本發(fā)明涉及振鏡技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種預(yù)覽模塊及動態(tài)聚焦激光振鏡。

背景技術(shù)：

激光掃描器也叫激光振鏡，由x-y光學(xué)掃描頭,電子驅(qū)動放大器和光學(xué)反射鏡片組成。電腦控制器提供的信號通過驅(qū)動放大電路驅(qū)動光學(xué)掃描頭,從而在x-y平面控制激光束的偏轉(zhuǎn)。

通常，在進(jìn)行激光掃描前需要進(jìn)行紅光預(yù)覽，以提高實(shí)際掃描過程中的精度。但是現(xiàn)有的紅光預(yù)覽采用的是旁軸預(yù)設(shè)方式，具體為：在激光光路上設(shè)置一透鏡，該透鏡與激光光路呈45度角，該透鏡將反射入射的紅光并透過入射的激光。雖然旁軸設(shè)置的預(yù)覽模式同樣可以達(dá)到預(yù)覽效果，但是當(dāng)激光打標(biāo)機(jī)開始工作時，1064nm激光光源穿過合束鏡，會對激光功率形成10％的功率衰減，降低了激光的利用率，并且，旁軸入射的預(yù)覽模式占用空間較大。

因而，現(xiàn)有技術(shù)中的激光振鏡的紅光預(yù)覽光損較大以及占用空間較大的問題成為人們亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種預(yù)覽模塊及動態(tài)聚焦激光振鏡，以緩解現(xiàn)有技術(shù)中存在的光損較大以及占用空間較大的技術(shù)問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案在于：

一種預(yù)覽模塊，包括：第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第一傳動機(jī)構(gòu)和搖臂；

所述搖臂的側(cè)面設(shè)置有限位槽、自由端設(shè)置有紅光發(fā)射裝置；所述第一傳動機(jī)構(gòu)包括擺桿和連接件，所述擺桿上設(shè)置有第一安裝孔以及第二安裝孔，所述連接件穿過所述第一安裝孔后容納于所述限位槽，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出軸伸入所述第二安裝孔；第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動所述擺桿圍繞所述輸出軸旋轉(zhuǎn)，所述擺桿的旋轉(zhuǎn)帶動所述連接件擺動，所述連接件的擺動帶動所述搖臂抬起或放下。

更進(jìn)一步地，

所述連接件包括桿件、套裝于所述桿件的朝向所述搖臂的一端的軸承、以及套裝于所述桿件的朝向所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)的一端的鎖緊件，所述軸承的外表面與所述限位槽的內(nèi)壁相抵。

更進(jìn)一步地，

所述擺桿包括：第一夾緊部、第二夾緊部以及頭部；所述第一夾緊部的一端與所述頭部一體連接，朝向所述第二夾緊部的側(cè)面設(shè)置有第一凹槽，所述第二夾緊部的一端與所述頭部一體連接，朝向所述第一夾緊部的側(cè)面設(shè)置有第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽組合形成第二安裝孔；所述第一夾緊部和所述第二夾緊部的末端之間具有間隙，所述間隙與所述第二安裝孔連通，所述第一夾緊部和所述第二夾緊部的末端通過鎖緊件固定。

更進(jìn)一步地，

所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動電機(jī)以及與所述第一驅(qū)動電機(jī)連接的電機(jī)支架，所述電機(jī)支架上設(shè)置有用于所述第一驅(qū)動電機(jī)的電機(jī)軸穿過的開孔。

更進(jìn)一步地，

所述預(yù)覽模塊還包括支撐裝置，所述支撐裝置包括設(shè)置于所述搖臂的背離所述第一傳動機(jī)構(gòu)一側(cè)的搖臂支架和支架底座，所述搖臂支架與所述搖臂鉸接并且與所述支架底座固定連接。

一種動態(tài)聚焦激光振鏡，包括上述的預(yù)覽模塊，還包括動態(tài)軸模塊，所述動態(tài)軸模塊包括第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第二傳動機(jī)構(gòu)以及導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；

所述第二傳動機(jī)構(gòu)包括曲柄、第一彈簧鋼帶以及第二彈簧鋼帶；

所述曲柄與所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過旋轉(zhuǎn)軸連接，所述曲柄在所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)的帶動下圍繞所述旋轉(zhuǎn)軸所在的軸心線旋轉(zhuǎn)；

