一種自動(dòng)曝光機(jī)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明應(yīng)用于印制線路板行業(yè)曝光制程設(shè)備領(lǐng)域，更具體的涉及一種自動(dòng)曝光機(jī)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在印制線路板曝光制程中，是將底片上的線路圖像移印到基板上。移印是通過(guò)對(duì)一種紫外線敏感的材料進(jìn)行紫外線照射，使該材料發(fā)生化學(xué)變化，如此則經(jīng)過(guò)紫外線照射后便將材料分成兩種狀態(tài)，完成線路圖像移印。圖像移印一個(gè)非常重要的問(wèn)題是，如何快速準(zhǔn)確的將底片與基板上的靶位對(duì)準(zhǔn)。
[0003]現(xiàn)有的曝光機(jī)機(jī)構(gòu)多采用工業(yè)相機(jī)采集底片和基板的圖像后，對(duì)照兩個(gè)圖像位置偏差，通過(guò)來(lái)回移動(dòng)基板的位置實(shí)現(xiàn)其與底片的對(duì)位動(dòng)作。但是由于現(xiàn)有雙工位曝光機(jī)上，用于同時(shí)安放底片和基板的上下兩個(gè)臺(tái)框存在高度差，在使用工業(yè)相機(jī)采集圖像時(shí)會(huì)產(chǎn)生對(duì)焦不一致的問(wèn)題，調(diào)焦過(guò)程不僅費(fèi)時(shí)，而且易產(chǎn)生誤差。而對(duì)于曝光機(jī)而言，曝光精度要求是非常高的，任何誤差都有可能造成圖像移印的失敗。
[0004]鑒于此，如何提供一種自動(dòng)曝光機(jī)機(jī)構(gòu)，從而準(zhǔn)確、精準(zhǔn)的完成對(duì)位動(dòng)作，是業(yè)界亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動(dòng)曝光機(jī)機(jī)構(gòu)。
[0006]本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案是:
一種自動(dòng)曝光機(jī)機(jī)構(gòu)，包括:用于上下裝夾底片和基板的臺(tái)框，所述臺(tái)框分為設(shè)于左右兩側(cè)的下臺(tái)框和上臺(tái)框;安裝在下臺(tái)框底端且用于控制提升下臺(tái)框至與上臺(tái)框相同高度的下框提升機(jī)構(gòu)；用于左右更換上、下臺(tái)框位置的換框機(jī)構(gòu)；以及設(shè)于下臺(tái)框下方用于調(diào)整下方基板相對(duì)上方底片位置的升降對(duì)位裝置。
[0007]作為優(yōu)選方案，所述下框提升機(jī)構(gòu)包括:位于下臺(tái)框底端前后兩側(cè)的安裝板、安裝在安裝板相對(duì)側(cè)面左右兩端的橫導(dǎo)軌、安裝在橫導(dǎo)軌一側(cè)的縱導(dǎo)軌、分別滑動(dòng)連接于橫導(dǎo)軌和縱導(dǎo)軌的橫滑塊和縱滑塊、固定連接兩塊橫滑塊的連接板以及傳動(dòng)連接于其中一塊橫滑塊的滑臺(tái)氣缸，所述橫滑塊朝向縱導(dǎo)軌的一側(cè)上端形成有倒角面，倒角面上設(shè)有斜滑塊，所述縱滑塊朝向橫導(dǎo)軌的一側(cè)形成斜坡面，斜坡面上設(shè)有斜導(dǎo)軌，斜滑塊滑動(dòng)連接在斜導(dǎo)軌上，所述滑臺(tái)氣缸通過(guò)橫導(dǎo)軌、縱導(dǎo)軌和斜導(dǎo)軌帶動(dòng)下臺(tái)框上下運(yùn)動(dòng)。
[0008]作為優(yōu)選方案，所述換框機(jī)構(gòu)包括:換框電機(jī)、通過(guò)第一同步輪傳動(dòng)連接于換框電機(jī)動(dòng)力輸出端的傳動(dòng)軸、通過(guò)第二同步輪傳動(dòng)連接于傳動(dòng)軸兩端的皮帶。
[0009]作為優(yōu)選方案，所述下臺(tái)框前后兩側(cè)設(shè)有下平行導(dǎo)軌，所述縱導(dǎo)軌凸出于安裝板的上端外側(cè)面上安裝有活動(dòng)連接于下平行導(dǎo)軌的至少一對(duì)下滑塊，其中一對(duì)所述下滑塊再向外延伸形成固定連接于皮帶下部分的下皮帶連接部，所述換框機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下臺(tái)框在下平行導(dǎo)軌上左右運(yùn)動(dòng)。
[0010]作為優(yōu)選方案，所述上臺(tái)框前后兩側(cè)設(shè)有位于下平行導(dǎo)軌上方的上平行導(dǎo)軌，上臺(tái)框上安裝有活動(dòng)連接于上平行導(dǎo)軌的至少一對(duì)上滑塊，其中一對(duì)所述上滑塊再向外延伸形成固定連接于皮帶上部分的上皮帶連接部，所述換框機(jī)構(gòu)帶動(dòng)上臺(tái)框在上平行導(dǎo)軌上左右運(yùn)動(dòng)。
[0011 ]作為優(yōu)選方案，所述升降對(duì)位裝置包括:升降機(jī)構(gòu)及設(shè)于升降機(jī)構(gòu)上平面運(yùn)動(dòng)的對(duì)位機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)部分，所述傳動(dòng)部分由伺服電機(jī)通過(guò)同步帶輪驅(qū)動(dòng)絲杠上的滾珠花鍵上下運(yùn)動(dòng)，所述滾珠花鍵固定插接在下固定板上，所述絲杠頂端與上固定板固定連接。
