本實(shí)用新型涉及探魚(yú)器領(lǐng)域，尤其是涉及一種探魚(yú)器及探魚(yú)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，探魚(yú)器通常用于幫助垂釣者探測(cè)水下魚(yú)情及水下環(huán)境，幫助垂釣者決策垂釣的方向位置，但是現(xiàn)有的探魚(yú)器只是設(shè)置有攝像機(jī)或者聲吶裝置，探魚(yú)的效果不佳，且使用受到很大的限制，比如，垂釣者在使用探魚(yú)器時(shí)只是將其漂浮在水面上以探測(cè)水下魚(yú)情，其探測(cè)區(qū)域小，且探魚(yú)被動(dòng)。

誘魚(yú)燈常用于在水中對(duì)魚(yú)群進(jìn)行引誘幫助垂釣者誘魚(yú)，然而通過(guò)燈光引誘了魚(yú)群后，誘魚(yú)燈并不能及時(shí)給用戶(hù)以反饋，垂釣者最多只知道水下有魚(yú)，卻無(wú)法得知水下魚(yú)的數(shù)量、魚(yú)的大小以及魚(yú)的具體位置。

申請(qǐng)?zhí)枮?01420563281.7的實(shí)用新型專(zhuān)利公開(kāi)了一種誘魚(yú)燈探魚(yú)器及誘魚(yú)燈探魚(yú)器系統(tǒng)，所述誘魚(yú)燈探魚(yú)器包括MCU、超聲波換能器、誘魚(yú)燈單元及無(wú)線(xiàn)模塊。超聲波換能器、誘魚(yú)燈單元分別與MCU相連，所述超聲波換能器，在MCU的控制下向水底發(fā)射超聲波，回波信號(hào)回傳至超聲波換能器后，被轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，輸入MCU。所述誘魚(yú)燈單元由紅、綠、藍(lán)三種顏色的高亮度發(fā)光管組成，可以單種顏色閃爍，兩種顏色同時(shí)閃爍或三種顏色同時(shí)閃爍。該誘魚(yú)燈探魚(yú)器，通過(guò)誘魚(yú)燈單元中的燈不斷閃爍來(lái)吸引魚(yú)群，以達(dá)到聚魚(yú)的目的，從而提高釣魚(yú)成功率，同時(shí)該誘魚(yú)燈探魚(yú)器還有可反復(fù)充電的電源單元，可以保證電的供給，同時(shí)降低使用成本。但是該誘魚(yú)燈探魚(yú)器只能單獨(dú)使用，即釣魚(yú)者須將其漂浮在釣魚(yú)水面之上探測(cè)水下魚(yú)情，以輔助垂釣，然而該誘魚(yú)燈探魚(yú)器在探測(cè)魚(yú)群時(shí)具有很大的被動(dòng)性，只能在小的水域范圍內(nèi)使用，對(duì)于較深的水域，比如要垂釣深水下的海魚(yú)，其顯得無(wú)能為力。

有鑒于此，特提出本實(shí)用新型。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種探魚(yú)器，將聲吶裝置和誘魚(yú)燈合二為一，增加了探魚(yú)器的功能，提高了探魚(yú)器的實(shí)用性；本實(shí)用新型還提供了一種探魚(yú)系統(tǒng)，該探魚(yú)系統(tǒng)包括所述的探魚(yú)器和一水下機(jī)器人，所述探魚(yú)器可拆卸的安裝在水下機(jī)器人上，該探魚(yú)器具有多功能性，可單獨(dú)使用也可以配合水下機(jī)器人進(jìn)行潛水探魚(yú)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案的基本構(gòu)思是：

一種探魚(yú)器，包括殼體,所述殼體包括上殼體和下殼體，所述下殼體內(nèi)設(shè)置有聲吶裝置和誘魚(yú)燈。

優(yōu)選的，所述上殼體和下殼體之間密封連接，所述下殼體具有一容置腔室，所述的聲吶裝置和誘魚(yú)燈均設(shè)置在下殼體的容置腔室內(nèi)。

優(yōu)選的，所述聲吶裝置固定設(shè)置在下殼體容置腔室底部，所述誘魚(yú)燈環(huán)繞聲吶裝置設(shè)置，所述聲吶裝置和誘魚(yú)燈之上還設(shè)置有電源，所述電源之上設(shè)置有主電路板，所述主電路板上設(shè)置有主控制器，所述聲吶裝置、誘魚(yú)燈以及電源均與所述主電路板連接；所述的下殼體內(nèi)還設(shè)置有無(wú)線(xiàn)模塊，所述的無(wú)線(xiàn)模塊與主控制器相連。

