相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用

本申請(qǐng)要求于2015年2月12日提交的題為“combiningahighresolutionnarrowfielddisplayandamidresolutionwidefielddisplay(組合高分辨率窄場(chǎng)顯示和中分辨率寬場(chǎng)顯示)”的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)no.62/115,455的優(yōu)先權(quán)和權(quán)益，其全文內(nèi)容通過引用并入本文。

實(shí)施例涉及虛擬現(xiàn)實(shí)(vr)頭戴式顯示器(hmd)。

背景技術(shù)：

對(duì)于hmd系統(tǒng)，為了提供在人眼的水平場(chǎng)上的最佳中央凹分辨率，顯示器可以在跨整個(gè)顯示器上包括高達(dá)9000列和/或行(例如，所謂的9k顯示器)或更多。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)一個(gè)一般方面，頭戴式顯示器(hmd)包括被包括在hmd中的第一顯示器部分，所述第一顯示器部分具有第一像素密度；被包括在hmd中的第二顯示器部分，所述第二顯示器部分具有第一像素密度；附接到hmd的第三顯示器部分，第三顯示器部分具有第二像素密度；以及至少一個(gè)圖像組合器，所述至少一個(gè)圖像組合器被配置為通過反射由第一顯示器部分和第二顯示器部分投射的圖像并且允許由第三顯示器部分投射的圖像穿過至少一個(gè)圖像組合器來組合兩個(gè)圖像。

根據(jù)另一個(gè)一般方面，一種虛擬現(xiàn)實(shí)(vr)系統(tǒng)的頭戴式顯示器(hmd)包括被配置為接收第一圖像的第一組合顯示系統(tǒng)和被配置為接收第二圖像的第二組合顯示系統(tǒng)，第二圖像是第一圖像的不同視角。第一組合顯示系統(tǒng)包括第一顯示器部分，所述第一顯示器部分被配置為投射第一圖像的第一部分；第二顯示器部分，所述第二顯示器部分被配置為投射第一圖像的第二部分；以及圖像組合器，所述圖像組合器被配置為通過反射第一圖像的第一部分并允許第一圖像的第二部分穿過圖像組合器來組合兩個(gè)圖像。第二組合顯示系統(tǒng)包括第三顯示器部分，所述第三顯示器部分被配置為投射第二圖像的第一部分；第四顯示器部分，所述第四顯示器部分被配置為投射第二圖像的第二部分；以及圖像組合器，所述圖像組合器被配置為通過反射第二圖像的第一部分并允許第二圖像的第二部分穿過圖像組合器來組合兩個(gè)圖像。

根據(jù)另一個(gè)一般方面，頭戴式顯示器(hmd)包括被配置為投射第一圖像的第一顯示器部分，被配置為投射第二圖像的第二顯示器部分和被配置為通過反射第一圖像并允許第二圖像穿過圖像組合器而將兩個(gè)圖像組合在一起的圖像組合器。

實(shí)施方式可以包括一個(gè)或多個(gè)以下特征。例如，至少一個(gè)圖像組合器可以被進(jìn)一步配置為阻擋由第三顯示器部分投射的圖像的一部分，由第三顯示器部分投射的圖像的該部分對(duì)應(yīng)于由第一顯示器部分和第二顯示器部分投射的圖像。至少一個(gè)圖像組合器還可以被配置為阻擋由第一顯示器部分和第二顯示器部分投射的圖像的一部分，由第一顯示器部分和第二顯示器部分投射的圖像的該部分對(duì)應(yīng)于由第三顯示器部分投射的圖像。

例如，第一像素密度可以是比第二像素密度高的像素密度，并且第三顯示器部分可以被配置為降低由第三顯示器部分投射的圖像的一部分的明度，由第三顯示器部分投射的具有降低的明度的圖像的該部分對(duì)應(yīng)于由第一顯示器部分和第二顯示器部分投射的圖像。第一像素密度可以是比第二像素密度低的像素密度，并且第一顯示器部分和第二顯示器部分可以被配置為降低由第一顯示器部分和第二顯示器部分投射的圖像的一部分的明度，由第一顯示器部分和第二顯示器部分投射的具有降低的明度的圖像的該部分對(duì)應(yīng)于由第三顯示器部分投射的圖像。

例如，可以在兩個(gè)圖像之間的邊界處混合兩個(gè)圖像。hmd被通信地耦合到被配置為使用光纖生成兩個(gè)圖像的計(jì)算設(shè)備。第一像素密度可以是比第二像素密度高的像素密度，并且第一顯示器部分和第二顯示器部分可以位于第三顯示器部分上方。第一顯示器部分、第二顯示器部分和第三顯示器部分中的至少一個(gè)可以包括彎曲部分。hmd可以包括至少一個(gè)透鏡。hmd可以包括運(yùn)動(dòng)傳感器和眼睛跟蹤組件中的至少一個(gè)，運(yùn)動(dòng)傳感器和眼睛跟蹤組件中的每一個(gè)被配置為檢測(cè)hmd的用戶的觀看位置中的變化。

例如，hmd可以經(jīng)由光纖被通信地耦合到與圖像庫相關(guān)聯(lián)的計(jì)算設(shè)備。第一顯示器部分和第二顯示器部分可以具有第一像素密度，第三顯示器部分和第四顯示器部分可以具有第二像素密度，第二像素密度低于第一像素密度，第三顯示器部分和第四顯示器部分可以包括彎曲部分。第一顯示器部分和第二顯示器部分可以具有第一像素密度，第三顯示器部分和第四顯示器部分可以具有第二像素密度，第二像素密度低于第一像素密度，并且第一顯示器部分和第二顯示器部分位于第三顯示器部分和第四顯示器部分的上方。

例如，第一顯示器部分可以被配置為降低第一圖像的第一部分的一部分的明度，并且第三顯示器部分可以被配置為降低第二圖像的第一部分的一部分的明度。第二顯示器部分可以被配置為降低第一圖像的第二部分的一部分的明度，并且第四顯示器部分可以被配置為降低第二圖像的第二部分的一部分的明度。

附圖說明

從以下給出的詳細(xì)描述和附圖將更充分地理解示例實(shí)施例，其中相似的元件由相似的附圖標(biāo)記表示，其僅以說明的方式給出，因此不是示例實(shí)施例的限制，并且其中：

圖1a、1b和1c示出了根據(jù)至少一個(gè)示例實(shí)施例的頭戴式顯示器(hmd)的框圖。

圖2a示出了視場(chǎng)的示意圖。

圖2b示出了額狀面和正中矢額狀面。

圖2c示出了正交于平分眼睛的額狀面的平面。還示出了從眼睛到點(diǎn)a的注視矢量。

圖3a、3b和3c示出了根據(jù)至少一個(gè)示例實(shí)施例的雙顯示器hmd的側(cè)視圖的框圖。

圖3d和3e示出了根據(jù)至少一個(gè)示例實(shí)施例的圖3a和3b的雙顯示器hmd的前視圖的框圖。

圖4示出了根據(jù)至少一個(gè)示例實(shí)施例的圖3a和3b的雙顯示器hmd的俯視圖的框圖。

圖5a、5b和5c示出了根據(jù)至少一個(gè)示例實(shí)施例的另外一個(gè)雙顯示器hmd的側(cè)視圖的框圖。

圖5d示出了根據(jù)至少一個(gè)示例實(shí)施例的圖5a和5b的雙顯示器hmd的前視圖的框圖。

圖6示出了根據(jù)至少一個(gè)示例實(shí)施例的圖5a和5b的雙顯示器hmd的俯視圖的框圖。

圖7a和7b示出了根據(jù)至少一個(gè)示例實(shí)施例的另外一個(gè)雙顯示器hmd的側(cè)視圖的框圖。

圖7c示出了根據(jù)至少一個(gè)示例實(shí)施例的圖7a和7b的雙顯示器hmd的前視圖的框圖。

圖8、9和10示出了根據(jù)至少一個(gè)示例實(shí)施例的圖7a和7b的兩個(gè)顯示器hmd的替選配置的俯視圖的框圖。

圖11示出了根據(jù)至少一個(gè)示例實(shí)施例的與雙顯示器hmd相關(guān)聯(lián)的方法。

圖12示出了根據(jù)至少一個(gè)示例實(shí)施例的與hmd相關(guān)聯(lián)的虛擬現(xiàn)實(shí)vr系統(tǒng)的框圖。

圖13示出了根據(jù)至少一個(gè)示例實(shí)施例使用光導(dǎo)通過薄玻璃或塑料板來中繼圖像以創(chuàng)建增強(qiáng)的現(xiàn)實(shí)顯示系統(tǒng)的技術(shù)。

圖14示出了根據(jù)至少一個(gè)示例實(shí)施例的光學(xué)系統(tǒng)的另一實(shí)施例的橫截面圖，其中每個(gè)眼睛使用兩個(gè)顯示器以創(chuàng)建在中心場(chǎng)中具有高分辨率并且在中心場(chǎng)周邊的場(chǎng)具有降低的分辨率的圖像。

圖15示出了根據(jù)至少一個(gè)示例實(shí)施例的使光導(dǎo)的一部分透明的內(nèi)部反射。

圖16示出了根據(jù)至少一個(gè)示例實(shí)施例的菲涅爾(fresnel)透鏡和光導(dǎo)的平面圖。

圖17示出了根據(jù)至少一個(gè)示例實(shí)施例的包括混合透鏡系統(tǒng)的hmd的部分的框圖的俯視圖。

圖18和19示出了根據(jù)至少一個(gè)示例實(shí)施例的hmd的線圖的視圖。

應(yīng)當(dāng)注意的是，這些附圖旨在說明在某些示例實(shí)施例中使用的方法、結(jié)構(gòu)和/或材料的一般特性，并補(bǔ)充下面提供的書面描述。然而，這些附圖不是按比例縮放的，并且可能不能精確地反映任何給定實(shí)施例的精確結(jié)構(gòu)的或性能特性，并且不應(yīng)被解釋為限定或限制示例實(shí)施例所涵蓋的值或?qū)傩缘姆秶?。例如，為了清楚起見，區(qū)域和/或結(jié)構(gòu)元件的相對(duì)厚度和定位可以被降低或夸大。在各種附圖中使用類似或相同的附圖標(biāo)記旨在指示存在類似或相同的元件或特征。

