本發(fā)明涉及計算機(jī)x射線攝影成像領(lǐng)域，特別是一種使用激光對影像板記錄的影像信息進(jìn)行掃描的系統(tǒng)以及用于其的影像板傳動裝置、方法。

背景技術(shù)：

當(dāng)x射線穿透成像物體，入射到含有光激勵熒光粉的影像板（imagingplate,ip）上，會產(chǎn)生潛像（latentimage），并存儲在影像板中。用一定波長的激光激勵影像板對其進(jìn)行掃描，影像板會發(fā)射出強(qiáng)度和潛影能量分布一致的熒光，這些熒光被收集、轉(zhuǎn)換成電信號并數(shù)字化，從而將潛影轉(zhuǎn)換成可以傳輸和存儲的二維數(shù)字影像。其中，在對影像板進(jìn)行掃描的過程中，影像板必須以一定的速度勻速移動。

目前主要有以下三種用來使影像板在掃描時勻速移動的影像板傳動裝置和傳動方法：

（1）主要包括一個能水平移動的托盤，通過把影像板放入到托盤上的指定區(qū)域，通過水平移動托盤把影像板帶入掃描設(shè)備中完成掃描和擦除動作，最后再由托盤把影像板帶出掃描裝置。在實際操作過程中由于影像板并沒有完全被固定，在放置影像板時，影像板可能會產(chǎn)生歪斜，并且當(dāng)掃描設(shè)備被放在有斜度的平面上時，托盤在移動的過程中影像板也有可能會產(chǎn)生移動，使最終使讀取的圖像信息產(chǎn)生偏差。

（2）主要由一個帶磁性并且可以前后移動的托盤組成。影像板背面對應(yīng)粘附一塊磁性物質(zhì)，通過磁性吸附在托盤上，由托盤帶入掃描設(shè)備中，完成掃描和擦除動作，最后再由托盤把影像板帶出掃描裝置。在實際操作過程中由于影像板背后必須粘附磁性物質(zhì)，由此導(dǎo)致影像板變硬，在用戶把影像板放入體內(nèi)，如口腔，進(jìn)行x射線拍攝時會產(chǎn)生不適感，影響用戶體驗。影像板背后的磁性物質(zhì)在長期使用過程中還有脫落的風(fēng)險。

（3）由一種表面具有粘性的皮帶和頂緊滾輪組成，影像板放置在皮帶和滾輪之間，由皮帶進(jìn)行回轉(zhuǎn)運動把影像板卷入掃描裝置完成掃描和擦除動作。可參見公開號為cn101485190b的專利公開的一種用于讀出特別是柔性的成像板的裝置。在實際使用過程中，需要用手把影像板壓入皮帶和滾輪之間，因此影像板會產(chǎn)生歪斜，影像圖像質(zhì)量。并且在用手壓入影像板時，影像板還會受到手的應(yīng)力，影響影像板使用壽命。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種影像板傳動裝置、影像板傳動方法以及具有這種影像板傳動裝置的影像掃描系統(tǒng)，其可以將影像板頂緊，避免了影像板產(chǎn)生相對滑動。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的一種技術(shù)方案為：

一種影像板傳動裝置，包括用于攜帶并使影像板沿y軸勻速移動的夾持機(jī)構(gòu)、用于將所述影像板頂緊在所述夾持機(jī)構(gòu)上的頂緊機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)上具有用于容置所述影像板的工作面，所述頂緊機(jī)構(gòu)包括固定座、可沿y軸移動地設(shè)于所述固定座上的移動平臺、可沿x軸移動地連接于所述移動平臺上的與所述工作面相互配合的移動滾輪，所述x軸和所述y軸相互垂直，所述夾持機(jī)構(gòu)還具有能夠與所述移動平臺相抵接的接觸部，

該影像板傳動裝置具有進(jìn)片狀態(tài)和頂緊狀態(tài)，在進(jìn)片狀態(tài)時，所述接觸部和所述移動平臺相抵接以將所述移動平臺推向所述固定座，所述移動滾輪與所述工作面之間具有允許影像板落至所述移動平臺上的空間；在頂緊狀態(tài)時，所述移動平臺被所述接觸部釋放以允許所述滾輪將所述影像板頂靠在所述工作面上。

優(yōu)選地，所述固定座上具有沿y軸以逐漸靠近x軸的方式傾斜延伸的導(dǎo)向斜面，所述移動滾輪通過導(dǎo)向件連接于所述移動平臺，所述導(dǎo)向件可沿x軸滑動地設(shè)于移動平臺，所述導(dǎo)向件和所述導(dǎo)向斜面相抵緊接觸。