在上述方案中，所述的探魚(yú)器內(nèi)還設(shè)置有無(wú)線(xiàn)模塊，所述無(wú)線(xiàn)模塊用于與水下機(jī)器人或者外部終端無(wú)線(xiàn)連接。本實(shí)用新型的探魚(yú)器可單獨(dú)使用也可以配合水下機(jī)器人使用，為了方便本發(fā)明中探魚(yú)器的拆卸和安裝，所述的探魚(yú)器內(nèi)置有無(wú)線(xiàn)模塊，當(dāng)需要與水下機(jī)器人配合時(shí)，則探魚(yú)器通過(guò)該無(wú)線(xiàn)模塊與水下機(jī)器人之間無(wú)線(xiàn)通訊連接；而當(dāng)本實(shí)用新型的探魚(yú)器單獨(dú)使用時(shí)，則通過(guò)無(wú)線(xiàn)模塊與外部終端無(wú)線(xiàn)通信連接，用于傳輸探測(cè)信號(hào)給外部終端，以通過(guò)外部終端顯示探測(cè)結(jié)果給用戶(hù)。

優(yōu)選的，所述誘魚(yú)燈包括環(huán)繞聲吶裝置設(shè)置的燈板和設(shè)置在燈板底面的LED發(fā)光燈，所述下殼體底部對(duì)應(yīng)LED發(fā)光燈設(shè)有透光部，優(yōu)選的，所述透光部為透明的燈罩，所述LED發(fā)光燈透過(guò)所述燈罩發(fā)光誘魚(yú)。

優(yōu)選的，所述下殼體開(kāi)口端設(shè)置有連接結(jié)構(gòu)以密封連接上殼體或連接在與其配合潛水探魚(yú)的水下機(jī)器人上；

優(yōu)選的，所述下殼體開(kāi)口端為圓形開(kāi)口，圓形開(kāi)口上設(shè)置有外螺紋或內(nèi)螺紋，下殼體開(kāi)口端通過(guò)所述的外螺紋或內(nèi)螺紋連接在上殼體上或連接到與其配合潛水探魚(yú)的水下機(jī)器人上。

或者，所述的上殼體包括兩個(gè)獨(dú)立的殼體：

第一殼體，所述第一殼體上設(shè)置有拴線(xiàn)裝置，所述的拴線(xiàn)裝置包括接線(xiàn)柱和設(shè)置在接線(xiàn)柱頂部的防脫帽，繩線(xiàn)連接在所述的接線(xiàn)柱上，所述的接線(xiàn)柱與第一殼體螺紋連接固定，繩線(xiàn)緊壓固定在防脫帽和第一殼體之間；

第二殼體，所述第二殼體開(kāi)口端與下殼體密封連接，所述開(kāi)口端相對(duì)的一端為圓形的平面結(jié)構(gòu)，平面結(jié)構(gòu)的表面設(shè)置有卡扣結(jié)構(gòu)，所述的卡扣結(jié)構(gòu)包括圍繞平面結(jié)構(gòu)的圓心均勻設(shè)置的多個(gè)卡爪；

所述下殼體與第一殼體密封連接以在繩線(xiàn)的控制下進(jìn)行探魚(yú)及誘魚(yú)，或所述的下殼體與第二殼體密封連接，并通過(guò)第二殼體的卡扣結(jié)構(gòu)安裝在一水下機(jī)器人上，隨水下機(jī)器人潛水探魚(yú)及誘魚(yú)。

優(yōu)選地，所述探魚(yú)器還包括設(shè)置在殼體底部的開(kāi)關(guān)模塊，所述開(kāi)關(guān)模塊觸水控制探魚(yú)器通電，所述開(kāi)關(guān)模塊離水則控制探魚(yú)器斷電。

優(yōu)選的，所述開(kāi)關(guān)模塊至少包括兩個(gè)分別連接到主電路板的引腳，所述引腳設(shè)置在殼體底部，當(dāng)引腳觸水后以水介質(zhì)為導(dǎo)體連通導(dǎo)電。

優(yōu)選的，所述開(kāi)關(guān)模塊包括三個(gè)引腳，所述的三個(gè)引腳相互組合用于觸水通電和用于給電源充電。

優(yōu)選的，所述聲吶裝置可發(fā)射多種頻率的超聲波，各頻率的超聲波分別對(duì)不同距離的水域進(jìn)行探測(cè)。

優(yōu)選的，所述聲吶裝置可發(fā)射的超聲波包括兩種頻率：用于探測(cè)近距離的第一工作頻率和用于探測(cè)遠(yuǎn)距離的第二工作頻率，更優(yōu)選的，所述第一工作頻率為100kHz—400kHz,所述第二工作頻率為40kHz—100kHz，最優(yōu)選的，所述第一工作頻率為120kHz,所述第二工作頻率為80kHz。

本實(shí)用新型還公開(kāi)了一種探魚(yú)系統(tǒng)，包括一水下機(jī)器人，所述的水下機(jī)器人可拆卸安裝有上述的探魚(yú)器，所述的探魚(yú)器隨水下機(jī)器人潛水探魚(yú)及誘魚(yú)。