具體實(shí)施方式

雖然示例實(shí)施例可以包括各種修改和替選形式，但是實(shí)施例在附圖中以示例的方式示出，并且將在此詳細(xì)描述。然而，應(yīng)當(dāng)理解的是，沒有意圖將示例實(shí)施例限制為所公開的特定形式，而是相反，示例實(shí)施例將覆蓋落入權(quán)利要求范圍內(nèi)的所有修改、等同物和替選方案。

為了在使用hmd時(shí)灌輸存在的感受和灌輸相信的感覺，可以期望與人類感知相匹配的視頻意象。人類感知為了高周邊視覺可能要求每個(gè)眼睛接近約150度的水平視場(chǎng)(fov)。為了使hmd系統(tǒng)在150度的整個(gè)水平場(chǎng)上提供中央凹分辨率，所要求的顯示器可能包括9000列(例如所謂的9k顯示器)。對(duì)于包括9k顯示器的hmd系統(tǒng)，假設(shè)其可用的話，也可能需要使用大的數(shù)據(jù)速率，具有高能耗，將是昂貴的，并且還可能導(dǎo)致hmd過重。因此，可以期望被配置成在不使用9k顯示器的情況下顯示與人的感知相匹配的視頻意象的hmd系統(tǒng)。

圖1a示出了根據(jù)至少一個(gè)示例實(shí)施例的頭戴式顯示器(hmd)的框圖。如圖1a所示，hmd100包括第一顯示器105和第二顯示器110。第一顯示器105可以具有第一像素密度，并且第二顯示器110可以具有第二像素密度。例如，第一顯示器105可以是具有像素密度在250至800個(gè)像素每英寸(ppi)范圍內(nèi)的中分辨率顯示器，并且第二顯示器110可以是具有高于800ppi的像素密度的高分辨率顯示器。換句話說，第一顯示器105可以具有小于第二顯示器110的像素密度的像素密度。第二顯示器110可以被配置為在與雙眼重疊的高分辨率區(qū)域相關(guān)聯(lián)的視場(chǎng)中顯示圖像和/或視頻數(shù)據(jù)(下面更詳細(xì)地描述)。第一顯示器105可以被配置為在雙眼重疊的高分辨率區(qū)域外部或周邊的視場(chǎng)中顯示圖像和/或視頻，包括雙眼重疊的包括較低的分辨率的另外的區(qū)域。圖1a的hmd中的兩個(gè)顯示器可以被配置為顯示三維(3d)和/或立體圖像。

圖1b示出了根據(jù)至少一個(gè)示例實(shí)施例的頭戴式顯示器(hmd)的框圖。如圖1b所示，hmd150包括第一顯示器105-l、第二顯示器105-r、第三顯示器110-l和第四顯示器110-r。第一顯示器105-l和第二顯示器105-r可以被形成為單個(gè)顯示器。同樣地，第一顯示器105-l和第二顯示器105-r可以分別是單個(gè)顯示器的部分。此外，第三顯示器110-l和第四顯示器110-r可以被形成為單個(gè)顯示器。同樣地，第三顯示器110-l和第四顯示器110-r可以分別是單個(gè)顯示器的部分。因此，第一顯示器105-l、第二顯示器105-r、第三顯示器110-l和第四顯示器110-r可以被稱為第一顯示器部分105-l、第二顯示器部分105-r、第三顯示器部分110-l和第四顯示器部分110-r。

第一顯示器105-l和第二顯示器105-r可以具有第一像素密度，并且第三顯示器110-l和第四顯示器110-r可以具有第二像素密度。例如，第一顯示器105-l和第二顯示器105-r可以是像素密度在250至800個(gè)像素每英寸(ppi)范圍內(nèi)的中分辨率顯示器且第三顯示器110-l和第四顯示器110-r可以是具有高于800ppi的像素密度的高分辨率顯示器。換句話說，第一顯示器105-l和第二顯示器105-r可以具有小于第三顯示器110-l和第四顯示器110-r的像素密度的像素密度。第三顯示器110-l和第四顯示器110-r可以被配置為在與雙眼重疊的高分辨率區(qū)域相關(guān)聯(lián)的視場(chǎng)中顯示圖像和/或視頻數(shù)據(jù)(下面更詳細(xì)地描述)。

第一顯示器105-l和第二顯示器105-r可以被配置為在雙眼重疊的高分辨率區(qū)域外部或周邊的視場(chǎng)中顯示圖像和/或視頻，包括雙眼重疊的包括較低的分辨率的另外的區(qū)域。第一顯示器105-l和第三顯示器110-l可以與左眼相關(guān)聯(lián)并且顯示在3d圖像或視頻中的左眼圖像。第二顯示器105-r和第四顯示器110-r可以與右眼相關(guān)聯(lián)并且顯示在3d圖像或視頻中的右眼圖像。在替選實(shí)施例中，第一顯示器105-l和第二顯示器105-r由能夠示出被劃分為包括左圖像和右圖像兩部分的圖像的一個(gè)整體顯示面板形成。圖1b的hmd可以被配置為顯示三維(3d)和/或立體圖像。

圖1c示出了根據(jù)至少一個(gè)示例實(shí)施例的頭戴式顯示器(hmd)的框圖。如圖1c所示，hmd175包括第一顯示器105和第二顯示器110。第一顯示器105可以具有第一像素密度，并且第二顯示器110可以具有第二像素密度。例如，第一顯示器105可以是具有像素密度在250至800個(gè)像素每英寸(ppi)范圍內(nèi)的的中分辨率顯示器，并且第二顯示器110可以是具有高于800ppi的像素密度的高分辨率顯示器。換句話說，第一顯示器105可以具有小于第二顯示器110的像素密度的像素密度。第二顯示器110可以包括至少一個(gè)部分110a，使得當(dāng)由至少一個(gè)部分110-a投射的圖像與由第一顯示器105投射的圖像組合時(shí)，形成包括顯示器部分110-l和顯示器部分110-r的顯示。圖1c的hmd可以被配置為顯示三維(3d)和/或立體圖像。

圖2示出了水平視場(chǎng)的俯視圖的示意圖。如圖2所示，包括瞳孔230-1、230-2的眼睛205-1、205-2(例如，人眼)可以在視覺上感知左視場(chǎng)210和右視場(chǎng)215。在左視場(chǎng)210和右視場(chǎng)215內(nèi)，眼睛205-1、205-2可以在視覺上感知可能高達(dá)120度的全雙眼重疊視場(chǎng)220。全雙眼重疊的子區(qū)域被示為雙眼重疊視場(chǎng)的高分辨率區(qū)域225。如圖2b所示(并且貫穿本描述)，我們命名為正中矢額狀面的垂直平面在眼睛之間將頭部平分，以及我們稱為垂直額狀面的垂直平面在平分眼睛205-1和205-2的位置處與中矢面正交地將頭部平分。圖2c示出了相對(duì)于眼睛205-1、205-2在左右(或水平)的方向上延伸的并且也平分眼睛的水平面。我們稱在圖2c中的平面為水平額狀面。圖2b和2c中限定的三個(gè)平面在從左眼中心延伸到右眼中心的線段的中點(diǎn)處相交。

中央凹是感知最高分辨率的眼睛205-1、205-2的每只的視網(wǎng)膜的中心部分?？梢杂蓮闹醒氚嫉闹行耐ㄟ^瞳孔中心的矢量來定義注視方向(由平行于中矢面的矢量g示出)。眼睛205-1和眼睛205-2都不會(huì)以足夠的舒適度轉(zhuǎn)動(dòng)或旋轉(zhuǎn)以允許注視方向掃描全水平視場(chǎng)210或215。因此，超過眼睛205-1、205-2的舒適轉(zhuǎn)動(dòng)極限的意象不會(huì)被中央凹所觀看到(雖然這樣的意象將被視網(wǎng)膜的其他部分觀看到)。因此，由vr系統(tǒng)提供的周邊圖像不需要處于中央凹分辨率。結(jié)果是，在投射到跨整個(gè)左水平視場(chǎng)210和右水平視場(chǎng)215上的視網(wǎng)膜上的高分辨率(例如，9k)顯示器可以不是必需的或所期望的(即技術(shù)上或成本過高)。因此，示例實(shí)施例可以將hmd內(nèi)的兩個(gè)顯示器用于vr系統(tǒng)。兩個(gè)顯示器中的一個(gè)(例如，第二顯示器110)可以被配置為在雙眼重疊視場(chǎng)的高分辨率區(qū)域225中顯示將被投射在中央凹上或中央凹附近的圖像和/或視頻。兩個(gè)顯示器中的另一個(gè)(例如，第一顯示器105)可以被配置為在雙眼重疊視場(chǎng)的高分辨率區(qū)域225外部或周邊顯示圖像和/或視頻。換句話說，顯示器可以被配置為在左視場(chǎng)210和右視場(chǎng)215以及在不包括雙眼重疊視場(chǎng)的高分辨率區(qū)域225的全雙眼重疊視場(chǎng)220的區(qū)域中顯示圖像和/或視頻。

應(yīng)當(dāng)注意的是，盡管中央凹僅對(duì)向小弧度，但是眼睛的旋轉(zhuǎn)可以延伸其上顯示器應(yīng)該與中央凹分辨率匹配的角度范圍。當(dāng)用戶的眼睛移動(dòng)并且注視方向改變時(shí)，例如在閱讀時(shí)，期望在舒適注視掃描的范圍上匹配中央凹的分辨率。相對(duì)于圖2a中的矢量g，舒適注視掃描的范圍在任何方向上為大約15度。當(dāng)掃描角度從中矢面增加超過15度時(shí)，注視能夠掃描過大的角度同時(shí)逐步變得更加不適。

