本發(fā)明涉及一種安防設(shè)備，具體是一種雙鏡頭組成的360°全景超清鏡頭系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

鏡頭是安防、監(jiān)控系統(tǒng)中十分重要的成像元件，安防、監(jiān)控系統(tǒng)中若想完全發(fā)揮其功能，鏡頭必須要能夠滿足要求才行。21世紀(jì)初，隨著安防、監(jiān)控系統(tǒng)在監(jiān)所，政府機(jī)關(guān)，銀行、社會(huì)安全、公共場(chǎng)所、文化場(chǎng)所的廣泛應(yīng)用，要滿足視場(chǎng)角大、分辨率高等需求；但是傳統(tǒng)的在安防、監(jiān)控系統(tǒng)中，一般使用普通光學(xué)鏡頭，而普通光學(xué)鏡頭會(huì)存在一定的制約因素，如視角死角對(duì)有的事故取證比較難，成像質(zhì)量差，低光線下成像差等問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種雙鏡頭組成的360°全景超清鏡頭系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種雙鏡頭組成的360°全景超清鏡頭系統(tǒng)，

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：包括兩組對(duì)稱的視場(chǎng)角為180°~240°的魚眼光學(xué)系統(tǒng)組成，其中等腰棱鏡等效為直角方形棱鏡,所述魚眼光學(xué)系統(tǒng)包括第一單負(fù)球面鏡片、第二單負(fù)球面鏡片、第三直角方形棱鏡、第三單正球面鏡片、光闌、第四單正球面鏡片、第五單負(fù)球面鏡片、第六單正球面鏡片、第七單正球面鏡片和成像平面；所述第四單正球面鏡片與第五單負(fù)球面鏡片組合為粘合鏡片；所述第五單負(fù)球面鏡片與第六單正球面鏡片結(jié)合為粘合鏡片；所述第三直角方形棱鏡沿斜邊膠合成正方形膠合棱鏡，所述魚眼光學(xué)系統(tǒng)的第一單負(fù)球面鏡片、第二單負(fù)球面鏡片、第三單正球面鏡片、光闌、第四單正球面鏡片、第五單負(fù)球面鏡片、第六單正球面鏡片和第七單正球面鏡片沿正方形膠合棱鏡成90°放置。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述第一單負(fù)球面鏡片為凸凹形的負(fù)透鏡，且開口方向朝成像平面。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述第二單負(fù)球面鏡片為凸凹形的負(fù)透鏡，且開口方向朝成像平面。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述第三單正球面鏡片為雙凸形的正透鏡。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述第五單負(fù)球面鏡片為雙凹形的負(fù)透鏡。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述第六單正球面鏡片為雙凸形的正透鏡。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述第七單正球面鏡片為凸平形的正透鏡，包括平面和凸面，所述平面朝向成像平面。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述魚眼光學(xué)系統(tǒng)滿足以下條件式：

F.NO = 2.0 TTL<=23mm

其中F.NO為鏡頭相對(duì)孔徑，TTL為鏡頭的光學(xué)總長(zhǎng)度。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述魚眼光學(xué)系統(tǒng)滿足以下條件：

f/f1= -0.13 f1=-6.27 mm，

f/f2= -0.25 f2=-3.22mm，

f/f3=0.12 f3=6.62mm，

f/f4=0.17 f4=4.61mm，

f/f5=-0.22 f5=-3.65mm，

f/f6=0.09 f6=8.89mm，

f/f7=0.10 f7=8.40mm，

其中f為鏡頭的有效焦距，f1為第一單負(fù)球面鏡片的焦距，f2為第二單負(fù)球面鏡片的焦距，f3為第三單正球面鏡片的焦距，f4為第四單正球面鏡片的焦距，f5為第五單負(fù)球面鏡片的焦距，f6為第六單正球面鏡片的焦距，f7為第七單正球面鏡片的焦距。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：

所述第一單負(fù)球面鏡片材料滿足：1.8<Nd<1.95,35<Vd<45；

所述第二單負(fù)球面鏡片材料滿足：1.8<Nd<1.95,35<Vd<45；

所述第三直角方形棱鏡材料滿足：1.4<Nd<1.6,60<Vd<70；

所述第三單正球面鏡片材料滿足：1.85<Nd<1.95,17<Vd<25；

所述第四單正球面鏡片材料滿足：1.55<Nd<1.65,60<Vd<70；

所述第五單負(fù)球面鏡片材料滿足：1.85<Nd<1.95,17<Vd<25；

所述第六單正球面鏡片材料滿足：1.75<Nd<1.9,40<Vd<50；

所述第七單正球面鏡片材料滿足：1.55<Nd<1.7,55<Vd<65。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明的雙鏡頭組成的360°全景超清鏡頭系統(tǒng)采用了高折射率玻璃材料，有效的減少了光學(xué)系統(tǒng)中的像差，不僅使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作方便，而且提高了成像效果，降低了制作成本。

