專利名稱：輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及以一定間隔設(shè)有物理特征的如照相膠卷等帶狀材料的輸送裝置。
在過去的膠卷等帶狀材料的輸送裝置中，具有以驅(qū)動回轉(zhuǎn)上述帶狀材料的輥子來輸送帶狀材料的結(jié)構(gòu)裝置。這種情況下，上述輥子的回轉(zhuǎn)量雖然可以用伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等正確控制，但有時帶狀零件的實際輸送量會產(chǎn)生誤差。
其原因在于輥子半徑的誤差等單個機(jī)械零件的誤差、輥子和帶狀材料之間的摩擦變化、以及輥子的磨損由時間引起的精度惡化。
上述的誤差有些是可以在制品出廠時得到修正的誤差，但也存在由時間引起的精度惡化這樣的實際使用現(xiàn)場產(chǎn)生的誤差，上述的使用現(xiàn)場的誤差有必要在使用時隨時補(bǔ)正。
過去，通過實際輸送測試用底片，以直尺等測量此時的實際輸送量，將之與規(guī)定的設(shè)定輸送量相比較，計算出誤差，得到其修正值，根據(jù)此值修正該輸送裝置中的設(shè)定輸送量。
為了對上述的測試用底片容易地進(jìn)行長度測定，而在其上刻出刻痕或做出標(biāo)識。
但是，在上述過去的修正方法中，在進(jìn)行修正時，由于需要輸送測試用底片等，并實際測量其輸送量，所以存在作業(yè)性差的問題。
此外，測量輸送的測試用底片長度的直尺精度變化、測量者不同等原因會產(chǎn)生測定值可靠度誤差，存在難以進(jìn)行高可靠度修正的問題。
為得到修正值，比較測定的輸送量和規(guī)定的設(shè)定輸送量，需要人工算出此誤差，所以，作業(yè)性差。
在為得到修正值的計算中，存在產(chǎn)生計算錯誤的危險性，導(dǎo)致可靠度變低。
根據(jù)由計算得出的修正值以手工作業(yè)方式修正該輸送裝置中的設(shè)定輸送量，很費事，作業(yè)性差。
在根據(jù)好不容易得到的修正值對該輸送裝置的設(shè)定輸送量進(jìn)行修正的作業(yè)中，有產(chǎn)生輸入錯誤的可能性。
還有，由于必須準(zhǔn)備實際輸送的檢測用底片，所以不是什么時候都可以檢測，存在即時性差的問題。
由于必須在檢測用底片上刻上測量長度的刻痕或標(biāo)記標(biāo)識，所以也存在檢測用底片不能再次印制的問題。
最后，如上述的修正作業(yè)太復(fù)雜，為進(jìn)行高可靠性的修正，存在需要操作者熟練的問題。
為進(jìn)行上述修正作業(yè)，不僅降低了該輸送裝置的工作效率，而且操作者也不愿進(jìn)行上述作業(yè)。
因此，本發(fā)明的目的在于提供一種輸送裝置，該輸送裝置即使不準(zhǔn)備檢測用底片等帶狀材料、不以手工計算修正值等煩瑣的作業(yè)，也能一直正確的輸送。
根據(jù)預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)輸送條件輸送如照片膠卷等以一定的間距設(shè)置物理特征的帶狀材料的輸送裝置中，本發(fā)明涉及的輸送裝置采用下述手段檢測上述帶狀材料物理特征并將其位置信號輸出的檢測手段，比較上述位置信息和上述標(biāo)準(zhǔn)輸送條件并輸出此偏差的比較手段、根據(jù)上述偏差修正上述標(biāo)準(zhǔn)輸送條件的修正手段。
根據(jù)本發(fā)明，用預(yù)先設(shè)定好的標(biāo)準(zhǔn)輸送條件輸送如照片膠卷等以一定間隔設(shè)定物理特征的帶狀材料時，通過檢測手段檢測出上述帶狀材料的物理特征，輸出關(guān)于其位置的信號。在比較手段中，通過比較上述關(guān)于位置的信號和上述標(biāo)準(zhǔn)輸送條件，可得到對應(yīng)于標(biāo)準(zhǔn)輸送量和實際輸送量的偏差。例如，在使用脈沖電機(jī)作為輸送手段的情況下，與上述脈沖電機(jī)的脈沖數(shù)相關(guān)聯(lián)地從檢測手段輸出關(guān)于上述帶狀材料的物理特征的位置的信號，在比較手段中，把和上述脈沖電機(jī)脈沖數(shù)相關(guān)的上述位置信號與上述輸送條件比較即可。
而且，在修正手段中，根據(jù)上述偏差修正標(biāo)準(zhǔn)輸送條件，故輸送裝置可以以適當(dāng)?shù)妮斔土窟M(jìn)行輸送。
下面結(jié)合圖來說明本發(fā)明的實施例。其中，

圖1是表示本發(fā)明的涉及的輸送裝置的構(gòu)成圖。
圖2上述輸送裝置中各部分的信號說明圖。
圖3表示底片結(jié)構(gòu)的平面圖。
