本實(shí)用新型涉及攝像機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域：
，特別是涉及一種光軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，以及具有其的攝像機(jī)。
背景技術(shù)：
：光軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是用于調(diào)節(jié)攝像機(jī)的光軸方向的機(jī)構(gòu)。在現(xiàn)有技術(shù)中，調(diào)節(jié)部位通常設(shè)置在成像單元?dú)んw內(nèi)部，從而調(diào)節(jié)不便。例如，中國(guó)專利第201420778261.1號(hào)公開了一種遠(yuǎn)距離紅外攝像機(jī)調(diào)節(jié)裝置及具有其的紅外攝像機(jī)。在該專利中，在安裝完畢后，調(diào)節(jié)裝置設(shè)置位于成像單元?dú)んw的內(nèi)側(cè)。從而，在進(jìn)行調(diào)整時(shí)，需要將相應(yīng)調(diào)節(jié)裝置在轉(zhuǎn)入成像單元?dú)んw之前調(diào)節(jié)好。如果調(diào)節(jié)裝置隨攝像機(jī)主體裝入成像單元?dú)んw后，發(fā)現(xiàn)光軸方向不恰當(dāng)，需要將調(diào)節(jié)裝置與攝像機(jī)主體取出，重新進(jìn)行調(diào)節(jié)。從而安裝與調(diào)節(jié)不便。因此，希望有一種技術(shù)方案來克服或至少減輕現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷中的至少一個(gè)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的目的在于提供一種光軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)來克服或至少減輕現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷中的至少一個(gè)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種光軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述光軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括：第一調(diào)節(jié)板，其與安裝支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述第一調(diào)節(jié)板與安裝支架的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸線為第一旋轉(zhuǎn)軸線；以及第二調(diào)節(jié)板，其具有用于固定連接成像單元?dú)んw的連接部，所述第二調(diào)節(jié)板與所述第一調(diào)節(jié)板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述第二調(diào)節(jié)板與所述第一調(diào)節(jié)板的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸線為第二旋轉(zhuǎn)軸線，其中所述第二旋轉(zhuǎn)軸線與所述第一旋轉(zhuǎn)軸線成一角度，其中，所述第一調(diào)節(jié)板和所述第二調(diào)節(jié)板位于所述成像單元?dú)んw之外。優(yōu)選地，所述光軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸的軸線為所述第一旋轉(zhuǎn)軸線，且包括相互連接的軸桿段(211)和螺紋段，所述軸桿段與所述安裝支架上的相應(yīng)軸孔配合，所述螺紋段旋擰在所述第一調(diào)節(jié)板上的相應(yīng)螺紋孔內(nèi)。優(yōu)選地，在所述安裝支架上設(shè)置有多個(gè)圓弧通孔，所述圓弧通孔以所述第一轉(zhuǎn)軸的軸線為中心而圓弧延伸，在所述第一調(diào)節(jié)板上設(shè)置有多個(gè)連接螺紋孔，通過穿過所述圓弧通孔而旋擰至相應(yīng)連接螺紋孔的緊固螺釘，實(shí)現(xiàn)所述第一調(diào)節(jié)板與所述安裝支架之間的固定連接，所述第一旋轉(zhuǎn)軸線豎直延伸。優(yōu)選地，所述光軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括第一調(diào)節(jié)螺釘，所述第一調(diào)節(jié)螺釘?shù)妮S線與所述第一旋轉(zhuǎn)軸線異面，且穿過所述第一調(diào)節(jié)板上的通孔而旋擰至所述安裝支架中。優(yōu)選地，在所述第一調(diào)節(jié)螺釘外套設(shè)有第一壓簧，所述第一壓簧的一端抵靠所述第一調(diào)節(jié)板，另一端抵靠所述安裝支架。優(yōu)選地，所述光軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括第二轉(zhuǎn)軸和第二調(diào)節(jié)螺釘，所述第二轉(zhuǎn)軸的軸線為所述第二旋轉(zhuǎn)軸線，且所述第二調(diào)節(jié)板通過所述第二轉(zhuǎn)軸與所述第一調(diào)節(jié)板樞轉(zhuǎn)連接，所述第二調(diào)節(jié)螺釘?shù)妮S線與所述第二旋轉(zhuǎn)軸線異面，且穿過所述第二調(diào)節(jié)板上的通孔而旋擰至所述第一調(diào)節(jié)板中。