所述第一彈簧鋼帶貼覆于所述曲柄的一側(cè)，末端逐漸遠(yuǎn)離所述曲柄并以第一方向向所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的第一連接點(diǎn)延伸至連接于所述第一連接點(diǎn)；

所述第二彈簧鋼帶貼覆于所述曲柄的另一側(cè)，末端逐漸遠(yuǎn)離所述曲柄并以第二方向向所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的第二連接點(diǎn)延伸至連接于所述第二連接點(diǎn)；

其中，所述第一方向和所述第二方向相反，并且，所述第一彈簧鋼帶自由端與所述第二彈簧鋼帶自由端為交叉狀態(tài)。

更進(jìn)一步地，

所述動態(tài)聚焦激光振鏡還包括調(diào)幅模塊，所述調(diào)幅模塊包括：安裝于所述動態(tài)軸模塊下方的連接座、直線導(dǎo)軌以及用于驅(qū)動所述連接座沿所述直線導(dǎo)軌運(yùn)動的第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

更進(jìn)一步地，

所述動態(tài)聚焦激光振鏡還包括打標(biāo)頭模塊，所述打標(biāo)頭模塊沿光線傳播方向設(shè)置于所述預(yù)覽模塊的后方，所述打標(biāo)頭模塊包括振鏡第一支架以及振鏡第二支架，所述振鏡第一支架上安裝有第一鏡片和第一鏡片電機(jī)，所述振鏡第二支架上安裝有第二鏡片和第二鏡片電機(jī)。

更進(jìn)一步地，

所述打標(biāo)頭模塊還包括冷卻裝置，所述冷卻裝置包括至少一個冷卻水路，所述冷卻水路流經(jīng)所述振鏡第一支架的內(nèi)部和所述振鏡第二支架的內(nèi)部。

更進(jìn)一步地，

所述第一鏡片和所述第二鏡片的背面設(shè)置有多個平行間隔的長條結(jié)構(gòu)。

結(jié)合上述技術(shù)方案，本發(fā)明達(dá)到的有益效果在于：

在具體使用過程中，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動并帶動第一傳動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動所述擺桿圍繞所述輸出軸旋轉(zhuǎn)，所述擺桿的旋轉(zhuǎn)帶動所述連接件擺動，所述連接件的擺動帶動所述搖臂抬起或放下。在需要進(jìn)行紅光預(yù)覽時，搖臂放下并使得搖臂上的紅光發(fā)射裝置發(fā)出的紅光與激光光路重疊，在紅光發(fā)射裝置發(fā)出紅光時，紅光通過x振鏡和y振鏡的反射輸出，通過紅光預(yù)覽預(yù)先檢驗(yàn)激光光路的準(zhǔn)確度。由于本發(fā)明中的預(yù)覽模塊省略了現(xiàn)有的45度設(shè)置的透鏡，因而有效避免了45度透鏡造成的光損。并且預(yù)覽的實(shí)現(xiàn)依靠的是搖臂的抬起或放下，在不需要進(jìn)行紅光預(yù)覽時將搖臂抬起(收起)，因而可以有效節(jié)省安裝空間，占用的空間較小。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的動態(tài)聚焦振鏡中的預(yù)覽模塊的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的動態(tài)聚焦振鏡中的預(yù)覽模塊的爆炸圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的動態(tài)聚焦振鏡中的預(yù)覽模塊的第一傳動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的動態(tài)聚焦振鏡中的動態(tài)軸模塊的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的動態(tài)聚焦振鏡中的動態(tài)軸模塊的爆炸圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的動態(tài)聚焦振鏡中的動態(tài)軸模塊中的第二傳動機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的裝配狀態(tài)示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的動態(tài)聚焦振鏡中的第二傳動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的動態(tài)聚焦振鏡中的調(diào)幅模塊的結(jié)構(gòu)示意圖(調(diào)幅模塊、動態(tài)軸模塊、預(yù)覽模塊均安裝于調(diào)幅箱)；

圖9為圖8的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為打標(biāo)頭模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為第一鏡片和第二鏡片的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12a為現(xiàn)有技術(shù)中的鏡片對應(yīng)的空氣流動示意圖；

