1.無邊框液晶模組屏與面框裝配的方法,其特征在于:包括以下步驟:
a、在機(jī)器人搬運(yùn)液晶模組屏?xí)r,通過安裝在機(jī)器人上的液晶屏相機(jī)對(duì)液晶模組屏進(jìn)行圖像采集;
b、機(jī)器人將液晶模組屏搬運(yùn)到生產(chǎn)線上后,由安裝在生產(chǎn)線上的面框相機(jī)對(duì)面框進(jìn)行圖像采集;
c、液晶屏相機(jī)和面框相機(jī)將采集的圖像信息傳輸給控制器,控制器對(duì)圖像進(jìn)行對(duì)比處理,若二者圖像重合后四周間隙能達(dá)到均勻,則控制器發(fā)出信號(hào)控制機(jī)器人搬運(yùn)液晶模組屏與面框進(jìn)行裝配;
d、若步驟c中圖像間間隙不均勻,則控制器根據(jù)間隙的設(shè)計(jì)值和圖像中的差值對(duì)比后輸出數(shù)據(jù);
e、根據(jù)上述步驟d中得到的數(shù)據(jù)制作卡件,由機(jī)器人將液晶模組屏裝配在面框中后在間隙中插入對(duì)應(yīng)的卡件。