優(yōu)選地，所述光軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括套設(shè)在所述第二調(diào)節(jié)螺釘之外的第二壓簧，所述第二壓簧的一端抵靠所述第二調(diào)節(jié)板，另一端抵靠所述第一調(diào)節(jié)板，以限定所述第二調(diào)節(jié)板相對(duì)于所述第一調(diào)節(jié)板繞所述第二轉(zhuǎn)軸的相對(duì)旋轉(zhuǎn)位置。優(yōu)選地，所述光軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括頂絲螺釘，所述頂絲螺釘?shù)妮S線平行于所述第二調(diào)節(jié)螺釘?shù)妮S線，且旋擰穿過所述第一調(diào)節(jié)板上的螺紋孔而頂靠所述第二調(diào)節(jié)板，以輔助限定所述第二調(diào)節(jié)板相對(duì)于所述第一調(diào)節(jié)板繞所述第二轉(zhuǎn)軸的相對(duì)旋轉(zhuǎn)位置。本實(shí)用新型還提供一種攝像機(jī)，所述攝像機(jī)具有安裝支架、第一成像單元和第二成像單元，所述第一成像單元設(shè)置在第一成像單元?dú)んw內(nèi)，所述第二成像單元設(shè)置在第二成像單元?dú)んw內(nèi)，所述第一成像單元?dú)んw和/或第二成像單元?dú)んw通過相應(yīng)的光軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接至安裝支架，其中所述光軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是如上所述的光軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。優(yōu)選地，在所述安裝支架和所述光軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的第一調(diào)節(jié)板之間設(shè)置有線纜通道。從而，有利于設(shè)置線纜，且可以避免線纜外露，并對(duì)線纜提供保護(hù)。在本實(shí)用新型中，設(shè)置有第一調(diào)節(jié)板和第二調(diào)節(jié)板，用于調(diào)節(jié)設(shè)置在成像單元?dú)んw內(nèi)的光學(xué)裝置的光軸的方向，且所述第一調(diào)節(jié)板和所述第二調(diào)節(jié)板位于成像單元?dú)んw之外。從而，使得安裝與調(diào)節(jié)更加方便。附圖說明圖1是根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的光軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的示意性立體圖。圖2是圖1所示光軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的示意性俯視圖。圖3是沿圖1中B-B線的示意性剖視圖。圖4是沿圖1中A-A線的示意性剖視圖。圖5是具有圖1所示光軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的攝像機(jī)的示意性立體圖。圖6是圖1所示光軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中的安裝支架的示意性立體圖。圖7是圖1所示光軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中的第一調(diào)節(jié)板的示意性立體圖。圖8是圖1所示光軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中的第二調(diào)節(jié)板的示意性立體圖。附圖標(biāo)記：1安裝支架25連接螺紋孔2第一調(diào)節(jié)板26安裝螺釘3第二調(diào)節(jié)板31第二轉(zhuǎn)軸4成像單元?dú)んw32第二壓簧11方位軸孔33第二轉(zhuǎn)軸安裝孔12圓弧通孔34第二調(diào)節(jié)螺釘13避讓孔35頂絲螺釘14側(cè)出線開口36第二調(diào)節(jié)螺釘孔21第一轉(zhuǎn)軸211軸桿段22第一壓簧212螺紋段23第一調(diào)節(jié)螺釘5第一成像單元24緊固螺釘6第二成像單元具體實(shí)施方式在附圖中，使用相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。在本實(shí)用新型的描述中，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制。在本實(shí)用新型中，光軸是指光束(光柱)的中心線，或光學(xué)系統(tǒng)的對(duì)稱軸。雙光軸在本實(shí)用新型中是指可見光光軸(或第一成像光軸)和紅外光光軸(或第二成像光軸)。圖1是根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的光軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的示意性立體圖。圖2是圖1所示光軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的示意性俯視圖。圖3是沿圖1中B-B線的示意性剖視圖。圖4是沿圖1中A-A線的示意性剖視圖。圖5是具有圖1所示光軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的攝像機(jī)的示意性立體圖。