本發(fā)明涉及線纜切削，具體為一種模塊化線纜切削用夾持機(jī)構(gòu)及其方法。

背景技術(shù)：

1、線纜切削是指利用專門的工具或設(shè)備，對(duì)電線電纜進(jìn)行切斷或剝皮處理的過(guò)程。

2、在進(jìn)行線纜剝皮時(shí)，通過(guò)將線纜穿過(guò)夾持機(jī)構(gòu)，用于將線纜進(jìn)行固定，進(jìn)而防止線纜在切削過(guò)程中發(fā)生移動(dòng)或變形。

3、現(xiàn)有技術(shù)中，在進(jìn)行線纜剝皮時(shí)，通過(guò)將線纜穿過(guò)夾持機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)盤通孔，刀具安裝在轉(zhuǎn)盤的前端面上，其刀尖指向轉(zhuǎn)盤通孔的圓心，再通過(guò)切削伺服電機(jī)用于控制刀具沿轉(zhuǎn)盤通孔的徑向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)線纜的切削，但其只能在指定位置進(jìn)行剝皮，其剝皮的寬度由刀具和夾持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)決定，當(dāng)對(duì)一處進(jìn)行剝皮完成后，無(wú)法滿足剝皮長(zhǎng)度需求，需要重新調(diào)節(jié)夾持機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)盤的位置，再重新對(duì)線纜固定進(jìn)行切削，需要重復(fù)多次完成對(duì)線纜的剝皮，且在進(jìn)行切割時(shí)，需要人為控制切削深度，避免其在進(jìn)行切割時(shí)，對(duì)線纜中的線芯損壞，導(dǎo)致線纜損壞，使得其無(wú)法使用或使用效果較差，所以我們提出一種模塊化線纜切削用夾持機(jī)構(gòu)及其方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種模塊化線纜切削用夾持機(jī)構(gòu)及其方法，解決了線纜只能在指定位置進(jìn)行剝皮，無(wú)法滿足剝皮長(zhǎng)度需求，需要重新調(diào)節(jié)夾持機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)盤的位置，再重新對(duì)線纜固定進(jìn)行切削，需要重復(fù)多次完成對(duì)線纜的剝皮，且在進(jìn)行切割時(shí)，需要人為控制切削深度，避免其在進(jìn)行切割時(shí)，對(duì)線纜中的線芯損壞，導(dǎo)致線纜損壞，使得其無(wú)法使用或使用效果較差的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種模塊化線纜切削用夾持機(jī)構(gòu)及其方法，包括多個(gè)夾持單元、切削單元、移動(dòng)單元、連接單元和驅(qū)動(dòng)單元，所述移動(dòng)單元安裝在機(jī)身上，所述機(jī)身上固定安裝有機(jī)架，所述機(jī)架的內(nèi)壁上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有防護(hù)盒，所述切削單元處于兩個(gè)夾持單元之間，所述移動(dòng)單元的兩側(cè)均設(shè)置有連接單元和驅(qū)動(dòng)單元，

3、所述夾持單元包括固定連接在機(jī)架上的多個(gè)固定架，所述固定架的內(nèi)壁上滑動(dòng)連接有夾持桿；

4、所述切削單元與移動(dòng)單元之間設(shè)置有傳動(dòng)單元，所述傳動(dòng)單元包括分別處于切削單元和移動(dòng)單元中的蝸桿和傳動(dòng)齒輪；

5、所述連接單元包括滑動(dòng)連接在導(dǎo)向架內(nèi)壁上的連接板，所述連接板上設(shè)置有接觸座；

6、所述驅(qū)動(dòng)單元包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)身上的第三齒輪和第四齒輪，所述第三齒輪與第四齒輪嚙合。

7、優(yōu)選的，所述固定架的內(nèi)壁上滑動(dòng)連接有移動(dòng)座，所述移動(dòng)座的外壁上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多個(gè)第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿，相鄰的所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座滑動(dòng)連接在機(jī)架的內(nèi)壁上。

8、優(yōu)選的，所述固定架的內(nèi)部設(shè)置有連接桿，其中一個(gè)連接桿的外周壁開設(shè)有螺紋槽，該連接桿與移動(dòng)座螺紋連接，所述連接桿的外周壁上套接有擠壓彈簧，所述擠壓彈簧的一端與移動(dòng)座固定連接，所述擠壓彈簧的另一端固定連接有滑動(dòng)座，所述滑動(dòng)座與夾持桿固定連接。

9、優(yōu)選的，所述切削單元處于移動(dòng)單元上，所述切削單元包括固定連接在位移座頂部端面上的連接座，所述連接座上固定連接有連接盤，所述連接盤的內(nèi)壁上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)盤，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤的外壁上固定連接有刀具，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤的內(nèi)壁上滑動(dòng)連接有多個(gè)調(diào)節(jié)座，所述調(diào)節(jié)座的外壁上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有擠壓輪，所述調(diào)節(jié)座的外壁上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿的另一端與相鄰的第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