圖12b為本發(fā)明中的鏡片的對應(yīng)的空氣流動示意圖。

圖標(biāo)：100－預(yù)覽模塊；110－第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)；120－第一傳動機(jī)構(gòu)；130－搖臂；131－限位槽；132－紅光發(fā)射裝置；121－擺桿；122－連接件；1221－桿件；1222－軸承；1223－鎖緊件；1211－第一夾緊部；1212－第二夾緊部；1213－頭部；111－第一驅(qū)動電機(jī)；112－電機(jī)支架；140-支撐裝置；141-搖臂支架；142-支架底座；200-動態(tài)軸模塊；210-第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)；220-第二傳動機(jī)構(gòu)；230-導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；201-第一連接點(diǎn)；202-第二連接點(diǎn)；221-曲柄；222-第一彈簧鋼帶；223-第二彈簧鋼帶；211-動態(tài)軸驅(qū)動電機(jī)；212-動態(tài)軸驅(qū)動電機(jī)座；231-連接部；232-滑塊；233-滑軌；234-導(dǎo)軌座；240-下支座；300-調(diào)幅模塊；310-連接座；320-直線導(dǎo)軌；330-第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)；400-打標(biāo)頭模塊；410-振鏡第一支架；420-振鏡第二支架。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

下面結(jié)合附圖對實(shí)施例1和實(shí)施例2進(jìn)行詳細(xì)描述：

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的動態(tài)聚焦振鏡中的預(yù)覽模塊的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的動態(tài)聚焦振鏡中的預(yù)覽模塊的爆炸圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的動態(tài)聚焦振鏡中的預(yù)覽模塊的第一傳動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的動態(tài)聚焦振鏡中的動態(tài)軸模塊的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的動態(tài)聚焦振鏡中的動態(tài)軸模塊的爆炸圖；圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的動態(tài)聚焦振鏡中的動態(tài)軸模塊中的第二傳動機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的裝配狀示意圖；圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的動態(tài)聚焦振鏡中的第二傳動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的動態(tài)聚焦振鏡中的調(diào)幅模塊的結(jié)構(gòu)示意圖(調(diào)幅模塊、動態(tài)軸模塊、預(yù)覽模塊均安裝于調(diào)幅箱)；圖9為圖8的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為打標(biāo)頭模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為第一鏡片和第二鏡片的結(jié)構(gòu)示意圖；圖12a為現(xiàn)有技術(shù)中的鏡片對應(yīng)的空氣流動示意圖；圖12b為本發(fā)明中的鏡片的對應(yīng)的空氣流動示意圖。

實(shí)施例1

本實(shí)施例提供了一種預(yù)覽模塊100，請一并參照圖1至圖3，包括：第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)110、第一傳動機(jī)構(gòu)120和搖臂130；

搖臂130的側(cè)面設(shè)置有限位槽131、自由端設(shè)置有紅光發(fā)射裝置132；第一傳動機(jī)構(gòu)120包括擺桿121和連接件122，擺桿121上設(shè)置有第一安裝孔以及第二安裝孔，連接件122穿過第一安裝孔后容納于限位槽131，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)110的輸出軸伸入第二安裝孔；第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)110帶動擺桿121圍繞輸出軸旋轉(zhuǎn)，擺桿121的旋轉(zhuǎn)帶動連接件122擺動，連接件122的擺動帶動搖臂130抬起或放下。

在具體使用過程中，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)110轉(zhuǎn)動并帶動第一傳動機(jī)構(gòu)120轉(zhuǎn)動，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)110帶動擺桿121圍繞輸出軸旋轉(zhuǎn)，擺桿121的旋轉(zhuǎn)帶動連接件122擺動，連接件122的擺動帶動搖臂130抬起或放下。在需要進(jìn)行紅光預(yù)覽時，搖臂130放下并使得搖臂130上的紅光發(fā)射裝置132發(fā)出的紅光與激光光路重疊，在紅光發(fā)射裝置132發(fā)出紅光時，紅光通過x振鏡和y振鏡的反射輸出，通過紅光預(yù)覽預(yù)先檢驗(yàn)激光光路的準(zhǔn)確度。由于本發(fā)明中的預(yù)覽模塊100省略了現(xiàn)有的45度設(shè)置的透鏡，因而有效避免了45度透鏡造成的光損。并且預(yù)覽的實(shí)現(xiàn)依靠的是搖臂130的抬起或放下，在不需要進(jìn)行紅光預(yù)覽時將搖臂130抬起(收起)，因而可以有效節(jié)省安裝空間，占用的空間較小。