本發(fā)明的雙鏡頭組成的360°全景超清鏡頭系統(tǒng)具有高成像質(zhì)量、良好的低光性能、成本低、體積小、360°無死角攝像等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1為雙鏡頭組成的360°全景超清鏡頭系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為雙鏡頭組成的360°全景超清鏡頭系統(tǒng)中其中一組的魚眼鏡頭光學(xué)系統(tǒng)的光學(xué)截面圖。

圖3為雙鏡頭組成的360°全景超清鏡頭系統(tǒng)中第一單負(fù)球面鏡片的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為雙鏡頭組成的360°全景超清鏡頭系統(tǒng)中第二單負(fù)球面鏡片的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為雙鏡頭組成的360°全景超清鏡頭系統(tǒng)中第三單正球面鏡片的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為雙鏡頭組成的360°全景超清鏡頭系統(tǒng)中第四單正球面鏡片的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為雙鏡頭組成的360°全景超清鏡頭系統(tǒng)中第五單負(fù)球面鏡片的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為雙鏡頭組成的360°全景超清鏡頭系統(tǒng)中第六單正球面鏡片的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為雙鏡頭組成的360°全景超清鏡頭系統(tǒng)中第七單正球面鏡片的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-第一單負(fù)球面鏡片，2-第二單負(fù)球面鏡片，3-第三直角方形棱鏡，4-第三單正球面鏡片，5-光闌，6-第四單正球面鏡片，7-第五單負(fù)球面鏡片，8-第六單正球面鏡片，9-第七單正球面鏡片，10-成像平面。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。

請(qǐng)參閱圖1-9，一種雙鏡頭組成的360°全景超清鏡頭系統(tǒng)，包括兩組對(duì)稱的視場(chǎng)角為180°~240°的魚眼光學(xué)系統(tǒng)組成，所述魚眼光學(xué)系統(tǒng)包括第一單負(fù)球面鏡片1、第二單負(fù)球面鏡片2、第三直角方形棱鏡3、第三單正球面鏡片、光闌5、第四單正球面鏡片6、第五單負(fù)球面鏡片7、第六單正球面鏡片8、第七單正球面鏡片9和成像平面10；

所述第四單正球面鏡片6與第五單負(fù)球面鏡片7組合為粘合鏡片；所述第五單負(fù)球面鏡片7與第六單正球面鏡片8結(jié)合為粘合鏡片；所述第三直角方形棱鏡3沿斜邊膠合成正方形膠合棱鏡，所述魚眼光學(xué)系統(tǒng)的第一單負(fù)球面鏡片1、第二單負(fù)球面鏡片2、第三單正球面鏡片4、光闌5、第四單正球面鏡片6、第五單負(fù)球面鏡片7、第六單正球面鏡片8和第七單正球面鏡片9沿正方形膠合棱鏡成90°放置；所述兩組視場(chǎng)角為180°~240°的魚眼光學(xué)系統(tǒng)接收來自對(duì)稱空間的光線，并分別在各自的成像系統(tǒng)成像，最后合成360°的全景影像；

所述第三直角方形棱鏡3色散系數(shù)Vd為60<Vd<70，折射率系數(shù)Nd為1.4<Nd<1.6，第三直角方形棱鏡3的厚度d5為3.5<d3<5mm；

所述第一單負(fù)球面鏡片1為凸凹形的負(fù)透鏡，且開口方向朝成像平面10；所述第一單負(fù)球面鏡片1的前表面的曲率半徑為R11，所述第一單負(fù)球面鏡片1的后表面的曲率半徑為R12；所述第一單負(fù)球面鏡片1的色散系數(shù)Vd為35<Vd<45，折射率系數(shù)Nd為1.8<Nd<1.95；前表面的曲率半徑R11為9<R11<12mm，后表面的曲率半徑R12為3<R12<4mm；所述第一單負(fù)球面鏡片1芯厚d1為1.5<d1<2.5mm；

所述第二單負(fù)球面鏡片2為凸凹形的負(fù)透鏡，且開口方向朝成像平面10；所述第二單負(fù)球面鏡片2前表面的曲率半徑為R21，所述第二單負(fù)球面鏡片2的后表面的曲率半徑為R22；所述第二單負(fù)球面鏡片2的色散系數(shù)Vd為35<Vd<45，折射率系數(shù)Nd為1.8<Nd<1.95；第二單負(fù)球面鏡片2前表面的曲率半徑R21為18<R21<25mm，第二單負(fù)球面鏡片2后表面的曲率半徑R22為2<R22<3mm，其中芯厚d3為0.5<d3<1mm；

