本實(shí)用新型涉及智能硬件技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種拍攝裝置以及探魚(yú)器。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有拍攝裝置一般通過(guò)光學(xué)測(cè)光的方法進(jìn)行對(duì)焦，通過(guò)馬達(dá)來(lái)回移動(dòng)透鏡來(lái)改變焦距。通過(guò)光學(xué)傳感器采集光線數(shù)據(jù)，得到一系列模糊程度不同的圖像，計(jì)算這一系列圖像的清晰度評(píng)價(jià)值，之后對(duì)這一系列值以擬合的方式得到評(píng)價(jià)曲線，根據(jù)評(píng)價(jià)曲線的峰值確定最佳對(duì)焦位置，即對(duì)比圖像輪廓邊緣清晰程度來(lái)確定拍攝的對(duì)焦距離。

使用這種方式進(jìn)行拍攝存在以下缺陷：

1、現(xiàn)有拍攝裝置通過(guò)馬達(dá)從遠(yuǎn)端到近端或從近端到遠(yuǎn)端的來(lái)回驅(qū)動(dòng)透鏡，從而改變對(duì)焦距離，微處理器同時(shí)計(jì)算圖片的清晰程度，通過(guò)來(lái)回不停的比較每個(gè)對(duì)焦距離的最佳圖像輪廓邊緣，導(dǎo)致對(duì)焦速度慢。

2、一般通過(guò)中心測(cè)光，邊緣測(cè)光等方法來(lái)測(cè)光，拍攝主體位置跟測(cè)光位置不吻合時(shí)，不能準(zhǔn)確的對(duì)拍攝主體進(jìn)行有效的拍攝。

3、當(dāng)拍攝主體所處環(huán)境存在逆光，或者明暗對(duì)比較強(qiáng)的情況下，根據(jù)光學(xué)數(shù)據(jù)無(wú)法獲得有效數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算對(duì)焦數(shù)據(jù)，容易導(dǎo)致拍攝失焦。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的其中一個(gè)目的是提出一種拍攝裝置以及探魚(yú)器，解決了現(xiàn)有技術(shù)存在的拍攝裝置拍攝對(duì)焦速度慢的技術(shù)問(wèn)題。本實(shí)用新型提供的諸多技術(shù)方案中的優(yōu)選技術(shù)方案所能產(chǎn)生的諸多技術(shù)效果，詳見(jiàn)下文闡述。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了以下技術(shù)方案：

本實(shí)用新型提供了一種拍攝裝置，包括：用于對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理微處理器；以及用于拍攝主體的拍攝單元；所述拍攝裝置還包括聲波發(fā)生器；并且所述微處理器包括：聲吶信號(hào)處理單元，用于對(duì)聲吶信號(hào)進(jìn)行處理；距離定位單元，用于通過(guò)聲吶信號(hào)對(duì)拍攝主體進(jìn)行距離定位；對(duì)焦擬合單元，用于將距離定位單元輸出的距離定位數(shù)據(jù)與拍攝單元的對(duì)焦數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合。

優(yōu)選地，所述拍攝單元包括馬達(dá)、透鏡以及光學(xué)傳感器。

本實(shí)用新型還提供了一種探魚(yú)器，包括探頭，還包括上述拍攝裝置，其中所述聲波發(fā)生器設(shè)置在所述探頭上。

相對(duì)比其他技術(shù)，聲吶信號(hào)不受光線的影響，能真實(shí)反映出所有物體的空間方位，能準(zhǔn)確的定位出要拍攝的主體，進(jìn)行拍攝，所以本實(shí)用新型借助聲吶信號(hào)對(duì)拍攝單元3的光線對(duì)焦數(shù)據(jù)進(jìn)行輔助，從而更加準(zhǔn)確及快速的進(jìn)行對(duì)焦。此外，相比現(xiàn)有技術(shù)，當(dāng)拍攝時(shí)，通過(guò)借助聲吶信號(hào)快速的得到粗略的對(duì)焦距離，這時(shí)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)31驅(qū)動(dòng)透鏡32定位到相應(yīng)位置，然后結(jié)合光學(xué)傳感器33在相應(yīng)的位置微調(diào)透鏡，這樣就可以達(dá)到快速準(zhǔn)確對(duì)焦的目的。由于馬達(dá)不用跑完對(duì)焦行程，直接定位到相應(yīng)的對(duì)焦距離，然后再進(jìn)行微調(diào)，從而加快了對(duì)焦速度。

基于上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型實(shí)施例至少可以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的拍攝對(duì)焦速度慢的技術(shù)問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的拍攝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的探魚(yú)器的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記：

