本發(fā)明屬于PCB曝光機領(lǐng)域，具體涉及一種自動曝光機。

背景技術(shù)：

印制電路板（PCB板）制造工藝中，最關(guān)鍵的工序之一就是將底片圖像轉(zhuǎn)移到基材上。先在基板上涂覆一層感光材料（如液態(tài)感光膠、光敏抗蝕干膜等），然后對涂覆在基材上的感光材料進行光輻射，使其溶解性發(fā)生變化。未感光部分的樹脂沒有聚合，在顯影液作用下溶解，感光部分的感光材料發(fā)生聚合反應固化在基材上形成圖像，這一工藝過程即是曝光，也就是印制電路板生產(chǎn)中由曝光機完成的工序。

現(xiàn)有的全自動曝光機通常采用機械手來實現(xiàn)物料的輸送，然而在應對厚度不同的PCB板時，由于沒有厚度補償?shù)拇胧菀壮霈F(xiàn)設(shè)備的損傷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服背景技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種自動曝光機，主要解決現(xiàn)在的自動曝光機的通常采用機械手來實現(xiàn)物料的輸送，然而在應對厚度不同的PCB板時，由于沒有厚度補償?shù)拇胧菀壮霈F(xiàn)設(shè)備的損傷的問題。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種自動曝光機，包括機架，所述機架上沿物料進給方向設(shè)有輸料導軌，所述輸料導軌上設(shè)有活動配合的導板，所述導板上設(shè)有沿垂直方向作直線往復運動的用于固定物料的機械手，還包括與所述機械手對應設(shè)置的用于帶動所述機械手運動的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置包括用于推動所述機械手上升的推桿和用于拉動所述機械手下降的第一彈性件。

所述第一彈性件為拉簧。

所述推桿頂端與所述機械手對應設(shè)有第二彈性件。

所述驅(qū)動裝置為氣缸或直線電機。

所述導板上設(shè)有第二導軌，所述機械手包括與所述第二導軌滑動配合的滑塊。

還包括由所述驅(qū)動裝置驅(qū)動上下運動的推動臺，所述推桿設(shè)于所述推動臺上，所述推動臺上設(shè)有用于拉簧安裝的掛鉤，所述掛鉤對應設(shè)于所述推桿兩側(cè)。

所述推桿與所述推動臺螺紋連接。

所述機械手上設(shè)有用于吸取PCB板的吸盤，所述吸盤與氣泵連接。

所述機架上設(shè)有曝光平臺，還包括用于安裝菲林的臺框，所述臺框可活動的安裝在所述機架上，所述臺框包括對應設(shè)于所述曝光平臺上方的工作位置和離開所述曝光平臺上方的清理位置。

所述機架上設(shè)有水平延伸的滑軌，所述臺框上設(shè)有與所述滑軌滑動配合的滑座。

還包括用于將所述臺框定位于工作位置的定位機構(gòu)，所述定位機構(gòu)包括對應設(shè)于所述曝光平臺上方的至少兩個定位件，所述臺框上與各個所述定位件均對應設(shè)有定位槽，兩個所述定位件包括遠離所述定位槽的第一位置和落入對應的定位槽內(nèi)且沿相反的方向擠壓所述定位槽內(nèi)壁的第二位置。

還包括用于驅(qū)動所述定位件上下運動的氣缸。

所述定位件與所述定位槽內(nèi)壁滑動配合,所述定位槽內(nèi)壁設(shè)有滾柱，所述滾柱可沿自身軸線轉(zhuǎn)動，所述定位件上設(shè)有與所述滾柱周向外壁滑動配合的弧形面,所述臺框上設(shè)有用于檢測所述臺框處于工作位置時的傳感器。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供一種自動曝光機，包括機架，機架上沿物料進給方向設(shè)有輸料導軌，輸料導軌上設(shè)有活動配合的導板，導板上設(shè)有沿垂直方向作直線往復運動的用于固定物料的機械手，還包括與機械手對應設(shè)置的用于帶動機械手運動的驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置包括用于推動機械手上升的推桿和用于拉動機械手下降的第一彈性件。在物料較厚的情況下，機械手與物料已經(jīng)充分接觸，然而驅(qū)動裝置的推桿由于行程的原因仍然會下降與機械手分離，此時驅(qū)動裝置通過第一彈性件與機械手連接，具有厚度補償?shù)墓δ?，使用更加安全?/p>