所述第三單正球面鏡片4為雙凸形的正透鏡，所述第三單正球面鏡片4前表面的曲率半徑為R31，所述第三單正球面鏡片4的后表面的曲率半徑為R32；所述第三單正球面鏡片4的色散系數(shù)Vd為17<Vd<25，折射率系數(shù)Nd為1.85<Nd<1.95；第三單正球面鏡片4前表面的曲率半徑R31為80<R31<120mm，第三單正球面鏡片4后表面的曲率半徑R32為4<R32<8mm，第三單正球面鏡片4芯厚d7為1<d7<2mm；

所述第四單正球面鏡片6為雙凸形的正透鏡，所述第四單正球面鏡片6前表面的曲率半徑為R41，所述第四單正球面鏡片6的后表面的曲率半徑為R42；所述第四單正球面鏡片6的色散系數(shù)Vd為60<Vd<70，折射率系數(shù)Nd為1.55<Nd<1.65；第四單正球面鏡片6前表面的曲率半徑R41為3.5<R41<5mm，第四單正球面鏡片6后表面的曲率半徑R42為6<R42<8mm，第四單正球面鏡片6芯厚d9為1.5<d9<3mm；

所述第五單負(fù)球面鏡片7為雙凹形的負(fù)透鏡，所述第五單負(fù)球面鏡片7前表面的曲率半徑為R51，所述第五單負(fù)球面鏡片7的后表面的曲率半徑為R52；所述第五單負(fù)球面鏡片7的色散系數(shù)Vd為17<Vd<25，折射率系數(shù)Nd為1.85<Nd<1.95；第五單負(fù)球面鏡片7前表面的曲率半徑R51為3.5<R51<5mm，第五單負(fù)球面鏡片7后表面的曲率半徑R52為1.8<R52<3mm，第五單負(fù)球面鏡片7芯厚d11為1<d11<2mm；

所述第六單正球面鏡片8為雙凸形的正透鏡，所述第六單正球面鏡片8前表面的曲率半徑為R61，所述第六單正球面鏡片8的后表面的曲率半徑為R62；所述第六單正球面鏡片8的色散系數(shù)Vd為40<Vd<50，折射率系數(shù)Nd為1.75<Nd<1.9；第六單正球面鏡片8前表面的曲率半徑R61為1.8<R61<3mm，第六單正球面鏡片8后表面的曲率半徑R62為4<R62<6mm，第六單正球面鏡片8芯厚d12為1<d12<2.3mm；

所述第七單正球面鏡片9為凸平形的正透鏡，包括平面和凸面，所述平面朝向成像平面10；所述第七單正球面鏡片9前表面的曲率半徑為R71，所述第七單正球面鏡片9的后表面的曲率半徑為R72；所述第七單正球面鏡片9的色散系數(shù)Vd為55<Vd<65，折射率系數(shù)Nd為1.55<Nd<1.7；第七單正球面鏡片9前表面的曲率半徑R71為4<R71<6mm，第七單正球面鏡片9后表面的曲率半徑R72為100<R72<∞，第七單正球面鏡片9芯厚d14為1<d14<2mm；

所述魚眼光學(xué)系統(tǒng)滿足以下條件式：

F.NO = 2.0 TTL<=23mm

其中F.NO為鏡頭相對(duì)孔徑，TTL為鏡頭的光學(xué)總長(zhǎng)度（第一單負(fù)球面鏡片1頂點(diǎn)到成像平面10的長(zhǎng)度）。

所述魚眼光學(xué)系統(tǒng)滿足以下條件式：

f/f1= -0.13 f1=-6.27 mm，

f/f2= -0.25 f2=-3.22mm，

f/f3=0.12 f3=6.62mm，

f/f4=0.17 f4=4.61mm，

f/f5=-0.22 f5=-3.65mm，

f/f6=0.09 f6=8.89mm，

f/f7=0.10 f7=8.40mm，

其中f為鏡頭的有效焦距，f1為第一單負(fù)球面鏡片1的焦距，f2為第二單負(fù)球面鏡片2的焦距，f3為第三單正球面鏡片4的焦距，f4為第四單正球面鏡片6的焦距，f5為第五單負(fù)球面鏡片7的焦距，f6為第六單正球面鏡片8的焦距，f7為第七單正球面鏡片9的焦距；

上面對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但是本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下作出各種變化。