背景

數(shù)碼相機(jī)通常包括透鏡和傳感器以用于通過(guò)捕捉光并將其轉(zhuǎn)換成電信號(hào)來(lái)捕捉圖像。諸如智能電話之類的移動(dòng)電子設(shè)備通常配備有成像裝置——相機(jī)。手持式設(shè)備的成像質(zhì)量可通過(guò)光學(xué)圖像穩(wěn)定來(lái)改善。相機(jī)透鏡通常僅在單個(gè)平面上提供清晰的聚焦。當(dāng)透鏡平面相對(duì)于圖像平面傾斜時(shí)，焦平面相對(duì)于圖像平面在某角度處，導(dǎo)致從圖像平面捕捉的圖像的邊緣附近模糊。

概述

提供本概述以便以簡(jiǎn)化的形式介紹以下在詳細(xì)描述中進(jìn)一步描述的一些概念。本概述并不旨在標(biāo)識(shí)所要求保護(hù)主題的關(guān)鍵特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求保護(hù)主題的范圍。

透鏡布置具有至少兩個(gè)透鏡，其中第一透鏡可被用于自動(dòng)聚焦和光學(xué)圖像穩(wěn)定。第一透鏡被傾斜以補(bǔ)償手持式設(shè)備的抖動(dòng)移動(dòng)并且穩(wěn)定將在圖像平面上被捕捉的圖像。傾斜動(dòng)作可在兩個(gè)自由度上發(fā)生，其中致動(dòng)器導(dǎo)致第一透鏡圍繞樞軸傾斜。第二透鏡是補(bǔ)償由圖像平面和焦平面之間的差異而導(dǎo)致的誤差的平場(chǎng)透鏡。當(dāng)?shù)谝煌哥R處于傾斜位置時(shí)，平場(chǎng)透鏡使得第一透鏡的焦平面位于圖像平面中。

許多附帶特征將隨著參考下面的詳細(xì)描述并結(jié)合附圖進(jìn)行理解而得到更好的認(rèn)識(shí)。以下描述的各實(shí)施例不限于解決已知集成在手持式設(shè)備中的成像裝置的缺點(diǎn)中的任何缺點(diǎn)或全部缺點(diǎn)的實(shí)現(xiàn)。

附圖簡(jiǎn)述

根據(jù)附圖閱讀以下詳細(xì)描述將更好地理解本說(shuō)明書(shū)，在附圖中：

圖1是合并成像裝置的電子設(shè)備的一個(gè)示例的示意圖；

圖2是具有被布置在光軸上的第一透鏡的成像裝置的一個(gè)示例的示意圖；

圖3是具有被布置在光軸上的第一透鏡和第二透鏡的成像裝置的一個(gè)示例的示意圖；

圖4是例示棱鏡在傾斜位置上的效果的示意圖；

圖5a例示出具有兩個(gè)透鏡組的啟用傾斜的光學(xué)圖像穩(wěn)定的示例性場(chǎng)景；

圖5b例示出具有兩個(gè)透鏡組的啟用傾斜的光學(xué)圖像穩(wěn)定的示例性場(chǎng)景；

圖5c例示出具有兩個(gè)透鏡組的啟用傾斜的光學(xué)圖像穩(wěn)定的示例性場(chǎng)景；

圖5d例示出具有兩個(gè)透鏡組的啟用傾斜的光學(xué)圖像穩(wěn)定的示例性場(chǎng)景；

圖5e例示出具有兩個(gè)透鏡組的啟用傾斜的光學(xué)圖像穩(wěn)定的示例性場(chǎng)景；以及

圖5f例示出具有兩個(gè)透鏡組的啟用傾斜的光學(xué)圖像穩(wěn)定的示例性場(chǎng)景。

在各個(gè)附圖中使用相同的附圖標(biāo)記來(lái)指代相同的部件。

詳細(xì)描述

下面結(jié)合附圖提供的詳細(xì)描述旨在作為本發(fā)明示例的描述，并不旨在表示可以構(gòu)建或使用本發(fā)明示例的唯一形式。然而，可以通過(guò)不同的示例來(lái)實(shí)現(xiàn)相同或等效功能和序列。