在hmd的示例實(shí)施方式中(當(dāng)參照?qǐng)D2c)，可以相對(duì)于正中矢額狀面(即在雙眼間中心對(duì)稱的頭部平面)測(cè)量所有水平角度(例如，沿著水平額狀面的角度，諸如θ)。左視場(chǎng)210和右視場(chǎng)215區(qū)域表示可以從具有部分雙眼重疊的低或中分辨率顯示器提供的圖像的左眼和右眼的視場(chǎng)(例如，全雙眼重疊視場(chǎng)220區(qū)域，匹配人類視覺系統(tǒng)中的重疊)，其可以每只眼睛多達(dá)120度。雙眼重疊視場(chǎng)的高分辨率區(qū)域225可以由左右高分辨率顯示器的100％重疊來提供。因此，高分辨率雙眼圖像(例如，如使用高分辨率顯示器、第二顯示器110或下面描述的第二顯示器325顯示的)可以具有例如是60度的視場(chǎng)(fov)，其大約是考慮舒適的眼睛運(yùn)動(dòng)所需的fov的兩倍。以這種方式，可以在舒適的眼睛運(yùn)動(dòng)范圍(從15至+15度)的兩倍處提供中央凹分辨率(例如，1弧分)，以及可以提供超過60度的較低分辨率的圖像(例如，如使用較低分辨率顯示器、第一顯示器105或下面描述的第一顯示器320顯示的)。如果兩個(gè)低分辨率或中分辨率圖像向左右眼提供150度的fov，其中重疊120度，那么組合的總fov可以是大約180度。換句話說，可以以左右顯示器的形式提供第一顯示器105(或下面描述的第一顯示器320)，左右顯示器當(dāng)組合時(shí)被配置為提供約180度的組合fov。

其他實(shí)施方式在本公開的范圍內(nèi)。例如，高分辨率圖像(例如，如使用下面描述的第二顯示器325顯示的)可以具有例如40度和90度之間的范圍的fov。兩個(gè)低分辨率或中分辨率圖像(例如，如使用較低分辨率顯示器、第一顯示器105或下面描述的第一顯示器320顯示的)可以具有(對(duì)高分辨率圖像)互補(bǔ)的fov范圍，以覆蓋約180度的組合的總fov。

圖3a和3b示出了根據(jù)至少一個(gè)示例實(shí)施例的每只眼睛hmd300的兩個(gè)顯示器的側(cè)視圖的框圖。如圖3a所示，組合顯示系統(tǒng)330包括透鏡310、圖像組合器315、第一顯示器320和第二顯示器325(全部以橫截面示出)。眼睛305(示出了一只眼睛，但是應(yīng)當(dāng)理解的是，hmd包括用于另一只眼睛的匹配系統(tǒng))在視覺上感知組合的顯示系統(tǒng)330的圖像(圖3c中的320-a和325-a所示)作為包括來自第一顯示器320的圖像和來自第二顯示器325的圖像的單個(gè)圖像，如圖3b所示。遠(yuǎn)離眼睛305被標(biāo)記為遠(yuǎn)端，靠近眼睛305被標(biāo)記為近端。頂部和底部被標(biāo)記為描述性方便。然而，頂部和底部可以通過組件位置的對(duì)應(yīng)更改來切換。

在示例實(shí)施方式中，第一顯示器320和第二顯示器325的尺寸可以不同，以便對(duì)向不同的視場(chǎng)。所得到的對(duì)應(yīng)圖像320-a和325-a對(duì)向不同的視場(chǎng)，如圖3c所示。這樣，可以使用兩個(gè)較小的高分辨率顯示器(每個(gè)眼睛一個(gè)顯示器)例如對(duì)向大約60度的中心視場(chǎng)(例如，以創(chuàng)建雙眼重疊視場(chǎng)的高分辨率區(qū)域225)，以及可以使用較低分辨率的較大的顯示器，每個(gè)對(duì)向150度的角度(例如，在包括雙眼重疊視場(chǎng)的高分辨率區(qū)域225的區(qū)域及其以外的區(qū)域)。換句話說，第一顯示器320可以是較低分辨率的較大顯示器，并且第二顯示器325可以是較小的高分辨率顯示器。為了保留由顯示器325產(chǎn)生的高分辨率圖像325-a，如果它們的圖像覆蓋顯示器325的圖像325-a中的像素，顯示器320中的像素可以被設(shè)定為黑色。換句話說，顯示器320可以顯示在高分辨率的區(qū)域中的黑色矩形，使得其圖像不會(huì)干擾顯示器325的圖像。替選地，圖像可以被布置為使得區(qū)域225中的低分辨率特征由較低分辨率顯示器320提供，并且區(qū)域225中較高分辨率特征由高分辨率顯示器325提供。

在顯示發(fā)射區(qū)域的語境中的術(shù)語分辨率是指給定單位表面積中的像素?cái)?shù)，或像素的密度(或像素密度)。較高分辨率顯示器將具有比較低分辨率顯示器更高的像素的密度或像素密度，使得在組合虛擬圖像中，較高分辨率顯示器的像素比較低分辨率顯示器的像素對(duì)向更小的角度。像素的分辨率(或密度)通常表示為像素每英寸。

在示例實(shí)施方式中，可以使用第一顯示器320(例如，低或中分辨率顯示器)將水平視場(chǎng)延伸到第二顯示器325(例如，高分辨率顯示器)的左側(cè)和右側(cè)，以及上方和下方。在一些實(shí)施方式中，顯示器(例如，第一顯示器320)在太陽穴端附近的像素遠(yuǎn)離光軸(矢量g)的中心。結(jié)果是，圖像失真和圖像畸變可能變得更加明顯(在某些情況下，嚴(yán)重的)。這些畸變和失真通常取決于與光軸的距離而變，隨著像素位于離光軸更遠(yuǎn)的注視角度而變得更加嚴(yán)重。因此，透鏡310可以被配置為校正這些失真和畸變。透鏡310可以是例如復(fù)曲面或非球面透鏡。盡管在橫截面中示出了簡(jiǎn)單的雙凸透鏡，但是透鏡可以具有任何形狀和/或可以是菲涅耳透鏡。此外，在將數(shù)據(jù)提供給顯示器之前，可以由生成像素?cái)?shù)據(jù)的軟件使圖像反向失真，從而透鏡失真抵消反向失真，從而產(chǎn)生無失真的可觀看圖像。

圖像組合器315可以被配置為將來自第一顯示器320的圖像320-a和來自第二顯示器325的圖像325-a組合(例如，光學(xué)組合)。對(duì)于可以要求四個(gè)顯示器的為雙眼建立的hmd(如圖1b所示)，所得到的圖像可以在雙眼重疊視場(chǎng)的高分辨率區(qū)域225的區(qū)域中具有高分辨率(由兩個(gè)高分辨率顯示器產(chǎn)生)，并且在雙眼重疊視場(chǎng)的高分辨率區(qū)域225周邊的至少一個(gè)區(qū)域中具有由至少一個(gè)中分辨率顯示器產(chǎn)生的較低的分辨率。

在圖3a所示的示例實(shí)施方式中，圖像組合器315可以被配置為將從第二顯示器325發(fā)射的光線反射朝向透鏡310(例如，通過在第二顯示器325和透鏡310之間以一定角度(例如，30、45、60和/或類似的角度)定向圖像組合器)。此外，圖像組合器315可以被配置為允許從第一顯示器320發(fā)射的光線穿過圖像組合器315朝向透鏡310。圖像組合器315可以被配置為將與從第二顯示器325發(fā)送的圖像相關(guān)聯(lián)的光反射(相當(dāng)多地或部分地反射)朝向透鏡310。此外，圖像組合器315可以被配置為允許光穿過(相當(dāng)多地或部分地通過)，所述光與從第一顯示器320朝向透鏡310發(fā)送的圖像相關(guān)聯(lián)。

在示例實(shí)施方式中，圖像組合器315可以被配置為反射投射的圖像的部分(例如，投射的光子的部分或表示圖像的亮度的部分)，使得少于全部圖像被反射和/或可以隨著反射降低與圖像的全部相關(guān)聯(lián)的光的強(qiáng)度和/或可以隨著反射降低與圖像的一個(gè)或多個(gè)部分相關(guān)聯(lián)的光的強(qiáng)度。此外，圖像組合器315可以被配置為穿過圖像的部分，使得穿過少于圖像的全部，和/或可以降低與圖像的全部相關(guān)聯(lián)的光的強(qiáng)度，和/或可以降低與圖像的一個(gè)或多個(gè)部分相關(guān)聯(lián)的光的強(qiáng)度。因此，圖像組合器315可以被配置為通過反射與從第二顯示器325發(fā)送的圖像相關(guān)聯(lián)的光的部分并且允許與從第一顯示器320發(fā)送的圖像相關(guān)聯(lián)的部分光穿過圖像組合器315來組合與兩個(gè)圖像相關(guān)聯(lián)的光。

在示例實(shí)施方式中，圖像組合器315可以作為半透明鏡子來操作，可以在其上反射和透射圖像兩者。為此，圖像組合器315可以由其中一側(cè)被涂層有半反射材料(例如銀、鋁、其他金屬的薄層，或一系列介電涂層)的透明材料(例如，玻璃)構(gòu)成。示例薄膜光學(xué)涂層可以包括鋁、金、銀、鉻、鎳、鋁-mgf2、氟化鎂、鋁-sio2、二氧化硅、硫化鋅等。組合器和/或分束器是市售的，其可以根據(jù)涂層的厚度以各種比率透射和反射。只要反射涂層足夠薄(例如，在納米/微米范圍內(nèi))，來自每個(gè)顯示器的光子的部分將被透射和反射兩者，使得投射的圖像將經(jīng)由圖像組合器315而穿過或反射。通過使用適當(dāng)厚度的涂層(例如，在納米/微米范圍內(nèi))，可以平衡兩個(gè)顯示器的明度。