附圖說明

圖1為本發(fā)明一個實施例的立體示意圖。

圖2為本發(fā)明一個實施例的局部立體示意圖。

圖3為本發(fā)明一個實施例的局部立體示意圖。

圖4為本發(fā)明一個實施例的另一個角度的立體示意圖。

圖5為本發(fā)明一個實施例的臺框的立體示意圖。

圖6為圖5A處的放大示意圖。

圖7為圖5B處的放大示意圖。

圖8為本發(fā)明一個實施例的限位件的立體示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明：如圖所示，一種自動曝光機，包括機架1，所述機架1上沿物料進給方向設(shè)有輸料導軌5，所述輸料導軌5上設(shè)有活動配合的導板51，所述導板51上設(shè)有沿垂直方向作直線往復運動的用于固定物料的機械手52，還包括與所述機械手52對應設(shè)置的用于帶動所述機械手52運動的驅(qū)動裝置53，所述驅(qū)動裝置53，所述驅(qū)動裝置53包括用于推動所述機械手52上升的推桿531和用于拉動所述機械手52下降的第一彈性件532。使用的時候，在較薄的物料上使用的時候，為正常使用，通過推桿上升，下降通過第一彈性件拉動；然而在較厚的物料上使用的時候，可能會出現(xiàn)機械手一端與物料已經(jīng)接觸，而驅(qū)動裝置仍然沒有達到行程的底端，此時推桿會繼續(xù)下降離開機械手，而通過可形變的第一彈性件拉動機械手，使物料不會過度的受壓，起到了彈性補償?shù)淖饔?，使用更加安全，不容易損壞設(shè)備和PCB板。作為優(yōu)選的，輸料方向可以為水平方向，機械手的運動方向為垂直方向，導板可以通過絲桿傳動等方式在導軌上運動。該曝光機的光源、輸送機構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)，不再贅述。

在本發(fā)明中，如圖所示，所述第一彈性件532為拉簧。該彈性件也可以采用彈性橡膠等其他彈性件，拉簧成本較低為優(yōu)選方案。

在本發(fā)明中，如圖所示，所述推桿531頂端與所述機械手52對應設(shè)有第二彈性件532。在推桿離開機械手后再次頂壓推動機械手的時候，起到緩沖的作用，防止損壞設(shè)備。

在本發(fā)明中，如圖所示，所述驅(qū)動裝置53為氣缸或直線電機。

在本發(fā)明中，如圖所示，所述導板51上設(shè)有第二導軌511，所述機械手52包括與所述第二導軌511滑動配合的滑塊。通過滑動配合的滑塊和第二導軌運動機械手，運行更加平穩(wěn)。

在本發(fā)明中，如圖所示，還包括由所述驅(qū)動裝置53驅(qū)動上下運動的推動臺533，所述推桿531設(shè)于所述推動臺533上，所述推動臺533上設(shè)有用于拉簧安裝的掛鉤522，所述掛鉤522對應設(shè)于所述推桿531兩側(cè)。

在本發(fā)明中，如圖所示，所述推桿531與所述推動臺533螺紋連接。

在本發(fā)明中，如圖所示，所述機械手52上設(shè)有用于吸取PCB板的吸盤524，所述吸盤524與氣泵連接。在吸盤和物料接觸后，開動氣泵吸取物料，到位后放下，操作方便。