圖6是圖1所示光軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中的安裝支架的示意性立體圖。圖7是圖1所示光軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中的第一調(diào)節(jié)板的示意性立體圖。圖8是圖1所示光軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中的第二調(diào)節(jié)板的示意性立體圖。圖示的光軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括：第一調(diào)節(jié)板2和第二調(diào)節(jié)板3。第一調(diào)節(jié)板2以可轉(zhuǎn)動(dòng)方式安裝至安裝支架1，且設(shè)置為能夠繞第一旋轉(zhuǎn)軸線相對(duì)于安裝支架1轉(zhuǎn)動(dòng)。安裝支架1是用于安裝整個(gè)攝像機(jī)的支架，或者是用于將成像單元?dú)んw連接至攝像機(jī)主體的支架。安裝支架1和第一調(diào)節(jié)板2的具體形狀和結(jié)構(gòu)不限于圖示實(shí)施例。第二調(diào)節(jié)板3用于固定連接成像單元?dú)んw4。所述第二調(diào)節(jié)板3以可轉(zhuǎn)動(dòng)方式連接至第一調(diào)節(jié)板2，且設(shè)置為能夠繞第二旋轉(zhuǎn)軸線相對(duì)于第一調(diào)節(jié)板2轉(zhuǎn)動(dòng)，其中所述第二旋轉(zhuǎn)軸線垂直于所述第一旋轉(zhuǎn)軸線。成像單元?dú)んw4是指用于容納與安裝成像單元的殼體。成像單元?dú)んw4可以采用任何適當(dāng)?shù)男螤钆c結(jié)構(gòu)，而不限于圖示實(shí)施例。例如，成像單元?dú)んw4可以是一體成型的構(gòu)件，也可以是由多個(gè)分離構(gòu)件組裝拼合而成的組件。在圖示的實(shí)施例中，第一旋轉(zhuǎn)軸線和第二旋轉(zhuǎn)軸線異面垂直。但是，本實(shí)用新型不限于此。更具體地，只要第一旋轉(zhuǎn)軸線和第二旋轉(zhuǎn)軸線之間形成一定的角度(非零的角度)，即只要第一旋轉(zhuǎn)軸線和第二旋轉(zhuǎn)軸線之間只要并非平行或共線關(guān)系，即可實(shí)現(xiàn)相對(duì)于兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的調(diào)節(jié)。有利的是，第一旋轉(zhuǎn)軸線豎直設(shè)置，而第二旋轉(zhuǎn)軸線垂直于第一旋轉(zhuǎn)軸線設(shè)置，以便捷地實(shí)現(xiàn)水平旋轉(zhuǎn)與俯仰調(diào)節(jié)。進(jìn)一步地，第一旋轉(zhuǎn)軸線在俯視投影上，大體設(shè)置在光軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的中心處，而第二旋轉(zhuǎn)軸線在俯視投影上，設(shè)置在光軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的側(cè)邊處。第一調(diào)節(jié)板2和所述第二調(diào)節(jié)板3位于成像單元?dú)んw4之外。從而，一方面能夠方便地調(diào)節(jié)設(shè)置在成像單元?dú)んw內(nèi)的光學(xué)裝置的光軸的方向，另一方面使得安裝與調(diào)節(jié)更加方便。所述光軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括第一轉(zhuǎn)軸21。第一轉(zhuǎn)軸21限定所述第一旋轉(zhuǎn)軸線。參見圖4，第一轉(zhuǎn)軸21包括相互連接的軸桿段211和螺紋段212。軸桿段211與安裝支架1上的相應(yīng)軸孔配合，所述螺紋段212旋擰在所述第一調(diào)節(jié)板2上的相應(yīng)螺紋孔內(nèi)。參見圖2和圖6，在所述安裝支架1上設(shè)置有多個(gè)圓弧通孔12。所述圓弧通孔12以所述第一轉(zhuǎn)軸21的軸線為中心做圓弧狀延伸。從而，容許第一調(diào)節(jié)板2相對(duì)于安裝支架1轉(zhuǎn)動(dòng)。在圖示的實(shí)施例中，圓弧通孔12的圓弧長(zhǎng)度較小。根據(jù)需要，可以增加圓弧長(zhǎng)度12的圓弧長(zhǎng)度。在所述第一調(diào)節(jié)板2上設(shè)置有五個(gè)連接螺紋孔25。通過穿過所述圓弧通孔12而旋擰至相應(yīng)連接螺紋孔25的緊固螺釘24，實(shí)現(xiàn)第一調(diào)節(jié)板2與安裝支架1之間的固定連接。在旋松第一轉(zhuǎn)軸21和緊固螺釘24之后，安裝支架1與第一調(diào)節(jié)板2之間不再緊密抵靠，從而能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)，以允許進(jìn)行方位調(diào)節(jié)。在旋緊第一轉(zhuǎn)軸21和緊固螺釘24之后，安裝支架1與第一調(diào)節(jié)板2相互緊固連接。參見圖3，所述光軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括第一調(diào)節(jié)螺釘23。第一調(diào)節(jié)螺釘23的軸線垂直于所述第一旋轉(zhuǎn)軸線，且穿過所述第一調(diào)節(jié)板2上的通孔而旋擰至所述安裝支架1中，以調(diào)節(jié)第一調(diào)節(jié)板2相對(duì)于所述安裝支架1繞所述第一旋轉(zhuǎn)軸線的相對(duì)位置。