為了支持探魚(yú)器可單獨(dú)使用也可以安裝在水下機(jī)器人上使用，本實(shí)用新型中，探魚(yú)器通過(guò)無(wú)線(xiàn)模塊與水下機(jī)器人通信，而不采用現(xiàn)有常規(guī)的通過(guò)有線(xiàn)連接通信，通過(guò)此設(shè)置，則在需要單獨(dú)使用探魚(yú)器時(shí)，可將探魚(yú)器從水下機(jī)器人上直接拆卸下來(lái)單獨(dú)使用，通過(guò)此設(shè)計(jì)方便了用戶(hù)不同的需求。

采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果：

1、本實(shí)用新型中將誘魚(yú)和探魚(yú)兩種功能合二為一，增加了探魚(yú)器的功能，提高了探魚(yú)器的實(shí)用性，本實(shí)用新型的探魚(yú)器可單獨(dú)使用，但是不限于單獨(dú)使用，還可以安裝在水下機(jī)器人或其他物體上進(jìn)行潛水作業(yè)，配合水下機(jī)器人進(jìn)行主動(dòng)探魚(yú)及誘魚(yú)。

2、本實(shí)用新型中，聲吶裝置發(fā)射的超聲波包括兩種頻率：用于探測(cè)近距離的第一工作頻率和用于探測(cè)遠(yuǎn)距離的第二工作頻率，則在實(shí)際的作業(yè)中，可先通過(guò)第二工作頻率探測(cè)水下魚(yú)情和水下地貌，再控制水下機(jī)器人有目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)，在水下機(jī)器人靠近魚(yú)群目標(biāo)時(shí)，則開(kāi)啟探測(cè)近距離的第一工作頻率，從而能夠更加全面更加精確的獲取水下魚(yú)情信息。

3、本實(shí)用新型的探魚(yú)器包括上殼體和下殼體，優(yōu)選的，上下殼體之間密封扣合形成類(lèi)似于蛋形或球狀結(jié)構(gòu)的探魚(yú)器，而探魚(yú)器內(nèi)部各個(gè)結(jié)構(gòu)模塊均設(shè)置下殼體上，而上殼體為一空殼體，通過(guò)此結(jié)構(gòu)設(shè)置則使得探魚(yú)器重心下沉，從而利于探魚(yú)器在水中自穩(wěn)；同時(shí)，因?yàn)樯蠚んw為空殼體，則可卸掉其上殼體，將下殼體螺紋密封連接在水下機(jī)器人上，其中上下殼體的螺紋連接處還設(shè)置有密封圈，以保障上殼體和下殼體之間的密封性。

4、本實(shí)用新型的探魚(yú)器還設(shè)置有開(kāi)關(guān)模塊，所述開(kāi)關(guān)模塊包括三個(gè)分別連接到主電路板上的三個(gè)引腳，該開(kāi)關(guān)模塊設(shè)置在探魚(yú)器的底部，則當(dāng)探魚(yú)器漂浮在水面時(shí)，開(kāi)關(guān)模塊會(huì)首先接觸水，從而可實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)觸水通電，當(dāng)然的，所述引腳還可以做充電口用，優(yōu)選的，所述三個(gè)引腳可相互組合用于通斷探魚(yú)器的電路和用于給探魚(yú)器的電源充電，通過(guò)此結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)化了探魚(yú)器的結(jié)構(gòu)。

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。

附圖說(shuō)明

附圖作為本申請(qǐng)的一部分，用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步的理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，但不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。顯然，下面描述中的附圖僅僅是一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。在附圖中：

圖1是本實(shí)用新型的探魚(yú)器的爆炸圖；

圖2是本實(shí)用新型的探魚(yú)器正視圖；

圖3是本實(shí)用新型的探魚(yú)器左視圖；

圖4是本實(shí)用新型的探魚(yú)器的右視圖；

圖5是本實(shí)用新型的探魚(yú)器的俯視圖；

圖6是本實(shí)用新型的探魚(yú)器的仰視圖；

圖7是本實(shí)用新型的探魚(yú)系統(tǒng)通信示意圖；

圖8是本實(shí)用新型的探魚(yú)器的上殼體和下殼體連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是圖8中A部放大圖；

圖10是本實(shí)用新型的第一殼體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本實(shí)用新型的第二殼體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、上殼體；2、主電路板；3、電源；4、誘魚(yú)燈；41、燈板；42、LED發(fā)光燈；5、密封圈；51、楔形面；6、下殼體；61、水平面；7、開(kāi)關(guān)模塊；8、換能器；9、探魚(yú)器；10、水下機(jī)器人；11、水上基站；12、外部終端；13、第一殼體；131、接線(xiàn)柱；132、防脫帽；1321、引線(xiàn)口；14、第二殼體；141、卡爪；15、彈簧。