更優(yōu)選地，所述固定座上開設(shè)有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽的相對兩側(cè)槽壁上分別形成有所述的導(dǎo)向斜面，所述導(dǎo)向件具有可沿所述導(dǎo)向斜面滑動地插設(shè)于所述導(dǎo)向槽內(nèi)的導(dǎo)向輪。

優(yōu)選地，所述頂緊機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于所述固定座和所述移動平臺之間的用于為所述移動平臺提供復(fù)位力的彈性件。

優(yōu)選地，所述夾持機(jī)構(gòu)包括具有弧形面的面板、覆蓋形成于所述弧形面上的柔性涂層，所述涂層上形成有所述的工作面。

優(yōu)選地，該影像板傳動裝置還包括用于將影像板引入所述夾持機(jī)構(gòu)和頂緊機(jī)構(gòu)之間的進(jìn)片部件，所述進(jìn)片部件上開設(shè)有沿y軸延伸的的呈狹縫狀的進(jìn)片通道，所述進(jìn)片通道具有輸入口和正對所述移動平臺的輸出口，所述輸入口的面積大于所述輸出口的面積。

更優(yōu)選地，該影像板傳動裝置還包括允許影像板進(jìn)入所述進(jìn)片部件的影像板入口機(jī)構(gòu)，所述影像板入口機(jī)構(gòu)包括開設(shè)有狹縫狀入口的殼體、活動地設(shè)于所述殼體上以能夠封閉所述狹縫狀入口的移動門、用于在感應(yīng)到影像板靠近所述入口時使移動門打開的測距傳感器。

更優(yōu)選地，該影像板傳動裝置還包括設(shè)于所述進(jìn)片部件頂部的用于感應(yīng)影像板是否進(jìn)入所述進(jìn)片部件的感應(yīng)開關(guān)。

優(yōu)選地，該影像板傳動裝置還包括用于驅(qū)動所述夾持機(jī)構(gòu)沿y軸移動的傳動機(jī)構(gòu)，所述傳動機(jī)構(gòu)包括傳動電機(jī)、連接于所述傳動電機(jī)和所述夾持機(jī)構(gòu)之間的傳動皮帶；所述傳動機(jī)構(gòu)還包括分別用于限制夾持機(jī)構(gòu)的上限位置和下限位置的兩個限位開關(guān)以及用于在光電開關(guān)失效時被夾持機(jī)構(gòu)觸發(fā)而阻止夾持機(jī)構(gòu)繼續(xù)移動的兩個保護(hù)開關(guān)。

優(yōu)選地，該影像板傳動裝置還包括用于對影像板進(jìn)行掃描的掃描機(jī)構(gòu)和用于擦除已掃描的影像板的擦除機(jī)構(gòu)，所述頂緊機(jī)構(gòu)、掃描機(jī)構(gòu)、擦除機(jī)構(gòu)沿y軸依次排列，所述掃描機(jī)構(gòu)和/或所述擦除機(jī)構(gòu)包括用于和所述工作面相配合的固定滾輪。

本發(fā)明采用的另一種技術(shù)方案如下：

一種所述的影像板傳動裝置的影像板傳動方法，

s1、啟動影像掃描；

s2、監(jiān)控并判斷是否有影像板接近影像板的入口；

s3、當(dāng)判斷有影像板插入時，控制移動門打開以使影像板落入進(jìn)片部件內(nèi)；

s4、判斷影像板是否落入夾持機(jī)構(gòu)和頂緊機(jī)構(gòu)之間，當(dāng)影像板落入到夾持機(jī)構(gòu)和頂緊機(jī)構(gòu)之間時，啟動傳動機(jī)構(gòu)和掃描機(jī)構(gòu)；

s5、頂緊機(jī)構(gòu)將影像板頂靠在夾持機(jī)構(gòu)上后，傳動機(jī)構(gòu)帶動夾持結(jié)構(gòu)攜帶影像板移動；

s6、影像板依次經(jīng)過掃描機(jī)構(gòu)和擦除機(jī)構(gòu)以完成掃描和擦除后，退出影像掃描系統(tǒng)。

本發(fā)明采用的又一種技術(shù)方案如下：

一種影像掃描系統(tǒng)，包括所述的影像板傳動裝置。

本發(fā)明采用上述技術(shù)方案，相比現(xiàn)有技術(shù)具有如下優(yōu)點：

通過帶可以沿x軸移動的移動滾輪的頂緊裝置把影像板壓靠在可以沿y軸移動的夾持機(jī)構(gòu)的工作面上，由于影像板正面接觸移動滾輪，背面接觸工作面，通過滾動摩擦力小于滑動摩擦力的原理，由夾持機(jī)構(gòu)帶動影像板沿y軸以恒定的速度移動完成掃描和擦除工作，并最終帶出掃描裝置外；并使影像板在進(jìn)入掃描裝置時免去人手的按壓產(chǎn)生的應(yīng)力，增加了影像板的使用壽命。

