本實(shí)用新型涉及一種貼膜機(jī)及設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前，行業(yè)中現(xiàn)有雙片對(duì)位偏光片貼附機(jī)都是采用雙對(duì)位校正平臺(tái)，設(shè)備成本高，并且采用的是傳統(tǒng)正著貼附方式：偏光片在上，LCD在下，難以應(yīng)對(duì)薄片、彎片的貼附，導(dǎo)致生產(chǎn)良率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本實(shí)用新型的目的是提供一種偏光片貼膜機(jī)及設(shè)備。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種偏光片貼膜機(jī)，用于在片材上貼覆偏光片，包括：

機(jī)架，

設(shè)于機(jī)架上的取料裝置，其包括上料機(jī)械手，移料組件，以及設(shè)于移料組件下方的第一對(duì)位平臺(tái)；

設(shè)于機(jī)架上且位于取料裝置一側(cè)的取膜裝置，其包括用于移取偏光片的取膜機(jī)械手，移膜組件，設(shè)于移膜組件下方的第二對(duì)位平臺(tái)，滑動(dòng)聯(lián)接于機(jī)架的貼膜平臺(tái)，設(shè)于貼膜平臺(tái)上方的撕膜組件；

設(shè)于取料裝置與取膜裝置之間的翻轉(zhuǎn)平臺(tái)，以及設(shè)于翻轉(zhuǎn)平臺(tái)下方的貼膜組件；

其中，所述上料機(jī)械手將片材移送至第一對(duì)位平臺(tái)進(jìn)行對(duì)位，所述移料組件將第一對(duì)位平臺(tái)上的已對(duì)位的片材移送至翻轉(zhuǎn)平臺(tái)；所述取膜機(jī)械手將偏光片移送至第二對(duì)位平臺(tái)進(jìn)行對(duì)位，所述移膜組件將第二對(duì)位平臺(tái)上的已對(duì)位的片材移送至貼膜平臺(tái)進(jìn)行撕膜，所述貼膜平臺(tái)將已撕膜的偏光片移送至翻轉(zhuǎn)平臺(tái)的下方；所述貼膜組件將偏光片貼覆至片材的下端面。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述取膜裝置還包括一偏光片料盒，以及用于檢測取膜機(jī)械手上偏光片數(shù)量的檢測裝置；所述檢測裝置設(shè)于料盒與第二對(duì)位平臺(tái)之間。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述取膜裝置還包括設(shè)于第二對(duì)位平臺(tái)上方的除塵機(jī)構(gòu)；所述除塵機(jī)構(gòu)包括粘塵輥，以及用于驅(qū)動(dòng)粘塵輥豎直移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述貼膜組件包括設(shè)于翻轉(zhuǎn)平臺(tái)下方的貼片膠輥；所述貼片膠輥豎直滑動(dòng)聯(lián)接于機(jī)架。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述移料組件包括至少兩個(gè)滑動(dòng)聯(lián)接于機(jī)架的移料吸盤。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述撕膜組件包括：一安裝架，與安裝架滑移聯(lián)接的撕膜架，設(shè)于安裝架上的第一驅(qū)動(dòng)模組，設(shè)于撕膜架上的第二驅(qū)動(dòng)模組，設(shè)于第二驅(qū)動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)端的上輥，設(shè)于撕膜架且位于上輥下方的下輥，設(shè)于上輥和下輥之間的撕膜膠帶；所述第一驅(qū)動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)撕膜架在豎直方向移動(dòng)；所述第二驅(qū)動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)上輥在豎直方向移動(dòng)；所述上輥和下輥之間通過撕膜膠帶連接。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述撕膜組件還包括取膜結(jié)構(gòu)；所述取膜結(jié)構(gòu)包括第三直線驅(qū)動(dòng)模組，設(shè)置于第三直線驅(qū)動(dòng)模組移動(dòng)端的取膜夾頭；第三直線驅(qū)動(dòng)模組的固定端固定于安裝架。