需要說(shuō)明的是，這些附圖和文字描述并不旨在以任何方式限制本實(shí)用新型的構(gòu)思范圍，而是通過(guò)參考特定實(shí)施例為本領(lǐng)域技術(shù)人員說(shuō)明本實(shí)用新型的概念。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，以下實(shí)施例用于說(shuō)明本實(shí)用新型，但不用來(lái)限制本實(shí)用新型的范圍。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

實(shí)施例一

參見(jiàn)圖1-圖6所示本實(shí)用新型的探魚(yú)器9，包括殼體,優(yōu)選的，所述殼體為弧形母線(xiàn)繞軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)形成的球狀或類(lèi)球狀結(jié)構(gòu)，所述殼體內(nèi)設(shè)置有聲吶裝置和誘魚(yú)燈4，本實(shí)用新型中將聲吶裝置和誘魚(yú)燈合二為一增加了探魚(yú)器9的功能，提高了探魚(yú)器9的實(shí)用性強(qiáng)。本實(shí)用新型的探魚(yú)器9不限于單獨(dú)使用，還可以結(jié)合在其他設(shè)備上使用，比如將該探魚(yú)器9安裝在水下機(jī)器人上隨水下機(jī)器人潛水探魚(yú)及誘魚(yú)，通過(guò)此設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了探魚(yú)器9主動(dòng)探魚(yú)及主動(dòng)誘魚(yú)的功能，擴(kuò)大了探魚(yú)器9的可使用范圍，大幅度提高了探魚(yú)器9使用的價(jià)值，甚至該探魚(yú)器9可應(yīng)用于深海探魚(yú)及誘魚(yú)。

本實(shí)用新型的探魚(yú)器9的殼體進(jìn)一步包括上殼體1和下殼體6，所述上殼體1和下殼體6之間密封連接，所述上殼體具有一容置腔室，所述下殼體也具有一容置腔室，所述的聲吶裝置和誘魚(yú)燈4均設(shè)置在下殼體的容置腔室內(nèi)。本實(shí)用新型中將所述的聲吶裝置和誘魚(yú)燈4均設(shè)置在下殼體6的容置腔室內(nèi)，使得探魚(yú)器的重心下沉從而利于探魚(yú)器在水中自穩(wěn)。

進(jìn)一步的，本實(shí)用新型的探魚(yú)器9還包括控制器，所述聲吶裝置在控制器的控制下向水底發(fā)射超聲波，所述誘魚(yú)燈4在控制器的控制下發(fā)光誘魚(yú)。

更進(jìn)一步的，本探魚(yú)器9還包括電源3，所述電源3給聲吶裝置和誘魚(yú)燈4提供電源。

為了簡(jiǎn)化各個(gè)模塊之間的線(xiàn)路，本實(shí)用新型中還包括主電路板2，所述控制器安裝在主電路板2上，所述聲吶裝置、誘魚(yú)燈4以及電源3分別連接所述的主電路板2，所述控制器通過(guò)主電路板2控制各個(gè)模塊，所述主電路板2上設(shè)置有用于各個(gè)模塊連接的插口，在安裝過(guò)程中，只需要將各個(gè)模塊引線(xiàn)插頭插接在主電路板即可快速完成各個(gè)模塊與主電路板2之間的裝配。具體的，所述聲吶裝置固定設(shè)置在下殼體的容置腔室底部，所述誘魚(yú)燈4環(huán)繞聲吶裝置設(shè)置，所述聲吶裝置和誘魚(yú)燈之上還設(shè)置有所述的電源3，所述電源3之上設(shè)置有所述的主電路板2，所述主控制器設(shè)置在主電路板2上，所述聲吶裝置、誘魚(yú)燈4以及電源3均與所述主電路板2連接。

進(jìn)一步的，所述聲吶裝置包括換能器8，所述換能器8可發(fā)射多種頻率的超聲波，各頻率的超聲波分別對(duì)不同距離的水域進(jìn)行探測(cè)，優(yōu)選的，所述換能器8可發(fā)射的超聲波包括兩種頻率：用于探測(cè)近距離的第一工作頻率和用于探測(cè)遠(yuǎn)距離的第二工作頻率，優(yōu)選的，所述第一工作頻率為100kHz～400kHz,所述第二工作頻率為40kHz～100kHz，最優(yōu)選的，所述第一工作頻率為120kHz,所述第二工作頻率為80kHz。通過(guò)設(shè)置可發(fā)射兩種頻率的聲吶裝置，則在實(shí)際的作業(yè)中，可先通過(guò)第二工作頻率探測(cè)水下魚(yú)情和水下地貌，在當(dāng)探魚(yú)器9靠近魚(yú)群目標(biāo)時(shí)，則開(kāi)啟探測(cè)近距離的第一工作頻率以精確的探測(cè)魚(yú)情信息，通過(guò)此設(shè)計(jì)，本實(shí)用新型的探魚(yú)器9能夠更加全面更加精確的獲取水下魚(yú)情信息。