10、優(yōu)選的，所述連接座的內(nèi)壁上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端分別與蝸桿和傳動(dòng)齒輪固定套接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤的外周壁固定套接有蝸輪，所述蝸輪與蝸桿相嚙合，所述蝸桿處于傳動(dòng)齒輪的正上方，所述傳動(dòng)齒輪的外周壁嚙合有齒條，所述齒條與導(dǎo)向架的外壁固定連接。

11、優(yōu)選的，所述移動(dòng)單元包括固定連接在機(jī)身上的導(dǎo)向架，所述導(dǎo)向架的內(nèi)壁上滑動(dòng)連接有位移座，所述機(jī)架的外壁上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有絲桿，所述絲桿與位移座螺紋連接，所述絲桿的外周壁上固定套接有固定座，所述固定座的外壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接架。

12、優(yōu)選的，所述連接架與連接板的兩側(cè)固定連接，所述連接架的外壁與接觸座固定連接，所述接觸座套接在絲桿的外周壁。

13、優(yōu)選的，所述絲桿的外周壁固定連接有導(dǎo)向套筒，所述導(dǎo)向套筒的外周壁滑動(dòng)連接有滑動(dòng)套筒，所述滑動(dòng)套筒的外壁上固定連接有第一齒輪和第二齒輪，所述滑動(dòng)套筒與固定座之間固定連接有多個(gè)固定桿。

14、優(yōu)選的，所述機(jī)架的頂部固定連接有多個(gè)傳動(dòng)架，所述傳動(dòng)架與對(duì)應(yīng)的第三齒輪和第四齒輪套接，所述第一齒輪與第三齒輪相嚙合。

15、一種模塊化線纜切削用夾持機(jī)構(gòu)的方法，包括以下步驟：

16、在進(jìn)行模塊化線纜切削時(shí)，首先打開防護(hù)盒，將模塊化線纜穿過(guò)夾持單元和切削單元，在進(jìn)行模塊化線纜穿過(guò)夾持單元時(shí)，通過(guò)拉動(dòng)夾持桿，使得夾持桿帶動(dòng)滑動(dòng)座沿著固定架的內(nèi)壁進(jìn)行滑動(dòng)；

17、在滑動(dòng)座移動(dòng)時(shí)，對(duì)擠壓彈簧進(jìn)行壓縮，使得擠壓彈簧被擠壓在滑動(dòng)座和移動(dòng)座之間，此時(shí)通過(guò)將模塊化線纜穿過(guò)夾持桿，此時(shí)松開夾持桿，在擠壓彈簧的反彈下，推動(dòng)滑動(dòng)座帶動(dòng)夾持桿移動(dòng)，此時(shí)多個(gè)夾持桿對(duì)模塊化線纜接觸并擠壓，進(jìn)而將模塊化線纜進(jìn)行夾緊固定；

18、此時(shí)再通過(guò)將模塊化線纜穿過(guò)切削單元，拉動(dòng)模塊化線纜通過(guò)另一側(cè)夾持單元中，在多個(gè)夾持桿的作用下對(duì)模塊化線纜接觸并擠壓，此時(shí)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)開設(shè)有螺紋槽的連接桿，帶動(dòng)移動(dòng)座沿著固定架的內(nèi)壁進(jìn)行滑動(dòng)，在移動(dòng)座的滑動(dòng)下帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，在第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)下，推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)座在機(jī)架的內(nèi)壁上進(jìn)行滑動(dòng)，在轉(zhuǎn)動(dòng)座的移動(dòng)下，使得與轉(zhuǎn)動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿同時(shí)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，且轉(zhuǎn)動(dòng)角度相同；

19、此時(shí)對(duì)應(yīng)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)與之轉(zhuǎn)動(dòng)連接的移動(dòng)座在固定架的內(nèi)壁進(jìn)行滑動(dòng)，在移動(dòng)座的移動(dòng)下，帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿移動(dòng)，同理，對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)座進(jìn)行滑動(dòng)，此時(shí)多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)座同時(shí)進(jìn)行移動(dòng)，多個(gè)第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)且轉(zhuǎn)動(dòng)角度相同，在移動(dòng)座的移動(dòng)下對(duì)擠壓彈簧壓縮，在擠壓彈簧的反彈下，推動(dòng)滑動(dòng)座帶動(dòng)夾持桿對(duì)模塊化線纜接觸并擠壓，保證模塊化線纜被夾緊固定；

20、此時(shí)再通過(guò)調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)座沿著轉(zhuǎn)動(dòng)盤的內(nèi)壁進(jìn)行滑動(dòng)，在調(diào)節(jié)座的移動(dòng)下，使得第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)座進(jìn)行滑動(dòng)，此時(shí)多個(gè)調(diào)節(jié)座移動(dòng)與模塊化線纜接觸并擠壓，方便進(jìn)行切削時(shí)的穩(wěn)定性，此時(shí)通過(guò)螺栓將調(diào)節(jié)座進(jìn)行固定，即可使得多個(gè)擠壓輪與模塊化線纜接觸，對(duì)模塊化線纜限定；