組合器還可以具有用于反射來自led的紅外(ir)光的膜設(shè)計(jì)，以進(jìn)行可能的眼睛跟蹤。在這樣的實(shí)施例中，用來自顯示器325附近的源355的低水平的紅外光照亮眼睛。光從組合器315反射，并且通過透鏡310被引導(dǎo)朝向眼睛305以用紅外光照亮眼睛。由眼睛反射的光被組合器315反射并被放置在顯示器325附近的相機(jī)350收集。以這種方式，組合器315能夠收集眼睛305的圖像，并且從該圖像可以確定注視方向。

在示例實(shí)施方式中，第一顯示器320可以被配置為(例如，被控制為)降低與第二顯示器325的位置對(duì)應(yīng)的投射的圖像的部分的強(qiáng)度(例如，明度或亮度)。替選地或附加地，圖像組合器315可以具有被配置為吸收與第二顯示器325的位置對(duì)應(yīng)的投射的圖像的部分或不允許與第二顯示器325的位置對(duì)應(yīng)的投射的圖像的部分通過(例如，應(yīng)用光吸收材料或涂層)的部分或區(qū)域。因此，由于與第二顯示器325的位置對(duì)應(yīng)的投射的圖像的部分不夠亮或不如由第二顯示器325投射的圖像那么亮，所以由第一顯示器320投射的圖像的部分可能不能通過圖像組合器315被觀察到。例如，如果來自顯示器320的光子的強(qiáng)度比來自顯示器325的對(duì)應(yīng)像素的光低100多倍，則相對(duì)明度將會(huì)很低以致于可忽略。根據(jù)組合器的透射和顯示器的相對(duì)明度，在其覆蓋顯示器325的圖像的顯示器320的圖像的區(qū)域中，來自顯示器325的圖像可以更明亮1000倍。在這種情況下，來自顯示器320的圖像雖然可能以較小的量存在，但是由于來自顯示器325的圖像壓倒性地更明亮，所以其不會(huì)被視網(wǎng)膜觀察到。附加地，由于除了分辨率之外，圖像是相同的，所以來自顯示器320的圖像的較小存在是不可辨別的。如果在組合器的中心處透射為0.1％并且反射為99.9％，則將獲得這樣的實(shí)施例。在這種情況下，如果顯示器325和320具有大致相同的明度，則通過組合器的中心觀看的圖像的部分將具有999:1的明度比。

在一些示例實(shí)施方式中，圖像組合器315可以被配置為提供由第一顯示器320投射的圖像320a和由第二顯示器325投射的圖像之間的轉(zhuǎn)換。例如，在包括第一顯示器320和第二顯示器325之間的圖像組合器315的有效部分的涂層內(nèi)沿著邊界335(在圖3d中示出為虛線)開始，圖像組合器315涂層可以被配置為相對(duì)于圖像組合器315的中心反射逐步降低的從第二顯示器325投射的圖像。替選地，沿著第一顯示器320和第二顯示器325之間的圖像組合器315的邊界，圖像組合器315可以被配置為與第一顯示器320的外部部分相比，允許更少的從第一顯示器320投射的圖像。例如，通過從邊界335開始并朝向組合器315的邊緣逐漸和逐步地降低金屬涂層的厚度(例如，通過逐漸變化對(duì)區(qū)域336中的涂層厚度，如圖3e所示)，半透明鏡子的邊緣可能被隱藏。組合器315的邊緣包括透明玻璃或塑料。以這種方式，在高分辨率顯示器的中心附近，低分辨率顯示器的圖像被高度抑制，但是組合器的光學(xué)涂層的邊緣不明顯。通過使透明基底成斜面，組合器的邊緣可以被進(jìn)一步地隱藏。

可以替選地通過涂層在玻璃或其它透明基底上的偏振分束器來形成組合器。這樣的涂層透射一個(gè)線偏振并反射正交的線偏振。如果顯示器320和325具有適當(dāng)線偏振的光輸出(諸如具有適當(dāng)定向的lcd)，則可以將偏振分束器用作與金屬膜組合器相比具有較少光損耗的光組合器。金屬膜可以具有僅約49％的光透射或反射，而對(duì)于適當(dāng)偏振的光，偏振膜可以具有大于80％的透射或反射。

高像素密度的存在可能不意味著高分辨率顯示器應(yīng)該在所有區(qū)域中以高分辨率被操作。例如，可以在兩個(gè)圖像(例如，如由高分辨率顯示器和低分辨率顯示器投射的)之間的邊界處混合兩個(gè)圖像。通過組合相鄰像素的數(shù)據(jù)，可以混合像素密度(或分辨率)，使得分辨率在高分辨率顯示器的圖像的邊界處不突變。也可以調(diào)節(jié)亮度和對(duì)比度，使得邊緣不明顯，使得隨著高分辨率顯示器淡出，低分辨率顯示器淡入，以將兩個(gè)圖像混合成一個(gè)圖像。這種羽化也可以用于隱藏雙眼重疊區(qū)域的邊界，使得眼睛可以從雙眼重疊區(qū)域移動(dòng)到非重疊區(qū)域，而不會(huì)感知到明度或?qū)Ρ榷鹊淖兓Ｔ谶@種情況下，對(duì)比度和亮度羽化將應(yīng)用于雙眼重疊邊界處的兩個(gè)顯示器。

因此，第一顯示器320和第二顯示器325可以被配置為和/或被控制為(例如，如由視頻驅(qū)動(dòng)器控制)提供在由第一顯示器320投射的圖像與由第二顯示器325投射的圖像之間的轉(zhuǎn)換(附加于和/或替選于圖像組合器315的配置)。例如，第一顯示器320可以被配置為投射逐步變暗(例如，接近邊界335的像素的逐步變暗)，直到在與圖像組合器315的中心對(duì)應(yīng)的第一顯示器的中心處存在暗(例如，黑色)圖像。此外，第二顯示器325可以被配置為在從第一顯示器320和第二顯示器325的圖像之間的邊界的某個(gè)閾值余量距離處，從第二顯示器325的像素朝向第二顯示器的邊緣投射逐步變暗的圖像(其應(yīng)該逐步降低來自圖像組合器315的反射)，直到在第二顯示器325的外邊界處存在暗(或黑色)圖像。

在另一實(shí)施方式中(或與其他實(shí)施方式組合)，沿邊界的像素可以在空間上抖動(dòng)?？臻g抖動(dòng)可以包括通過對(duì)邊界附近的第一顯示器320和第二顯示器325的像素應(yīng)用控制電壓來進(jìn)行交替驅(qū)動(dòng)。例如，對(duì)于第一顯示器320，沿著邊界的水平和垂直軸的奇數(shù)像素可以是關(guān)閉的(或黑色)，而偶數(shù)像素可以基于圖像。此外，對(duì)于第二顯示器325，沿著邊界的水平和垂直軸的偶數(shù)像素可以是關(guān)閉的(或黑色)，而奇數(shù)像素可以基于圖像。

組合顯示系統(tǒng)330的示例配置，第一顯示器320可以是位于組合顯示系統(tǒng)330的頂部的低或中分辨率顯示器，并且第二顯示器325可以是位于組合顯示系統(tǒng)330的遠(yuǎn)端(例如，當(dāng)與眼睛305相比時(shí)，在組合顯示系統(tǒng)330的遠(yuǎn)端)的高分辨率顯示器。因此，低或中分辨率顯示器的圖像可以位于高分辨率顯示器后面(參見圖3b)，如由眼睛305視覺感知。

示例實(shí)施例可以使用高分辨率顯示器(例如，第二顯示器325)。高分辨率顯示器可以是在小于2弧分的虛擬圖像平面中的像素對(duì)邊的顯示。對(duì)于大約60度的雙眼重疊高分辨率區(qū)域(例如，雙眼重疊視場(chǎng)的高分辨率區(qū)域225)，在場(chǎng)的中心，應(yīng)當(dāng)使用具有1800列的顯示器來達(dá)成每像素2分，并且應(yīng)當(dāng)使用3600列來達(dá)成每像素1分。如果垂直fov也約為60度，則顯示器的格式應(yīng)為1800x1800(每像素2分)或3600x3600(每像素1分)。為了戴在頭上，像素間距應(yīng)該在5到15微米的范圍內(nèi)，標(biāo)稱為10微米，這可以導(dǎo)致標(biāo)稱對(duì)象圖像對(duì)角線尺寸在1800像素格式的25毫米與3600像素格式的50毫米之間。較大的顯示器可以有利地需要較小的放大率。

示例實(shí)施例可以使用低分辨率或中分辨率顯示器(例如，第一顯示器320)。低分辨率或中分辨率顯示器可以具有高分辨率顯示器分辨率的大約十分之一。因此，虛擬圖像上的像素對(duì)邊大約為10弧分。因?yàn)榈头直媛驶蛑蟹直媛曙@示器的全水平視場(chǎng)約為150度，所以列數(shù)應(yīng)為900，部分取決于顯示器是平坦還是彎曲。如果垂直fov約為90度，則行數(shù)應(yīng)為540。如果使用10微米像素以在高分辨率顯示器的中心獲得1弧分，則可以使用100微米像素來獲得低分辨率或中分辨率顯示器中心的10弧分(因?yàn)閮蓚€(gè)顯示器的放大倍數(shù)幾乎相同)。因此，低分辨率或中分辨率顯示器可以標(biāo)稱為90mm×54mm。為了延伸垂直視場(chǎng)或者為了改善在高分辨率虛擬圖像的邊界處的融合圖像的混合(例如，在第一顯示器320和第二顯示器325之間沿著圖像組合器315的邊界的混合)，可以期望使用附加像素或更高像素密度。換句話說，使用附加像素或較高像素密度可以提供另一機(jī)制來改善由第一顯示器320投射的圖像與由第二顯示器325投射的圖像之間的轉(zhuǎn)換。