在第一調(diào)節(jié)螺釘23外套設(shè)有第一壓簧22，所述第一壓簧的一端抵靠所述第一調(diào)節(jié)板2，另一端抵靠所述安裝支架1。可以理解的是，第一調(diào)節(jié)螺釘23的軸線不是必須垂直于所述第一旋轉(zhuǎn)軸線，只要兩者異面即可實(shí)現(xiàn)上述的調(diào)節(jié)功能。參見圖3，第一調(diào)節(jié)板2包括相互連接的主體板2a和連接板2b。連接板2b通過安裝螺釘26固定地連接至主體板2a。且在連接板26上設(shè)置有安裝孔，用于安裝第一調(diào)節(jié)螺釘23。需要指出的是，主體板2a和連接板2b也能夠以一體成型方式成型。優(yōu)選地，所述第一調(diào)節(jié)螺釘23為內(nèi)六角螺釘。從而便于驅(qū)動(dòng)第一調(diào)節(jié)螺釘，進(jìn)行方位調(diào)節(jié)。在一個(gè)備選實(shí)施例中，第一調(diào)節(jié)螺釘23旋擰在第一調(diào)節(jié)板2上的相應(yīng)螺紋孔內(nèi)，其末端抵靠安裝支架1。以此方式來推動(dòng)第一調(diào)節(jié)板2轉(zhuǎn)動(dòng)。相應(yīng)地，設(shè)置碟簧以使得安裝支架1始終抵靠第一調(diào)節(jié)螺釘23的末端。也就是說，所述碟簧在安裝支架1與第一調(diào)節(jié)板2之間施加一個(gè)預(yù)加載轉(zhuǎn)矩。所述光軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括第二轉(zhuǎn)軸31和第二調(diào)節(jié)螺釘34。所述第二轉(zhuǎn)軸31限定所述第二旋轉(zhuǎn)軸線，且所述第二調(diào)節(jié)板3通過所述第二轉(zhuǎn)軸31與所述第一調(diào)節(jié)板2樞轉(zhuǎn)連接。所述第二調(diào)節(jié)螺釘34的軸線垂直于所述第二旋轉(zhuǎn)軸線，且穿過所述第二調(diào)節(jié)板3上的通孔而旋擰至所述第一調(diào)節(jié)板2中?？梢岳斫獾氖?，第二調(diào)節(jié)螺釘34的軸線不是必須垂直于所述第二旋轉(zhuǎn)軸線，只要兩者異面即可實(shí)現(xiàn)上述的調(diào)節(jié)功能。優(yōu)選地，所述光軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括套設(shè)在所述第二調(diào)節(jié)螺釘34之外的第二壓簧32，所述第一壓簧的一端抵靠所述第二調(diào)節(jié)板3，另一端抵靠所述第一調(diào)節(jié)板2，以限定所述第二調(diào)節(jié)板3相對(duì)于所述第一調(diào)節(jié)板2的俯仰位置。參見圖4，所述光軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括頂絲螺釘35，所述頂絲螺釘35的軸線平行于所述第二調(diào)節(jié)螺釘34的軸線，且旋擰穿過所述第一調(diào)節(jié)板2上的螺紋孔而頂靠所述第二調(diào)節(jié)板3，以輔助限定所述第二調(diào)節(jié)板3相對(duì)于所述第一調(diào)節(jié)板2的俯仰位置。參見圖6，在安裝支架1上設(shè)置有避讓孔13，以露出第二調(diào)節(jié)螺釘34和頂絲螺釘35的頭部，以便進(jìn)行調(diào)節(jié)。本實(shí)用新型還提供一種攝像機(jī)，所述攝像機(jī)具有安裝支架1、第一成像單元5和第二成像單元6，所述第一成像單元5設(shè)置在第一成像單元?dú)んw4a內(nèi)，所述第二成像單元6設(shè)置在第二成像單元?dú)んw4b內(nèi)。所述第一成像單元?dú)んw4a和第二成像單元?dú)んw4b通過相應(yīng)的光軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接至安裝支架1，其中所述光軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是如上所述的光軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。通過調(diào)節(jié)第一成像單元?dú)んw4a和第二成像單元?dú)んw4b的方位，而使得第一成像單元5的第一光軸和第二成像單元6的第二光軸重合，從而使得第一成像單元5和第二成像單元6對(duì)相同的區(qū)域進(jìn)行攝像?？梢岳斫獾氖牵部梢詢H僅對(duì)于一個(gè)成像單元設(shè)置如上所述的光軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。同樣也能夠?qū)崿F(xiàn)第一成像單元5的第一光軸和第二成像單元6的第二光軸的重合。優(yōu)選地，在所述安裝支架1和所述光軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的第一調(diào)節(jié)板2之間設(shè)置有線纜通道。線纜通道的形式可以是由加強(qiáng)筋圍合的引導(dǎo)槽，也可以是預(yù)留的布設(shè)空間。線纜通道的設(shè)置使得有利于設(shè)置線纜，且可以避免線纜外露，并對(duì)線纜提供保護(hù)。從而，線纜能夠穿過線纜通道從位于中部的主機(jī)的左右兩側(cè)隱蔽地分別伸入到第一成像單元5和第二成像單元6內(nèi)。具體地，參見圖6，在安裝支架1的臨近主機(jī)的一側(cè)設(shè)置有側(cè)出線開口14。最后需要指出的是：以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。當(dāng)前第1頁1 2 3