1.一種自動(dòng)曝光機(jī),包括機(jī)架(1),所述機(jī)架(1)上沿物料進(jìn)給方向設(shè)有輸料導(dǎo)軌(5),所述輸料導(dǎo)軌(5)上設(shè)有活動(dòng)配合的導(dǎo)板(51),所述導(dǎo)板(51)上設(shè)有沿垂直方向作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的用于固定物料的機(jī)械手(52),其特征在于:還包括與所述機(jī)械手(52)對(duì)應(yīng)設(shè)置的用于帶動(dòng)所述機(jī)械手(52)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置(53),所述驅(qū)動(dòng)裝置(53)包括用于推動(dòng)所述機(jī)械手(52)上升的推桿(531)和用于拉動(dòng)所述機(jī)械手(52)下降的第一彈性件(532)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)曝光機(jī),其特征在于:所述推桿(531)頂端與所述機(jī)械手(52)對(duì)應(yīng)設(shè)有第二彈性件(532)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)曝光機(jī),其特征在于:所述導(dǎo)板(51)上設(shè)有第二導(dǎo)軌(511),所述機(jī)械手(52)包括與所述第二導(dǎo)軌(511)滑動(dòng)配合的滑塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)曝光機(jī),其特征在于:還包括由所述驅(qū)動(dòng)裝置(53)驅(qū)動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)的推動(dòng)臺(tái)(533),所述推桿(531)設(shè)于所述推動(dòng)臺(tái)(533)上,所述推動(dòng)臺(tái)(533)上設(shè)有用于拉簧安裝的掛鉤(522),所述掛鉤(522)對(duì)應(yīng)設(shè)于所述推桿(531)兩側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)曝光機(jī),其特征在于:所述機(jī)械手(52)上設(shè)有用于吸取PCB板的吸盤(524),所述吸盤(524)與氣泵連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)曝光機(jī),其特征在于:所述機(jī)架(1)上設(shè)有曝光平臺(tái)(2),還包括用于安裝菲林的臺(tái)框,所述臺(tái)框(3)可活動(dòng)的安裝在所述機(jī)架(1)上,所述臺(tái)框(3)包括對(duì)應(yīng)設(shè)于所述曝光平臺(tái)(2)上方的工作位置和離開所述曝光平臺(tái)(2)上方的清理位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動(dòng)曝光機(jī),其特征在于:所述機(jī)架(1)上設(shè)有水平延伸的滑軌(15),所述臺(tái)框(3)上設(shè)有與所述滑軌(15)滑動(dòng)配合的滑座(31)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動(dòng)曝光機(jī),其特征在于:還包括用于將所述臺(tái)框(3)定位于工作位置的定位機(jī)構(gòu),所述定位機(jī)構(gòu)包括對(duì)應(yīng)設(shè)于所述曝光平臺(tái)(2)上方的至少兩個(gè)定位件(41),所述臺(tái)框(3)上與各個(gè)所述定位件(41)均對(duì)應(yīng)設(shè)有定位槽(42),兩個(gè)所述定位件(41)包括遠(yuǎn)離所述定位槽(42)的第一位置和落入對(duì)應(yīng)的定位槽(42)內(nèi)且沿相反的方向擠壓所述定位槽(42)內(nèi)壁的第二位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種自動(dòng)曝光機(jī),其特征在于:還包括用于驅(qū)動(dòng)所述定位件(41)上下運(yùn)動(dòng)的氣缸(49)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種自動(dòng)曝光機(jī),其特征在于:所述定位件(41)與所述定位槽(42)內(nèi)壁滑動(dòng)配合,所述定位槽(42)內(nèi)壁設(shè)有滾柱(43),所述滾柱(43)可沿自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng),所述定位件(41)上設(shè)有與所述滾柱(43)周向外壁滑動(dòng)配合的弧形面(411),所述臺(tái)框(3)上設(shè)有用于檢測(cè)所述臺(tái)框(3)處于工作位置時(shí)的傳感器。