本發(fā)明涉及液晶屏生產(chǎn)工藝領(lǐng)域，尤其是無邊框液晶模組屏與面框裝配的方法。

背景技術(shù)：

在傳統(tǒng)的無邊框液晶模組屏裝配中，液晶屏和面框之間采用粘合的裝配方式，兩者重合必須一次到位且保證四條周邊的間隙均勻，裝配難度較大，裝配時極易造成無邊框液晶模組屏的損壞，又由于是采用的粘合方式，一旦在裝配時有所損壞，對液晶模組屏進(jìn)行維修的可能性很低。

目前行業(yè)中為了降低生產(chǎn)成本，在生產(chǎn)中采用現(xiàn)行的液晶模組裝配線來進(jìn)行無邊框液晶模組屏的裝配。生產(chǎn)中采用視角對位系統(tǒng)結(jié)合設(shè)備完成裝配，裝配時需要無邊框液晶模組屏和面框處于絕對靜止?fàn)顟B(tài)，需要將現(xiàn)行的生產(chǎn)線切斷，為基于視角對位系統(tǒng)的自動重合設(shè)備設(shè)置靜止裝配工作臺。這種方法的缺點(diǎn)是生長線的改造和設(shè)備投入耗資巨大，生長線的改造和設(shè)備的調(diào)試周期較長，并且在進(jìn)行生產(chǎn)線改造和設(shè)備調(diào)試期間，同一潔凈房內(nèi)的液晶模組裝配線需要停產(chǎn)，還需要外購價格較高的液晶模組產(chǎn)能，這樣既增加了整機(jī)的材料成本，又增加了生產(chǎn)線改造和設(shè)備投資的成本，達(dá)不到降低生產(chǎn)成本的目的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種能夠提高裝配精度、降低生產(chǎn)成本、縮短生產(chǎn)周期的無邊框液晶模組屏與面框裝配的方法。

為解決上述技術(shù)問題本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：無邊框液晶模組屏與面框裝配的方法，包括以下步驟：

a、在機(jī)器人搬運(yùn)液晶模組屏?xí)r，通過安裝在機(jī)器人上的液晶屏相機(jī)對液晶模組屏進(jìn)行圖像采集；

b、機(jī)器人將液晶模組屏搬運(yùn)到生產(chǎn)線上后，由安裝在生產(chǎn)線上的面框相機(jī)對面框進(jìn)行圖像采集；

c、液晶屏相機(jī)和面框相機(jī)將采集的圖像信息傳輸給控制器，控制器對圖像進(jìn)行對比處理，若二者圖像重合后四周間隙能達(dá)到均勻，則控制器發(fā)出信號控制機(jī)器人搬運(yùn)液晶模組屏與面框進(jìn)行裝配；

d、若步驟c中圖像間間隙不均勻，則控制器根據(jù)間隙的設(shè)計(jì)值和圖像中的差值對比后輸出數(shù)據(jù)；

e、根據(jù)上述步驟d中得到的數(shù)據(jù)制作卡件，由機(jī)器人將液晶模組屏裝配在面框中后在間隙中插入對應(yīng)的卡件。

本發(fā)明的有益效果是：通過對無邊框液晶模組屏和面框進(jìn)行圖像采集和比對來預(yù)判二者在裝配時是否能夠達(dá)到完全重合，結(jié)合了機(jī)器人自動重合和人工重合來實(shí)現(xiàn)無邊框液晶模組和面框裝配時間隙的一致性；本發(fā)明對生產(chǎn)的投資少，能有效提高裝配精度并縮短生產(chǎn)周期。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面結(jié)合實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的說明。

本發(fā)明無邊框液晶模組屏與面框裝配的方法，借用了現(xiàn)行的液晶模組生產(chǎn)線，但不需要對生產(chǎn)線進(jìn)行大規(guī)模的改進(jìn)，本發(fā)明在生產(chǎn)線中增加了液晶屏相機(jī)、面框相機(jī)以及對應(yīng)的控制器。在機(jī)器人搬運(yùn)液晶模組屏?xí)r，通過安裝在機(jī)器人上的液晶屏相機(jī)對液晶模組屏進(jìn)行圖像采集；

機(jī)器人將液晶模組屏搬運(yùn)到生產(chǎn)線上后，由安裝在生產(chǎn)線上的面框相機(jī)對面框進(jìn)行圖像采集；

液晶屏相機(jī)和面框相機(jī)將采集的圖像信息傳輸給控制器，控制器對圖像進(jìn)行對比處理，由于在裝配時無邊框液晶模組屏與面框的四邊之間需要留下均勻的間隙，用于進(jìn)行粘合，若二者圖像重合后四周間隙能達(dá)到均勻，則控制器發(fā)出信號控制機(jī)器人搬運(yùn)液晶模組屏與面框進(jìn)行裝配；

若上述步驟中圖像間間隙不均勻，則控制器根據(jù)間隙的設(shè)計(jì)值和圖像中的差值對比后輸出數(shù)據(jù)，可通過保證無邊框液晶模組屏與面框的兩邊或三邊之間的間隙均勻后，對剩下的兩邊或一邊之間的間隙與設(shè)計(jì)值進(jìn)行對比；

根據(jù)上述步驟中得到的數(shù)據(jù)制作卡件，由機(jī)器人將液晶模組屏裝配在面框中后在間隙中插入對應(yīng)的卡件，通過控制卡件的厚度來調(diào)整無邊框液晶模組屏與面框之間的間隙。

以無邊框液晶模組屏與面框之間的設(shè)計(jì)間隙為1.1mm為例，可將卡件的厚度加工為1.0mm，卡件的厚度比間隙的設(shè)計(jì)值小0.1mm，在裝配時可避免損傷液晶屏。