所述的誘魚(yú)燈4包括燈板41和設(shè)置在燈板41上的多個(gè)LED發(fā)光燈42，其中，所述LED發(fā)光燈42可發(fā)出可見(jiàn)光和不可見(jiàn)光，所述可見(jiàn)光至少包括紅光、綠光以及藍(lán)色光，其中，所述的LED發(fā)光燈可閃爍發(fā)光，從而利于引起魚(yú)群注意，而所述的不可見(jiàn)光至少包括紅外光，設(shè)置不可見(jiàn)光是因?yàn)榭紤]到魚(yú)對(duì)光的感知與人眼不同，魚(yú)可感知紅外光。進(jìn)一步的，所述控制器可根據(jù)聲吶裝置的探測(cè)結(jié)果控制LED發(fā)光燈的亮度和發(fā)光顏色，比如當(dāng)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)魚(yú)群距離較遠(yuǎn)時(shí)，控制器控制誘魚(yú)燈發(fā)射穿透力強(qiáng)的光來(lái)進(jìn)行誘魚(yú)，同時(shí)也可以增強(qiáng)發(fā)光的亮度。

具體的，所述燈板41環(huán)繞聲吶裝置設(shè)置，所述LED發(fā)光燈設(shè)置在燈板底面，所述下殼體底部對(duì)應(yīng)LED發(fā)光燈設(shè)有透光部，優(yōu)選的，所述透光部為透明的燈罩，所述LED發(fā)光燈透過(guò)所述燈罩發(fā)光誘魚(yú)

實(shí)施例二

參見(jiàn)圖1-圖6所示，本實(shí)施例中，探魚(yú)器9的殼體包括上殼體1和下殼體6，上殼體1和下殼體6之間形成密封的腔室，其中至少下殼體6具有容置腔室，聲吶裝置、誘魚(yú)燈4、電源3、主電路板2均設(shè)置在容置腔室內(nèi)。

優(yōu)選的，上殼體1和下殼體6之間密封扣合形成類(lèi)似于蛋形結(jié)構(gòu)或其他類(lèi)球結(jié)構(gòu)的探魚(yú)器9，探魚(yú)器9內(nèi)部各個(gè)結(jié)構(gòu)模塊比如聲吶裝置、誘魚(yú)燈4、電源3、主電路板2均設(shè)置在下殼體6的容置腔室內(nèi)，而上殼體1為一空殼體，如此設(shè)置，則使得探魚(yú)器9重心下沉，從而利于探魚(yú)器9在水中自穩(wěn)，比如在具有水浪的水面上探魚(yú)器在受到水浪沖擊容易翻滾運(yùn)動(dòng)，而當(dāng)采用本實(shí)用新型的探魚(yú)器9時(shí)，因?yàn)槠浣Y(jié)構(gòu)類(lèi)似球狀或蛋形，且重心偏下方，則在受到外力作用翻滾之后會(huì)快速自穩(wěn)。

進(jìn)一步的，所述下殼體6底部設(shè)置有水平面61，水平面61與探魚(yú)器的重心軸線(xiàn)垂直，可在擺放探魚(yú)器時(shí)用于支撐探魚(yú)器，使其能夠穩(wěn)定的直立，設(shè)計(jì)水平面61還有一目的在于方便各個(gè)內(nèi)部結(jié)構(gòu)的安裝，比如將聲吶裝置和誘魚(yú)燈固定在水平面61上會(huì)更加穩(wěn)定牢固。

所述下殼體6開(kāi)口端設(shè)置有連接結(jié)構(gòu)以密封連接上殼體1或連接在與其配合潛水探魚(yú)的水下機(jī)器人上；優(yōu)選的，所述下殼體6開(kāi)口端為圓形開(kāi)口，圓形開(kāi)口上設(shè)置有外螺紋或內(nèi)螺紋，下殼體6螺紋連接在上殼體1上或螺紋連接到與其配合潛水探魚(yú)的水下機(jī)器人上。

