專利名稱：激光軟釬焊用攝像頭調(diào)整裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種激光軟釬焊用攝像頭調(diào)整裝置，特別適用于采用印刷電路板表面組裝技術(shù)對多引腳、細(xì)間距、熱敏感的集成電路器件進(jìn)行激光軟釬焊定位和示教時攝像頭的調(diào)整。
進(jìn)行激光軟釬焊時，為了保證焊接質(zhì)量、提高焊接精度，需采用攝像頭攝取焊點定位及焊接過程的圖像。目前，一般激光軟釬焊用攝像頭的安裝方式為固定式，即攝像頭固定在焊接區(qū)域的上方，通過半反射半透射鏡與焊接區(qū)域激光束同光路，如J63005245所公開的裝置，這種結(jié)構(gòu)增加了光路設(shè)計、制造、使用上的不便，使激光聚焦部件體積、重量增大，而且還會因焊接時煙霧上升影響攝像的清晰度。另有一種結(jié)構(gòu)將攝像頭單獨安裝在焊接區(qū)域上方而不與激光束同光路，但其存在的不足之處是不能根據(jù)需要靈活地從所需各角度攝取圖像。
本實用新型的目的是提供一種簡易可行的激光軟釬焊用攝像頭的調(diào)整裝置，可在允許范圍內(nèi)將攝像頭作任意位置的調(diào)整，方便地選擇不同角度的最佳攝像位置。
本實用新型是這樣實現(xiàn)的在激光束調(diào)整部件(3)的支柱(2)上，安裝橫梁(4)的一端，橫梁(4)的另一端通過一可轉(zhuǎn)動軸心安裝有轉(zhuǎn)梁(5)的一端，橫梁(4)與轉(zhuǎn)梁(5)的連接處同時也是轉(zhuǎn)動軸，它處于激光束調(diào)整部件(3)的上方，正對著焊接時激光出射方向。轉(zhuǎn)梁(5)的另一端安裝有具有一定彈性及剛性的金屬軟管(6)，此軟管可彎曲并保持彎曲狀態(tài)；金屬軟管(6)的另一端通過一個45°連接塊(7)連接攝像頭(8)。在焊接過程中需拍攝時，可手動攝像頭作水平、俯仰、遠(yuǎn)近調(diào)節(jié)，并可在調(diào)好視場及清晰度后使其自然保持在該位置。
本實用新型所公開的激光軟焊攝像頭調(diào)整裝置中，支柱(2)、橫梁(4)、轉(zhuǎn)梁(5)、金屬軟管(6)、連接塊(7)、攝像頭(8)之間的連接均采用螺釘安裝連接。
本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比有以下優(yōu)點1、本裝置比固定式攝像方法調(diào)整范圍大，方便靈活，可以從各角度攝取到清晰的圖像，還可得到視場大小不等并可連續(xù)變化的圖像。
2、本裝置針對不同規(guī)格及引腳密度的集成電路器件與PCB導(dǎo)體的激光軟釬焊，可方便地進(jìn)行定位及示教過程的攝像，提高了定位精度和焊接質(zhì)量，并降低了眼睛的疲勞程度。
3、本裝置結(jié)構(gòu)簡單，制造、安裝、使用方便，成本低廉。
以下結(jié)合附圖及實施例作進(jìn)一步的說明。


圖1 是本實用新型提出的激光軟釬焊用攝像頭調(diào)整裝置的示意圖。圖中 1－集成電路器件，2－支柱，3－激光束調(diào)整部件，4－橫梁，5－轉(zhuǎn)梁，6－金屬軟管，7－連接塊，8－攝像頭。
本裝置激光束調(diào)整部件(3)的焦距為45mm，攝像頭(8)為MTV－1801 CB B／W CCD型，支柱(2)選用鋼管材料制作，通過螺釘連接帶有相貫柱筒的一根鋼制橫梁(4)，橫梁(4)通過螺釘連接鋼制轉(zhuǎn)梁(5)并以此螺釘為轉(zhuǎn)軸，金屬軟管(6)直徑為10mm，兩端并帶有M10×1螺紋，金屬軟管(6)的兩端分別與轉(zhuǎn)梁(5)及一個鋼制45°連接塊(7)相連，連接塊(7)通過螺釘連接攝像頭(8)。
攝像操作時可根據(jù)所焊接的集成電路器件(1)的具體尺寸、位置及引腳密度，X－Y工作臺移動情況，使CCD攝像頭(8)作水平0°～270°范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)動，攝像頭(8)同時可作以攝像方向為對稱軸的30°～60°范圍內(nèi)的俯仰調(diào)節(jié)，還可使攝像頭(8)前端與集成電路器件(1)之間的距離在80～140mm之間調(diào)整。以上調(diào)整結(jié)束，CCD攝像頭即可保持在所需位置。
權(quán)利要求1.一種激光軟釬焊用攝像頭調(diào)整裝置，其特征在于激光束調(diào)整部件(3)的支柱(2)上，安裝橫梁(4)的一端，橫梁(4)的另一端通過一可轉(zhuǎn)動軸心安裝有轉(zhuǎn)梁(5)的一端，轉(zhuǎn)梁(5)的另一端安裝金屬軟管(6)，金屬軟管(6)的另一端通過連接塊(7)連接攝像頭(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像頭調(diào)整裝置，其特征在于支柱(2)、橫梁(4)、轉(zhuǎn)梁(5)、金屬軟管(6)、連接塊(7)、攝像頭(8)之間的安裝均采用螺釘連接。
專利摘要本實用新型涉及一種激光軟釬焊用攝像頭調(diào)整裝置，特別適用于采用印刷電路板表面組裝技術(shù)對多引腳、細(xì)間距、熱敏感的集成電路器件進(jìn)行激光軟釬焊時攝像頭的調(diào)整。本裝置主要由支柱(2)連接橫梁(4)、橫梁(4)連接轉(zhuǎn)梁(5)及金屬軟管(6)，再通過連接塊(7)連接攝像頭(8)組成。本裝置結(jié)構(gòu)簡單，制造使用方便，可在允許范圍內(nèi)將攝像頭(8)作任意位置的調(diào)整，方便地選擇不同角度的最佳攝像位置。
文檔編號G03B17/56GK2114841SQ9220270
公開日1992年9月2日 申請日期1992年2月20日 優(yōu)先權(quán)日1992年2月20日
發(fā)明者邢華飛, 攸寶成, 賈變芬, 閻建華, 岳桂花 申請人:機(jī)械電子工業(yè)部工藝研究所