雖然在本文中將本發(fā)明的各示例描述并例示為在智能電話中實(shí)現(xiàn)，但是所描述的設(shè)備只是作為示例而非限制來(lái)提供的。如本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的，本發(fā)明的各示例適用于各種不同類型的移動(dòng)和/或手持式裝置中(例如平板、膝上型計(jì)算機(jī)或游戲控制臺(tái)中)的應(yīng)用。

圖1示出了合并成像裝置的電子設(shè)備的一個(gè)示例，其中該電子設(shè)備的一個(gè)實(shí)施例是智能電話。該電子設(shè)備包括主體100，該主體包括顯示器110、揚(yáng)聲器120、話筒130以及鍵140。電子設(shè)備在一個(gè)表面上包括成像裝置150——相機(jī)。電子設(shè)備可包括兩個(gè)或更多個(gè)相機(jī)，例如一個(gè)相機(jī)位于前表面150上而一個(gè)相機(jī)位于后表面160上。相機(jī)可以是不同的；一些相機(jī)可能配備有光學(xué)圖像穩(wěn)定，而一些相機(jī)可能缺少某些功能。

圖2示出了具有被布置在光軸上的第一透鏡211的成像裝置210的一個(gè)示例。光軸是一條線，在光學(xué)系統(tǒng)中沿該條線存在一定程度的旋轉(zhuǎn)對(duì)稱。光軸是定義光傳播穿過(guò)系統(tǒng)所沿的路徑的假想的線。第一透鏡211被布置在鏡筒220內(nèi)作為第一透鏡組212的一部分。鏡筒220內(nèi)的第一透鏡組212可操作自動(dòng)聚焦功能、變焦以及光學(xué)圖像穩(wěn)定。光學(xué)圖像穩(wěn)定是通過(guò)向某方向傾斜鏡筒220來(lái)實(shí)現(xiàn)的，向該方向傾斜鏡筒減少檢測(cè)到的抖動(dòng)效果。鏡筒220被附連到使鏡筒傾斜的致動(dòng)器221。圖像平面230被布置在光軸上以接收來(lái)自鏡筒220的圖像。焦平面240是物體出現(xiàn)在焦點(diǎn)上的平面。傾斜鏡筒220使得焦平面240也傾斜，其中焦平面240未與圖像平面對(duì)齊。圖像平面230包括例如多個(gè)光感測(cè)元件，該多個(gè)光感測(cè)元件測(cè)量由光感測(cè)元件捕捉的光以形成像素構(gòu)成的圖像。焦平面投影誤差241向圖像平面的邊緣增加，并且在圖像平面230上捕捉的圖像的邊緣可能被模糊。

圖3公開(kāi)了成像裝置的另一示例。第一透鏡311被布置在鏡筒320上，其中壁的圓筒形狀定義了鏡筒320的圓筒形狀。第一透鏡也可以以鏡筒320之外的其它形式被布置。第一透鏡311可以是被布置在鏡筒中的第一透鏡組312的一部分，其中第一透鏡組312的所有透鏡與鏡筒320一起傾斜。在本示例中，通過(guò)鏡筒320中的第一透鏡組312實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)聚焦或變焦功能。致動(dòng)器321被附連到第一透鏡311或鏡筒320。致動(dòng)器321被配置成使第一透鏡311或鏡筒傾斜。鏡筒320可包括一個(gè)或多個(gè)透鏡以形成透鏡系統(tǒng)。致動(dòng)器321接收來(lái)自光學(xué)圖像穩(wěn)定元件322的信息，該光學(xué)圖像穩(wěn)定元件可包括諸如陀螺儀傳感器之類的一個(gè)或多個(gè)定向傳感器，并且該信息被用作輸入以抵消(counter)手抖動(dòng)。將至少兩個(gè)接收到的圖像進(jìn)行比較的基于計(jì)算的圖像檢測(cè)系統(tǒng)可被用于檢測(cè)成像裝置中的抖動(dòng)移動(dòng)。鏡筒320或第一透鏡311可向與檢測(cè)到的移動(dòng)相反的方向傾斜以抵消抖動(dòng)——作為示例，在聚焦于與頭部移動(dòng)相反的單個(gè)點(diǎn)上的人眼中出現(xiàn)相應(yīng)的穩(wěn)定功能。光學(xué)圖像穩(wěn)定元件322可被配置成包括基于計(jì)算的設(shè)備的單獨(dú)元件322，或至少部分功能可被嵌入到致動(dòng)器321中。光學(xué)圖像穩(wěn)定元件322被連接到致動(dòng)器321，其中電信號(hào)可在圖像穩(wěn)定元件322和致動(dòng)器321之間行進(jìn)。致動(dòng)器321使得第一透鏡311響應(yīng)于光學(xué)圖像穩(wěn)定元件322而傾斜。圖像平面330被布置在光軸上以捕捉圖像(例如用圖像傳感器)。圖像平面330包括例如多個(gè)光感測(cè)元件，該多個(gè)光感測(cè)元件測(cè)量由光感測(cè)元件捕捉的光以形成像素構(gòu)成的圖像。圖像平面的示例包括圖像傳感器元件(該設(shè)備將光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換為電子信號(hào))或圖像捕捉設(shè)備。第二透鏡350被置于第一透鏡311和圖像平面330之間的光軸上。第二透鏡包括平場(chǎng)透鏡351。