本實(shí)用新型的探魚(yú)器9還包括有無(wú)線(xiàn)模塊和開(kāi)關(guān)模塊7，所述無(wú)線(xiàn)模塊包括設(shè)置在主電路板2上的天線(xiàn)，所述開(kāi)關(guān)模塊設(shè)置在殼體底部，優(yōu)選的，開(kāi)關(guān)模塊設(shè)置在下殼體底部，所述開(kāi)關(guān)模塊觸水控制探魚(yú)器通電，離水則控制探魚(yú)器斷電；進(jìn)一步的，所述的開(kāi)關(guān)模塊包括連接主電路板2的引腳，優(yōu)選的，所述的引腳包括兩個(gè)，分別連接到主電路板2上，當(dāng)兩引腳接觸水介質(zhì)后，因?yàn)樗哂袑?dǎo)電性，則兩個(gè)引腳會(huì)以水介質(zhì)作為導(dǎo)體連通導(dǎo)電從而打開(kāi)開(kāi)關(guān)。而當(dāng)開(kāi)關(guān)模塊離開(kāi)水面后，沒(méi)有水作為導(dǎo)電介質(zhì)則開(kāi)關(guān)關(guān)閉；作為進(jìn)一步的優(yōu)化，所述開(kāi)關(guān)模塊包括三個(gè)引腳，所述的三個(gè)引腳相互組合用于通斷電路和用于充電。比如，開(kāi)關(guān)模塊包括第一引腳、第二引腳以及第三引腳其中三個(gè)引腳可相互組合用于觸水通電和用于給探魚(yú)器充電，比如，第一引腳、第二引腳以及第三引腳三者呈一排依次設(shè)置，其中第一引腳和第二引腳用于觸水通電，而第二引腳和第三引腳配合用于給探魚(yú)器充電。該開(kāi)關(guān)模塊7設(shè)置在探魚(yú)器9的底部，則當(dāng)探魚(yú)器9漂浮在水面時(shí)，開(kāi)關(guān)模塊7會(huì)首先接觸水通電，開(kāi)關(guān)模塊的同時(shí)可實(shí)現(xiàn)通斷電路和充電使用，其設(shè)計(jì)簡(jiǎn)化了探魚(yú)器9的結(jié)構(gòu)，提高了探魚(yú)器智能化水平。

實(shí)施例三

參見(jiàn)圖1-圖7所示，本實(shí)用新型提供一種探魚(yú)系統(tǒng)，包括上述實(shí)施例中的探魚(yú)器9和一水下機(jī)器人10，探魚(yú)器9可拆卸安裝在水下機(jī)器人的底部位置，所述的探魚(yú)器9包括上殼體1、下殼體6，以及聲吶裝置、誘魚(yú)燈4、電源3、主電路板2等，各個(gè)模塊和各內(nèi)部結(jié)構(gòu)都設(shè)置在下殼體6的容置腔室內(nèi)，上殼體1為一空殼體。所述上殼體和下殼體之間通過(guò)螺紋連接，為了保障上下殼體之間為密封連接，在上下殼體之間連接接縫處設(shè)置有密封圈5從而保證了上殼體和下殼體之間的密封連接。

當(dāng)要將探魚(yú)器9安裝在水下機(jī)器人10上時(shí)，可將上殼體1卸掉，將下殼體6螺紋連接在所述的水下機(jī)器人10上，具體的，所述下殼體6開(kāi)口端設(shè)置有外螺紋或內(nèi)螺紋，所述水下機(jī)器人10底部位置上對(duì)應(yīng)設(shè)置有內(nèi)螺紋或外螺紋，則下殼體6可旋轉(zhuǎn)并螺紋連接在水下機(jī)器人10的底部，隨水下機(jī)器人10潛水探魚(yú)及誘魚(yú)。

本實(shí)用新型中為了實(shí)現(xiàn)探魚(yú)器9的多用途，多功能，可單獨(dú)使用也可配合水下機(jī)器人使用，特意在探魚(yú)器9內(nèi)部設(shè)置有無(wú)線(xiàn)模塊，優(yōu)選的，所述無(wú)線(xiàn)模塊包括天線(xiàn)，設(shè)置在主電路板上，則探魚(yú)器9與水下機(jī)器10人之間通過(guò)無(wú)線(xiàn)模塊通信，通過(guò)此設(shè)計(jì)，支持了探魚(yú)器的多用途設(shè)計(jì)理念。在需要單獨(dú)使用探魚(yú)器9或者不使用探魚(yú)器9時(shí)可將探魚(yú)器9從水下機(jī)器人10上拆卸下單獨(dú)使用或者存放。

進(jìn)一度的，本實(shí)用新型的水下機(jī)器人10包括防水的內(nèi)部腔室，所述的內(nèi)部腔室內(nèi)設(shè)置有基站，則探魚(yú)器9可與水下機(jī)器人10之間進(jìn)行無(wú)線(xiàn)通信，考慮到無(wú)線(xiàn)信號(hào)在水中傳輸信號(hào)衰減較快，本實(shí)用新型的探魚(yú)系統(tǒng)還包括可浮于水面的水上基站11和外部終端12，所述的探魚(yú)器通過(guò)無(wú)線(xiàn)模塊與水下機(jī)器人10通信，所述水下機(jī)器人10通過(guò)線(xiàn)纜與水上基站11通信，所述水上基站11通過(guò)無(wú)線(xiàn)模塊與外部終端12通信，其中為了減少線(xiàn)纜對(duì)探魚(yú)系統(tǒng)的影響，所述的線(xiàn)纜優(yōu)選為零浮力線(xiàn)纜，其密度接近或等于水的密度。

