探魚器及探魚器系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種探魚器及探魚器系統(tǒng)，所述探魚器包括：包括：聲吶探測模塊、與聲吶探測模塊相固定的轉(zhuǎn)動支承件、驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動支承件的電機和與所述聲吶探測模塊和電機相連接的控制器，控制器控制所述電機使得轉(zhuǎn)動支承件圍繞電機的中心軸按確定角度轉(zhuǎn)動，且所述聲吶探測模塊的探測平面與水平面具有一定角度。由于所述聲吶探測模塊可以轉(zhuǎn)動，且所述聲吶探測模塊的探測平面與水平面具有一定角度，使得探測區(qū)域較廣。
【專利說明】探魚器及探魚器系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及水下探測領(lǐng)域，尤其涉及一種探魚器及探魚器系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]由于人眼看不到水中的魚群，為了垂釣樂趣和提高垂釣效率，通常利用探魚器探測水中的魚群分布?，F(xiàn)行的探魚器多采用聲吶探魚，但現(xiàn)有的探魚器進行探魚時效果不佳。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型解決的問題是提供一種探魚器及探魚器系統(tǒng)，能探測的范圍較大，探測效果較好。
[0004]為解決上述問題，本實用新型實施例提供了一種探魚器，包括:聲吶探測模塊、與聲吶探測模塊相固定的轉(zhuǎn)動支承件、驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動支承件的電機和與所述聲吶探測模塊和電機相連接的控制器，控制器控制所述電機使得轉(zhuǎn)動支承件圍繞電機的中心軸按確定角度轉(zhuǎn)動，且所述聲吶探測模塊的探測平面與水平面具有一定角度。
[0005]可選的，所述聲吶探測模塊的探測平面與水平面的角度范圍為O度?45度。
[0006]可選的，所述電機為步進電機或無刷電機。
[0007]可選的，還包括:與控制器相連接的電子羅盤，當(dāng)電機停止轉(zhuǎn)動后，電子羅盤發(fā)現(xiàn)探魚器發(fā)生了轉(zhuǎn)動，所述電子羅盤將轉(zhuǎn)動的角度發(fā)送到控制器，所述控制器控制電機轉(zhuǎn)動聲吶探測模塊的方向，使得聲吶探測模塊探測的方向不發(fā)生改變。
[0008]可選的，還包括:位于所述探魚器上表面的方位顯示結(jié)構(gòu)，利用所述方位顯示結(jié)構(gòu)顯示探魚器是否發(fā)生了轉(zhuǎn)動。
[0009]可選的，所述探魚器為有線探魚器或無線探魚器。
[0010]可選的，當(dāng)所述探魚器為無線探魚器時，還包括:與所述控制器相連接的無線路由器，利用所述無線路由器接收電機控制信號和發(fā)送聲吶探測信號。
[0011]本實用新型實施例還提供了一種探魚器系統(tǒng)，包括:探魚器，與所述探魚器的控制器信號連接的智能終端，通過所述智能終端顯示聲吶探測信號并控制聲吶探測模塊的轉(zhuǎn)動。
[0012]可選的，當(dāng)所述探魚器具有電子羅盤時，所述智能終端顯示聲吶探測模塊正在探測的方向。
[0013]可選的，當(dāng)所述探魚器為無線探魚器時，所述智能終端為智能手機、平板電腦、PC機、筆記本電腦或無線接收器。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)方案具有以下優(yōu)點:
[0015]由于所述聲吶探測模塊可以圍繞電機的中心軸按確定角度轉(zhuǎn)動，且所述聲吶探測模塊的探測平面與水平面具有一定角度，使得探測區(qū)域較廣。
【專利附圖】

【附圖說明】[0016]圖1是本實用新型實施例的探魚器的機械結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是本實用新型實施例的探魚器的電路結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3是本實用新型實施例的探魚器系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0019]經(jīng)過研究發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的探魚器只有一個聲吶探測模塊，所述探魚器浮在水上，所述聲吶探測模塊固定在探魚器的底部且所述聲吶探測模塊的探測表面朝向水底并與水平面平行，限于目前聲吶探測模塊探測角度的限制，所述探魚器只能探測探魚器正下方的水下情況，探測區(qū)域較小，特別當(dāng)水比較淺時，探測區(qū)域更小，同時無法探測探魚器周圍的水下情況，因此，本實用新型實施例提供了一種探魚器，包括:聲吶探測模塊、與聲吶探測模塊相固定的轉(zhuǎn)動支承件、驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動支承件的電機和與所述聲吶探測模塊和電機相連接的控制器，控制器控制所述電機使得轉(zhuǎn)動支承件圍繞電機的中心軸按確定角度轉(zhuǎn)動，且所述聲吶探測模塊的探測平面與水平面具有一定角度。由于所述聲吶探測模塊可以轉(zhuǎn)動，且所述聲吶探測模塊的探測平面與水平面具有一定角度，使得探測區(qū)域較廣。