圖中的符號1—輸送裝置、2—底片(帶狀材料)、21—輸送用孔(物理特征)、3—輸送輥子、4—檢測手段、41—整形回路、5—內(nèi)裝微機(jī)的控制裝置(比較手段、修正手段)、6—脈沖列信號(位置信號)、D0—標(biāo)準(zhǔn)輸入量數(shù)據(jù)(標(biāo)準(zhǔn)輸送條件)、ΔP—修正數(shù)據(jù)(偏差)、F—規(guī)定間隔、V—輸送脈沖數(shù)(位置信號)、V0—標(biāo)準(zhǔn)脈沖數(shù)(標(biāo)準(zhǔn)輸送條件)、ΔV—偏差。
1是本實施例的底片輸送裝置，2是作為輸送對象的底片，如圖3所示，其上以一定的間隔設(shè)有輸送用孔21。3是輸送輥子，它由伺服電機(jī)或脈沖電機(jī)等驅(qū)動電機(jī)31輸送控制所要求的標(biāo)準(zhǔn)輸送量。此驅(qū)動電機(jī)由電機(jī)驅(qū)動器32控制。
4是當(dāng)上述底片2的輸送用孔21通過時，輸出檢測信號的檢測手段，41是整形上述檢測信號的波形、以脈沖列信號輸出的整形回路。上述檢測手段4可使用光學(xué)的或機(jī)械手段檢測。也可用超聲波檢測。
5是內(nèi)裝有微機(jī)的控制裝置，此控制裝置5根據(jù)貯存器51設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)輸送量D0、修正數(shù)據(jù)ΔD、輸出通過上述電機(jī)驅(qū)動器32控制驅(qū)動電機(jī)31的回轉(zhuǎn)量的輸送指令信號。此外，檢測上述脈沖列信號間的輸送脈沖數(shù)V，并比較此脈沖數(shù)據(jù)預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)脈沖數(shù)V0，計算出其偏差ΔV(＝V－V0)，并根據(jù)此偏差ΔV修正上述數(shù)據(jù)ΔD。此控制裝置5即是前述的比較手段及修正手段。
使用上述構(gòu)成的輸送裝置，現(xiàn)就形成在底片2上的輸送用孔21的間隔是Fmm，以標(biāo)準(zhǔn)輸送量數(shù)據(jù)D0輸送此底片的情況為例進(jìn)行說明。
輸送輥子3以一定輸送量進(jìn)行回轉(zhuǎn)驅(qū)動，所述的輸送量取決于從上述控制裝置5輸出的根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)輸送量數(shù)據(jù)D0和修正數(shù)據(jù)ΔD輸出的輸送指令信號。在初始化狀態(tài)時，修正數(shù)據(jù)ΔD＝0。
所以，如果所有機(jī)構(gòu)達(dá)到設(shè)計要求，則底片2應(yīng)以上述標(biāo)準(zhǔn)輸送量D0被輸送。
但是，由于上述輸送輥子3的直徑誤差等原因，實際輸送量往往偏離上述標(biāo)準(zhǔn)輸送量D0。
這樣，通過上述檢測手段4，當(dāng)?shù)灼?上設(shè)置的輸送用孔通過時，檢測信號a被輸出。此檢測信號a以整形回路41進(jìn)行波形整形，以脈沖列信號b輸出。此脈沖列信號的脈沖的排列為對應(yīng)于底片2的輸送用孔21的排列。
以脈沖電機(jī)的時鐘脈沖C為單位計測此脈沖列信號b的脈沖間隔，得到上述脈沖列信號b的脈沖間的脈沖電機(jī)輸送脈沖數(shù)V。上述脈沖信號b的脈沖間，原來按設(shè)計要求是200個時鐘脈沖C的地方，現(xiàn)為201個時鐘脈沖時，底片2的脈沖電機(jī)的1個脈沖的實際搬送量是200/201。
驅(qū)動電機(jī)可以伺服電機(jī)取代脈沖電機(jī)，可從旋轉(zhuǎn)編碼盤得到相當(dāng)于時鐘脈沖C的脈沖。
此實際輸送脈沖數(shù)V(＝201)與上述標(biāo)準(zhǔn)脈沖數(shù)V0(＝200)相比較，可計算出輸送了99.5％的輸送量。即產(chǎn)生了-0.5％的偏差，因此，作為修正來說，修正值＝1/0.995＝1.005，將此修正數(shù)據(jù)ΔD＝1.005寫入存貯器中。
因此，輸送指令信號根據(jù)修正后的數(shù)據(jù)1.005D0來輸出，而此修正數(shù)據(jù)是根據(jù)修正數(shù)據(jù)ΔD(＝1.005)對上述標(biāo)準(zhǔn)輸送量D0做的修正。
所以，輸送量增大0.5％，其結(jié)果是輸送被修正到所定的輸送量。