在一實(shí)施例中，成像裝置包括：在光軸上的第一透鏡311；耦合到該第一透鏡311的致動(dòng)器321，該致動(dòng)器被配置成使得第一透鏡311響應(yīng)于光學(xué)圖像穩(wěn)定元件322而傾斜；在光軸上的圖像平面330；以及包括平場(chǎng)透鏡351的第二透鏡350，該第二透鏡在第一透鏡311和圖像平面330之間的光軸上。在一實(shí)施例中，第二透鏡350包括紅外濾光器352。紅外濾光器降低了色差(colorshading)。降低色差的另一效果是較少變形的圖像。第二透鏡350可以是凹透鏡、雙凹透鏡和/或它可以包括棱鏡結(jié)構(gòu)。

在一實(shí)施例中，第二透鏡350被不可移動(dòng)地連接到成像裝置。平場(chǎng)透鏡351不與第一透鏡311或與第一透鏡組312一起傾斜；它被布置成在第一透鏡311或鏡筒320的所有預(yù)定傾斜角度將焦平面變平到圖像平面330。效果通過(guò)設(shè)計(jì)平透鏡而不是移動(dòng)圖像平面、圖像傳感器或移動(dòng)另一元件來(lái)抵消傾斜的第一透鏡311或第一透鏡組312來(lái)實(shí)現(xiàn)。在一實(shí)施例中，第二透鏡320被配置成當(dāng)?shù)谝煌哥R311或第一透鏡組312處于傾斜位置時(shí)，使得第一透鏡311或第一透鏡組312的焦點(diǎn)位于圖像平面內(nèi)。平場(chǎng)透鏡使第一透鏡組的312場(chǎng)曲率變平，其中曲線是由不同傾斜角度所導(dǎo)致的一系列的點(diǎn)來(lái)定義的。平場(chǎng)透鏡351的形狀可被計(jì)算或從若干替換方案中選出合適的平場(chǎng)透鏡，在第一透鏡311或第一透鏡組312處于傾斜位置時(shí)，所述平場(chǎng)透鏡允許將焦點(diǎn)或焦平面變平到圖像平面。在一實(shí)施例中，通過(guò)試錯(cuò)法來(lái)選擇合適的平透鏡351。