[0020]下面結(jié)合附圖，通過具體實施例，對本實用新型的技術(shù)方案進行清楚、完整的描述。
[0021]請參考圖1和圖2，圖1為本實用新型實施例的探魚器的機械結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本實用新型實施例的探魚器的電路結(jié)構(gòu)示意圖，包括:聲吶探測模塊10、與聲吶探測模塊10相固定的轉(zhuǎn)動支承件20、驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動支承件的電機30和與所述聲吶探測模塊10和電機30相連接的控制器40，控制器40控制所述電機30使得轉(zhuǎn)動支承件20圍繞電機30的中心軸按確定角度轉(zhuǎn)動，且所述聲吶探測模塊10的探測平面與水平面具有一定角度。
[0022]由于所述探魚器浮在水面上，所述電機30、轉(zhuǎn)動支承件20等通過塑料件或泡沫件包裹以浮在水面上，在此不作詳述。
[0023]在本實施例中，所述聲吶探測模塊10的探測平面與水平面的角度α的范圍為O度?45度。由于所述聲吶探測模塊10的探測平面與水平面形成一定的角度，使得所述聲吶探測模塊10在水平方向的探測角度變大，同時由于所述聲吶探測模塊10可以轉(zhuǎn)動，能有最大限度的探測水下區(qū)域。在其他實施例中，所述聲吶探測模塊的探測平面與水平面的角度也可以大于45度。
[0024]由于現(xiàn)有的聲吶探測模塊10的探測角度β多為20?30度，因此為了能探測到探魚器正下方的區(qū)域，本實施例中，β > α。在其他實施例中，β也可以小于α。
[0025]所述聲吶探測模塊10獲得相應(yīng)的聲吶探測信號后，將所述聲吶探測信號發(fā)送到控制器40，利用所述控制器40將所述聲吶探測信號發(fā)送到智能終端。
[0026]且所述智能終端向所述控制器40發(fā)出控制信號，通過控制器40控制電機10的轉(zhuǎn)動。
[0027]當(dāng)需要轉(zhuǎn)變探魚器的探測方向時，控制器向電機發(fā)出控制信號，使得電機按確定角度轉(zhuǎn)動。在本實施例中，所述電機為步進電機或無刷電機，可以精確控制電機的轉(zhuǎn)動角度。所述電機10還可以為微電機，使得產(chǎn)生的震動較小，不會影響探魚器的探測。
[0028]由于探魚器浮在水面上時會隨著水流轉(zhuǎn)動，因此探魚器的探測方向可能會發(fā)生轉(zhuǎn)變，不能有效地對期望的方向進行探測，因此在本實施例中，所述探魚器還包括與控制器相連接的電子羅盤。當(dāng)電機停止轉(zhuǎn)動后，理想狀態(tài)下探魚器不轉(zhuǎn)動，當(dāng)電子羅盤發(fā)現(xiàn)探魚器仍發(fā)生了轉(zhuǎn)動，測得轉(zhuǎn)動的角度，電子羅盤將轉(zhuǎn)動的角度發(fā)送到控制器，所述控制器控制電機轉(zhuǎn)動的角度和方向，使得聲吶探測模塊探測的方向不發(fā)生改變。
[0029]在其中一個實施例中，當(dāng)電子羅盤將轉(zhuǎn)動的角度發(fā)送到控制器后，所述控制器自動控制電機轉(zhuǎn)動的角度和方向。在另一實施例中，當(dāng)電子羅盤將轉(zhuǎn)動的角度發(fā)送到控制器后，所述控制器將相應(yīng)的信號發(fā)送到智能終端，由智能終端控制電機是否立即調(diào)整探魚器的探測角度。
[0030]在其它實施例中，所述探魚器還可以包括方位顯示結(jié)構(gòu)，所述方位顯示結(jié)構(gòu)位于探魚器的上表面，利用所述方位顯示結(jié)構(gòu)顯示探魚器是否發(fā)生了轉(zhuǎn)動。在一個實施例中，所述方位顯示結(jié)構(gòu)為四色或三色的圓餅圖，當(dāng)觀察到圓餅圖發(fā)生轉(zhuǎn)動，即表明探魚器發(fā)生了轉(zhuǎn)動，可以通知控制器調(diào)整探魚器的探測角度。
[0031 ] 所述探魚器為有線探魚器或無線探魚器。
[0032]當(dāng)所述探魚器為有線探魚器時，所述探魚器通過信號線、電纜等與智能終端相連接。
[0033]當(dāng)所述探魚器為無線探魚器時，所述探魚器通過無線通訊與智能終端相連接。在其中一個實施例中，當(dāng)所述探魚器為無線探魚器時，還包括:與所述控制器相連接的無線路由器、wifi模塊等無線通訊設(shè)備，利用所述無線通訊設(shè)備接收電機控制信號和發(fā)送聲吶探測信號。