[0012]作為優(yōu)選方案，所述上固定板上方設(shè)有連接于基板底面的對(duì)接板，所述對(duì)位機(jī)構(gòu)設(shè)于上固定板和對(duì)接板之間，對(duì)位機(jī)構(gòu)包括四組同一平面上能夠沿兩個(gè)垂直方向滑動(dòng)并且能旋轉(zhuǎn)的滑臺(tái)，由三個(gè)電機(jī)通過(guò)絲杠驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)中的兩組帶動(dòng)對(duì)接板同步平面運(yùn)動(dòng)。
[0013]作為優(yōu)選方案，所述升降機(jī)構(gòu)還包括減重部分，所述減重部分包括四個(gè)配重氣缸，所述配重氣缸的缸筒固定插接在下固定板上，配重氣缸的活塞桿頂端與上固定板固定連接，四個(gè)配重氣缸的氣路并聯(lián)連接液壓控制閥，所述液壓控制閥與0.5-0.6MPa的氣源相連接。
[0014]作為優(yōu)選方案，所述升降機(jī)構(gòu)還包括插固在下固定板上的直線軸承以及與直線軸承配合的導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿一端與上固定板固定連接，另一端與直線軸承活動(dòng)連接。
[0015]作為優(yōu)選方案，所述上臺(tái)框和下臺(tái)框的結(jié)構(gòu)相同，其包括:上下相互對(duì)應(yīng)的頂框架和底框架以及設(shè)于框架兩側(cè)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述頂框架與底框架的一個(gè)側(cè)邊相互鉸接，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)頂框架以鉸接側(cè)邊為轉(zhuǎn)軸相對(duì)底框架向上翻轉(zhuǎn)。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好、曝光精度高。
[0017]1.為了保證工業(yè)相機(jī)在采集圖像時(shí)，不會(huì)因?yàn)閷?duì)焦問(wèn)題產(chǎn)生誤差，因此對(duì)下臺(tái)框設(shè)置有下框提升機(jī)構(gòu)，工業(yè)相機(jī)以上臺(tái)框的高度定為對(duì)焦基準(zhǔn)面，下臺(tái)框則利用下框提升機(jī)構(gòu)向上提升，從而使得下臺(tái)框的高度達(dá)到對(duì)焦基準(zhǔn)面的要求。
[0018]2.在工業(yè)相機(jī)的下方設(shè)置有升降對(duì)位裝置，在工業(yè)相機(jī)采集完圖像后，由升降對(duì)位裝置調(diào)整位于下方的基板相對(duì)底片的位置，從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)對(duì)位。
[0019]3.上、下臺(tái)框通過(guò)換框機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)左右位置互換，運(yùn)作簡(jiǎn)單，操作方便，使得曝光機(jī)能夠穩(wěn)定運(yùn)行，還提高了工作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0020]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，其中:
圖1為本發(fā)明較佳實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明較佳實(shí)施例的臺(tái)框結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明較佳實(shí)施例的上臺(tái)框和換框機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明較佳實(shí)施例的下臺(tái)框、下框提升機(jī)構(gòu)和換框機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明較佳實(shí)施例的下框提升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為本發(fā)明較佳實(shí)施例的升降對(duì)位裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本發(fā)明較佳實(shí)施例的工作狀態(tài)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面將結(jié)合附圖以及【具體實(shí)施方式】，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述。較佳實(shí)施例中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等用語(yǔ)，僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的范圍，其相對(duì)關(guān)系的改變或調(diào)整，在無(wú)實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本發(fā)明可實(shí)施的范疇。