附圖說明

附圖1示出了本發(fā)明的一種影像掃描系統(tǒng)的應(yīng)用實例；

附圖2示出了本發(fā)明的一種影像掃描系統(tǒng)的模塊框圖；

附圖3示出了本發(fā)明的一種影像板傳動裝置的模塊框圖；

附圖4示出了本發(fā)明的一種影像板傳動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖5示出了本發(fā)明的一種測距傳感器結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖6示出了本發(fā)明的一種測距傳感器的原理示意圖；

附圖7示出了本發(fā)明的一種影像板入口的結(jié)構(gòu)圖；

附圖8示出了本發(fā)明的一種感應(yīng)開關(guān)和進(jìn)片部件的位置示意圖；

附圖9示出了本發(fā)明的一種進(jìn)片部件的結(jié)構(gòu)圖；

附圖10示出了本發(fā)明的一種夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

附圖11a（1）及11a（2）分別示出了本發(fā)明的一種傳動機(jī)構(gòu)的正面和背面；

附圖11b示出了本發(fā)明可采用的另一種傳動機(jī)構(gòu)；

附圖12示出了本發(fā)明的一種頂緊機(jī)構(gòu)的立體機(jī)構(gòu)示意圖；

附圖13示出了本發(fā)明在進(jìn)片狀態(tài)時的夾持機(jī)構(gòu)和頂緊機(jī)構(gòu)的示意圖；

附圖14示出了本發(fā)明在頂緊狀態(tài)時的夾持機(jī)構(gòu)和頂緊機(jī)構(gòu)的示意圖；

附圖15示出了本發(fā)明的一種掃描機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖16示出了本發(fā)明的一種擦除機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖17示出了本發(fā)明的一種影像板傳動方法的流程圖。

上述附圖中，

100、影像板掃描系統(tǒng)；200、影像板；300、工作臺；

101、影像板傳動裝置；102、影像處理模塊；103、網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動模塊；104、中央控制模塊；105、電源模塊；

1、影像板入口機(jī)構(gòu)；11、入口；12、測距傳感器；13、移動門；14、第二連桿；15、第一連桿；16、頂桿；

2、感應(yīng)開關(guān)；

3、進(jìn)片部件；31、進(jìn)片通道；

4、夾持機(jī)構(gòu)；41、面板；42、涂層；43、工作面；44、第一接觸部；

5、傳動機(jī)構(gòu)；51、支架；52、直線導(dǎo)軌；53、傳動電機(jī)；54a、第一傳動皮帶；54b、第二傳動皮帶；55、減速裝置；56、傳動輪；57、限位開關(guān)；58、保護(hù)開關(guān)；

54、皮帶；59、滾珠絲杠；

6、頂緊機(jī)構(gòu)；61、固定座；611、立柱；612、導(dǎo)向槽；612a、導(dǎo)向斜面；62、移動平臺；621、第二接觸部；622、滑槽；63、導(dǎo)向件；631、滑塊；64、移動滾輪；65、導(dǎo)向輪；66、壓簧；

7、掃描機(jī)構(gòu)；71、掃描口；72、第一固定滾輪；

8、擦除機(jī)構(gòu)；81、擦除裝置；82、第二固定滾輪；

9、影像板的出口。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的較佳實施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域的技術(shù)人員理解。在此需要說明的是，對于這些實施方式的說明用于幫助理解本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限定。此外，下面所描述的本發(fā)明各個實施方式中所涉及到的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以互相結(jié)合。

參照附圖1所示，本發(fā)明涉及一種用于計算機(jī)x射線攝影影像掃描系統(tǒng)100。該系統(tǒng)100使用激光連續(xù)快速掃描一定尺寸的記錄有已曝光潛像的柔性影像板200（imagingplate，也稱ip板），通過對激發(fā)的熒光進(jìn)行收集、光電轉(zhuǎn)換、a/d轉(zhuǎn)換，將記錄在影像板200上的潛像轉(zhuǎn)換成數(shù)字信息，并合成一幅二維圖像輸出至工作臺300。

所述影像板200是記錄有計算機(jī)x射線攝影潛像的柔性薄片載體，可在擠壓力作用下進(jìn)行一定程度的彎曲；

所述工作臺300為人機(jī)交互平臺，通過軟件的支持，可以進(jìn)行患者登記，啟動影像掃描，瀏覽、分析、保存圖像等功能。所述工作臺300可以與掃描裝置通過有線（如串口線、usb線、rj45網(wǎng)線等）或者無線（如藍(lán)牙、wifi、3g/4g等）的方式進(jìn)行連接。