在本發(fā)明中，如圖所示，所述機架1上設(shè)有曝光平臺2，還包括用于安裝菲林的臺框，所述臺框3可活動的安裝在所述機架1上，所述臺框3包括對應設(shè)于所述曝光平臺2上方的工作位置和離開所述曝光平臺2上方的清理位置。臺框可以通過各種方式實現(xiàn)可活動的安裝，比如機架上設(shè)有導軌，臺框與導軌滑動配合；或者翻蓋式的臺框，可以翻到機架外實現(xiàn)拆裝和清理，又或者臺框一角與機架的支柱鉸接，臺框可以以該鉸接點轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)到機架外實現(xiàn)等等。

在發(fā)明中，如圖所示，所述機架1上設(shè)有水平延伸的滑軌15，所述臺框3上設(shè)有與所述滑軌15滑動配合的滑座31。采用滑軌和滑座的配合來實現(xiàn)可活動的安裝，使用方便，可以手拉，也可以采用驅(qū)動電機等來實現(xiàn)推動，使用方便。

在發(fā)明中，如圖所示，所述滑軌15一端延伸出所述機架1外。可以將臺框推至機架外，便于操作。

在發(fā)明中，如圖所示，所述臺框3上設(shè)有用于手動操作的把手?？梢苑奖愕耐ㄟ^把手來拉動和推動臺框。

在發(fā)明中，如圖所示，還包括用于將所述臺框3定位于工作位置的定位機構(gòu)，所述定位機構(gòu)包括對應設(shè)于所述曝光平臺2上方的至少兩個定位件41，所述臺框3上與各個所述定位件41均對應設(shè)有定位槽42，兩個所述定位件41包括遠離所述定位槽42的第一位置和落入對應的定位槽42內(nèi)且沿相反的方向擠壓所述定位槽42內(nèi)壁的第二位置。在臺框清理完，回復到工作位置的時候，定位件在氣缸的作用下（當然，必要時可以采用手動操作）下壓，如果臺框與工作位置存在些微的誤差，定位件的一面與定位槽的內(nèi)壁滑動配合并擠壓推動臺框，使其回到正確的位置，以兩個定位件為例，兩個定位件擠壓推動臺框的方向為相反，由此，假設(shè)定位件A將臺框往左推動，定位件B將臺框往右推動，則在臺框左偏的時候可以通過定位件B實現(xiàn)對臺框的位置實現(xiàn)向右的微調(diào)，在臺框右偏的時候可以通過定位件A實現(xiàn)對臺框的位置實現(xiàn)向左的微調(diào)，并且，進一步的，兩端都插入定位槽時，將向兩個方向推動臺框，并由此將臺框固定于曝光平臺的正上方。

在發(fā)明中，如圖所示，所述定位件41設(shè)有四個，且對應設(shè)于所述臺框3四角。臺框的兩個邊（非鄰邊）各設(shè)有兩個定位件，定位更加穩(wěn)定，精準。

在發(fā)明中，如圖所示，還包括用于驅(qū)動所述定位件41上下運動的氣缸49。

在發(fā)明中，如圖所示，所述定位件41與所述定位槽42內(nèi)壁滑動配合。定位件下壓的時候更加平穩(wěn)，不容易損傷定位件。

在發(fā)明中，如圖所示，所述定位槽42內(nèi)壁設(shè)有滾柱43，所述滾柱43可沿自身軸線轉(zhuǎn)動，所述定位件41上設(shè)有與所述滾柱43周向外壁滑動配合的弧形面411。在定位件下壓的時候運動更加平穩(wěn)，使用效果更好，增加使用壽命。

在發(fā)明中，如圖所示，所述臺框3上設(shè)有用于檢測所述臺框3處于工作位置時的傳感器。當臺框回到工作位置后傳感器可以感知是否到位，可以在臺框上金屬片，在機架對應位置設(shè)金屬感應器，在臺框推到后感應器可以感知，并將信號傳送至控制單元，控制單元可以控制氣缸開始下壓定位件。

實施例不應視為對本發(fā)明的限制，但任何基于本發(fā)明的精神所作的改進，都應在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。