本實(shí)施例的可選方案中，較為優(yōu)選地：

連接件122包括桿件1221、套裝于桿件1221的朝向搖臂130的一端的軸承1222、以及套裝于桿件1221的朝向第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)110的一端的鎖緊件1223，軸承1222的外表面與限位槽131的內(nèi)壁相抵。更進(jìn)一步地，軸承1222可以由軸套替代，軸套的外表面與限位槽131的內(nèi)壁相抵。

本實(shí)施例的可選方案中，較為優(yōu)選地：

擺桿121包括：第一夾緊部1211、第二夾緊部1212以及頭部1213；第一夾緊部1211的一端與頭部1213一體連接，朝向第二夾緊部1212的側(cè)面設(shè)置有第一凹槽，第二夾緊部1212的一端與頭部1213一體連接，朝向第一夾緊部1211的側(cè)面設(shè)置有第二凹槽，第一凹槽和第二凹槽組合形成第二安裝孔；第一夾緊部1211和第二夾緊部1212的末端之間具有間隙，間隙與第二安裝孔連通，第一夾緊部1211和第二夾緊部1212的末端通過鎖緊件1223固定，間隙的大小能夠通過鎖緊件1223調(diào)節(jié)，從而調(diào)整電機(jī)軸與擺桿121的緊固程度。

本實(shí)施例的可選方案中，較為優(yōu)選地：

第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)110包括第一驅(qū)動電機(jī)111以及與第一驅(qū)動電機(jī)111連接的電機(jī)支架112，電機(jī)支架112上設(shè)置有用于第一驅(qū)動電機(jī)111的電機(jī)軸穿過的開孔。第一驅(qū)動電機(jī)111的電機(jī)軸伸入擺桿121的第二安裝孔。

本實(shí)施例的可選方案中，較為優(yōu)選地：

預(yù)覽模塊100還包括支撐裝置140，支撐裝置140包括設(shè)置于搖臂130的背離第一傳動機(jī)構(gòu)120一側(cè)的搖臂支架141和支架底座142，搖臂支架141與搖臂130鉸接并且與支架底座142固定連接。搖臂130能夠圍繞搖臂支架141與搖臂130的鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)。

實(shí)施例2

本實(shí)施例提供了一種動態(tài)聚焦激光振鏡，請一并參照圖4至圖7，包括實(shí)施例1的預(yù)覽模塊100，還包括動態(tài)軸模塊200，動態(tài)軸模塊200包括第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)210、第二傳動機(jī)構(gòu)220以及導(dǎo)向機(jī)構(gòu)230；

第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)210包括動態(tài)軸驅(qū)動電機(jī)211、用于安裝動態(tài)軸驅(qū)動電機(jī)211的動態(tài)軸驅(qū)動電機(jī)座212；

第二傳動機(jī)構(gòu)220包括曲柄221、第一彈簧鋼帶222以及第二彈簧鋼帶223；

曲柄221與第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)210通過旋轉(zhuǎn)軸連接，曲柄221在第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)210的帶動下圍繞旋轉(zhuǎn)軸所在的軸心線旋轉(zhuǎn)；

第一彈簧鋼帶222貼覆于曲柄221的一側(cè)，末端逐漸遠(yuǎn)離曲柄221并以第一方向向?qū)驒C(jī)構(gòu)230的第一連接點(diǎn)201延伸至連接于第一連接點(diǎn)201；

第二彈簧鋼帶223貼覆于曲柄221的另一側(cè)，末端逐漸遠(yuǎn)離曲柄221并以第二方向向?qū)驒C(jī)構(gòu)230的第二連接點(diǎn)202延伸至連接于第二連接點(diǎn)202；