參照附圖2所示，所述影像掃描系統(tǒng)為計算機(jī)x射線攝影專用裝置，主要由影像板傳動裝置101、影像處理模塊102、網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動模塊103、中央控制模塊104、電源模塊105等組成。影像板傳動裝置101如附圖3和4所示，是影像掃描系統(tǒng)的主要組成之一，其主要功能是：帶動影像板200勻速移動，依次經(jīng)過掃描、擦除處理；影像處理模塊102，主要是在中央控制模塊104的調(diào)度下，完成從采集的信號流中將影像板200潛影信息提取出來，并且準(zhǔn)確無誤地拼成一幅二維矩形圖像，所述的影像處理模塊102可以與中央控制模塊104集成在一起，也可以由單獨的硬件構(gòu)成，比如fpga、dsp等；網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動模塊103用于實現(xiàn)掃描裝置的中央控制模塊104與工作臺300或者其他控制平臺之間的互連，便于工作臺300向掃描裝置發(fā)送控制參數(shù)和控制指令，以及掃描裝置向工作臺300傳輸圖像數(shù)據(jù)、工作狀態(tài)信息以及異常信息；電源模塊105用于整個掃描系統(tǒng)的各個功能模塊供電，電壓不超過24v，由中央控制模塊104進(jìn)行供電控制；中央控制模塊104用于連接和控制外圍各個執(zhí)行功能模塊，控制整個掃描裝置的有序運行，中央控制單元可以是arm+fpga平臺，可以是fpga+dsp平臺，也可以是單獨的fpga模塊。

下面結(jié)合附圖3-17對本發(fā)明涉及的一種影像板傳動裝置101進(jìn)行詳細(xì)描述。

參照附圖3和4所示，影像板傳動裝置101包括傳動機(jī)構(gòu)5、由傳動機(jī)構(gòu)5驅(qū)動上下移動的夾持機(jī)構(gòu)4以及自上至下依次設(shè)置的影像板入口機(jī)構(gòu)1、感應(yīng)開關(guān)2、進(jìn)片部件3、頂緊機(jī)構(gòu)6、掃描機(jī)構(gòu)7和擦除機(jī)構(gòu)8。影像板傳動裝置101典型地呈豎直放置狀態(tài)，方便影像板200自上而下輸送。

影像板入口機(jī)構(gòu)1，可允許影像板200進(jìn)入進(jìn)片部件3。影像板入口機(jī)構(gòu)1至少包括開設(shè)有一個狹縫狀入口11的殼體，該狹縫狀入口11和影像板200相匹配以便于影像板200通過而垂直落入裝置內(nèi)部。該狹縫狀入口11的尺寸應(yīng)設(shè)計合適，確保各種規(guī)格的口內(nèi)影像板200可以通過，至少沿寬邊方向可以通過。具體的口內(nèi)影像板200尺寸包括：0號板（長35毫米，寬22毫米），1號板（長40毫米，寬24毫米），2號板（長41毫米，寬31毫米），3號板（長54毫米，寬27毫米），4號板（長76毫米，寬57毫米）。

影像板入口機(jī)構(gòu)1還包括活動地設(shè)置在殼體上的移動門13。在影像板200靠近狹縫狀入口11時，移動門13移開，狹縫狀入口11敞開，允許影像板200進(jìn)入；其它情況下，移動門13都將狹縫狀入口11完全封閉。

影像板入口機(jī)構(gòu)1進(jìn)一步包括設(shè)置在殼體上的測距傳感器12以及用于驅(qū)動移動門13移動的動力部件，動力部件包括動力源以及連接于移動門13和動力源的傳動組件，動力源是電機(jī)或是由電機(jī)帶動的其它機(jī)構(gòu)，測距傳感器12和提供動力的電機(jī)分別和一控制器相電連或是與所述的中央控制單元相電連。測距傳感器12，位于狹縫狀入口11的一側(cè)，用于在感應(yīng)到障礙物（如持有影像板200的用戶手部）靠近狹縫狀入口11時發(fā)出感應(yīng)信號；所述的控制器或中央控制單元，用于接收所述感應(yīng)信號并在接收到所述感應(yīng)信號后向所述電機(jī)發(fā)出控制信號；電機(jī)，用于在接收到控制信號后運行，以帶動移動門13打開。

