1.一種光學(xué)光路偏轉(zhuǎn)成像裝置，其特征在于，包括棱鏡組、透鏡耦合系統(tǒng)和攝像機(jī)；
其中，棱鏡組位于成像裝置的前端，棱鏡組的視場(chǎng)中心線與透鏡耦合系統(tǒng)的軸線形成一定的夾角；
透鏡耦合系統(tǒng)位于棱鏡組和攝像機(jī)之間，提供平行光路；
攝像機(jī)為光學(xué)成像組件，位于成像裝置的后端；
光經(jīng)棱鏡組偏轉(zhuǎn)后進(jìn)入透鏡耦合系統(tǒng)，透鏡耦合系統(tǒng)將棱鏡組偏轉(zhuǎn)后的光匯聚并傳輸給攝像機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學(xué)光路偏轉(zhuǎn)成像裝置，其特征在于，棱鏡組的視場(chǎng)中心線與透鏡耦合系統(tǒng)的軸線的夾角為20度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的光學(xué)光路偏轉(zhuǎn)成像裝置，其特征在于，攝像機(jī)為微光攝像機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的光學(xué)光路偏轉(zhuǎn)成像裝置，其特征在于，棱鏡組由等腰棱鏡和倒置直角棱鏡構(gòu)成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的光學(xué)光路偏轉(zhuǎn)成像裝置，其特征在于，還包括棱鏡盒體和光路管，棱鏡組放置在棱鏡盒體中，透鏡耦合系統(tǒng)放置在光路管中。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的光學(xué)光路偏轉(zhuǎn)成像裝置，其特征在于，棱鏡盒與光路管密封連接，光路管與微光攝像機(jī)密封連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的光學(xué)光路偏轉(zhuǎn)成像裝置，其特征在于，棱鏡盒體、光路管和微光攝像機(jī)形成密封結(jié)構(gòu)，內(nèi)部充有氮?dú)狻?/p>
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的光學(xué)光路偏轉(zhuǎn)成像裝置，其特征在于，光路管長(zhǎng)度為50厘米。