在一些示例實(shí)施方式中，第一顯示器320的虛擬圖像(例如，低分辨率或中分辨率顯示器)可以被放置在與透鏡310距離為d處，且第二顯示器325的虛擬圖像(例如，高分辨率顯示器)可以被放置在與透鏡310的距離為h處。距離d可以是比距離h離透鏡310的距離更遠(yuǎn)的距離(例如200厘米)，距離h可以被放置在離透鏡310更近的距離處(例如1厘米)。因此，可以將背景意象放置在第一顯示器320(例如，低分辨率或中分辨率顯示器)上，以及在附近顯示器上放置前景意象，從而克服三維(3d)顯示器中的圖像融合和調(diào)節(jié)視差。在其他實(shí)施方式中，兩個(gè)圖像320-a和325-a的虛擬圖像距離相同。

圖4示出了根據(jù)至少一個(gè)示例實(shí)施例的圖3a和3b的雙顯示器hmd的俯視圖的示意圖。如圖4所示，第一顯示器320被形成為弧形或彎曲顯示器。圖4示出了具有恒定曲率半徑的顯示器320，但是可以使用任何復(fù)雜曲線，包括靠近中矢面的平面與朝向太陽穴曲率逐步變大結(jié)合。在一些實(shí)施方式中，朝向太陽穴端的顯示器(例如，第一顯示器320)可以逐步變得越來越偏離中心。因此，圖像失真和圖像畸變可能變得更加明顯(在某些情況下，嚴(yán)重的)。使用彎曲顯示器作為第一顯示器320(例如，低分辨或中分辨率顯示器)可以降低或最小化圖像失真和圖像畸變中的一些。特別地，可以通過顯示器的曲率來降低由光學(xué)引入的場(chǎng)曲率。

因此，附加于透鏡310(或作為使用透鏡310的替選方案)，使用彎曲顯示器作為第一顯示器320可以改善由第一顯示器320顯示的圖像，特別是當(dāng)從與光軸(圖2所示的矢量g)不對(duì)準(zhǔn)的注視角度觀看時(shí)。此外，附加于透鏡310(或作為使用透鏡310的替選方案)，使用彎曲顯示器作為第一顯示器320可以增大hmd的用戶的視場(chǎng)(fov)。再進(jìn)一步，第一顯示器320可以被形成為直的或平板顯示器。在這種情況下(如上所述)，透鏡310可以被配置為降低或最小化圖像失真和圖像畸變。在另一示例實(shí)施方式中，與第一顯示器320相關(guān)聯(lián)的驅(qū)動(dòng)器可被配置為改變圖像以便校正失真。

圖5a和5b示出了根據(jù)至少一個(gè)示例實(shí)施例的另一雙顯示器hmd500的側(cè)截面圖的示意圖。如圖5a和5b所示，組合顯示系統(tǒng)505包括透鏡310、圖像組合器315、第一顯示器320、第二顯示器325和面板510。眼睛305(示出了一只眼睛，但是應(yīng)當(dāng)理解的是，hmd包括用于另一只眼睛的匹配系統(tǒng))在視覺上感知來自顯示系統(tǒng)505的組合圖像，作為包括從第一顯示器320投射的圖像320-a和從第二顯示器325投射的圖像325-a的單個(gè)圖像，如圖5c所示。除面板510之外，組合顯示系統(tǒng)505的操作基本上類似于組合顯示系統(tǒng)330。

圖5d示出了圖5a和5b的雙顯示器hmd的前視圖的框圖。如圖5d所示，第二顯示器325被邊界335包圍，邊界335反過來指示第一顯示器320和第二顯示器325之間的邊界。從第一顯示器320投射的圖像320-a和從第二顯示器325投射的圖像325-a將投射出頁面。

面板510可以被配置為將從第一顯示器320(作為平面或平板顯示器)投射的圖像轉(zhuǎn)換到彎曲表面。例如，面板510可以是光學(xué)面板。光學(xué)面板可以是(或類似于)可以將圖像從平面中繼到彎曲表面的相干光纖束。在示例實(shí)施方式中，第一顯示器320可以是發(fā)射顯示器。由于對(duì)面板510的輸入可以與第一顯示器320的成像表面近接觸，所以使用面板510可能是期望的，以用于與發(fā)射顯示器一起使用。通過近接觸，我們意指從像素平面到面板的距離小于像素間距。

圖6示出了根據(jù)至少一個(gè)示例實(shí)施例的圖5a和5b的雙顯示器hmd的俯視圖的框圖。相似的元件由相似的附圖標(biāo)記表示，這些元件在上面被描述，并且可以不用關(guān)于該圖作進(jìn)一步描述。如圖6所示，第一顯示器320是平面顯示器或平板顯示器，并且面板510被形成為弧形或彎曲表面。上述圖像失真和圖像畸變可導(dǎo)致眼睛疲勞。因此，使用與第一顯示器320接觸的彎曲面板510(例如，低分辨率或中分辨率顯示器)可以減少或最小化圖像失真。因此，附加于透鏡310使用面板可以改善由第一顯示器320顯示的圖像。結(jié)果是，使用與第一顯示器320接觸的彎曲面板510可以減少眼睛疲勞，這可以改善用戶體驗(yàn)。

此外，如圖7a所示，在示例實(shí)施方式中，圖像組合器315可以延伸到超過第二顯示器325的位置作為最小化其邊緣的可見性的另一機(jī)制(如長(zhǎng)度e所示)。換句話說，(長(zhǎng)度上)延長(zhǎng)的圖像組合器315(如長(zhǎng)度e所示)可以提供由第一顯示器320投射的圖像與由第二顯示器325投射的圖像之間的轉(zhuǎn)換。面板510也可以是如本領(lǐng)域已知的錐形面板。用作擴(kuò)大器的錐形光纖面板在出射面處具有比在入射面處更大的面積。因此，錐形面板可以被配置為將圖像擴(kuò)大到更大的面積。因此，錐形面板可以使得能夠使用更小的第一顯示器320(例如，較小且潛在的更便宜的顯示器)?？梢允褂缅F形面板來改變發(fā)射顯示器的尺寸。

圖7a和7b示出了根據(jù)至少一個(gè)示例實(shí)施例的另外一個(gè)雙顯示器hmd700的側(cè)截面圖的示意圖。相似的元件由相似的附圖標(biāo)記表示，這些元件在上面被描述，并且可以不用關(guān)于該圖作進(jìn)一步描述。如圖7a和7b所示，組合顯示系統(tǒng)705包括透鏡310、圖像組合器315、第一顯示器320、第二顯示器325和面板510。眼睛305(示出一只眼睛，但是應(yīng)當(dāng)理解的是，hmd包括用于另一只眼睛的匹配系統(tǒng))在視覺上將組合顯示系統(tǒng)705感知為包括第一顯示器320和第二顯示器325的單個(gè)顯示器，如圖7b所示。組合顯示系統(tǒng)705的操作基本上類似于組合顯示系統(tǒng)330，除了第一顯示器320和第二顯示器325的位置已經(jīng)被交換或調(diào)換。

因此，在圖7a所示的示例實(shí)施方式中，圖像組合器315可以被配置為將從第一顯示器320投射的圖像反射到透鏡310。此外，圖像組合器315可以被配置為允許從第二顯示器325投射的圖像穿過圖像組合器315朝向透鏡310。在如圖7a所示的示例實(shí)施例中，第二顯示器325(作為高分辨率顯示器)被直接通過圖像組合器315來觀看，而不是通過來自圖像組合器315的反射來觀看。通過來自圖像組合器315的反射來觀看較低分辨率顯示器320。結(jié)果是，圖像組合器315的反射質(zhì)量的瑕疵影響較低分辨率顯示器320，并且比在通過反射觀看高分辨率顯示器的實(shí)施例中對(duì)分辨率影響更小。此外，第一顯示器320(例如，低分辨率或中分辨率顯示器)在其配置中可以更靈活。例如，第一顯示器320可以是平顯示器、彎曲顯示器和/或平和彎曲顯示器的組合。

如圖7a所示的示例實(shí)施方式中，圖像組合器可以被配置為吸收或不反射由第一顯示器320投射的圖像的部分。未被反射的圖像的部分對(duì)應(yīng)于由第二顯示器325投射的圖像。替選地或附加地，可以將第一顯示器320配置為(例如被控制為)降低與第二顯示器325的位置對(duì)應(yīng)的投射的圖像的部分的強(qiáng)度(即，明度或光度)。因此，因?yàn)榕c第二顯示器325的位置相對(duì)應(yīng)的投射的圖像的部分不夠明亮或不像由第二顯示器325投射的圖像那么明亮，所以由第一顯示器320投射的圖像的部分可能不會(huì)反射出圖像組合器315。

圖8、9和10示出了根據(jù)至少一個(gè)示例實(shí)施例的圖7a和7b的雙顯示器hmd的替選配置的俯視圖的示意圖。相似的元件由相似的附圖標(biāo)記表示，這些元件在上面被描述，并且可以不用關(guān)于該圖作進(jìn)一步描述。如圖8所示，第二顯示器325是平面顯示器或平板顯示器，并且面板510被形成為弧形或彎曲表面。使用與第二顯示器325(例如，高分辨率顯示器)接觸的彎曲面板510可以降低或最小化圖像失真和圖像畸變。因此，附加于透鏡310(或作為使用透鏡310的替選方案)使用面板可以改善由第二顯示器325顯示的圖像。

此外，如圖7a所示，在示例實(shí)施方式中，圖像組合器315可以延伸到超過第一顯示器320的位置作為最小化其邊緣的可見性的另一機(jī)制。換句話說，(在長(zhǎng)度上)延伸的圖像組合器315可以提供由第一顯示器320投射的圖像與由第二顯示器325投射的圖像之間的轉(zhuǎn)換。面板510也可以是錐形面板。錐形面板可以被配置為將圖像擴(kuò)大到更大的面積。因此，錐形面板可以使得能夠使用較小的(例如，尺寸上或較小的表面積)第二顯示器325(例如，較小且潛在地較便宜的顯示器)?？梢允褂缅F形面板來改變發(fā)射顯示器的尺寸。

