全景采集車頂平臺的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及車輛零部件技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種全景采集車頂平臺。
【背景技術(shù)】
[0002]全景也被稱為3D實(shí)景，是利用普通相機(jī)的多角度照片或全景鏡頭所拍攝的全景影像，經(jīng)過特殊的拼合、處理，獲得的全景圖像。全景圖像的一個商業(yè)應(yīng)用是將其拍攝位置與傳統(tǒng)地圖結(jié)合形成街景地圖，使得二維地圖延伸為三維可視化地圖。街景地圖的制作是由街景車先行采集街道全景圖像，再進(jìn)行后期處理而成。
[0003]現(xiàn)有的街景車是在汽車頂部配備街景影像采集平臺，然而現(xiàn)有的采集平臺要么無法升降，導(dǎo)致街景采集設(shè)備的設(shè)置位置無法靈活變化，部分街景無法采集，要么升降結(jié)構(gòu)復(fù)雜，導(dǎo)致采集平臺整體構(gòu)造成本較大。再者，現(xiàn)有的采集平臺功能單一，不具有變通性。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]基于此，有必要針對上述問題，提供一種全景采集車頂平臺。
[0005]—種全景采集車頂平臺，包括安裝座、設(shè)置于安裝座上的立柱，以及固定于立柱上的全景影像采集器，所述立柱的側(cè)壁上設(shè)置多個安裝位，所述多個安裝位分布在立柱的不同高度位置，所述全景影像采集器固定于其中一個安裝位。
[0006]上述全景采集車頂平臺通過設(shè)置不同位置的安裝位，使該全景采集車頂平臺具有功能擴(kuò)展性，從而提升該全景采集車頂平臺的通用性，使其可以同時安裝多個不同功能的儀器設(shè)備，另外也可對儀器設(shè)備的安裝位置作靈活調(diào)整，且該全景采集車頂平臺具有結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)勢。
[0007]在其中一個實(shí)施例中，所述立柱包括多個側(cè)壁，所述立柱的截面呈多邊形，每一側(cè)壁上均設(shè)置所述多個安裝位。
[0008]在其中一個實(shí)施例中，還包括連接所述立柱與所述安裝座的連接組件，所述連接組件設(shè)置在立柱的多個側(cè)壁上，所述連接組件包括第一連接板、第二連接板和第三連接板，第一、第二、第三連接板均包括與安裝座連接的第一連接端和與立柱連接的第二連接端，所述第一連接板與第二連接板分別位于立柱的相對的兩個側(cè)壁處，所述第三連接板位于所述相對的兩個側(cè)壁之間的一個側(cè)壁處，所述安裝座包括安裝框與設(shè)置在安裝框中的橫梁，所述第一、第二連接板的第一連接端與安裝框連接，所述第三連接板的第一連接端與橫梁連接。
[0009]在其中一個實(shí)施例中，所述立柱的相對的兩個側(cè)壁開設(shè)一對第一連接孔用于與第一、第二連接板的第二連接端連接，所述第一、第二連接板的第二連接端上設(shè)置連接孔，所述第三連接板的第二連接端上設(shè)置相應(yīng)的連接孔用于供緊固件穿過以連接第一、第二、第三連接板的第二連接端。
[0010]在其中一個實(shí)施例中，還包括連接立柱與橫梁的固定桿，所述立柱的相對的兩個側(cè)壁開設(shè)一對第二連接孔用于供緊固件穿過而與固定桿的一端連接，所述固定桿的另一端與所述橫梁連接。
[0011]在其中一個實(shí)施例中，所述立柱與固定桿的一端轉(zhuǎn)動連接，所述橫梁與固定桿的另一端轉(zhuǎn)動連接，所述固定桿為伸縮桿，所述第三連接板的第二連接端的高度低于所述第一連接孔，所述立柱的底端與安裝座抵接，且立柱的底端端面呈傾斜設(shè)置以使立柱的頂端能以第一連接孔為軸心朝向固定桿一側(cè)轉(zhuǎn)動，所述第三連接板的第二連接端阻擋立柱的頂端朝遠(yuǎn)離固定桿一側(cè)轉(zhuǎn)動。
[0012]在其中一個實(shí)施例中，還包括設(shè)置在橫梁上的安裝片，所述安裝片與固定桿的另一端位于立柱的一個側(cè)壁的同一側(cè)，且所述安裝片、所述固定桿的另一端以及立柱位于同一直線上。
[0013]在其中一個實(shí)施例中，還包括位于立柱頂端的安裝板，所述安裝板用于安裝儀器設(shè)備，所述安裝板包括連接端以及與連接端連接的安裝端，所述安裝端包括底板以及位于底板三個側(cè)邊處的側(cè)沿，所述側(cè)沿與底板之間形成滑槽供儀器設(shè)備滑入，所述底板底部設(shè)置卡榫，所述立柱的頂端設(shè)置缺口以與安裝板的卡榫配合，所述立柱的側(cè)壁圍成空腔，所述安裝板的連接端容置在該空腔內(nèi)。
[0014]在其中一個實(shí)施例中，所述安裝位為安裝孔或者安裝凸耳。
[0015]在其中一個實(shí)施例中，還包括設(shè)置在安裝位上的激光雷達(dá)或者導(dǎo)航器。