其中，第一方向和第二方向相反，并且，第一彈簧鋼帶222自由端與第二彈簧鋼帶223自由端為交叉狀態(tài)。

在具體工作過程中，當(dāng)曲柄221在第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)210的帶動下圍繞旋轉(zhuǎn)軸順時針旋轉(zhuǎn)，曲柄221帶動第二彈簧鋼帶223順時針旋轉(zhuǎn)，第二彈簧鋼帶223的末端通過第二連接點(diǎn)202帶動導(dǎo)向機(jī)構(gòu)230向右移動。當(dāng)曲柄221在第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)210的帶動下圍繞旋轉(zhuǎn)軸逆時針旋轉(zhuǎn)，曲柄221帶動第一彈簧鋼帶222順時針旋轉(zhuǎn)，第一彈簧鋼帶222的末端通過第一連接點(diǎn)201帶動導(dǎo)向機(jī)構(gòu)230向右移動，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)230與光學(xué)鏡片安裝座連接。綜上，本實(shí)施例提供的技術(shù)方案能夠?qū)崿F(xiàn)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)230沿第一連接點(diǎn)201和第二連接點(diǎn)202所在的直線運(yùn)動。第一彈簧鋼帶222和第二彈簧鋼帶223具有彈性，具有一定的容錯率，不存在現(xiàn)有技術(shù)中的各部件之間配合不良、配合間隙大小不一的問題，從而能夠較容易地控制導(dǎo)向機(jī)構(gòu)230(導(dǎo)向機(jī)構(gòu)230上安裝有鏡片)的運(yùn)行方式，不存在延遲反饋以及運(yùn)動誤差等問題。

本實(shí)施例的可選方案中，較為優(yōu)選地：

曲柄221包括一體連接的主體部和轉(zhuǎn)動部，主體部設(shè)置有用于旋轉(zhuǎn)軸穿過的通孔；轉(zhuǎn)動部包括第一側(cè)壁、第二側(cè)壁和第三側(cè)壁，第一側(cè)壁、第二側(cè)壁和第三側(cè)壁圍設(shè)形成三角結(jié)構(gòu)。更進(jìn)一步地，主體部包括兩平行的支腳，兩個支腳之間具有間隙，并且上述間隙與主體部的用于旋轉(zhuǎn)軸通過的通孔連通，兩個支腳之間通過螺栓鎖緊，通過調(diào)整兩個支腳之間的鎖緊程度以調(diào)整曲柄221的主體部與旋轉(zhuǎn)軸之間的緊固程度。更進(jìn)一步地，第一側(cè)壁、第二側(cè)壁和第三側(cè)壁為弧形壁，三者均向外凸出，連接處平滑過渡。第一側(cè)壁和第二側(cè)壁靠近主體部設(shè)置，并且，第一側(cè)壁和第二側(cè)壁對稱設(shè)置于曲柄221的中線的兩側(cè)；第三側(cè)壁遠(yuǎn)離主體部并且第三側(cè)壁與旋轉(zhuǎn)軸同心。

本實(shí)施例的可選方案中，較為優(yōu)選地：

第一彈簧鋼帶222包括具有夾角的第一貼附部和第一延伸部，第一貼附部和第一延伸部之間形成第一夾角空間，第一側(cè)壁和第三側(cè)壁形成的角部位于第一夾角空間內(nèi)，第一貼附部貼合于第一側(cè)壁，第一延伸部形成第三側(cè)壁的切線。

本實(shí)施例的可選方案中，較為優(yōu)選地：

第二彈簧鋼帶223包括具有夾角的第二貼附部和第二延伸部，第二貼附部和第二延伸部之間形成第二夾角空間，第二側(cè)壁和第三側(cè)壁形成的角部位于第二夾角空間內(nèi)，第二貼附部貼合于第二側(cè)壁，第二延伸部形成第三側(cè)壁的切線。

本實(shí)施例的可選方案中，較為優(yōu)選地：

為了實(shí)現(xiàn)第一彈簧鋼帶222和第二彈簧鋼帶223末端的交叉狀態(tài)，第一彈簧鋼帶222的寬度大于第二彈簧鋼帶223的寬度，并且中部設(shè)置有用于第二彈簧鋼帶223穿過的開槽。或者，第二彈簧鋼帶223的寬度大于第一彈簧鋼帶222的寬度，并且中部設(shè)置有用于第一彈簧鋼帶222穿過的開槽。

本實(shí)施例的可選方案中，較為優(yōu)選地：

第一彈簧鋼帶222通過第一緊固組件與曲柄221連接。第一緊固組件例如包括兩個鎖緊螺釘，兩個鎖緊螺釘分別將第一彈簧鋼帶222的第一貼附部貼合于曲柄221的主體部外側(cè)以及第一側(cè)壁外側(cè)。第二彈簧鋼帶223通過第二緊固組件與曲柄221連接。第二緊固組件例如包括兩個鎖緊螺釘，兩個鎖緊螺釘分別將第二彈簧鋼帶223的第二貼附部貼合于曲柄221的主體部外側(cè)以及第二側(cè)壁外側(cè)。