一個(gè)實(shí)施例包括第一透鏡311圍繞其傾斜一點(diǎn)，并且第一透鏡311的一系列焦點(diǎn)對(duì)應(yīng)于根據(jù)傾斜角度的焦曲線，其中第二透鏡350將焦曲線變平到圖像平面330。一個(gè)實(shí)施例包括被配置成允許第一透鏡311圍繞樞軸傾斜的致動(dòng)器321，并且第一透鏡311的一系列焦點(diǎn)對(duì)應(yīng)于根據(jù)圍繞樞軸的傾斜角度的焦曲線，其中第二透鏡350將焦曲線變平到圖像平面。第一透鏡311圍繞其傾斜的點(diǎn)可以是成像裝置的虛擬或參考信息，因?yàn)橹聞?dòng)器321可傾斜第一透鏡311或鏡筒320而使其懸掛于側(cè)壁。所述點(diǎn)可位于光軸上。懸掛的鏡筒320可圍繞該點(diǎn)傾斜，其中致動(dòng)器321定義第一透鏡311圍繞其傾斜的點(diǎn)。如果沒(méi)有平透鏡351，則第一透鏡311或第一透鏡組312的一系列焦點(diǎn)形成固定半徑的弧，其中第一透鏡311圍繞其傾斜的點(diǎn)形成中心點(diǎn)。該中心點(diǎn)可被稱為樞軸。樞軸被用于利用鏡筒320中的第一透鏡組312來(lái)布置自動(dòng)聚焦和變焦。鏡筒320的樞軸可被用作固定參考，其中鏡筒320的自動(dòng)聚焦被用于將第一透鏡組312移遠(yuǎn)或移近于圖像平面330。在一實(shí)施例中，第一透鏡311圍繞其傾斜的點(diǎn)可以被致動(dòng)器321和鏡筒320跟蹤，其中致動(dòng)器321沿光軸移動(dòng)鏡筒320，而鏡筒移動(dòng)被配置在鏡筒320中的透鏡。在一實(shí)施例中，用于鏡筒320移動(dòng)的第一激活器是光學(xué)圖像穩(wěn)定，而第二激活器是自動(dòng)聚焦。光學(xué)圖像穩(wěn)定元件322可引起激活并發(fā)送信號(hào)以控制移動(dòng)。由于自動(dòng)聚焦可使樞軸移位，第一透鏡組312相對(duì)于該樞軸相應(yīng)地移動(dòng)，以補(bǔ)償樞軸和自動(dòng)聚焦之間的差異。成像設(shè)備被提供有用于在自動(dòng)聚焦功能后校正樞軸的基于計(jì)算的設(shè)備。

在一實(shí)施例中，第一透鏡311被布置在鏡筒320內(nèi)。在一實(shí)施例中，第二透鏡350包括單個(gè)透鏡351。在一實(shí)施例中，平場(chǎng)透鏡351包括棱鏡420，該棱鏡420靠近邊緣以補(bǔ)償由于向第二透鏡350的傾斜而導(dǎo)致的像差。如從圖4中所見(jiàn)，第一透鏡311的形狀是傾斜的，并且各光線穿過(guò)平場(chǎng)透鏡351行進(jìn)到不同的距離。作為示例，如果沒(méi)有棱鏡420，則左光線410(虛線)在平場(chǎng)透鏡351內(nèi)沿路徑411(實(shí)線)行進(jìn)。右光線412(虛線)穿過(guò)平場(chǎng)透鏡351沿路徑413(實(shí)線)行進(jìn)顯著更長(zhǎng)的距離，并且光線413進(jìn)一步向右移動(dòng)414(實(shí)線)導(dǎo)致對(duì)圖像造成像差，因?yàn)榻裹c(diǎn)415位于圖像平面的下方。如果沒(méi)有棱鏡420，則這將導(dǎo)致當(dāng)應(yīng)用極端傾斜角度時(shí)焦平面和圖像平面分離。根據(jù)實(shí)施例，被布置到平場(chǎng)透鏡351的棱鏡420導(dǎo)致光線在平場(chǎng)透鏡351內(nèi)行進(jìn)的距離在極端傾斜角度期間被平均，如在圖像平面上具有焦點(diǎn)的虛線所例示的。petzval場(chǎng)曲率描述光學(xué)像差，其中扁平物體不能在扁平圖像平面上聚焦。在一實(shí)施例中，第一透鏡311被配置成將petzval場(chǎng)曲率變平到圖像平面，而第二透鏡350被配置成將由傾斜的第一透鏡311引起的曲率變平到圖像平面330。在一實(shí)施例中，第一透鏡311和第二透鏡350被配置成將petzval場(chǎng)曲率變平到圖像平面330。在一實(shí)施例中，第二透鏡350被布置成將petzval場(chǎng)曲率變平到圖像平面351。