1-微處理器；11-聲吶信號(hào)處理單元；12-距離定位單元；13-對(duì)焦擬合單元；2-探頭；21-聲波發(fā)生器；3-拍攝單元。

具體實(shí)施方式

下面可以參照附圖圖1～圖2以及文字內(nèi)容理解本實(shí)用新型的內(nèi)容以及本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)之間的區(qū)別點(diǎn)。下文通過(guò)附圖以及列舉本實(shí)用新型的一些可選實(shí)施例的方式，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案(包括優(yōu)選技術(shù)方案)做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說(shuō)明的是：本實(shí)施例中的任何技術(shù)特征、任何技術(shù)方案均是多種可選的技術(shù)特征或可選的技術(shù)方案中的一種或幾種，為了描述簡(jiǎn)潔的需要本文件中無(wú)法窮舉本實(shí)用新型的所有可替代的技術(shù)特征以及可替代的技術(shù)方案，也不便于每個(gè)技術(shù)特征的實(shí)施方式均強(qiáng)調(diào)其為可選的多種實(shí)施方式之一，所以本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知曉：可以將本實(shí)用新型提供的任一技術(shù)手段進(jìn)行替換或?qū)⒈緦?shí)用新型提供的任意兩個(gè)或更多個(gè)技術(shù)手段或技術(shù)特征互相進(jìn)行組合而得到新的技術(shù)方案。本實(shí)施例內(nèi)的任何技術(shù)特征以及任何技術(shù)方案均不限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該包括本領(lǐng)域技術(shù)人員不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)所能想到的任何替代技術(shù)方案以及本領(lǐng)域技術(shù)人員將本實(shí)用新型提供的任意兩個(gè)或更多個(gè)技術(shù)手段或技術(shù)特征互相進(jìn)行組合而得到的新的技術(shù)方案。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種拍攝裝置及拍攝的方法，通過(guò)對(duì)該拍攝裝置進(jìn)行改進(jìn)可以增加該拍攝裝置使用的便捷性。

下面結(jié)合圖1～圖2對(duì)本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案進(jìn)行更為詳細(xì)的闡述。

如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的一種拍攝裝置，包括：聲波發(fā)生器21，用于對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理微處理器1以及用于拍攝主體的拍攝單元3。

所述拍攝單元3包括：馬達(dá)31、透鏡32以及光學(xué)傳感器33。

所述微處理器1包括：聲吶信號(hào)處理單元11，用于對(duì)聲吶信號(hào)進(jìn)行處理；距離定位單元12，用于通過(guò)聲吶信號(hào)對(duì)拍攝主體進(jìn)行距離定位；對(duì)焦擬合單元13，用于將距離定位單元12輸出的距離定位數(shù)據(jù)與拍攝單元3的對(duì)焦數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合。

現(xiàn)有拍攝裝置要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)焦，都會(huì)有一張行程表，在行程表中從Inf端到Macro端的整個(gè)行程中設(shè)定若干個(gè)采樣點(diǎn)，基本上是Inf端比較密集，Macro端比較稀疏。在自動(dòng)對(duì)焦的時(shí)候，微處理器讀取算法中的行程表，下達(dá)指令到馬達(dá)驅(qū)動(dòng)芯片，通過(guò)改變輸出的電流大小來(lái)調(diào)整Lens的位置，然后獲得一張圖片，然后利用計(jì)算這張圖片的清晰度數(shù)據(jù)。在整個(gè)行程表跑完之后，如果所有采樣點(diǎn)中有至少一張圖片的清晰度數(shù)據(jù)達(dá)到預(yù)設(shè)的閾值，那么就把清晰度最高的圖片對(duì)應(yīng)的采樣點(diǎn)作為對(duì)焦目標(biāo)點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)拍攝單元至相應(yīng)位置，對(duì)焦成功；如果所有采樣點(diǎn)的清晰度數(shù)據(jù)都不能達(dá)到閾值，則對(duì)焦失敗，拍攝單元至Inf或者NoPower點(diǎn)。所以現(xiàn)有拍攝裝置的自動(dòng)對(duì)焦一般要跑完整個(gè)行程表。所實(shí)用新型的拍攝裝置通過(guò)聲波發(fā)生器21確定距離后便可以確定對(duì)焦目標(biāo)點(diǎn)，直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)調(diào)整拍攝單元3到達(dá)相應(yīng)的位置來(lái)實(shí)現(xiàn)快速調(diào)焦。