測距傳感器12具體可以是：紅外線測距開關(guān)、超聲波測距開關(guān)、光線感應(yīng)器、雙目視覺定位系統(tǒng)中的任意一種形式，也可以用等效的其他方式實現(xiàn)。若測距傳感器12為紅外線測距開關(guān)或超聲波測距開關(guān)，可以由兩個傳感器s1和s2組成，其中，s1持續(xù)向前方發(fā)射信號，s2則持續(xù)接收反射的回波，當(dāng)有障礙物object持續(xù)接近時，s2接收的反射信號會不斷增強(qiáng)，由此實現(xiàn)對障礙物object的偵測，必要時，s1、s2可以合并為一個傳感器，同時承擔(dān)發(fā)射和接收的工作?？刹捎玫募t外線測距開關(guān)的結(jié)構(gòu)圖如附圖5所示，可采用的紅外線測距開關(guān)或超聲波測距開關(guān)的示意圖如附圖6所示。若測距傳感器12為光線傳感器，其由一個光線感應(yīng)裝置組成，當(dāng)障礙物靠近時，光線被部分或全部遮擋，光線傳感器感應(yīng)光線變?nèi)醯某潭?，實現(xiàn)對障礙物位置的判斷。若測距傳感器12為雙目視覺系統(tǒng)，包括兩個精準(zhǔn)定位的攝像頭和圖像處理模塊，通過圖像處理方法對兩個攝像頭采集的圖像進(jìn)行處理來實現(xiàn)障礙物接近時的定位。

移動門13的主要功能是，當(dāng)測距傳感器12探測到障礙物（持有影像板200的用戶手部）持續(xù)靠近后，由控制器或是中央控制模塊104控制電機(jī)驅(qū)動移動門13向某一方向移動，使得影像板200入口由封閉到敞開，便于影像板200順利落入影像掃描裝置內(nèi)部。該移動門13，應(yīng)至少與動力源、以及移動門13和動力源之間的傳動組件（如附圖7所示）配合使用。傳動組件包括由電機(jī)驅(qū)動上下移動的頂桿16、通過樞軸可轉(zhuǎn)動地設(shè)于殼體上的第一連桿15以及一端部可轉(zhuǎn)動地連接于移動門13的第二連桿14，第一連桿15具有分別位于樞軸兩側(cè)的第一端部和第二端部，其中頂桿16和第一連桿15的第一端部相接，第一連桿15的第二端部和第二連桿14的另一端部可轉(zhuǎn)動地連接，移動門13可水平移動地設(shè)于殼體上，隨著頂桿16上移，第一連桿15和第二連桿14聯(lián)動向移動門13提供水平移動的分力，從而可打開移動門13。其中，移動門13應(yīng)能夠?qū)崿F(xiàn)對影像板200入口的完全封閉，并能夠向某一方向移動，使得影像板200入口完全敞開；動力源可以是一個電機(jī)，也可以是由電機(jī)帶動的其他機(jī)構(gòu)，如附圖7中所示的頂桿16，其主要功能就是通過傳動組件帶動移動門13移動；傳動組件實現(xiàn)移動門13和動力源的相對位置固定，并確保移動門13移動的平穩(wěn)性以及限位。

感應(yīng)開關(guān)2，用于感應(yīng)影像板200是否進(jìn)入進(jìn)片部件3內(nèi)。感應(yīng)開關(guān)2置于影像板200入口的下方、傳動通道的頂部，其安裝位置不會阻礙影像板200進(jìn)入傳動通道。通過感應(yīng)開關(guān)2反饋信號的變化，判斷影像板200是否進(jìn)入進(jìn)片部件3內(nèi)。

具體地，感應(yīng)開關(guān)2包括設(shè)置在進(jìn)片部件3頂部的一或多組光電對管，或者其它類似的等效光電發(fā)射接收檢測器件。感應(yīng)開關(guān)2具有發(fā)射端和接收端，當(dāng)二者之間無影像板200通過時，發(fā)射端持續(xù)發(fā)射的信號都由接收端接收；當(dāng)影像板200通過時，發(fā)射端發(fā)出的信號被影像板200阻擋，接收端無法接收到發(fā)射端發(fā)射的信號，據(jù)此判斷有影像板200進(jìn)入。感應(yīng)開關(guān)2和進(jìn)片部件3的位置示意圖見附圖8。

進(jìn)片部件3、夾持機(jī)構(gòu)4、傳動機(jī)構(gòu)5、頂緊機(jī)構(gòu)6、掃描機(jī)構(gòu)7以及擦除機(jī)構(gòu)8構(gòu)成影像板200的傳動通道，其系統(tǒng)框圖見附圖3。整體置于感應(yīng)開關(guān)2下方，主要用于使影像板200以恒定速度經(jīng)過掃描機(jī)構(gòu)7和擦除機(jī)構(gòu)8，以完成影像板200的掃描和擦除。