圖5a–5f例示出具有兩個(gè)透鏡組的啟用傾斜的光學(xué)圖像穩(wěn)定的示例性場(chǎng)景。光線被例示為虛線，并且衍射點(diǎn)被例示在透鏡邊緣處。圖5a示出了一情況，其中第一透鏡組沒(méi)有傾斜，并且可移動(dòng)的第一透鏡組聚焦于無(wú)限遠(yuǎn)。焦平面等價(jià)于圖像平面。類似地，在圖5b的情況下，第一透鏡組沒(méi)有傾斜。第一透鏡組聚焦于微距(macro)，并且焦平面與圖像平面相匹配。圖5c示出了第一透鏡組在聚焦于微距時(shí)向左傾斜，并且光學(xué)圖像穩(wěn)定器被激活。第二透鏡校正到圖像平面的圖像對(duì)齊，通過(guò)顯著減少模糊來(lái)維護(hù)焦點(diǎn)。圖5d示出了第一透鏡組在聚焦于微距時(shí)向右傾斜，并且光學(xué)圖像穩(wěn)定器被激活。如先前示例所述，第二透鏡校正到圖像平面的圖像對(duì)齊，通過(guò)顯著減少模糊來(lái)維護(hù)焦點(diǎn)。圖5e示出了第一透鏡組在聚焦于無(wú)限遠(yuǎn)時(shí)向右傾斜，并且光學(xué)圖像穩(wěn)定被激活。第二透鏡校正到圖像平面的圖像對(duì)齊，通過(guò)顯著減少模糊來(lái)維護(hù)焦點(diǎn)。圖5f示出了第一透鏡組在聚焦于無(wú)限遠(yuǎn)時(shí)向左傾斜，并且光學(xué)圖像穩(wěn)定被激活。第二透鏡校正到圖像平面的圖像對(duì)齊，通過(guò)顯著減少模糊來(lái)維護(hù)焦點(diǎn)。當(dāng)聚焦于無(wú)限遠(yuǎn)時(shí)，光學(xué)圖像穩(wěn)定被更有效地使用，在一實(shí)施例中，對(duì)微距成像禁用光學(xué)圖像穩(wěn)定。

一實(shí)施例公開(kāi)了一種合并成像裝置的電子設(shè)備，該成像裝置包括：在光軸上的第一透鏡；耦合到該第一透鏡的致動(dòng)器，該致動(dòng)器被配置成使得第一透鏡響應(yīng)于光學(xué)圖像穩(wěn)定元件而傾斜；在光軸上的圖像平面；以及包括平場(chǎng)透鏡的第二透鏡，該第二透鏡在第一透鏡和圖像平面之間的光軸上。在電子設(shè)備的一實(shí)施例中，第二透鏡被不可移動(dòng)地連接到成像裝置。在電子設(shè)備的一實(shí)施例中，第二透鏡被配置成當(dāng)?shù)谝煌哥R處于傾斜位置時(shí)，使得第一透鏡的焦點(diǎn)位于圖像平面中。在電子設(shè)備的一實(shí)施例中，致動(dòng)器被配置成允許第一透鏡圍繞樞軸傾斜，并且第一透鏡的一系列焦點(diǎn)對(duì)應(yīng)于根據(jù)圍繞樞軸的傾斜角度的焦曲線，其中第二透鏡將焦曲線變平到圖像平面。在電子設(shè)備的一實(shí)施例中，第一透鏡位于鏡筒中。在電子設(shè)備的一實(shí)施例中，第二透鏡包括單個(gè)透鏡。在電子設(shè)備的一實(shí)施例中，第二透鏡包括紅外濾光器。

一實(shí)施例公開(kāi)了一種系統(tǒng)，包括：成像裝置；光學(xué)圖像穩(wěn)定元件；處理器和存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)指令，所述指令在被執(zhí)行時(shí)控制光學(xué)圖像穩(wěn)定元件的操作；在光軸上的第一透鏡；耦合到該第一透鏡的致動(dòng)器，該致動(dòng)器被配置成使得第一透鏡響應(yīng)于從光學(xué)圖像穩(wěn)定元件接收的信號(hào)而在至少兩個(gè)自由度上傾斜；在光軸上的圖像平面；以及在第一透鏡和圖像平面之間的光軸上的第二透鏡，其中該第二透鏡被配置成當(dāng)?shù)谝煌哥R處于傾斜位置時(shí)，使得第一透鏡的焦點(diǎn)位于圖像平面中。在系統(tǒng)的一實(shí)施例中，第二透鏡不可移動(dòng)地連接到成像裝置。在系統(tǒng)的一實(shí)施例中，致動(dòng)器被配置成允許第一透鏡圍繞樞軸傾斜，并且第一透鏡的一系列焦點(diǎn)對(duì)應(yīng)于根據(jù)圍繞樞軸的傾斜角度的焦曲線，其中第二透鏡將焦曲線變平到圖像平面。在系統(tǒng)的一實(shí)施例中，第一透鏡位于鏡筒中。在系統(tǒng)的一實(shí)施例中，第二透鏡包括單個(gè)透鏡。在系統(tǒng)的一實(shí)施例中，第二透鏡包括紅外濾光器。