具體的，探魚(yú)器9采集到水下信息，并通過(guò)無(wú)線(xiàn)模塊發(fā)送給水下機(jī)器人10，水下機(jī)器人10接收到信息后通過(guò)線(xiàn)纜傳輸?shù)剿匣?1，水上基站11將信息無(wú)線(xiàn)發(fā)送到外部終端12，所述外部終端12包括用于控制水下機(jī)器人10航行及探魚(yú)器9探魚(yú)誘魚(yú)的控制器和顯示單元；其中，所述的外部終端12可為智能手機(jī)，平板電腦，pc機(jī)或筆記本電腦。

實(shí)施例四

本實(shí)用新型中，所述的探魚(yú)器9可單獨(dú)使用也可以配合水下機(jī)器人10進(jìn)行潛水探魚(yú)，具體的，所述探魚(yú)器還包括連接結(jié)構(gòu)，以連接在水下機(jī)器人10上，所述連接結(jié)構(gòu)設(shè)置在探魚(yú)器上殼體1上，水下機(jī)器人10也對(duì)應(yīng)配合設(shè)置有連接座以將探魚(yú)器和水下機(jī)器人10固定在一起，其中，探魚(yú)器9與水下機(jī)器人10之間的連接結(jié)構(gòu)為可拆卸結(jié)構(gòu)，比如探魚(yú)器上殼體中心位置設(shè)置有螺桿或者設(shè)置有螺紋孔，而水下機(jī)器人10上對(duì)應(yīng)設(shè)置有螺紋孔或設(shè)置有螺桿，則兩者之間螺紋連接在一起，當(dāng)然的，為了使得兩者之間的連接過(guò)程更加簡(jiǎn)單快捷，上殼體1上可設(shè)置有卡扣連接件，水下機(jī)器人10上對(duì)應(yīng)設(shè)置有卡扣座，則水下機(jī)器人10和探魚(yú)器9兩者之間通過(guò)可拆卸的卡扣結(jié)構(gòu)連接在一起。

本實(shí)施例中，探魚(yú)器的各個(gè)模塊各功能模塊均設(shè)置在下殼體6上，下殼體6通過(guò)可拆卸結(jié)構(gòu)連接到上殼體1或水下機(jī)器人上，優(yōu)選的，本實(shí)施例中，下殼體6既可以與上殼體1可拆卸密封連接，又可以與水下機(jī)器人10可拆卸密封連接，用戶(hù)可根據(jù)實(shí)際情況和需求進(jìn)行調(diào)換。

當(dāng)下殼體6和上殼體1、下殼體6和水下機(jī)器10人采用卡扣連接結(jié)構(gòu)時(shí)，上殼體1和下殼體6之間均具有相互抵接的接觸面，下殼體6與水下水下機(jī)器人之間也均具有相互抵接的接觸面，優(yōu)選的，下殼體6與上殼體1、下殼體6與水下水下機(jī)器人配合的接觸面是下殼體6開(kāi)口端上的同一接觸面，所述下殼體6接觸面與上殼體1的接觸面之間或下殼體6的接觸面與水下機(jī)器人10的接觸面之間壓縮配置有密封圈以形成密封的結(jié)構(gòu)，當(dāng)然的，為了提高上殼體1和下殼體6之間的密封性，所述下殼體6的接觸面上設(shè)置凹槽，凹槽內(nèi)容納有密封圈，密封圈還具有凸出凹槽以與對(duì)面接觸面密封接觸，當(dāng)然的凹槽不限于一圈，為了提高密封性質(zhì)，所述的凹槽包括多圈，多圈凹槽可分別對(duì)應(yīng)一密封圈或多圈凹槽只對(duì)應(yīng)一個(gè)密封圈，該密封圈結(jié)構(gòu)復(fù)雜，包括分別對(duì)應(yīng)各凹槽的凸出部，和連接各凸出部的連接部，所述的連接部與兩側(cè)接觸面密封接觸實(shí)現(xiàn)密封。

當(dāng)下殼體6與上殼體1以及下殼體6與水下機(jī)器人10之間的可拆卸結(jié)構(gòu)采用螺紋連接時(shí)，下殼體6開(kāi)口端殼壁設(shè)置有內(nèi)螺紋或外螺紋，而上殼體1的開(kāi)口端殼壁上和水下機(jī)器人10上對(duì)應(yīng)設(shè)置有外螺紋或內(nèi)螺紋，為了增強(qiáng)下殼體6與上殼體1以及下殼體6與水下機(jī)器人10螺紋連接的密封性，內(nèi)螺紋和外螺紋之間配置有密封圈，從而形成了密封的結(jié)構(gòu)。