進(jìn)片部件3，用于將影像板200引入夾持機(jī)構(gòu)4和頂緊機(jī)構(gòu)6之間。參見附圖9所示，進(jìn)片部件3上開設(shè)有沿y軸延伸的的呈狹縫狀的進(jìn)片通道31，進(jìn)片通道31具有輸入口和輸出口，輸入口的面積大于輸出口的面積。優(yōu)選為，進(jìn)片通道31的沿x軸的截面面積沿y軸方向逐漸減小，也就是說，進(jìn)片通道31沿y軸（自上向下）逐漸收窄。其主要作用是引導(dǎo)影像板200進(jìn)入裝置內(nèi)部并在其頂部上集成感應(yīng)開關(guān)2。本實施例中，y軸沿豎直方向自上向下延伸，x軸則垂直于y軸，影像板200沿y軸移動。

夾持機(jī)構(gòu)4，用于攜帶影像板200使其沿y軸（自上向下）勻速移動，位于進(jìn)片部件3的下方。參見附圖10所示，夾持機(jī)構(gòu)4包括具有弧形面的面板41、覆蓋形成于弧形面上的涂層42，從而形成有用于容置影像板200的弧形工作面43。涂層42為柔性的且具有較高的摩擦系數(shù)。面板41上還具有能夠與頂緊機(jī)構(gòu)6相抵接第一接觸部44，優(yōu)選為兩個且分別位于涂層42的左右兩側(cè)，第一接觸部44具有與y軸不相平行的面向上的接觸面，其與y軸呈一定角度，優(yōu)選為垂直于y軸，也就是說，所述接觸面優(yōu)選為水平。

傳動機(jī)構(gòu)5，用于驅(qū)動夾持機(jī)構(gòu)4沿y軸勻速移動。參見附圖11a（1）和附圖11a（2），本實施例采用的傳動機(jī)構(gòu)5包括傳動電機(jī)53、連接于傳動電機(jī)53和夾持機(jī)構(gòu)4之間的傳動皮帶，通過傳動皮帶帶動夾持機(jī)構(gòu)4上下移動。具體地，傳動電機(jī)53設(shè)置在支架51背面，支架51背面還設(shè)有減速裝置55，第一傳動皮帶54a設(shè)于傳動電機(jī)53輸出軸和減速裝置55上。支架51上設(shè)置有可繞自身軸心線轉(zhuǎn)動的傳動輪56，傳動輪56和減速裝置55相互配合而由減速裝置55帶動轉(zhuǎn)動。支架51正面具有沿y軸延伸的直線導(dǎo)軌52，夾持結(jié)構(gòu)4可沿y軸滑動地設(shè)于直線導(dǎo)軌52上，第二傳動皮帶54b設(shè)于傳動輪55的延伸至支架51正面的部分和夾持機(jī)構(gòu)4上，且第二傳動皮帶54b和夾持機(jī)構(gòu)4固定連接以帶動夾持機(jī)構(gòu)4移動。傳動電機(jī)53通過第一傳動皮帶54a驅(qū)動減速裝置55，傳動輪56隨之轉(zhuǎn)動，在直線導(dǎo)軌52的導(dǎo)向作用下，通過設(shè)于傳動輪55上的第二傳動皮帶54b驅(qū)動夾持機(jī)構(gòu)4上下移動。

傳動機(jī)構(gòu)還可采用如附圖11b所示的機(jī)構(gòu)，傳動機(jī)構(gòu)5包括傳動電機(jī)53、由傳動電機(jī)53驅(qū)動轉(zhuǎn)動的滾珠絲杠59，夾持機(jī)構(gòu)4連接于與滾珠絲杠59螺紋配合的螺母。具體地，傳動電機(jī)53通過皮帶54驅(qū)動滾珠絲杠59，滾珠絲杠59可轉(zhuǎn)動地設(shè)在一支架51上，支架51上還具有沿y軸延伸的直線導(dǎo)軌52，夾持機(jī)構(gòu)4可沿y軸滑動地設(shè)于直線導(dǎo)軌52上，當(dāng)傳動電機(jī)53驅(qū)動滾珠絲杠59轉(zhuǎn)動時，通過螺母與滾珠絲杠59的配合，由螺母帶動夾持機(jī)構(gòu)4沿直線導(dǎo)軌52上下移動。

此外，傳動機(jī)構(gòu)5還包括分別設(shè)于支架51上端部和下端部的兩個限位開關(guān)57以及兩個保護(hù)開關(guān)58，設(shè)于支架51上端部上的保護(hù)開關(guān)58位于限位開關(guān)57之上，設(shè)于支架51下端部上的保護(hù)開關(guān)58位于限位開關(guān)57之下。具體地，限位開關(guān)57為光電開關(guān)，用于分別限制夾持機(jī)構(gòu)4滑動的上限位置和下限位置；保護(hù)開關(guān)58為機(jī)械行程開關(guān)，作為光電開關(guān)失效時的保護(hù)開關(guān)57，當(dāng)光電開關(guān)失效時，若夾持機(jī)構(gòu)4繼續(xù)移動將觸發(fā)其中一個機(jī)械行程開關(guān)，機(jī)械行程開關(guān)被觸發(fā)后發(fā)出停止信號，根據(jù)該停止信號切斷電源以阻止夾持機(jī)構(gòu)4繼續(xù)移動。