一實(shí)施例公開(kāi)了一種用于成像裝置的光學(xué)圖像穩(wěn)定器，所述成像裝置包括第一透鏡、鏡筒和圖像平面。光學(xué)圖像穩(wěn)定器包括抖動(dòng)檢測(cè)器元件和致動(dòng)器，該致動(dòng)器使得鏡筒響應(yīng)于由抖動(dòng)檢測(cè)器元件檢測(cè)到的抖動(dòng)而傾斜；以及包括平場(chǎng)透鏡的第二透鏡，所述第二透鏡被布置在第一透鏡和圖像平面之間的光軸上。平場(chǎng)透鏡將傾斜的第一透鏡的焦平面變平到圖像平面。

一實(shí)施例公開(kāi)了一種方法，包括通過(guò)傾斜第一透鏡或第一透鏡組來(lái)執(zhí)行光學(xué)圖像穩(wěn)定，并將包括平場(chǎng)透鏡的第二透鏡布置在鏡筒和焦平面之間的光軸上，其中平場(chǎng)透鏡減少由于傾斜的鏡筒而導(dǎo)致的聚焦誤差。一實(shí)施例公開(kāi)了一種用于成像裝置上的光學(xué)圖像穩(wěn)定的方法，包括被布置在光軸上的第一透鏡或第一透鏡組；耦合到第一透鏡或第一透鏡組的致動(dòng)器，使得第一透鏡或第一透鏡組響應(yīng)于光學(xué)圖像穩(wěn)定元件而傾斜；被布置在在光軸上的圖像平面；以及包括平場(chǎng)透鏡的第二透鏡，所述第二透鏡被布置在第一透鏡或第一透鏡組和圖像平面之間的光軸上。一實(shí)施例公開(kāi)了一種用于成像裝置上的光學(xué)圖像穩(wěn)定的方法，包括被布置在光軸上的第一透鏡或第一透鏡組；用于響應(yīng)于光學(xué)圖像穩(wěn)定信息而傾斜第一透鏡或第一透鏡組的裝置；被布置在在光軸上的圖像平面；以及包括平場(chǎng)透鏡的第二透鏡，所述第二透鏡被布置在第一透鏡或第一透鏡組和圖像平面之間的光軸上。

啟用傾斜的光學(xué)圖像穩(wěn)定允許成像裝置的若干度抖動(dòng)仍然可被校正。該功能可被用于改善全景成像，其中相機(jī)拍攝多個(gè)圖像，并將它們組合成一個(gè)單個(gè)的寬圖像。啟用傾斜的光學(xué)圖像穩(wěn)定甚至可被用于微距成像，大多數(shù)圖像穩(wěn)定技術(shù)在微距成像中都無(wú)效。在一實(shí)施例中，極端傾斜角度為與中心位置成3度；在另一實(shí)施例中，極端傾斜角度為與中心位置成1.5度。

作為替換或補(bǔ)充，本文所述的功能可至少部分地由一個(gè)或多個(gè)硬件組件或硬件邏輯組件來(lái)執(zhí)行。例如，但非限制，可被使用的硬件邏輯組件的說(shuō)明性類型包括現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(fpga)、程序?qū)Ｓ玫募呻娐?asic)、程序?qū)Ｓ玫臉?biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品(assp)、片上系統(tǒng)(soc)、復(fù)雜可編程邏輯器件(cpld)，圖形處理單元(gpu)。例如，一些或全部光學(xué)圖像穩(wěn)定元件功能可由一個(gè)或多個(gè)硬件邏輯組件來(lái)執(zhí)行。

上文所描述的裝置或系統(tǒng)的示例是包括一個(gè)或多個(gè)處理器的基于計(jì)算的設(shè)備，該一個(gè)或多個(gè)處理器可以是微處理器、控制器或任何其他合適類型的處理器，以用于處理計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令來(lái)控制設(shè)備的操作以便控制一個(gè)或多個(gè)傳感器、接收傳感器數(shù)據(jù)并使用傳感器數(shù)據(jù)?？梢栽诨谟?jì)算的設(shè)備處提供包括操作系統(tǒng)或任何其他合適的平臺(tái)軟件的平臺(tái)軟件以允許應(yīng)用軟件能夠在該設(shè)備上被執(zhí)行。

