本技術(shù)涉及光學(xué)元件領(lǐng)域，具體地，涉及一種光學(xué)成像鏡頭。

背景技術(shù)：

1、近年來，隨著人們生活水平的提高，無人機(jī)逐漸走進(jìn)了大眾的視野。為更好地提高人們的無人機(jī)使用體驗(yàn)，無人機(jī)自動化、智能化的發(fā)展勢在必得。其中避障技術(shù)是實(shí)現(xiàn)該目標(biāo)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一，完善的避障系統(tǒng)可以減少由于操作失誤導(dǎo)致的人員受傷或無人機(jī)損傷，作為避障技術(shù)核心零部件的避障鏡頭，將伴隨智能化無人機(jī)的發(fā)展得到充分的應(yīng)用，應(yīng)用前景廣闊。

2、避障鏡頭一般采用大孔徑、超廣角鏡頭，這類鏡頭往往通過倒裝的方式進(jìn)行組裝，也就是說，先組裝最后一枚透鏡，如果最后一枚透鏡的透光部分的直徑和非透光部分的直徑的設(shè)計(jì)不合理，將會導(dǎo)致諸多問題，例如，非透光部分的直徑過短，會導(dǎo)致承靠位長度不足，進(jìn)而導(dǎo)致組立不穩(wěn)定的問題，又例如，非透光部分的直徑過長，又會導(dǎo)致該透鏡成型時發(fā)生面型變化問題，甚至造成整個鏡頭尾端難以成型。因此，設(shè)計(jì)一款組立穩(wěn)定性好、可成型性好的大孔徑、超廣角鏡頭具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)第一方面提供了這樣一種光學(xué)成像鏡頭，該光學(xué)成像鏡頭包括：鏡筒以及置于鏡筒內(nèi)的透鏡組和隔離件組，其中，透鏡組沿著光軸由物側(cè)至像側(cè)依序包括：具有負(fù)光焦度的第一透鏡；具有正光焦度的第二透鏡；具有正光焦度的第三透鏡；具有光焦度的第四透鏡；以及具有光焦度的第五透鏡；隔離件組包括至少一個置于相鄰兩透鏡之間的隔離件；以及光學(xué)成像鏡頭的光圈數(shù)fno與光學(xué)成像鏡頭的最大半視場角semi-fov滿足：2<fno×tan(semi-fov)<2.5；以及鏡筒的像側(cè)端面的外徑d0m、鏡筒的像側(cè)端面的內(nèi)徑d0m與第五透鏡的像側(cè)面的透光部分的直徑dt52滿足：0.5<(d0m-d0m)/dt52<1.5。

2、在一個實(shí)施方式中，隔離件組包括置于第一透鏡與第二透鏡之間并與第一透鏡的像側(cè)面至少部分接觸的第一隔離件；光學(xué)成像鏡頭滿足：-5<(d0s-d1s)/f1<-2，其中，d0s為鏡筒的物側(cè)端面的內(nèi)徑，d1s為第一隔離件的物側(cè)面的內(nèi)徑，f1為第一透鏡的有效焦距。

3、在一個實(shí)施方式中，光學(xué)成像鏡頭滿足：2<f/(l-td)<8，其中，f為光學(xué)成像鏡頭的有效焦距，l為鏡筒沿光軸方向的最大高度，td為第一透鏡的物側(cè)面至第五透鏡的像側(cè)面在光軸上的距離。

4、在一個實(shí)施方式中，光學(xué)成像鏡頭滿足：1.9<d0s/d0m<2.5，其中，d0s為鏡筒的物側(cè)端面的內(nèi)徑，d0m為鏡筒的像側(cè)端面的內(nèi)徑。

5、在一個實(shí)施方式中，光學(xué)成像鏡頭滿足：2<d0s/dt11+d0m/dt52<4，其中，d0s為鏡筒的物側(cè)端面的內(nèi)徑，d0m為鏡筒的像側(cè)端面的內(nèi)徑，dt11為第一透鏡的物側(cè)面的透光部分的直徑，dt52為第五透鏡的像側(cè)面的透光部分的直徑。