本實(shí)施例的可選方案中，較為優(yōu)選地：

導(dǎo)向機(jī)構(gòu)230包括連接部231、滑塊232以及滑軌233；連接部231的下方為水平桿結(jié)構(gòu)，設(shè)置有第一連接點(diǎn)201和第二連接點(diǎn)202，第一彈簧鋼帶222的末端通過第一連接件122安裝于第一連接點(diǎn)201，第二彈簧鋼帶223的末端通過第二連接件122安裝于第二連接點(diǎn)202。連接部231的上方為板狀結(jié)構(gòu)，與滑塊232連接，滑塊232滑動連接于滑軌233，滑軌233的延伸方向平行于第一連接點(diǎn)201和第二連接點(diǎn)202所在的直線。在具體使用過程中，第一彈簧鋼帶222或第二彈簧鋼帶223運(yùn)動并帶動連接部231沿滑軌233向同方向運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)安裝于連接部231的鏡片安裝座的移動。

本實(shí)施例的可選方案中，較為優(yōu)選地：

導(dǎo)向機(jī)構(gòu)230還包括導(dǎo)軌座234，導(dǎo)軌座234安裝于下支座240上，導(dǎo)軌安裝于導(dǎo)軌座234的側(cè)面，傳動機(jī)構(gòu)安裝于導(dǎo)軌座234的下部，并且傳動機(jī)構(gòu)向?qū)驒C(jī)構(gòu)230的方向伸出至與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)230連接。

實(shí)施例3

常規(guī)動態(tài)聚焦激光打標(biāo)機(jī)在進(jìn)行不同幅面的應(yīng)用打標(biāo)時，其動態(tài)軸的位置是靠手動進(jìn)行調(diào)節(jié)，需要返廠由專業(yè)的技術(shù)人員打開機(jī)箱才能完成此項(xiàng)工作，調(diào)節(jié)難度大，操作繁瑣，無法確保激光現(xiàn)場加工和靈活操作的便捷性；

針對上述問題，本實(shí)施例提供了一種動態(tài)聚焦激光振鏡，請一并參照圖8和圖9，包括實(shí)施例1中的預(yù)覽模塊100、實(shí)施例2中的動態(tài)軸模塊200，還包括調(diào)幅模塊300。

調(diào)幅模塊300包括：安裝于動態(tài)軸模塊200下方的連接座310、直線導(dǎo)軌320以及用于驅(qū)動連接座310沿直線導(dǎo)軌320運(yùn)動的第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)330。

需要說明的是：動態(tài)軸模塊200上安裝有第一光學(xué)鏡片，調(diào)幅模塊300的連接座310上安裝有第二光學(xué)鏡片，第一光學(xué)鏡片能夠在動態(tài)軸模塊200的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)230的作用下運(yùn)動，第二光學(xué)鏡片能夠在調(diào)幅模塊300的第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)330作用下運(yùn)動。沿激光光路依次設(shè)置有第二光學(xué)鏡片、第一光學(xué)鏡片、擴(kuò)束鏡、x振鏡以及y振鏡。此處的第一光學(xué)鏡片和第二光學(xué)鏡片不局限于單一鏡片，也可以理解為鏡片組。由于第一光學(xué)鏡片和第二光學(xué)鏡片均可以沿光路方向調(diào)整相對位置，因而可以實(shí)現(xiàn)幅面的調(diào)整。避免了現(xiàn)有的需要專業(yè)人員打開機(jī)箱，手動調(diào)整的技術(shù)問題。

實(shí)施例4

本實(shí)施例提供了一種動態(tài)聚焦激光振鏡，請一并參照圖10-圖12b，包括實(shí)施例1中的預(yù)覽模塊100、實(shí)施例2中的動態(tài)軸模塊200、實(shí)施例3中的調(diào)幅模塊300，還包括打標(biāo)頭模塊400。

打標(biāo)頭模塊400沿光線傳播方向設(shè)置于預(yù)覽模塊100的后方，打標(biāo)頭模塊400包括振鏡第一支架410以及振鏡第二支架420，振鏡第一支架410上安裝有第一鏡片和第一鏡片電機(jī)，振鏡第二支架420上安裝有第二鏡片和第二鏡片電機(jī)。