如圖9所示，第一顯示器320(例如，低分辨率或中分辨率顯示器)在顯示器的整個(gè)長(zhǎng)度上被示為弧形。此外，圖像組合器315模仿第一顯示器320的形狀。換句話說，圖像組合器315位于第一顯示器320下方(且因此其全長(zhǎng)未示出)。附加于透鏡310(或作為使用透鏡310的替選方案)使用彎曲顯示器作為第一顯示器320可以改善第一顯示器320的在太陽穴端顯示的圖像?？梢詫⑻摼€905所觀看的圖9的側(cè)視圖(例如，切片)可以被示為如圖7a所示的組合顯示系統(tǒng)705。

如圖10所示，第一顯示器320(例如，低分辨率或中分辨率顯示器)在對(duì)應(yīng)于第二顯示器325的長(zhǎng)度上被示出為平板，并且在不對(duì)應(yīng)于第二顯示器325的顯示器的長(zhǎng)度上被示出為弧形。另外，圖像組合器315模仿第一顯示器320的形狀。換句話說，圖像組合器315位于第一顯示器320下方(且因此其全長(zhǎng)未示出)。附加于透鏡310(或作為使用透鏡310的替選方案)使用接近第一顯示器320的太陽穴端的彎曲顯示器可以改善第一顯示器320的在太陽穴端顯示的圖像。此外，通過包括圖像組合器315的平部分可以最小化由第二顯示器325投射的圖像的一些失真?？梢詫⒃谔摼€1005處觀看的側(cè)視圖(例如，切片)看成如圖7a所示的組合顯示系統(tǒng)705。在圖10中示出了圖像組合器315以示出圖像組合器315在第一顯示器320下方(當(dāng)從頂部觀察hmd時(shí))。圖像組合器315的端部被示出為三角形形狀，然而，示例實(shí)施例不限于此。

圖11示出了根據(jù)至少一個(gè)示例實(shí)施例的與雙顯示器hmd相關(guān)聯(lián)的方法。由于存儲(chǔ)在與裝置相關(guān)聯(lián)的存儲(chǔ)器(例如，如圖12所示)并且由與該裝置相關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)處理器執(zhí)行的軟件代碼的執(zhí)行，可以執(zhí)行關(guān)于圖11描述的步驟中的至少一個(gè)。然而，可以想到替選實(shí)施例，諸如體現(xiàn)為專用處理器的系統(tǒng)。雖然以下描述的步驟中的至少一個(gè)被描述為由處理器執(zhí)行，但是這些步驟不一定由同一處理器執(zhí)行。換句話說，至少一個(gè)處理器可以執(zhí)行下面關(guān)于圖11描述的步驟中的至少一個(gè)。此外，關(guān)于圖11描述的步驟涉及一個(gè)視圖或眼睛(例如，人眼所觀看到的顯示器之一)。然而，應(yīng)當(dāng)理解的是，將類似的過程應(yīng)用于另一視圖(例如，由人眼觀看的另一顯示器)。

如圖11所示，在頭戴式顯示器的步驟s1105中，提供第一顯示器、第二顯示器和圖像組合器。例如，如上面關(guān)于圖1、圖3a、圖3b、圖4、圖5a、圖5b、圖6、圖7a、圖7b和圖8-10討論的，hmd可以包括第一顯示器320、第二顯示器325和圖像組合器315。

在步驟s1110中，將第一顯示器的圖像投射到圖像組合器上。例如，在第一示例實(shí)施方式中，第二顯示器325(例如，高分辨率顯示器)可被投射到圖像組合器315上。在第二示例實(shí)施方式中，第一顯示器320(例如，低分辨率或中分辨率顯示器)可以被投射到圖像組合器315上。

在步驟s1115中，通過圖像組合器投射第二顯示器的圖像。例如，在第一示例實(shí)施方式中，可以通過圖像組合器315來投射第一顯示器320(例如，低分辨率或中分辨率顯示器)。在第二示例實(shí)施方式中，第二顯示器325(例如，高分辨率顯示器)可以被投射到圖像組合器315上。

在步驟s1120中，使用圖像組合器將與第一顯示器的圖像相關(guān)聯(lián)的和第二顯示器的圖像相關(guān)聯(lián)的射線引導(dǎo)到透鏡。例如，圖像組合器315可以反射投射到其上的圖像(例如，朝向透鏡320)，從而導(dǎo)致該圖像與通過圖像組合器315投射的圖像的組合。在步驟s1125中，使用透鏡來調(diào)整聚散度使得在頭戴式顯示器中圖像的顯示可觀看。

vr系統(tǒng)的示例實(shí)施方式可以包括被配置為生成圖像或視頻(例如，基于圖像或視頻源)的圖像或視頻系統(tǒng)以及對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)顯示器驅(qū)動(dòng)器，該顯示器驅(qū)動(dòng)器被配置為控制生成的圖像或視頻在第一顯示器320和第二顯示器325上的顯示。圖像或視頻系統(tǒng)可以被包括在hmd300中和/或可以與外部計(jì)算設(shè)備相關(guān)聯(lián)。在一些實(shí)施方式中，顯示器驅(qū)動(dòng)器可以被包括在hmd300中，并且可以在外部計(jì)算設(shè)備中生成圖像或視頻。此外，在一些實(shí)施方式中，顯示器驅(qū)動(dòng)器可以被包括在外部計(jì)算設(shè)備中，并且可以在外部計(jì)算設(shè)備中生成圖像或視頻。

圖13示出了使用光導(dǎo)1315通過薄玻璃或塑料板(例如，薄玻璃或塑料板)來中繼圖像以創(chuàng)建增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示系統(tǒng)的技術(shù)。圖像由高分辨率顯示器325生成，并且準(zhǔn)直器1305用于將對(duì)應(yīng)的射線通過棱鏡1310注入光導(dǎo)1315。射線可以通過內(nèi)部反射(例如，全內(nèi)反射)通過光導(dǎo)傳播直到到達(dá)半透明反射器，其允許射線中的一些與光導(dǎo)的內(nèi)表面相交(例如，以小于全內(nèi)反射的臨界角的角度)。由1320指示的這樣的射線然后離開光導(dǎo)1315并被眼睛305看到。還有可以使用全息圖或衍射光柵與全內(nèi)反射(例如，全內(nèi)反射)相結(jié)合的技術(shù)來創(chuàng)建類似的光導(dǎo)光學(xué)系統(tǒng)。光導(dǎo)1315的遠(yuǎn)端和近端表面可以是透明的。因此，射線1325表示來自第二顯示器(例如，顯示器320)的射線，或者替選地，透過透明光導(dǎo)1325傳播的環(huán)境場(chǎng)景，其也被眼睛305看到。

圖14示出了光學(xué)系統(tǒng)的另一實(shí)施例的橫截面圖，其中每只眼睛使用兩個(gè)顯示器以創(chuàng)建在中心場(chǎng)中具有高分辨率并且在中心場(chǎng)周邊的場(chǎng)中具有降低的分辨率的圖像。光導(dǎo)1415在遠(yuǎn)端表面上配備有金屬光學(xué)涂層，從而避免了全內(nèi)反射的需要，而且使系統(tǒng)不太適合增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)，因?yàn)閳D14中的射線1435的傳播可以被阻礙。光導(dǎo)1415與菲涅耳透鏡1420結(jié)合，并且可以被結(jié)合在菲涅耳透鏡1420的凹部?jī)?nèi)，使得菲涅爾透鏡1420和光導(dǎo)1415成為一體，從而在光導(dǎo)的遠(yuǎn)端面和菲涅爾透鏡之間形成光滑界面。來自顯示器320的較低分辨率圖像穿過菲涅耳透鏡1420，使得用戶能夠觀看到來自顯示器320和顯示器325的組合圖像。

如圖14所示，通過顯示器325創(chuàng)建高分辨率圖像，并且來自顯示器325的射線傳播到準(zhǔn)直器1405。準(zhǔn)直射線從準(zhǔn)直器1405傳播到注射棱鏡1410，然后通過光導(dǎo)1415被中繼并且朝向眼睛305射出，如由作為來自顯示器325的中心的主射線的射線1430表示。如此形成的圖像是用戶視場(chǎng)中的高分辨率圖像。

可以通過使用全內(nèi)反射使得光導(dǎo)的部分透明化而實(shí)施另外的實(shí)施方式。這在圖15中示出。在該示例中，光導(dǎo)1510涂覆有金屬膜1525并且通過膠1530在菲涅爾透鏡1505的空腔內(nèi)粘合。膠1530和金屬膜1525可以是薄的(約10微米)，使得光導(dǎo)1510和菲涅爾透鏡1505被緊密放置。金屬膜1525限定了從其來自高分辨率顯示器325射線1540出射的光輸出區(qū)域l。膠1530和金屬膜1525的厚度可以形成間隙1520，這意味著光可以通過上部光導(dǎo)由全內(nèi)反射而傳播，并且光導(dǎo)1510保持透明。來自中分辨率全景顯示器320的光傳播到菲涅耳透鏡1505(以射線1545表示)，并且眼睛305看到來自菲涅爾透鏡1505和光導(dǎo)1510的組合圖像。圖16示出了菲涅耳透鏡1505和光導(dǎo)1510的平面圖。來自高分辨率顯示器325的光通過入口1601進(jìn)入光導(dǎo)，并且在光導(dǎo)1510的區(qū)域1515中被看到，并且來自中分辨率顯示器320的光是在別處被看到。

