技術(shù)特征：

1.一種高清全景環(huán)視光學(xué)成像系統(tǒng)，其特征在于，從物面至像面(10)依次設(shè)有：

前透鏡組(100)，所述前透鏡組(100)的光焦度為負(fù)，所述的前透鏡組(100)包括第一透鏡(1)、第二透鏡(2)和第三透鏡(3)；所述第一透鏡(1)和所述第二透鏡(2)的光焦度為負(fù)，所述第三透鏡(3)的光焦度為正；

光闌(9)；

后透鏡組(200)，所述后透鏡組(200)的光焦度為正，所述的后透鏡組(200)包括第四透鏡(4)、第五透鏡(5)、第六透鏡(6)；所述第四透鏡(4)和第六透鏡(6)的光焦度為正，所述第五透鏡(5)的光焦度為負(fù)；

濾光片(7)；

保護(hù)玻璃(8)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高清全景環(huán)視光學(xué)成像系統(tǒng)，其特征在于：所述第一透鏡(1)為朝向物面的表面是凸面、朝向像面(10)的表面是凹面的彎月透鏡；第二透鏡(2)為朝向物面的表面是凸面、朝向像面(10)的表面是凹面的彎月透鏡；第三透鏡(3)的兩個(gè)面均為凸面。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高清全景環(huán)視光學(xué)成像系統(tǒng)，其特征在于：所述第四透鏡(4)的兩個(gè)面均為凸面，第五透鏡(5)為朝向物面的表面是凹面、朝向像面(10)的表面是凸面的彎月透鏡，第六透鏡(6)的兩個(gè)面均為凸面。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高清全景環(huán)視光學(xué)成像系統(tǒng)，其特征在于：所述的前透鏡組(100)、后透鏡組(200)滿足：

-11.2≤F_before≤-5.5；-13.6≤F_before/F≤-6.1；

2.41≤F_after≤2.72；2.68≤F_after/F≤3.49；

1.85≤|F_before/F_after|≤4.7；

其中，F(xiàn)_before為前透鏡組(100)的焦距，F(xiàn)_after為后透鏡組(200)的焦距，F(xiàn)為光學(xué)系統(tǒng)的總焦距。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種高清全景環(huán)視光學(xué)成像系統(tǒng)，其特征在于：所述的第一透鏡(1)、第三透鏡(3)和第五透鏡(5)的折射率和阿貝數(shù)滿足：

1.7≤Nd₁≤1.9；45≤Vd₁≤65；

Nd₃≥1.8；Vd₃≤23；

Nd₅≥1.55；Vd₅≤25；

其中，Nd₁、Nd₃、Nd₅分別為第一透鏡(1)、第三透鏡(3)、第五透鏡(5)的折射率；Vd₁、Vd₃、Vd₅分別為第一透鏡(1)、第三透鏡(3)、第五透鏡(5)的阿貝數(shù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種高清全景環(huán)視光學(xué)成像系統(tǒng)，其特征在于，滿足：

1.8≤ET₂/T₂≤4；

2.68≤Φ₁/MIC≤3.3；

2.3≤A₆/F≤3.0；

其中，ET₂、T₂分別為第二透鏡(2)的邊緣厚度和中心厚度，Φ₁為第一透鏡(1)的口徑大小，MIC代表最大成像面，A₆為所述第六透鏡(6)到像面(10)的最小距離。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種高清全景環(huán)視光學(xué)成像系統(tǒng)，其特征在于：所述的光學(xué)鏡頭總視場(chǎng)角和鏡頭總長(zhǎng)分別滿足：

170°≤2W≤230°；14≤TTL/F≤17.2；

式中，2W為鏡頭的視場(chǎng)角，TTL為第一透鏡(1)的頂點(diǎn)到像面(10)的距離。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種高清全景環(huán)視光學(xué)成像系統(tǒng)，其特征在于：所述第二透鏡(2)、第四透鏡(4)、第五透鏡(5)、第六透鏡(6)為塑膠非球面透鏡，所述的第四透鏡(4)和第五透鏡(5)采用塑膠鏡片膠合，所述第四透鏡(4)和第五透鏡(5)的膠合面為球面或者非球面。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種高清全景環(huán)視光學(xué)成像系統(tǒng)，其特征在于：所述的第一透鏡(1)、第三透鏡(3)是球面玻璃透鏡；第二透鏡(2)、第四透鏡(4)、第五透鏡(5)、第六透鏡(6)為塑膠非球面透鏡，且滿足非球面透鏡公式：

$Z={\mathrm{cy}}^2/\{1+\sqrt{1-(1+k)c^2{y}^2}\}+a_1{y}^2+a_2{y}^4+a_3{y}^6+a_4{y}^8+a_5{y}^{10}+a_6{y}^{12}+a_7{y}^{14}+a_8{y}^{16}$

在公式中，參數(shù)c為半徑所對(duì)應(yīng)的曲率，y為徑向坐標(biāo)其單位和透鏡長(zhǎng)度單位相同，k為圓錐二次曲線系數(shù)；當(dāng)k系數(shù)小于-1時(shí)，透鏡的面形曲線為雙曲線，當(dāng)k系數(shù)等于-1時(shí)，透鏡的面形曲線為拋物線；當(dāng)k系數(shù)介于-1到0之間時(shí)，透鏡的面形曲線為橢圓，當(dāng)k系數(shù)等于0時(shí)，透鏡的面形曲線為圓形，當(dāng)k系數(shù)大于0時(shí)，透鏡的面形曲線為扁圓形；α₁至α₈分別表示各徑向坐標(biāo)所對(duì)應(yīng)的系數(shù)。