這樣，實際輸送脈沖數(shù)V以檢測手段4和控制回路5檢測，與設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)脈沖數(shù)V0比較，通過修正其差，使實際搬送量一直和標(biāo)準(zhǔn)輸送量數(shù)據(jù)一致地進(jìn)行控制。
在以上的實施例中，脈沖列信號6的脈沖間隔是一個脈沖到下一個脈沖之間的間隔，即，以時鐘脈沖C為單位計測兩個輸送用孔21的間隔，但為提高精度，也可以計測輸送多個輸送用孔21間的時鐘脈沖。
在時鐘脈沖計測開始后，例如，輸送用孔21的數(shù)直到40個為止，來輸送底片2時，其間的時鐘脈沖C的脈沖數(shù)為N，則由脈沖數(shù)求出的輸送量為N×Pmm(此處，一個時鐘脈沖的輸送量為P)，實際的輸送量為40×Fmm(F是輸送用孔21的間隔)。實際的輸送量為40×F的理論脈沖數(shù)b是40×F/P＝2420個。
此處，修正數(shù)據(jù)ΔD＝由脈沖數(shù)求出的輸送量/實際輸送量?；蛐拚龜?shù)據(jù)ΔD＝實際脈沖數(shù)/2420。就具體例進(jìn)行說明，此例中該裝置的一個時鐘脈沖的輸送量D＝0.0785mm，底片2的輸送用孔21的間隔F＝4.75mm。
首先，40個孔的輸送孔21的脈沖數(shù)N＝2293時，實際的輸送量為2293×0.0785＝180mm，相對實際輸送量40×4.75＝1900mm，則190/180＝1.06，偏差為+6％，所以，修正數(shù)據(jù)ΔD＝180/190＝0.95，根據(jù)此修正數(shù)據(jù)ΔD修正標(biāo)準(zhǔn)輸送量D0。
根據(jù)以這樣的修正數(shù)據(jù)ΔD修正的標(biāo)準(zhǔn)輸送量數(shù)據(jù)D0輸出輸送指令信號，輸送量被修正到所定的輸送量。
輸送用孔21的數(shù)目不限于40個。
此外，由脈沖數(shù)求出的輸送量超出180—200mm的范圍時，出錯的可能性變高，所以此時轉(zhuǎn)換成190mm。
如上所述，輸送速度的修正和一般的輸送工序同時進(jìn)行，所以不費時費工，又由于沒有人的計算、操作介入，所以出錯的可能性小。
所以，本發(fā)明提供了一作業(yè)性好、可靠性高的輸送裝置。
由上述控制裝置5處理的、輸送脈沖的計測、修正值的計算等，是由微機(jī)等計算處理手段實現(xiàn)的，但也可以用邏輯線路的組合來實現(xiàn)。
無論是哪種情況，由檢測手段得到的信號，都是包括底片2的輸送用孔21的間隔的位置信息，若將此位置信息和電機(jī)脈沖數(shù)相關(guān)聯(lián)地得到的話，就可得到實際輸送量的修正量。
本實施例中，當(dāng)輸送的底片用完或更換時，暫時解除微機(jī)的控制而進(jìn)行輸送。
根據(jù)本發(fā)明的輸送裝置，在輸送如照片膠卷等以一定的間隔設(shè)有物理特征的帶狀材料時，檢測上述帶狀材料的物理特征，通過將其位置信息和例如脈沖電機(jī)的脈沖數(shù)相關(guān)聯(lián)地輸出，檢測出對應(yīng)實際的輸送量的信號，將此信號與預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)輸送條件相比較，得到修正值，由于自動地修正了上述輸送條件，所以在此裝置中，可以一直以正確的輸送量輸送。
如上所述，輸送量的修正和一般的輸送作業(yè)可以同時進(jìn)行，即使不由人工進(jìn)行特別的處理，也能取得高可靠性的、以正確的輸送量進(jìn)行的輸送處理。
權(quán)利要求
1.一種輸送裝置，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)輸送條件輸送如照片膠卷等以一定間隔設(shè)有物理特征的帶狀材料的輸送裝置中，其特征在于具有檢測上述帶狀材料的物理特征并輸出其位置信息的檢測手段；將上述位置信息和上述標(biāo)準(zhǔn)輸送條件進(jìn)行比較并輸出其偏差的比較手段；以及根據(jù)上述偏差修正上述標(biāo)準(zhǔn)輸送條件的修正手段。
全文摘要
在輸送以一定間隔設(shè)有輸送用孔的底片2時，以檢測手段得到對應(yīng)輸送用孔的脈沖列信號。在控制裝置5中，得到含有40個脈沖信號的時鐘脈沖數(shù)、計算出一個時鐘脈沖對應(yīng)的輸送量。由一方面由輸送用孔的間隔×40得到實際輸送量。用上述輸送量和實際輸送量的偏差來修正驅(qū)動輥子3的回轉(zhuǎn)量。
文檔編號G03B1/60GK1116985SQ95104389
公開日1996年2月21日 申請日期1995年4月10日 優(yōu)先權(quán)日1994年4月11日
發(fā)明者明樂肇郎, 巖崎龍一 申請人:諾日士鋼機(jī)株式會社