頂緊機(jī)構(gòu)6，用于將影像板200頂緊在夾持機(jī)構(gòu)4上，具體為頂緊在工作面43上，其位于進(jìn)片部件3下方。頂緊機(jī)構(gòu)6包括固定座61、可沿y軸上下移動地設(shè)于固定座61上的移動平臺62、可沿x軸移動地連接于所述移動平臺62上的與所述工作面43相互配合的移動滾輪64。具體地，固定座61上具有沿y軸延伸的立柱611、移動平臺62可滑動地套設(shè)在立柱611上，立柱611上套設(shè)有以位于固定座61和移動平臺62之間的彈性件，如附圖12-14所示的壓簧66，用于為移動平臺62提供向下復(fù)位的彈性復(fù)位力。移動平臺62上具有與第一接觸部44相配合的第二接觸部621，第二接觸部621具有與第一接觸部44的接觸面相對的下表面，第一接觸部44具體為與第二接觸部621相配合的槽，第二接觸部621可上下滑動地插于該槽內(nèi)。此外，頂緊機(jī)構(gòu)6還包括可沿x軸移動地設(shè)于移動平臺62上的導(dǎo)向件63，移動滾輪64設(shè)于導(dǎo)向件63以通過導(dǎo)向件63可相對移動平臺62沿x軸移動。導(dǎo)向件63和移動平臺62采用滑動連接方式，如附圖12所示的滑槽滑塊配合，即，移動平臺62上開設(shè)有沿x軸延伸的滑槽622，導(dǎo)向件63具有滑塊631，滑塊631可滑動地插設(shè)于滑槽622內(nèi)。進(jìn)一步地，導(dǎo)向件63上還具有導(dǎo)向輪65，導(dǎo)向輪65的輪軸與x和y軸均垂直，固定座61上開設(shè)有導(dǎo)向槽612，導(dǎo)向槽612的中心線沿y軸以逐漸靠近x軸的方式傾斜延伸，對應(yīng)于附圖13、14，導(dǎo)向槽612的中心線自上至下逐漸向右傾斜，導(dǎo)向槽612的相對兩側(cè)槽壁上分別具有一個沿y軸以逐漸靠近x軸的方式傾斜延伸的導(dǎo)向斜面612a，兩個導(dǎo)向斜面612a相互平行，導(dǎo)向輪65插設(shè)于導(dǎo)向槽612中，導(dǎo)向輪65的輪面和導(dǎo)向斜面612a相接觸配合。

當(dāng)夾持機(jī)構(gòu)4向上移動時，第一接觸部44的接觸面接觸第二接觸部621的下表面并將其向上推，從而克服壓簧66的彈性力而朝向固定座61移動，隨著移動平臺62相對固定座61上移，導(dǎo)向輪65在導(dǎo)向槽612的上方導(dǎo)向斜面612a作用下受到向左的水平分力，移動滾輪64隨之向左移動露出下方的移動平臺62，從而使得移動滾輪64和夾持機(jī)構(gòu)4的工作面43之間較大的空間，允許影像板200落入到移動平臺62上，影像板傳動裝置101處于如附圖13所示的進(jìn)片狀態(tài)；而當(dāng)夾持機(jī)構(gòu)4向下移動時，第一接觸部44將第二接觸部621釋放，然后，壓簧66復(fù)位，移動平臺62在壓簧66的復(fù)位力作用下向下移動直至初始位置，隨著移動平臺62相對固定座61下移，導(dǎo)向輪65在導(dǎo)向槽612的下方導(dǎo)向斜面612a作用下受到向右的水平分力，移動滾輪64隨之向右移動，將影像板200頂靠在夾持機(jī)構(gòu)4的工作面43上，影像板傳動裝置101處于如附圖14所示的頂緊狀態(tài)。需要注意的是，移動平臺62和其右側(cè)的工作面43之間具有一個能夠恰好允許影像板200通過的縫隙，從而在頂緊后可以允許影像板200相對移動平臺62被向下輸送。