本實(shí)施例的可選方案中，較為優(yōu)選地：

打標(biāo)頭模塊400還包括冷卻裝置，冷卻裝置包括至少一個冷卻水路，冷卻水路流經(jīng)振鏡第一支架410的內(nèi)部和振鏡第二支架420的內(nèi)部。冷卻水路的具體分布方式不作具體限制，較為優(yōu)選地，冷卻水路包括兩個管路，兩個管路均流經(jīng)振鏡第一支架410內(nèi)部和振鏡第二支架420內(nèi)部。

本實(shí)施例的可選方案中，較為優(yōu)選地：

第一鏡片和第二鏡片的背面設(shè)置有多個平行間隔的長條結(jié)構(gòu)。

具體而言，請參照圖11，第一鏡片和第二鏡片整體為梭形的片狀結(jié)構(gòu)，背面設(shè)置有細(xì)長條形結(jié)構(gòu)。

本實(shí)施例中的振鏡背面的長條形結(jié)構(gòu)能夠產(chǎn)生的有益效果分析如下：

請參照圖12a，現(xiàn)有的振鏡背部結(jié)構(gòu)為蜂窩狀或者樹杈狀，樹杈狀的機(jī)構(gòu)不利于熱量的散失，熱量容易在交叉的樹杈狀棱邊兩側(cè)聚集，造成空氣渦流，空氣流通阻力大。

請參照圖12b，本發(fā)明中的平行間隔的長條結(jié)構(gòu)使得空氣通過長條形間隙流動，流動過程中阻力較小，增加了空氣流暢性，完全避免鏡片擺動過程中的空氣渦流，使其空氣流通阻力更小，確保激光振鏡更高的擺動頻率和響應(yīng)速度。

本實(shí)施例的可選方案中，較為優(yōu)選地：

第一鏡片和第二鏡片的鏡片基材采用碳化硅材料制成，碳化硅的物理性能優(yōu)異，熱傳導(dǎo)性能較好，熱變形系數(shù)小，結(jié)構(gòu)變形小、尺寸穩(wěn)定性好。

結(jié)合上述實(shí)施例，本發(fā)明能夠達(dá)到的有益效果如下：

第一、紅光同軸預(yù)覽功能：通過預(yù)覽模塊實(shí)現(xiàn)激光標(biāo)刻前的紅光預(yù)覽，精準(zhǔn)確定標(biāo)刻幅面和標(biāo)刻位置，并且確保激光標(biāo)刻的功率衰減為零；

第二、動態(tài)軸模塊采用左右彈簧鋼帶對稱預(yù)緊的安裝方式，這種結(jié)構(gòu)設(shè)計有效克服了加工精度誤差和裝配工藝不足造成的配合間隙問題，確保各個零件之間的精密裝配。因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)簡單、零件數(shù)量少、裝配簡便，所以具有響應(yīng)時間短、跟隨性好、穩(wěn)定性高等優(yōu)點(diǎn)；

第三、增設(shè)調(diào)幅模塊，當(dāng)標(biāo)刻幅面需要調(diào)整時，控制軟件發(fā)出指令，通過步進(jìn)電機(jī)和絲桿傳動帶動動態(tài)軸模塊沿直線導(dǎo)軌平行移動，精確切換到滿足不同標(biāo)刻幅面的位置；

第四、無須增加獨(dú)立的水路冷卻模塊，在振鏡內(nèi)支架本體中設(shè)計有冷卻裝置，利用內(nèi)支架本體來進(jìn)行快速散熱，從而實(shí)現(xiàn)了安裝在支架上的電機(jī)和驅(qū)動板的高效冷卻，解決了激光振鏡長時間工作時發(fā)熱量增大的問題；

第五、選用碳化硅激光振鏡鏡片，具有轉(zhuǎn)動慣量輕、熱傳導(dǎo)性能好、熱變形系數(shù)小、結(jié)構(gòu)變形小等特點(diǎn)。同時新型的鏡片結(jié)構(gòu)加大了鏡片背脊的空氣流暢性，完全避免鏡片擺動過程中的空氣渦流，使其空氣流通阻力更小，確保激光振鏡更高的擺動頻率和響應(yīng)速度。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。