圖12示出了根據(jù)至少一個(gè)示例實(shí)施例的與hmd相關(guān)聯(lián)的虛擬現(xiàn)實(shí)vr系統(tǒng)1200的框圖。如圖12所示，vr系統(tǒng)1200包括至少一個(gè)存儲(chǔ)器1205和至少一個(gè)處理器1210。至少一個(gè)存儲(chǔ)器1205可以被包括在hmd(例如，hmd300)中、被包括在外部(例如，在hmd外部)計(jì)算設(shè)備(例如，個(gè)人計(jì)算機(jī)或手持設(shè)備)中、和/或被包括在hmd和外部計(jì)算設(shè)備兩者中。

至少一個(gè)存儲(chǔ)器包括至少一個(gè)圖像/視頻源庫1215、第一顯示器驅(qū)動(dòng)器左眼1220、第二顯示器驅(qū)動(dòng)器左眼1225、第一顯示器驅(qū)動(dòng)器右眼1230、第二顯示器驅(qū)動(dòng)器右眼1235。這些元件可以被包括在hmd的至少一個(gè)存儲(chǔ)器1205(例如，hmd300)中、被包括在外部(例如，在hmd外部)計(jì)算設(shè)備(例如，個(gè)人計(jì)算機(jī)或手持設(shè)備)的至少一個(gè)存儲(chǔ)器1205中、和/或被包括在hmd和外部計(jì)算設(shè)備兩者的至少一個(gè)存儲(chǔ)器1205中。例如，至少一個(gè)圖像/視頻源庫1215可以被包括在外部設(shè)備中，而其他元件被包括在hmd中。此外，左眼驅(qū)動(dòng)器可以包括第一顯示器驅(qū)動(dòng)器左眼1220和第二顯示器驅(qū)動(dòng)器左眼1225；并且右眼驅(qū)動(dòng)器可以包括第一顯示器驅(qū)動(dòng)器右眼1230和第二顯示器驅(qū)動(dòng)器右眼1235。

可以使用至少一個(gè)處理器1210(例如，形成在硅基底、gaas基底等上的處理器)來執(zhí)行存儲(chǔ)在至少一個(gè)存儲(chǔ)器1205(例如，非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì))上的指令，從而實(shí)施本文所描述的各種特征和功能，或附加的或替選的特征和功能。至少一個(gè)處理器1210和至少一個(gè)存儲(chǔ)器1205可用于各種其他目的。例如，至少一個(gè)存儲(chǔ)器1205可以被理解為表示可用于實(shí)施本文所述的任何一個(gè)模塊的各種類型的存儲(chǔ)器和相關(guān)硬件和軟件的示例。本文描述的系統(tǒng)和/或方法可以包括數(shù)據(jù)和/或存儲(chǔ)元件。數(shù)據(jù)和/或存儲(chǔ)元件(例如，數(shù)據(jù)庫表)可以被存儲(chǔ)在例如至少一個(gè)存儲(chǔ)器1205中。

至少一個(gè)圖像/視頻源庫1215可以存儲(chǔ)用于在hmd上顯示的圖像和視頻。(例如，在第一顯示器320和第二顯示器325上)。至少一個(gè)圖像/視頻源庫1215可以存儲(chǔ)圖像和視頻，該圖像和視頻對(duì)應(yīng)于可用于生成三維(3d)圖像或視頻的右眼和左眼(例如，在不同的可視角度)圖像和視頻。至少一個(gè)圖像/視頻源庫1215可以存儲(chǔ)原始(例如，未格式化的)或編碼的圖像和視頻。因此，vr系統(tǒng)1200可以包括(或能訪問)用于格式化和/或解碼圖像和視頻的機(jī)制(例如，算法)。

顯示器驅(qū)動(dòng)器、第一顯示器驅(qū)動(dòng)器左眼1220、第二顯示器驅(qū)動(dòng)器左眼1225、第一顯示器驅(qū)動(dòng)器右眼1230、第二顯示器驅(qū)動(dòng)器右眼1235可以被配置為控制在對(duì)應(yīng)顯示器(例如，第一顯示器320或第二顯示器325)上的圖像或視頻的顯示。顯示器驅(qū)動(dòng)器可以被配置為使用圖像或視頻作為輸入數(shù)據(jù)，并基于輸入圖像或視頻將表示顏色的信號(hào)傳送到相對(duì)應(yīng)的顯示器。表示顏色的信號(hào)可以例如對(duì)應(yīng)于rgb或yuv格式。

像素密度的存在并不意味著高分辨率顯示器應(yīng)以高分辨率操作。通過組合相鄰像素上的數(shù)據(jù)，可以混合分辨率，使得分辨率在高分辨率顯示器的圖像的邊界處不突變。也可以調(diào)節(jié)亮度和對(duì)比度，使邊緣不明顯，使得當(dāng)高分辨率顯示屏淡出時(shí)，低分辨率顯示屏淡入。

因此，顯示器驅(qū)動(dòng)器可以一起操作以控制第一顯示器320和第二顯示器325，使得第一顯示器320和第二顯示器325被控制以提供由第一顯示器投射的圖像和由第二顯示器投射的圖像之間的轉(zhuǎn)換(附加于圖像組合器315的配置和/或作為圖像組合器315的配置的替選方案)。例如，第一顯示器320可以被配置為從第一顯示器320的像素沿著第一顯示器320和第二顯示器325之間的圖像組合器315的邊界投射逐步變暗的圖像(其不應(yīng)該穿過圖像組合器315)，直到在對(duì)應(yīng)于圖像組合器315的中心的第一顯示器320的中心處存在暗(或無光或黑色)圖像。此外，第二顯示器325可以被配置從第二顯示器325的像素在第一顯示器320和第二顯示器325之間圖像組合器315的邊界的某個(gè)閾值距離處朝向第二顯示器325的中心的投射逐步變暗的圖像(其不應(yīng)該反射在圖像組合器315上)，直到在第二顯示器325的外邊界處存在暗(或無光或黑色)圖像。

圖17示出了根據(jù)至少一個(gè)示例實(shí)施例的包括混合透鏡系統(tǒng)的hmd的部分的框圖的俯視圖。也可以由混合透鏡系統(tǒng)1705形成旨在用于高視場(chǎng)的光學(xué)系統(tǒng)。改善周邊視覺的一種方法是采用如圖17所示的靠近太陽穴的曲線。通過彎曲菲涅耳透鏡1710-1、1710-2，可以由混合光學(xué)系統(tǒng)1705收集例如由顯示面板320的彎曲部分1730發(fā)射的射線并將其中繼到眼睛305。如圖17所示，眼睛305被轉(zhuǎn)向高角度，但是如果顯示器和透鏡產(chǎn)生在周邊產(chǎn)生虛擬圖像的射線，視網(wǎng)膜可以不需要旋轉(zhuǎn)眼睛的情況下在周邊視覺看見周邊射線。雖然示出了一個(gè)軸上的曲線，但是菲涅爾透鏡1710-1、1710-2可以沿著多個(gè)軸線彎曲。在示例實(shí)施方式中，菲涅爾透鏡1710-1、1710-2可以形成在彎曲的基底上，該彎曲基底在一個(gè)或多個(gè)軸上彎曲。在所示實(shí)施方式中，菲涅爾透鏡1710-1、1710-2在中央視覺透鏡1715的鼻側(cè)上是平面的(示出為部分1710-1)，但是沿著中央視覺透鏡1715的太陽穴側(cè)的部分1710-2是彎曲的。

混合透鏡系統(tǒng)1705可以包括形成在菲涅爾透鏡1710-1、1710-2(例如，作為非球面菲涅爾透鏡)的光學(xué)中心處的單透鏡1715(例如，球面或非球面透鏡)。換句話說，單透鏡1715的光學(xué)中心可以與菲涅耳透鏡1710-1、1710-2的光學(xué)中心共同入射。在所示實(shí)施方式中，透鏡的光學(xué)中心被放置在用戶的瞳孔/角膜的前面(當(dāng)眼睛注視前方時(shí))。在所示實(shí)施方式中，單透鏡1715(例如，作為中心視覺透鏡)可以被實(shí)施為具有兩個(gè)彎曲表面的折射透鏡。然而，也可以使用僅具有單個(gè)彎曲表面的折射透鏡。此外，單透鏡1715可以被實(shí)施為漸進(jìn)透鏡、消色差透鏡、衍射光學(xué)元件、全息或甚至混合折射-衍射透鏡。

顯示器320可以包括平部分1725和延伸到超過混合透鏡系統(tǒng)1705的彎曲部分1720的彎曲部分1730，使得可以在沒有任何透鏡的情況下(如箭頭1735所示)或者通過透明塑料直接觀看顯示器320。在這樣的實(shí)施例中，顯示器320可以延伸到眼睛具有很小的周邊分辨率的fov的周邊區(qū)域，使得僅僅可以感知運(yùn)動(dòng)和光的意識(shí)。在該周邊區(qū)域(透鏡1705的外側(cè))，不需要透鏡。這類似于當(dāng)超出透鏡外緣看時(shí)由處方眼鏡呈現(xiàn)的圖像。在這種情況下，周邊圖像失焦，這可能不會(huì)減損存在感。