21、通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第三齒輪或第四齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)使得位移座沿著導(dǎo)向架的內(nèi)壁進(jìn)行滑動(dòng)，帶動(dòng)連接座和連接盤移動(dòng)，在連接盤的移動(dòng)下，此時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)軸和傳動(dòng)齒輪同時(shí)相對(duì)于移動(dòng)單元移動(dòng)，此時(shí)傳動(dòng)齒輪在齒條的作用下，使得傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸和蝸桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)蝸桿帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使得轉(zhuǎn)動(dòng)盤在連接盤的內(nèi)壁上轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)處于轉(zhuǎn)動(dòng)盤上的刀具轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)刀具對(duì)模塊化線纜進(jìn)行切削；

22、當(dāng)位移座和連接座進(jìn)行移動(dòng)時(shí)，使得刀具對(duì)模塊化線纜進(jìn)行整體切削，直至連接座與一側(cè)的接觸座接觸并擠壓，此時(shí)接觸座帶動(dòng)固定座、連接架移動(dòng)，使得連接板沿著導(dǎo)向架的內(nèi)壁進(jìn)行滑動(dòng)，此時(shí)固定座通過(guò)固定桿推動(dòng)滑動(dòng)套筒移動(dòng)；

23、此時(shí)滑動(dòng)套筒帶動(dòng)第一齒輪和第二齒輪進(jìn)行移動(dòng)，使得第一齒輪與第三齒輪分離，此時(shí)第二齒輪與第四齒輪嚙合，在第三齒輪和第四齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)下，使得第二齒輪和第二齒輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)絲桿反向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)位移座在導(dǎo)向架上反向滑動(dòng)，此時(shí)連接座上的連接盤和轉(zhuǎn)動(dòng)盤反向移動(dòng)，同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)盤反向轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)模塊化線纜進(jìn)行切削，且輕微切削，經(jīng)過(guò)多次往復(fù)切削，完成對(duì)模塊化線纜表面的防護(hù)殼切削，避免對(duì)模塊化線纜中線纜損壞。

24、本發(fā)明公開了一種模塊化線纜切削用夾持機(jī)構(gòu)及其方法，其具備的有益效果如下：

25、1、該模塊化線纜切削用夾持機(jī)構(gòu)及其方法，當(dāng)?shù)谝积X輪與第三齒輪嚙合和第二齒輪與第四齒輪嚙合時(shí)，其帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，在絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)下，帶動(dòng)位移座在導(dǎo)向架上反向滑動(dòng)，此時(shí)連接座上的連接盤和轉(zhuǎn)動(dòng)盤反向移動(dòng)，同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)盤反向轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)模塊化線纜進(jìn)行切削，且輕微切削，經(jīng)過(guò)多次往復(fù)切削，完成對(duì)模塊化線纜表面的防護(hù)殼切削，避免對(duì)模塊化線纜中線纜損壞。

26、2、該模塊化線纜切削用夾持機(jī)構(gòu)及其方法，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸和傳動(dòng)齒輪同時(shí)相對(duì)于移動(dòng)單元移動(dòng)，此時(shí)傳動(dòng)齒輪在齒條的作用下，使得傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸和蝸桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)蝸桿帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使得轉(zhuǎn)動(dòng)盤在連接盤的內(nèi)壁上轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)處于轉(zhuǎn)動(dòng)盤上的刀具轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)刀具對(duì)模塊化線纜進(jìn)行切削。

27、3、該模塊化線纜切削用夾持機(jī)構(gòu)及其方法，通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第三齒輪或第四齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)使得位移座沿著導(dǎo)向架的內(nèi)壁進(jìn)行滑動(dòng)，在導(dǎo)向架的移動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)連接盤和轉(zhuǎn)動(dòng)盤相對(duì)于線纜移動(dòng)，并且?guī)?dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)模塊化線纜進(jìn)行切削，當(dāng)連接座與一側(cè)的接觸座接觸并擠壓，推動(dòng)滑動(dòng)套筒移動(dòng)，使得第二齒輪和第二齒輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)絲桿反向轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)模塊化線纜進(jìn)行切削，且輕微切削，經(jīng)過(guò)多次往復(fù)切削。

28、4、該模塊化線纜切削用夾持機(jī)構(gòu)及其方法，當(dāng)接觸座帶動(dòng)固定座、連接架移動(dòng)，使得連接板沿著導(dǎo)向架的內(nèi)壁進(jìn)行滑動(dòng)，此時(shí)固定座通過(guò)固定桿推動(dòng)滑動(dòng)套筒移動(dòng)，通過(guò)安裝不同長(zhǎng)度接觸座，可控制連接座與接觸座的接觸距離，進(jìn)而限定位移座帶動(dòng)切削單元往復(fù)移動(dòng)的距離，進(jìn)而對(duì)線纜切割長(zhǎng)度范圍的控制。