6、在一個實(shí)施方式中，光學(xué)成像鏡頭滿足：0.7<(d0s-dt11)/(d0m-dt52)<1.4，其中，d0s為鏡筒的物側(cè)端面的外徑，d0m為鏡筒的像側(cè)端面的外徑，dt11為第一透鏡的物側(cè)面的透光部分的直徑，dt52為第五透鏡的像側(cè)面的透光部分的直徑。

7、在一個實(shí)施方式中，隔離件組包括置于第一透鏡與第二透鏡之間并與第一透鏡的像側(cè)面至少部分接觸的第一隔離件；光學(xué)成像鏡頭滿足：0<ep01/(r1+r2)<1，其中，ep01為鏡筒的物側(cè)端面至第一隔離件的物側(cè)面沿光軸方向的距離，r1為第一透鏡的物側(cè)面的曲率半徑，r2為第一透鏡的像側(cè)面的曲率半徑。

8、在一個實(shí)施方式中，隔離件組包括：第二隔離件，置于第二透鏡與第三透鏡之間并與第二透鏡的像側(cè)面至少部分接觸；以及第三隔離件，置于第三透鏡與第四透鏡之間并與第四透鏡的物側(cè)面至少部分接觸；光學(xué)成像鏡頭滿足：0<(cp2+cp3)/(t23+t34)<2，其中，cp2為第二隔離件沿光軸方向的厚度，cp3為第三隔離件沿光軸方向的厚度，t23為第二透鏡的像側(cè)面至第三透鏡的物側(cè)面在光軸上的距離，t34為第三透鏡的像側(cè)面至第四透鏡的物側(cè)面在光軸上的距離。

9、在一個實(shí)施方式中，隔離件組包括：第一隔離件，置于第一透鏡與第二透鏡之間并與第一透鏡的像側(cè)面至少部分接觸；以及第二隔離件，置于第二透鏡與第三透鏡之間并與第二透鏡的像側(cè)面至少部分接觸；以及光學(xué)成像鏡頭滿足：0.6<ep12/(sag21+sag22)<1.1，其中，ep12為第一隔離件的像側(cè)面至第二隔離件的物側(cè)面沿光軸方向的距離，sag21為第二透鏡的物側(cè)面和光軸的交點(diǎn)至第二透鏡的物側(cè)面的有效半徑頂點(diǎn)之間的軸上距離，sag22為第二透鏡的像側(cè)面和光軸的交點(diǎn)至第二透鏡的像側(cè)面的有效半徑頂點(diǎn)之間的軸上距離。

10、在一個實(shí)施方式中，隔離件組還包括：第一隔離件，置于第一透鏡與第二透鏡之間并與第一透鏡的像側(cè)面至少部分接觸；第二隔離件，置于第二透鏡與第三透鏡之間并與第二透鏡的像側(cè)面至少部分接觸；以及第三隔離件，置于第三透鏡與第四透鏡之間并與第四透鏡的物側(cè)面至少部分接觸；光學(xué)成像鏡頭滿足：0<ep12/f2+ep23/f3<0.7，其中，ep12為第一隔離件的像側(cè)面至第二隔離件的物側(cè)面沿光軸方向的距離，ep23為第二隔離件的像側(cè)面至第三隔離件的物側(cè)面沿光軸方向的距離，f2為第二透鏡的有效焦距，f3為第三透鏡的有效焦距。

11、在一個實(shí)施方式中，隔離件組包括：第二隔離件，置于第二透鏡與第三透鏡之間并與第二透鏡的像側(cè)面至少部分接觸；以及第三隔離件，置于第三透鏡與第四透鏡之間并與第四透鏡的物側(cè)面至少部分接觸；光學(xué)成像鏡頭滿足：-20<ep23/ct3-cp3/t34<1，其中，ep23為第二隔離件的像側(cè)面至第三隔離件的物側(cè)面沿光軸方向的距離，ct3為第三透鏡在光軸上的中心厚度，cp3為第三隔離件沿光軸方向的厚度，t34為第三透鏡的像側(cè)面至第四透鏡的物側(cè)面在光軸上的距離。