[0034]本實用新型實施例還提供了一種探魚器系統(tǒng)，請參考圖3，包括:探魚器100，與所述探魚器100的控制器40信號連接的智能終端200，通過所述智能終端200顯示聲吶探測信號并控制聲吶探測模塊的轉(zhuǎn)動。
[0035]由于所述探魚器100為有線探魚器或無線探魚器。當(dāng)所述探魚器100為有線探魚器時，當(dāng)所述探魚器為有線探魚器時，所述探魚器100通過信號線、電纜等使得控制器40與智能終端200信號連接。
[0036]當(dāng)所述探魚器100為無線探魚器時，所述探魚器100通過無線路由器、wifi模塊等無線通訊設(shè)備使得控制器40與智能終端200相連接。在本實施例中。所述智能終端200為智能手機、平板電腦、PC機、筆記本電腦或無線接收器。
[0037]所述智能終端200不僅可以顯示和分析從探魚器100中獲得的聲吶探測信號，還可以向探魚器100的控制器發(fā)送轉(zhuǎn)動的角度和方向的控制信號，使得探魚器可以向四周進行轉(zhuǎn)動。
[0038]在一實施例中，當(dāng)所述探魚器具有電子羅盤時，所述智能終端還能在顯示頻上顯示聲吶探測模塊正在探測的方向，使得探測體驗更佳，探測效果更好。
[0039]需說明的是，本實用新型的上述各個模塊均為實體部件；當(dāng)然，其中的個別模塊功能可通過軟件實現(xiàn)，但這不屬于本實用新型的范疇，其具體實現(xiàn)方案也與本實用新型無關(guān)。
[0040]本實用新型雖然已以較佳實施例公開如上，但其并不是用來限定本實用新型，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本實用新型的精神和范圍內(nèi)，都可以利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對本實用新型技術(shù)方案做出可能的變動和修改，因此，凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化及修飾，均屬于本實用新型技術(shù)方案的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種探魚器，其特征在于，包括:聲吶探測模塊、與聲吶探測模塊相固定的轉(zhuǎn)動支承件、驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動支承件的電機和與所述聲吶探測模塊和電機相連接的控制器，控制器控制所述電機使得轉(zhuǎn)動支承件圍繞電機的中心軸按確定角度轉(zhuǎn)動，且所述聲吶探測模塊的探測平面與水平面具有一定角度。
2.如權(quán)利要求1所述的探魚器，其特征在于，所述聲吶探測模塊的探測平面與水平面的角度范圍為O度?45度。
3.如權(quán)利要求1所述的探魚器，其特征在于，所述電機為步進電機或無刷電機。
4.如權(quán)利要求1所述的探魚器，其特征在于，還包括:與控制器相連接的電子羅盤，當(dāng)電機停止轉(zhuǎn)動后，電子羅盤發(fā)現(xiàn)探魚器發(fā)生了轉(zhuǎn)動，所述電子羅盤將轉(zhuǎn)動的角度發(fā)送到控制器，所述控制器控制電機轉(zhuǎn)動聲吶探測模塊的方向，使得聲吶探測模塊探測的方向不發(fā)生改變。
5.如權(quán)利要求1所述的探魚器，其特征在于，還包括:位于所述探魚器上表面的方位顯示結(jié)構(gòu)，利用所述方位顯示結(jié)構(gòu)顯示探魚器是否發(fā)生了轉(zhuǎn)動。
6.如權(quán)利要求1所述的探魚器，其特征在于，所述探魚器為有線探魚器或無線探魚器。
7.如權(quán)利要求1所述的探魚器，其特征在于，當(dāng)所述探魚器為無線探魚器時，還包括:與所述控制器相連接的無線路由器，利用所述無線路由器接收電機控制信號和發(fā)送聲吶探測信號。
8.—種探魚器系統(tǒng)，其特征在于，包括:如權(quán)利要求1至7任意一項所述的探魚器，與所述探魚器的控制器信號連接的智能終端，通過所述智能終端顯示聲吶探測信號并控制聲吶探測模塊的轉(zhuǎn)動。
9.如權(quán)利要求8所述的探魚器系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述探魚器具有電子羅盤時，所述智能終端顯示聲吶探測模塊正在探測的方向。
10.如權(quán)利要求8所述的探魚器系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述探魚器為無線探魚器時，所述智能終端為智能手機、平板電腦、PC機或筆記本電腦。
【文檔編號】G01S15/96GK203773053SQ201320893738
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】張偉秀 申請人:張偉秀