圖18和19示出了根據(jù)至少一個(gè)示例實(shí)施例的hmd的線圖的視圖。如圖18所示，hmd包括第一顯示器1805-1、1805-2(或顯示器部分)和第二顯示器1810-1、1810-2(或顯示器部分)。第一顯示器1805-1、1805-2可以具有比第二顯示器1810-1、1810-2更高的像素密度。盡管圖18和19中的實(shí)施方式被示為兩個(gè)顯示器，第一顯示器1805-1、1805-2可以是具有兩個(gè)部分的單個(gè)顯示器，或者第一顯示器1805-1、1805-2可以是兩個(gè)單獨(dú)的顯示器。第二顯示器1810-1、1810-2可以是單個(gè)顯示器、具有兩個(gè)或多個(gè)部分的單個(gè)顯示器和/或兩個(gè)或更多個(gè)顯示器。第二顯示器1810-1、1810-2可以包括至少一個(gè)彎曲部分。

hmd可以包括被配置為組合兩個(gè)圖像的至少一個(gè)圖像組合器1815-1、1815-2。例如，該至少一個(gè)圖像組合器1815-1、1815-2可以反射由第一顯示器1805-1、1805-2投射的圖像，并且允許由第二顯示器1810-1、1810-2投影的圖像穿過該至少一個(gè)圖像組合器1815-1、1815-2。

hmd可以包括至少一個(gè)透鏡1820-1、1820-2。至少一個(gè)透鏡1820-1、1820-2可以是混合透鏡系統(tǒng)(例如，混合透鏡系統(tǒng)1705)。因此，該至少一個(gè)透鏡1820-1、1820-2可以包括圖19所示的單透鏡1905。hmd可以包括被配置為包圍hmd的元件(例如，第一顯示器1805-1、1805-2)的外殼1835。hmd可以包括可以將hmd的元件設(shè)置在其上和/或緊固到其上的框架(未示出)。例如，框架和支架1825一起可以將第一顯示器1805-1緊固在hmd內(nèi)的位置。

這里描述的系統(tǒng)和技術(shù)的各種實(shí)施方式可以在數(shù)字電子電路、集成電路、專門設(shè)計(jì)的asic(專用集成電路)、計(jì)算機(jī)硬件、固件、軟件和/或其組合中實(shí)現(xiàn)。這些各種實(shí)施方式可以包括在可編程系統(tǒng)上可執(zhí)行和/或可解釋的一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)程序中的實(shí)施方式，該可編程系統(tǒng)包括至少一個(gè)可編程處理器，其可以是特殊或通用目的，耦合到存儲(chǔ)系統(tǒng)、至少一個(gè)輸入設(shè)備和至少一個(gè)輸出設(shè)備以從其接收數(shù)據(jù)和指令并向其發(fā)送數(shù)據(jù)和指令。這里描述的系統(tǒng)和技術(shù)的各種實(shí)施方式可以被實(shí)現(xiàn)為和/或一般地在本文中被稱為可以組合軟件和硬件方面的電路、模塊、塊或系統(tǒng)。例如，模塊可以包括在處理器(例如，在硅基底、gaas基底等上形成的處理器)或一些其他可編程數(shù)據(jù)處理裝置上執(zhí)行的功能/動(dòng)作/計(jì)算機(jī)程序指令。

上述示例實(shí)施例中的一些被描述為作為流程圖描繪的過程或方法。雖然流程圖將操作描述為順序過程，但是許多操作可以并行、同時(shí)期或同時(shí)刻地執(zhí)行。此外，可以重新布置操作的次序。當(dāng)它們的操作完成時(shí)，可以終止這些過程，但也可以具有圖中未包括的附加步驟。這些過程可以對(duì)應(yīng)于方法、功能、過程、子例程、子程序等。

上面討論的一些方法，其中一些由流程圖說明，方法可以由硬件、軟件、固件、中間件、微代碼、硬件描述語言或其任何組合來實(shí)施。當(dāng)以軟件、固件、中間件或微代碼實(shí)施時(shí)，用于執(zhí)行必要任務(wù)的程序代碼或代碼段可以被存儲(chǔ)在諸如存儲(chǔ)介質(zhì)的機(jī)器或計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中。處理器可以執(zhí)行必要的任務(wù)。

本文公開的特定結(jié)構(gòu)和功能細(xì)節(jié)僅僅是代表性的，為了描述示例實(shí)施例的目的。然而，示例實(shí)施例以許多替選形式體現(xiàn)，并且不應(yīng)被解釋為僅限于本文所闡述的實(shí)施例。

應(yīng)當(dāng)理解的是，盡管這里可以使用術(shù)語第一、第二等來描述各種元件，但這些元件不應(yīng)受這些術(shù)語的限制。這些術(shù)語僅用于將一個(gè)元件與另一個(gè)元件區(qū)分開。例如，第一元件可以被稱為第二元件，并且類似地，第二元件可以被稱為第一元件，而不脫離示例實(shí)施方式的范圍。如本文所用，術(shù)語“和/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)列出的項(xiàng)目的任何和所有組合。

應(yīng)當(dāng)理解的是，當(dāng)元件被稱為被“連接”或“耦合”到另一元件時(shí)，其可以直接連接或耦合到另一元件，或可以存在中間元件。相反，當(dāng)元件被稱為“直接連接”或“直接耦合”到另一元件時(shí)，不存在中間元件。用于描述元件之間的關(guān)系的其他單詞應(yīng)當(dāng)以類似的方式被理解(例如，“在……之間”與“直接在……之間”，“相鄰”與“直接相鄰”等)。

本文使用的術(shù)語僅用于描述特定實(shí)施例的目的，并不旨在限制示例實(shí)施例。如本文所使用的，單數(shù)形式“一(a/an)”、和“該(the)”也旨在包括復(fù)數(shù)形式，除非上下文另有清楚指出。還將理解的是，術(shù)語“包括(comprises)”，“包括(comprising)”，“包括(includes)和/或“包括(including)”在本文中使用時(shí)，指定所述特征、整體、步驟、操作、元件和/或組件的存在，但是不排除存在或添加一個(gè)或多個(gè)其他特征、整體、步驟、操作、元件、組件和/或其群組。

還應(yīng)當(dāng)注意的是，在一些替選實(shí)施方式中，所指出的功能/動(dòng)作可以不按圖中所指出的次序進(jìn)行。例如，取決于所涉及的功能/動(dòng)作，連續(xù)示出的兩個(gè)圖形實(shí)際上可以同時(shí)期執(zhí)行或有時(shí)可以以相反的次序執(zhí)行。

除非另有定義，本文使用的所有術(shù)語(包括技術(shù)和科學(xué)術(shù)語)具有與本示例實(shí)施例所屬的本領(lǐng)域普通技術(shù)人員通常理解的相同的含義。還將進(jìn)一步理解的是，例如在通常使用的字典中定義的術(shù)語應(yīng)被解釋為具有與在相關(guān)領(lǐng)域的背景下的它們的含義一致的含義，并且不會(huì)以理想化或過度正式的方式解釋，除非明確如此定義。

上述示例實(shí)施例的部分和相對(duì)應(yīng)的詳細(xì)描述以軟件或計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器內(nèi)的數(shù)據(jù)位的操作的算法和符號(hào)表示來呈現(xiàn)。這些描述和表示是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員有效地將其工作的實(shí)質(zhì)傳達(dá)給本領(lǐng)域普通技術(shù)人員的描述和表示。算法，作為在這里使用的術(shù)語和它被一般使用的，被認(rèn)為是導(dǎo)致期望結(jié)果的自相一致的步驟序列。這些步驟是需要物理量的物理操縱的步驟。通常地，盡管不一定，這些數(shù)量采取能夠被存儲(chǔ)、傳送、組合、比較和以其它方式操縱的光、電或磁信號(hào)的形式。已經(jīng)證明，有時(shí)，主要是出于通常使用的原因，將這些信號(hào)稱為位、值、元件、符號(hào)、字符、術(shù)語、數(shù)字等是方便的。

在上述說明性實(shí)施例中，對(duì)可以被實(shí)施為程序模塊或功能過程的操作(例如，以流程圖的形式)的動(dòng)作和符號(hào)表示的引用包括例程、程序、對(duì)象、組件、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等，其執(zhí)行特定任務(wù)或?qū)嵤┨囟ǔ橄髷?shù)據(jù)類型，并且可以使用現(xiàn)有結(jié)構(gòu)元件上的現(xiàn)有硬件來描述和/或?qū)嵤＿@樣的現(xiàn)有硬件可以包括一個(gè)或多個(gè)中央處理單元(cpu)、數(shù)字信號(hào)處理器(dsp)、專用集成電路、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(fpga)計(jì)算機(jī)等。

然而，應(yīng)該記住的是，所有這些和類似的術(shù)語都應(yīng)該與適當(dāng)?shù)奈锢砹肯嚓P(guān)聯(lián)，并且僅僅是應(yīng)用于這些量的方便標(biāo)簽。除非另有說明，或者從討論中顯而易見的是，諸如“顯示”的“處理”或“計(jì)算”或“運(yùn)算”或“確定”等的術(shù)語是指計(jì)算機(jī)系統(tǒng)或類似的電子計(jì)算設(shè)備的動(dòng)作和過程，其將表示為計(jì)算機(jī)系統(tǒng)寄存器和存儲(chǔ)器內(nèi)的物理、電子量的數(shù)據(jù)操縱和變換為類似地表示為計(jì)算機(jī)系統(tǒng)存儲(chǔ)器或寄存器或其他此類信息存儲(chǔ)、傳輸或顯示設(shè)備內(nèi)的物理量的其他數(shù)據(jù)。

還應(yīng)注意的是，示例實(shí)施例的軟件實(shí)施的方面通常被編碼在某種形式的非暫時(shí)性程序存儲(chǔ)介質(zhì)上或者通過某種類型的傳輸介質(zhì)來實(shí)施。程序存儲(chǔ)介質(zhì)可以是磁性的(例如，軟盤或硬盤驅(qū)動(dòng)器)或光學(xué)的(例如，光盤只讀存儲(chǔ)器或“cdrom”)，并且可以是只讀或隨機(jī)存取。類似地，傳輸介質(zhì)可以是雙絞線對(duì)、同軸電纜、光纖或本領(lǐng)域已知的一些其它合適的傳輸介質(zhì)。本示例實(shí)施例不受任何給定實(shí)施方式的這些方面的限制。

最后，還應(yīng)當(dāng)注意的是，雖然所附權(quán)利要求列出了本文所描述的特征的特定組合，但是本公開的范圍不限于以下所要求保護(hù)的特定組合，而是延伸到涵蓋本文公開的特征或?qū)嵤├娜魏谓M合，而不管該特定組合在此刻是否已經(jīng)在所附權(quán)利要求中被具體列舉。