【附圖說明】
[0016]圖1為一實(shí)施例提供的全景采集車頂平臺的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為圖1所示全景采集車頂平臺的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為圖1所示全景采集車頂平臺中的立柱的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4為圖3所示立柱的側(cè)視圖；
[0020]圖5為圖1所示全景采集車頂平臺中的安裝板的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]如圖1和圖2中所示，本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的一種全景采集車頂平臺，用于設(shè)置在汽車頂部以供儀器設(shè)備90的安裝。該儀器設(shè)備90可以是全景影像采集器、激光雷達(dá)、導(dǎo)航器等。
[0022]該全景采集車頂平臺包括安裝座10以及設(shè)置于安裝座10上的立柱20，所述立柱20的側(cè)壁21上設(shè)置多個安裝位211，所述多個安裝位211分布在立柱20的不同高度位置，儀器設(shè)備90可固定于所述安裝位211上，且可依據(jù)具體需要選擇使用其中合適高度的安裝位211，以實(shí)現(xiàn)儀器設(shè)備90的不同功能，或者將不同種類的儀器設(shè)備90安裝于不同位置的安裝位211上，以同時實(shí)現(xiàn)多種功能。該全景采集車頂平臺通過設(shè)置不同位置的安裝位211，使該全景采集車頂平臺具有功能擴(kuò)展性，從而提升該全景采集車頂平臺的通用性，使其能夠同時安裝多個不同功能的儀器設(shè)備，另外也可對儀器設(shè)備的安裝位置作靈活調(diào)整，且該全景采集車頂平臺具有結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)勢。
[0023]所述安裝座10可以通過螺接等固定連接的方式可拆卸連接設(shè)置在汽車的頂部，所述安裝座10也可采用焊接等非可拆卸的方式設(shè)置在汽車的頂部。在一實(shí)施例中，所述安裝座10包括安裝框11與設(shè)置在安裝框11中的橫梁13。安裝框11呈四邊形或者其他形狀。橫梁13首尾兩端分別連接安裝框11的一側(cè)邊。安裝框11和橫梁13上均可設(shè)置安裝槽位，安裝槽位內(nèi)可設(shè)置螺紋孔等連接孔，便于快速安裝固定立柱20等其他元件。
[0024]同時參考圖3和圖4，一實(shí)施例中，立柱20呈空心桿狀。立柱20包括多個側(cè)壁21，所述立柱20的截面呈多邊形，側(cè)壁21圍成空腔200。每一側(cè)壁21上均設(shè)置所述多個安裝位211。一具體實(shí)施例中，立柱20的截面呈矩形，立柱20具有四個側(cè)壁21。
[0025]—實(shí)施例中，所述安裝位211為安裝孔，儀器設(shè)備90可通過螺栓等緊固件安裝固定在該安裝位211上。其他實(shí)施例中，安裝位211也可以是設(shè)置在側(cè)壁21上的安裝凸耳等其他形式的構(gòu)件，以用于安裝固定儀器設(shè)備90。
[0026]所述立柱20的相對的兩個側(cè)壁21開設(shè)一對第一連接孔210。第一連接孔210靠近立柱20的底端。所述立柱20的相對的兩個側(cè)壁21還開設(shè)一對第二連接孔212。第二連接孔212相較于第一連接孔210遠(yuǎn)離立柱20的底端。
[0027]進(jìn)一步地，立柱20的底端端面設(shè)置為傾斜，底端尖部與安裝座10抵接，端面傾斜設(shè)置使得立柱20的底端端面與安裝座10之間形成避讓空間。
[0028]所述立柱20的頂端還設(shè)置缺口 22。缺口 22有兩個，分別位于另外兩個相對的側(cè)壁21的頂端中部。
[0029]所述全景采集車頂平臺還包括連接所述立柱20與所述安裝座10的連接組件30，所述連接組件30設(shè)置在立柱20的多個側(cè)壁21上。
[0030]如圖2中所示，所述連接組件30包括第一連接板31、第二連接板32和第三連接板33，第一、第二、第三連接板31、32、33均包括與安裝座10連接的第一連接端311和與立柱20連接的第二連接端312。其中第一連接板31和第二連接板32結(jié)構(gòu)完全相同，第三連接板33與第一、第二連接板31、32結(jié)構(gòu)類似，只是尺寸上有所不同。所述第一連接板31與第二連接板32分別位于立柱20的相對的兩個側(cè)壁21處，所述第三連接板33位于所述相對的兩個側(cè)壁21之間的一個側(cè)壁21處。
[0031]所述第一、第二連接板31、32的第一連接端311與安裝框11連接。具體地，所述第一、第二連接板31、32的第一連接端311與安裝框11的其中一側(cè)邊連