可以使用可由基于計(jì)算的設(shè)備訪問(wèn)的任何計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)來(lái)提供計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以包括例如諸如存儲(chǔ)器之類的計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)和通信介質(zhì)。諸如存儲(chǔ)器之類的計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)包括以用于存儲(chǔ)如計(jì)算機(jī)可讀指令、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、程序模塊或其他數(shù)據(jù)等信息的任何方法或技術(shù)實(shí)現(xiàn)的易失性和非易失性、可移動(dòng)和不可移動(dòng)介質(zhì)。計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)包括但不限于，ram、rom、eprom、eeprom、閃存或其他存儲(chǔ)器技術(shù)、cd-rom、數(shù)字多功能盤(dvd)或其他光存儲(chǔ)、磁帶盒、磁帶、磁盤存儲(chǔ)或其他磁存儲(chǔ)設(shè)備，或者可用于存儲(chǔ)信息以供計(jì)算設(shè)備訪問(wèn)的任何其他非傳輸介質(zhì)。相反，通信介質(zhì)可以以諸如載波或其他傳輸機(jī)構(gòu)等已調(diào)制數(shù)據(jù)信號(hào)來(lái)體現(xiàn)計(jì)算機(jī)可讀指令、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、程序模塊或者其他數(shù)據(jù)。如本文所定義的，計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)不包括通信介質(zhì)。因此，計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)不應(yīng)被解釋為本質(zhì)上是傳播信號(hào)。傳播信號(hào)可存在于計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)中，但是傳播信號(hào)本身不是計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)的示例。雖然在基于計(jì)算的設(shè)備中示出了計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，然而應(yīng)當(dāng)理解，該存儲(chǔ)可以是分布式的或位于遠(yuǎn)程并經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)或其他通信鏈路(例如，使用通信接口)來(lái)訪問(wèn)。

基于計(jì)算的設(shè)備可包括被布置成向顯示設(shè)備輸出顯示信息的輸入/輸出控制器，該顯示設(shè)備可與基于計(jì)算的設(shè)備分離或集成。顯示信息可提供圖形用戶界面例如以顯示由該設(shè)備使用傳感器輸入來(lái)跟蹤的手姿勢(shì)或用于其他顯示目的。輸入/輸出控制器還被布置成接收并處理來(lái)自一個(gè)或多個(gè)設(shè)備的輸入，諸如用戶輸入設(shè)備(例如，鼠標(biāo)、鍵盤、相機(jī)、話筒或其他傳感器)。在一些示例中，用戶輸入設(shè)備可以檢測(cè)語(yǔ)音輸入、用戶姿勢(shì)或其他用戶動(dòng)作，并且可以提供自然用戶界面(nui)。該用戶輸入可用于諸如通過(guò)接收關(guān)于特定用戶的骨骼長(zhǎng)度的信息來(lái)配置該用戶的設(shè)備。在一實(shí)施例中，如果顯示設(shè)備是觸敏顯示設(shè)備，則它也可充當(dāng)用戶輸入設(shè)備。輸入/輸出控制器還可向除顯示設(shè)備之外的設(shè)備輸出數(shù)據(jù)，例如，本地連接的打印設(shè)備。

此處所使用的術(shù)語(yǔ)‘計(jì)算機(jī)’或‘基于計(jì)算的設(shè)備’是指帶有處理能力以便可以執(zhí)行指令的任何設(shè)備。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，這樣的處理能力被合并入許多不同設(shè)備中，并且因此術(shù)語(yǔ)‘計(jì)算機(jī)’和‘基于計(jì)算的設(shè)備’各自包括個(gè)人計(jì)算機(jī)、服務(wù)器、移動(dòng)電話(包括智能電話)、平板計(jì)算機(jī)、機(jī)頂盒、媒體播放器、游戲控制臺(tái)、個(gè)人數(shù)字助理和許多其他設(shè)備。

本文描述的方法可由有形存儲(chǔ)介質(zhì)上的機(jī)器可讀形式的軟件來(lái)執(zhí)行，例如計(jì)算機(jī)程序的形式，該計(jì)算機(jī)程序包括在該程序在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)適用于執(zhí)行本文描述的任何方法的所有步驟的計(jì)算機(jī)程序代碼裝置并且其中該計(jì)算機(jī)程序可被包括在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上。有形存儲(chǔ)介質(zhì)的示例包括計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)設(shè)備，計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)設(shè)備包括計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，諸如盤(disk)、拇指型驅(qū)動(dòng)器、存儲(chǔ)器等而僅僅不包括所傳播的信號(hào)。傳播信號(hào)可存在于有形存儲(chǔ)介質(zhì)中，但是傳播信號(hào)本身不是有形存儲(chǔ)介質(zhì)的示例。軟件可適于在并行處理器或串行處理器上執(zhí)行以使得各方法步驟可以按任何合適的次序或同時(shí)執(zhí)行。