相對(duì)比其他技術(shù)，聲吶信號(hào)不受光線的影響，能真實(shí)反映出所有物體的空間方位，能準(zhǔn)確的定位出要拍攝的主體，進(jìn)行拍攝，所以本實(shí)用新型借助聲吶信號(hào)對(duì)拍攝單元3的光線對(duì)焦數(shù)據(jù)進(jìn)行輔助，從而更加準(zhǔn)確及快速的進(jìn)行對(duì)焦。此外，相比現(xiàn)有技術(shù)，當(dāng)拍攝時(shí)，通過(guò)借助聲吶信號(hào)快速的得到粗略的對(duì)焦距離，這時(shí)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)31驅(qū)動(dòng)透鏡32定位到相應(yīng)位置，然后結(jié)合光學(xué)傳感器33在相應(yīng)的位置微調(diào)透鏡，這樣就可以達(dá)到快速準(zhǔn)確對(duì)焦的目的。由于馬達(dá)不用跑完對(duì)焦行程，直接定位到相應(yīng)的對(duì)焦距離，然后再進(jìn)行微調(diào)，從而加快了對(duì)焦速度。

如圖2所示，本實(shí)用新型還提供了一種探魚(yú)器，該探魚(yú)器包括探頭2，還包括上述拍攝裝置，其中聲波發(fā)生器21設(shè)置在探頭2上。相對(duì)比現(xiàn)有的探魚(yú)器，聲吶信號(hào)不受光線的影響，能真實(shí)反映出所有物體的空間方位，能準(zhǔn)確的定位出要拍攝的主體，進(jìn)行拍攝，所以本實(shí)用新型借助聲吶信號(hào)對(duì)拍攝單元3的光線對(duì)焦數(shù)據(jù)進(jìn)行輔助，從而更加準(zhǔn)確及快速的進(jìn)行對(duì)焦。此外，相比現(xiàn)有技術(shù)，當(dāng)拍攝時(shí)，通過(guò)借助聲吶信號(hào)快速的得到粗略的對(duì)焦距離，這時(shí)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)31驅(qū)動(dòng)透鏡32定位到相應(yīng)位置，然后結(jié)合光學(xué)傳感器33在相應(yīng)的位置微調(diào)透鏡，這樣就可以達(dá)到快速準(zhǔn)確對(duì)焦的目的。由于馬達(dá)不用跑完對(duì)焦行程，直接定位到相應(yīng)的對(duì)焦距離，然后再進(jìn)行微調(diào)，從而加快了對(duì)焦速度。

上述本實(shí)用新型所公開(kāi)的任一技術(shù)方案除另有聲明外，如果其公開(kāi)了數(shù)值范圍，那么公開(kāi)的數(shù)值范圍均為優(yōu)選的數(shù)值范圍，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解：優(yōu)選的數(shù)值范圍僅僅是諸多可實(shí)施的數(shù)值中技術(shù)效果比較明顯或具有代表性的數(shù)值。由于數(shù)值較多，無(wú)法窮舉，所以本實(shí)用新型才公開(kāi)部分?jǐn)?shù)值以舉例說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，并且，上述列舉的數(shù)值不應(yīng)構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型創(chuàng)造保護(hù)范圍的限制。

如果本文中使用了“第一”、“第二”等詞語(yǔ)來(lái)限定零部件的話，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知曉：“第一”、“第二”的使用僅僅是為了便于描述上對(duì)零部件進(jìn)行區(qū)別如沒(méi)有另行聲明外，上述詞語(yǔ)并沒(méi)有特殊的含義。

同時(shí)，上述本實(shí)用新型如果公開(kāi)或涉及了互相固定連接的零部件或結(jié)構(gòu)件，那么，除另有聲明外，固定連接可以理解為：能夠拆卸地固定連接(例如使用螺栓或螺釘連接)，也可以理解為：不可拆卸的固定連接(例如鉚接、焊接)，當(dāng)然，互相固定連接也可以為一體式結(jié)構(gòu)(例如使用鑄造工藝一體成形制造出來(lái))所取代(明顯無(wú)法采用一體成形工藝除外)。

另外，上述本實(shí)用新型公開(kāi)的任一技術(shù)方案中所應(yīng)用的用于表示位置關(guān)系或形狀的術(shù)語(yǔ)除另有聲明外其含義包括與其近似、類似或接近的狀態(tài)或形狀。本實(shí)用新型提供的任一部件既可以是由多個(gè)單獨(dú)的組成部分組裝而成，也可以為一體成形工藝制造出來(lái)的單獨(dú)部件。

最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是:以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非對(duì)其限制；盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：依然可以對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行修改或者對(duì)部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。