12、在一個實(shí)施方式中，隔離件組包括：第三隔離件，置于第三透鏡與第四透鏡之間并與第四透鏡的物側(cè)面至少部分接觸；以及第四隔離件，置于第四透鏡與第五透鏡之間并與第四透鏡的像側(cè)面至少部分接觸；光學(xué)成像鏡頭滿足：-0.5<(ep34+cp4)/f4<1，其中，ep34為第三隔離件的像側(cè)面至第四隔離件的物側(cè)面沿光軸方向的距離，cp4為第四隔離件沿光軸方向的厚度，f4為第四透鏡的有效焦距。

13、在一個實(shí)施方式中，隔離件組包括：第一隔離件，置于第一透鏡與第二透鏡之間并與第一透鏡的像側(cè)面至少部分接觸；第二隔離件，置于第二透鏡與第三透鏡之間并與第二透鏡的像側(cè)面至少部分接觸；第三隔離件，置于第三透鏡與第四透鏡之間并與第四透鏡的物側(cè)面至少部分接觸；以及第四隔離件，置于第四透鏡與第五透鏡之間并與第四透鏡的像側(cè)面至少部分接觸；光學(xué)成像鏡頭滿足：0<∑cp/∑at<1，其中，∑cp為第一隔離件、第二隔離件、第三隔離件和第四隔離件沿光軸方向的厚度之和，∑at為第一透鏡至第五透鏡中任意相鄰兩透鏡之間在光軸上的空氣間隔的總和。

14、本技術(shù)第二方面提供了這樣一種光學(xué)成像鏡頭，該光學(xué)成像鏡頭包括：鏡筒以及置于鏡筒內(nèi)的透鏡組和隔離件組，其中，透鏡組沿著光軸由物側(cè)至像側(cè)依序包括：具有負(fù)光焦度的第一透鏡；具有正光焦度的第二透鏡；具有正光焦度的第三透鏡；具有光焦度的第四透鏡；以及具有光焦度的第五透鏡。隔離件組可包括至少一個置于相鄰兩透鏡之間的隔離件；該光學(xué)成像鏡頭滿足：2<d0s/dt11+d0m/dt52<4及0.7<(d0s-dt11)/(d0m-dt52)<1.4，其中，d0s為鏡筒的物側(cè)端面的內(nèi)徑，d0m為鏡筒的像側(cè)端面的內(nèi)徑，dt11為第一透鏡的物側(cè)面的透光部分的直徑，dt52為第五透鏡的像側(cè)面的透光部分的直徑，d0s為鏡筒的物側(cè)端面的外徑，d0m為鏡筒的像側(cè)端面的外徑。

15、本技術(shù)提供了一種五片式光學(xué)成像鏡頭，合理設(shè)置各透鏡的光焦度，并滿足2<fno×tan(semi-fov)<2.5，具有大孔徑、超廣角的特性，這類鏡頭往往通過倒裝的方式進(jìn)行組裝，當(dāng)?shù)谖逋哥R的非透光部分的直徑和透光部分的直徑的比值較大時，意味著非透光部分的直徑過長，會導(dǎo)致第五透鏡成型時面型發(fā)生變化，甚至導(dǎo)致鏡頭尾端難以成型；而當(dāng)?shù)谖逋哥R的非透光部分的直徑和透光部分的直徑的比值較小時，意味著第五透鏡的非透光部分的直徑過短，又會導(dǎo)致承靠位長度不足，進(jìn)而導(dǎo)致組立不穩(wěn)定的問題。本技術(shù)通過限制鏡筒的像側(cè)端的內(nèi)外徑與第五透鏡的像側(cè)面的透光部分的直徑之間的關(guān)系滿足0.5<(d0m-d0m)/dt52<1.5，使第五透鏡的非透光部分的直徑和透光部分的直徑的比值趨向一個合理范圍，一方面可以避免第五透鏡的非透光部分的直徑過短、承靠位長度不足導(dǎo)致的組立不穩(wěn)定問題，另一方面可以充分避免出現(xiàn)第五透鏡的非透光部分的直徑過長導(dǎo)致的成型時面型變化、導(dǎo)致鏡頭尾端難以成型的問題。