這承認(rèn)，軟件可以是有價(jià)值的，單獨(dú)地可交換的商品。它旨在包含運(yùn)行于或者控制啞(“dumb”)或標(biāo)準(zhǔn)硬件以實(shí)現(xiàn)所需功能的軟件。它還旨在包含例如用于設(shè)計(jì)硅芯片，或者用于配置通用可編程芯片的hdl(硬件描述語(yǔ)言)軟件等“描述”或者定義硬件配置以實(shí)現(xiàn)期望功能的軟件。

本領(lǐng)域技術(shù)人員會(huì)認(rèn)識(shí)到，用于存儲(chǔ)程序指令的存儲(chǔ)設(shè)備可分布在網(wǎng)絡(luò)上。例如，遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)可以存儲(chǔ)被描述為軟件的進(jìn)程的示例。本地或終端計(jì)算機(jī)可以訪問(wèn)遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)并下載軟件的一部分或全部以運(yùn)行程序?？闪磉x地，本地計(jì)算機(jī)可以根據(jù)需要下載軟件的片段，或在本地終端上執(zhí)行一些軟件指令，并在遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)(或計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò))上執(zhí)行另一些軟件指令。替換地或附加地，此處描述的功能可以至少部分由一個(gè)或多個(gè)硬件邏輯組件來(lái)執(zhí)行。作為示例而非限制，可使用的硬件邏輯組件的說(shuō)明性類型包括現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(fpga)、專用集成電路(asic)、專用標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品(assp)、片上系統(tǒng)(soc)、復(fù)雜可編程邏輯器件(cpld)等。

本文給出的任何范圍或設(shè)備值可被擴(kuò)展或更改而不損失所尋求的效果。

盡管用結(jié)構(gòu)特征和/或動(dòng)作專用的語(yǔ)言描述了本主題，但可以理解，所附權(quán)利要求書(shū)中定義的主題不必限于上述具體特征或動(dòng)作。相反，上述特定特征和動(dòng)作是作為實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求書(shū)的示例而公開(kāi)的，并且其他等價(jià)特征和動(dòng)作旨在處于權(quán)利要求書(shū)的范圍內(nèi)。

可以理解，上文所描述的優(yōu)點(diǎn)可以涉及一個(gè)實(shí)施例或可以涉及多個(gè)實(shí)施例。各實(shí)施例不僅限于解決任何或全部所陳述的問(wèn)題的那些實(shí)施例或具有任何或全部所陳述的優(yōu)點(diǎn)那些實(shí)施例。進(jìn)一步可以理解，對(duì)“一個(gè)”項(xiàng)目的提及是指那些項(xiàng)目中的一個(gè)或多個(gè)。

此處所描述的方法的步驟可以在適當(dāng)?shù)那闆r下以任何合適的順序，或同時(shí)實(shí)現(xiàn)。另外，在不偏離此處所描述的主題的精神和范圍的情況下，可以從任何一個(gè)方法中刪除各單獨(dú)的框。上文所描述的任何示例的各方面可以與所描述的其他示例中的任何示例的各方面相結(jié)合，以構(gòu)成進(jìn)一步的示例，而不會(huì)丟失尋求的效果。

此處使用了術(shù)語(yǔ)“包括”旨在包括已標(biāo)識(shí)的方法的框或元件，但是這樣的框或元件不包括排它性的列表，方法或裝置可以包含額外的框或元件。

可以理解，上面的描述只是作為示例給出并且本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以做出各種修改。以上說(shuō)明、示例和數(shù)據(jù)提供了對(duì)各示例性實(shí)施例的結(jié)構(gòu)和使用的全面描述。雖然上文以一定的詳細(xì)度或參考一個(gè)或多個(gè)單獨(dú)實(shí)施例描述了各實(shí)施例，但是，在不偏離本說(shuō)明書(shū)的精神或范圍的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例作出很多更改。