1.一種雙鏡頭組成的360°全景超清鏡頭系統(tǒng)，其特征在于，包括兩組對稱的視場角為180°~240°的魚眼光學(xué)系統(tǒng)組成，其中等腰棱鏡等效為直角方形棱鏡,所述魚眼光學(xué)系統(tǒng)包括第一單負球面鏡片（1）、第二單負球面鏡片（2）、第三直角方形棱鏡（3）、第三單正球面鏡片、光闌（5）、第四單正球面鏡片（6）、第五單負球面鏡片（7）、第六單正球面鏡片（8）、第七單正球面鏡片（9）和成像平面（10）；所述第四單正球面鏡片（6）與第五單負球面鏡片（7）組合為粘合鏡片；所述第五單負球面鏡片（7）與第六單正球面鏡片（8）結(jié)合為粘合鏡片；所述第三直角方形棱鏡（3）沿斜邊膠合成正方形膠合棱鏡，所述魚眼光學(xué)系統(tǒng)的第一單負球面鏡片（1）、第二單負球面鏡片（2）、第三單正球面鏡片（4）、光闌（5）、第四單正球面鏡片（6）、第五單負球面鏡片（7）、第六單正球面鏡片（8）和第七單正球面鏡片（9）沿正方形膠合棱鏡成90°放置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙鏡頭組成的360°全景超清鏡頭系統(tǒng)，其特征在于，所述第一單負球面鏡片（1）為凸凹形的負透鏡，且開口方向朝成像平面（10）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙鏡頭組成的360°全景超清鏡頭系統(tǒng)，其特征在于，所述第二單負球面鏡片（2）為凸凹形的負透鏡，且開口方向朝成像平面（10）。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙鏡頭組成的360°全景超清鏡頭系統(tǒng)，其特征在于，所述第三單正球面鏡片（4）為雙凸形的正透鏡。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙鏡頭組成的360°全景超清鏡頭系統(tǒng)，其特征在于，所述第五單負球面鏡片（7）為雙凹形的負透鏡。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙鏡頭組成的360°全景超清鏡頭系統(tǒng)，其特征在于，所述第六單正球面鏡片（8）為雙凸形的正透鏡。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙鏡頭組成的360°全景超清鏡頭系統(tǒng)，其特征在于，所述第七單正球面鏡片（9）為凸平形的正透鏡，包括平面和凸面，所述平面朝向成像平面（10）。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙鏡頭組成的360°全景超清鏡頭系統(tǒng)，其特征在于，所述魚眼光學(xué)系統(tǒng)滿足以下條件式：F.NO = 2.0 TTL<=23mm 其中F.NO為鏡頭相對孔徑，TTL為鏡頭的光學(xué)總長度。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙鏡頭組成的360°全景超清鏡頭系統(tǒng)，其特征在于，所述魚眼光學(xué)系統(tǒng)滿足以下條件：
f/f1= -0.13 f1=-6.27 mm，
f/f2= -0.25 f2=-3.22mm，
f/f3=0.12 f3=6.62mm，
f/f4=0.17 f4=4.61mm，
f/f5=-0.22 f5=-3.65mm，
f/f6=0.09 f6=8.89mm，
f/f7=0.10 f7=8.40mm，
其中f為鏡頭的有效焦距，f1為第一單負球面鏡片（1）的焦距，f2為第二單負球面鏡片（2）的焦距，f3為第三單正球面鏡片（4）的焦距，f4為第四單正球面鏡片（6）的焦距，f5為第五單負球面鏡片（7）的焦距，f6為第六單正球面鏡片（8）的焦距，f7為第七單正球面鏡片（9）的焦距。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙鏡頭組成的360°全景超清鏡頭系統(tǒng)，其特征在于，
所述第一單負球面鏡片（1）材料滿足：1.8<Nd<1.95,35<Vd<45；
所述第二單負球面鏡片（2）材料滿足：1.8<Nd<1.95,35<Vd<45；
所述第三直角方形棱鏡（3）材料滿足：1.4<Nd<1.6,60<Vd<70；
所述第三單正球面鏡片（4）材料滿足：1.85<Nd<1.95,17<Vd<25；
所述第四單正球面鏡片（6）材料滿足：1.55<Nd<1.65,60<Vd<70；
所述第五單負球面鏡片（7）材料滿足：1.85<Nd<1.95,17<Vd<25；
所述第六單正球面鏡片（8）材料滿足：1.75<Nd<1.9,40<Vd<50；
所述第七單正球面鏡片（9）材料滿足：1.55<Nd<1.7,55<Vd<65。