參見(jiàn)圖8和圖9所示，本實(shí)施例進(jìn)一步提供一種上殼體1和下殼體6之間優(yōu)選的連接結(jié)構(gòu)，其中，上殼體1和下殼體6之間通過(guò)一密封圈5密封連接，具體的，下殼體開(kāi)口端的外壁設(shè)置有鋸齒結(jié)構(gòu)，而該密封圈5內(nèi)側(cè)對(duì)應(yīng)也設(shè)置為鋸齒結(jié)構(gòu)，兩鋸齒結(jié)構(gòu)相互嚙合實(shí)現(xiàn)了密封，該密封圈5外側(cè)上表面內(nèi)陷形成了楔形面51，所述的上殼體內(nèi)面與該楔形面51貼合配置。通過(guò)上述結(jié)構(gòu)設(shè)置，則當(dāng)上殼體1與下殼體6在擰緊的過(guò)程中擠壓該楔形面51，同時(shí)上殼體1的端面與密封圈5上位于楔形面外側(cè)的表面擠壓，從而可達(dá)到更優(yōu)的密封效果，且具有美觀作用。

實(shí)施例五

參見(jiàn)圖10和圖11，本實(shí)施例中，對(duì)探魚(yú)器的上殼體和下殼體進(jìn)行了改進(jìn)，具體的，上殼體包括兩個(gè)獨(dú)立的殼體：第一殼體13和第二殼體14。

其中，所述的第一殼體13上設(shè)置有拴線(xiàn)裝置，所述的拴線(xiàn)裝置包括接線(xiàn)柱131和設(shè)置在接線(xiàn)柱頂部的防脫帽132，繩線(xiàn)連接在所述的接線(xiàn)柱131上，所述的接線(xiàn)柱131與第一殼體13螺紋連接固定，繩線(xiàn)緊壓固定在防脫帽132和第一殼體13之間；進(jìn)一步的，所述連線(xiàn)柱131表面設(shè)置有外螺紋，所述防脫帽132為圓弧面結(jié)構(gòu)與上殼體的表面平滑拼接。防脫帽132與接線(xiàn)柱131之間形成了傘形的結(jié)構(gòu)。優(yōu)選的，所述的第一殼體為半圓形殼體，其頂部開(kāi)設(shè)有螺紋孔，所述的接線(xiàn)柱131與螺紋孔底部之間還壓縮配置有彈簧15，彈簧15的設(shè)置防止了接線(xiàn)柱131的螺紋松動(dòng)。進(jìn)一步的，所述的螺紋孔底部設(shè)置有導(dǎo)向柱，所述彈簧安裝在導(dǎo)向柱上。

進(jìn)一步的，所述防脫帽132上設(shè)置有引線(xiàn)口1321，繩線(xiàn)可通過(guò)該引線(xiàn)口1321引出。在具體的操作中，將繩線(xiàn)套在接線(xiàn)柱131上并打結(jié)，然后由引線(xiàn)口1321引出，再將接線(xiàn)柱131擰緊在第一殼體上。通過(guò)擰動(dòng)接線(xiàn)柱131與第一殼體13之間的螺紋，可調(diào)節(jié)防脫帽132與第一殼體表面之間的距離，從而可滿(mǎn)足不同直徑的繩線(xiàn)連接該探魚(yú)器。

而所述的第二殼體14開(kāi)口端與下殼體密封連接，所述開(kāi)口端相對(duì)的一端為圓形的平面結(jié)構(gòu)，平面結(jié)構(gòu)的表面設(shè)置有卡扣結(jié)構(gòu)，所述的卡扣結(jié)構(gòu)包括圍繞平面結(jié)構(gòu)的圓心均勻設(shè)置的多個(gè)卡爪141。

下殼體6與第一殼體13密封連接以在繩線(xiàn)的控制下單獨(dú)進(jìn)行探魚(yú)及誘魚(yú)，而當(dāng)下殼體6與第二殼體14密封連接時(shí)，可將探魚(yú)器安裝在水下機(jī)器人上。

具體的，所述的卡爪141包括卡勾和連接卡勾與平面結(jié)構(gòu)的連接部，水下機(jī)器人上設(shè)置有環(huán)形的卡接體，卡接體對(duì)應(yīng)各卡爪設(shè)置有卡口，安裝時(shí)，將第二殼體14的卡爪伸入對(duì)應(yīng)的卡口后擰動(dòng)探魚(yú)器，則卡爪141卡接在卡接體的上表面上。本實(shí)施例中，所述的第二殼體14與水下機(jī)器人之間可進(jìn)行快速的安裝和拆卸。

以上所述僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟悉本專(zhuān)利的技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述提示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型方案的范圍內(nèi)。