位置，則由上位機控制線性磁軸電機帶動切換板回歸零點位置。當需要切換鏡頭時，由上位機給出切換指令，指令中包含線性磁軸電機所要行走的方向和距離，線性磁軸電機的磁軸23帶動切換板沿精密直線導軌12運動，到達指定位置后，切換板停止運動，所要切換的鏡頭正好與固定板的上的成像通孔同軸，完成鏡頭切換。
[0043]以上詳細描述了本發(fā)明的較佳具體實施例。應當理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)無需創(chuàng)造性勞動就可以根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本發(fā)明的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術(shù)方案，皆應在由權(quán)利要求書所確定的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種線性電動物鏡切換裝置，其特征在于，包括固定板、切換板、物鏡安裝板、非標物鏡；所述裝置采用層疊嵌入式結(jié)構(gòu)，所述固定板水平安裝在樣品上方，所述切換板在所述固定板的下方，所述固定板和所述切換板之間通過精密直線導軌與滾珠滑塊作為移動副來連接，所述物鏡安裝板安裝在所述切換板下方，所述非標物鏡安裝在所述物鏡安裝板上；所述裝置通過線性磁軸電機驅(qū)動所述物鏡安裝板沿直線方向進行切換，每個所述非標物鏡在光柵尺上對應一個位置，上位機通過光柵尺讀頭判斷所述切換板所在位置并控制所述線性磁軸電機對所述非標物鏡進行切換。2.如權(quán)利要求1所述的線性電動物鏡切換裝置，其特征在于，所述固定板中間有一個圓形成像通孔，所述固定板下方安裝有所述線性磁軸電機的定子、兩條所述精密直線導軌和所述光柵尺讀頭。3.如權(quán)利要求2所述的線性電動物鏡切換裝置，其特征在于，兩條所述精密直線導軌相互平行，平行度控制在3 μ m以內(nèi)。4.如權(quán)利要求2所述的線性電動物鏡切換裝置，其特征在于，所述定子和所述光柵尺讀頭位于所述精密直線導軌兩側(cè)，所述定子與光柵尺讀頭部分嵌入在所述固定板內(nèi)。5.如權(quán)利要求1所述的線性電動物鏡切換裝置，其特征在于，所述切換板上方安裝有所述線性磁軸電機的磁軸、光柵尺及所述滾珠滑塊，所述切換板中間配置有一個矩形通孔，所述矩形通孔長度大于所述切換板的行程，所述矩形通孔寬度大于所述非標物鏡接口的直徑。6.如權(quán)利要求5所述的線性電動物鏡切換裝置，其特征在于，所述線性磁軸電機的磁軸與所述光柵尺相互平行，所述滾珠滑塊的滾珠嵌入所述固定板下方的所述精密直線導軌的凹槽內(nèi)，使得所述切換板與所述固定板在垂直方向相互約束，并且能沿所述精密直線導軌自由滑動。7.如權(quán)利要求5所述的線性電動物鏡切換裝置，其特征在于，所述物鏡安裝板中間配置有一個矩形凸臺，所述凸臺的尺寸與所述切換板上的所述矩形通孔一致，所述凸臺上配置有若干與所述凸臺上表面垂直的物鏡安裝孔，所述物鏡安裝孔螺紋規(guī)格與顯微物鏡的接口螺紋一致。8.如權(quán)利要求7所述的線性電動物鏡切換裝置，其特征在于，所述凸臺的四周配置有四個通孔，所述通孔的位置與所述切換板下方螺紋孔的位置對應，所述物鏡安裝板通過四顆螺絲將固定在所述切換板的下方；所述物鏡安裝板上的所述凸臺能夠完全嵌入所述切換板上的所述矩形通孔中。9.如權(quán)利要求1-8任一一種所述的線性電動物鏡切換裝置，其特征在于，所述直線電動物鏡切換裝置的工作流程如下: 1)接通電源，所述光柵尺讀頭檢測到所述切換板所在位置； 2)所述線性磁軸電機帶動所述切換板向零點位置移動并停留在零點位置； 3)上位機向所述線性磁軸電機驅(qū)動器發(fā)送命令； 4)所述線性磁軸電機驅(qū)動器執(zhí)行接收到的所述命令，所述線性磁軸電機帶所述動切換板移動，實現(xiàn)所述非標物鏡的切換。10.如權(quán)利要求9所述的線性電動物鏡切換裝置，其特征在于，所述命令包含所述線性磁軸電機所要移動的方向和距離。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種線性電動物鏡切換裝置，包括固定板、線性磁軸電機、光柵尺、切換板、物鏡安裝板、非標物鏡。本發(fā)明所述線性電動物鏡切換裝置通過線性磁軸電機帶動壓電式物鏡沿直線方向進行切換，采用光柵尺進行定位，其優(yōu)勢在于切換時響應速度快，定位精度高，可用于非標結(jié)構(gòu)、大體積物鏡模塊的快速切換，尤其適用于壓電式物鏡的切換。
【IPC分類】G02B21/24
【公開號】CN104898266
【申請?zhí)枴緾N201510363669
【發(fā)明人】吳開杰, 孫嘉偉, 谷朝臣, 關(guān)新平
【申請人】上海交通大學
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年6月26日