[0022]請(qǐng)參見(jiàn)圖1，本發(fā)明較佳實(shí)施例中設(shè)計(jì)的一種自動(dòng)曝光機(jī)機(jī)構(gòu)，其具體包括:上臺(tái)框101、下臺(tái)框102、下框提升機(jī)構(gòu)200、換框機(jī)構(gòu)300和升降對(duì)位裝置400。
[0023]請(qǐng)參見(jiàn)圖2，具體地，上臺(tái)框101和下臺(tái)框102的基本結(jié)構(gòu)相同，其主要由頂框架110、底框架120和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)130所構(gòu)成。頂框架110和底框架120上下相互對(duì)應(yīng)，且呈板狀矩形框結(jié)構(gòu)，頂框架110與底框架120的一個(gè)側(cè)邊兩端相互鉸接，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)130設(shè)置有兩個(gè)，分別位于框架的兩側(cè)，并與上述鉸接側(cè)邊相鄰。翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)130由曝光機(jī)的中央控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)130能夠帶動(dòng)頂框架110以鉸接側(cè)邊為轉(zhuǎn)軸相對(duì)底框架120向上翻轉(zhuǎn)。用于印制線路板的底片140和基板150安放在頂框架110和底框架120之間，底片140位于上方，基板150位于下方。
[0024]請(qǐng)參見(jiàn)圖3，換框機(jī)構(gòu)300包括:換框電機(jī)301、傳動(dòng)軸302、一對(duì)第一同步輪303、兩對(duì)第二同步輪304和兩條皮帶305，換框電機(jī)301的動(dòng)力輸出端插固連接第一同步輪303A，第一同步輪303A通過(guò)同步帶傳動(dòng)連接第一同步輪303B，第一同步輪303B固定套接在傳動(dòng)軸302上，第一同步輪303B與傳動(dòng)軸302同步旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)第二同步輪304A分別固定套接在傳動(dòng)軸302的兩端，皮帶305傳動(dòng)連接第二同步輪304A和第二同步輪304B。從而使得換框電機(jī)301通過(guò)第一同步輪303、傳動(dòng)軸302和第二同步輪304能夠帶動(dòng)兩條皮帶305同步運(yùn)動(dòng)。換框機(jī)構(gòu)300由曝光機(jī)的中央控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)。
[0025]上臺(tái)框101的前后兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有上平行導(dǎo)軌1011，上平行導(dǎo)軌1011位于兩個(gè)皮帶305的內(nèi)側(cè)。上臺(tái)框101的底框架120前后兩側(cè)對(duì)稱安裝有兩對(duì)上滑塊1012，其中一對(duì)上滑塊1012再向外延伸形成有上皮帶連接部1013，上滑塊1012對(duì)應(yīng)滑動(dòng)連接在上平行導(dǎo)軌1011的上端，上皮帶連接部1013對(duì)應(yīng)固定連接在皮帶305的上部分。從而使得換框機(jī)構(gòu)300能夠帶動(dòng)上臺(tái)框101在上平行導(dǎo)軌1011上左右運(yùn)動(dòng)。
[0026]請(qǐng)參見(jiàn)圖5，下框提升機(jī)構(gòu)200設(shè)置在下臺(tái)框102的底端，用于控制升降下臺(tái)框102，下框提升機(jī)構(gòu)200由曝光機(jī)的中央控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)。下框提升機(jī)構(gòu)200包括:安裝板201、橫導(dǎo)軌202和縱導(dǎo)軌203、以及相對(duì)應(yīng)的橫滑塊204和縱滑塊205。安裝板201平行設(shè)置有兩個(gè)，分別位于下臺(tái)框102的底端前后兩側(cè)，在每塊安裝板201相對(duì)側(cè)面的左右兩端分別固定安裝橫導(dǎo)軌202，橫導(dǎo)軌202的一側(cè)固定安裝縱導(dǎo)軌203，由于縱導(dǎo)軌203的豎直長(zhǎng)度較長(zhǎng)，所以縱導(dǎo)軌203要凸出于安裝板201的上端。橫滑塊204滑動(dòng)連接在橫導(dǎo)軌202上，橫滑塊204朝向縱導(dǎo)軌203的一側(cè)上端形成有倒角面，該倒角面上設(shè)置有斜滑