掃描機(jī)構(gòu)7，用于對影像板200進(jìn)行掃描，位于頂緊機(jī)構(gòu)6的下方。參見附圖15所示，掃描機(jī)構(gòu)7包括掃描口71、用于和夾持機(jī)構(gòu)4的工作面43配合的第一固定滾輪72。掃描口71呈喇叭形，其較小的一端（即掃描口71）正對影像板200，掃描光束從掃描口71穿過照射到影像板200上。掃描口71的上方和下方分別設(shè)有所述的第一固定滾輪72，第一固定滾輪72和工作面43之間具有能夠恰好允許影像板200通過的縫隙。當(dāng)影像板200被夾持機(jī)構(gòu)4攜帶向下移動至掃描口71附近時，影像板200位于第一固定滾輪72和夾持機(jī)構(gòu)4的工作面43之間，防止影像板200在掃描過程中和工作面43產(chǎn)生相對位移，以勻速完成掃描。

擦除機(jī)構(gòu)8，用于擦出已掃描的影像板200，位于掃描機(jī)構(gòu)7的下方。參見附圖16所示，擦除機(jī)構(gòu)8包括毛刷、擦除裝置81以及用于和夾持機(jī)構(gòu)4的工作面43配合的第二固定滾輪82。毛刷設(shè)于掃描機(jī)構(gòu)7和擦除裝置81之間，用于隔絕擦出裝置產(chǎn)生光源，以避免該光源的光線被折射到掃描機(jī)構(gòu)7中而影響成像質(zhì)量。擦除裝置81用于擦除已掃描的影像板200。第二固定滾輪82和工作面43之間具有能夠恰好允許影像板200通過的縫隙。當(dāng)夾持機(jī)構(gòu)4攜帶影像板200向下移動到擦除裝置81附近時，影像板200位于第二固定滾輪82和工作面43之間，防止影像板200在擦除過程中和工作面43產(chǎn)生相對位移，以勻速完成擦除。

本發(fā)明還涉及一種影像板200傳動方法。參照附圖17所示，采用上述影像板傳動裝置101的傳動方法依次包括如下步驟：

s1、啟動影像掃描；

s2、監(jiān)控并判斷是否有影像板200接近影像板200的入口；

s3、當(dāng)判斷有影像板200插入時，控制移動門13打開以使影像板200落入進(jìn)片部件3的進(jìn)片通道31內(nèi)；

s4、判斷影像板200是否落入夾持機(jī)構(gòu)4和頂緊機(jī)構(gòu)6之間，當(dāng)影像板200落入到夾持機(jī)構(gòu)4和頂緊機(jī)構(gòu)6之間時，啟動傳動機(jī)構(gòu)5和掃描機(jī)構(gòu)7；

s5、頂緊機(jī)構(gòu)6將影像板200頂靠在夾持機(jī)構(gòu)4上后，傳動機(jī)構(gòu)5帶動夾持結(jié)構(gòu)攜帶影像板200向下運動；

s6、影像板200依次經(jīng)過掃描機(jī)構(gòu)7和擦除機(jī)構(gòu)8以完成掃描和擦除后，退出影像掃描系統(tǒng)，得以回收。

具體地，步驟s1中，通過工作臺300人機(jī)交互軟件系統(tǒng)或影像掃描系統(tǒng)的操控系統(tǒng)發(fā)送控制指令到影像掃描系統(tǒng)的中央控制模塊104，以啟動影像掃描；

步驟s2中，通過影像掃描系統(tǒng)的中央控制模塊104監(jiān)控影像板200的入口，通過入口處的測距傳感器12判斷是否有影像板200靠近入口；

步驟s3中，通過影像掃描系統(tǒng)的中央控制模塊104控制移動門13打開；

步驟s4中，通過感應(yīng)開關(guān)2判斷影像板200是否落入夾持機(jī)構(gòu)4和頂緊機(jī)構(gòu)6之間。

本發(fā)明具有一個自動感應(yīng)打開的移動門13，使影像板200以自由落體的狀態(tài)豎直進(jìn)入傳動裝置內(nèi)部，在傳動裝置內(nèi)部通過帶可以前后移動的移動滾輪64的頂緊裝置把影像板200壓靠在可以上下移動的夾持機(jī)構(gòu)4的工作面43上，由于影像板200正面接觸滾輪，背面接觸工作臺300，通過滾動摩擦力小于滑動摩擦力的原理，由夾持機(jī)構(gòu)4帶動影像板200自上而下以恒定的速度移動完成掃描和擦除工作，并最終帶出掃描裝置外。本發(fā)明通過影像板傳動裝置101，使影像板200可以更加方便快捷的進(jìn)入激光影像掃描系統(tǒng)內(nèi)部，影像板200在傳動裝置內(nèi)部進(jìn)行頂緊，保證了影像板200在掃描過程中完全固定，不產(chǎn)生任何相對滑動，并且可以以恒定的速度完成掃描和擦除工作。

上述實施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點，是一種優(yōu)選的實施例，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明的精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。