一種偏光片貼膜設(shè)備，包括前貼膜機(jī)，設(shè)于前貼膜機(jī)后端的后貼膜機(jī)，以及與后貼膜機(jī)固定連接的接料平臺(tái)；所述前貼膜機(jī)、后貼膜機(jī)為上述的偏光片貼膜機(jī)；所述接料平臺(tái)設(shè)于后貼膜機(jī)取料裝置的下方；所述前貼膜機(jī)的翻轉(zhuǎn)平臺(tái)將底部已貼好偏光片的片材翻轉(zhuǎn)一面，所述前貼膜機(jī)的移料組件將前貼膜機(jī)翻轉(zhuǎn)平臺(tái)的片材移送至接料平臺(tái)。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述偏光片貼膜設(shè)備還包括設(shè)于后貼膜機(jī)后側(cè)的出料傳送帶；所述后貼膜機(jī)的移料組件將后貼膜機(jī)翻轉(zhuǎn)平臺(tái)已貼好偏光片的片材移送至出料傳送帶。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述偏光片貼膜設(shè)備包括與前貼膜機(jī)、后貼膜機(jī)結(jié)構(gòu)相同且并列設(shè)置的第一貼膜機(jī)、第二貼膜機(jī)。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的技術(shù)效果是：一種偏光片貼膜機(jī)，通過取料裝置移取片材后在第一對(duì)位平臺(tái)上進(jìn)行對(duì)位，移料組件將片材移取至翻轉(zhuǎn)平臺(tái)，取膜裝置移取偏光片后在第二對(duì)位平臺(tái)上進(jìn)行對(duì)位，并移取至貼膜平臺(tái)，利用撕膜組件將偏光片的離型膜撕掉后，通過貼膜組件移送至翻轉(zhuǎn)平臺(tái)的下方，貼膜組件將偏光片貼覆至片材的下端面，相對(duì)于傳統(tǒng)的正著貼附方式：偏光片在上，片材在下，對(duì)薄片、彎片的貼附能力強(qiáng)，產(chǎn)品的合格率高。

進(jìn)一步，采用撕膜膠帶粘貼離型膜，第二驅(qū)動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)上輥向下移動(dòng)時(shí)，上輥和下輥之間的撕膜膠帶處于松弛狀態(tài)，撕膜膠帶在重量的作用下，可以粘貼在離型膜的表面，以保證撕膜時(shí)能有足夠的粘貼力，上輥向上移動(dòng)時(shí)，上輥和下輥之間撕膜膠帶逐漸繃緊，待撕膜件離型膜的邊界與撕膜膠帶一起向上移動(dòng)，而第一驅(qū)動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)撕膜架向上移動(dòng)時(shí)，下輥也向上移動(dòng)，以使得撕膜方向與待撕膜件之間形成一個(gè)斜角，以減少撕膜所需要的力。并且，整個(gè)撕膜過程中，撕膜膠帶不需要與整個(gè)離型膜接觸，撕膜膠帶的消耗低。

一種偏光片貼膜設(shè)備，采用上述的偏光片貼膜機(jī)依次排列，從而實(shí)現(xiàn)片料的雙面貼膜，前貼膜機(jī)貼好偏光片后，通過翻轉(zhuǎn)平臺(tái)翻轉(zhuǎn)至另一面，并通過前貼膜機(jī)的移料組件移送至接料平臺(tái)，后貼膜機(jī)重復(fù)前貼膜機(jī)的動(dòng)作對(duì)片材的另一面進(jìn)行貼膜。由于片材的兩面都需要貼膜，因此，采用適用性強(qiáng)，合格率高的貼膜機(jī)，能很好的提高產(chǎn)品的良好率。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種偏光片貼膜機(jī)的立體視圖。

圖2為圖1實(shí)施例的另一角度的立體視圖。

圖3為撕膜組件的立體視圖。

圖4為圖3實(shí)施例的另一角度的立體視圖。

圖5為一種偏光片貼膜設(shè)備的立體視圖。

圖6為圖5中后貼膜機(jī)的立體視圖。

圖7為圖6實(shí)施例的另一角度的立體視圖。

附圖標(biāo)記

10 偏光片貼膜機(jī) 1 機(jī)架

2 取料裝置 21 上料機(jī)械手

22 移料組件 23 第一對(duì)位平臺(tái)

3 取膜裝 31 取膜機(jī)械手

32 移膜組件 33 第二對(duì)位平臺(tái)

34 貼膜平臺(tái) 35 撕膜組件

351 安裝架 352 撕膜架

353 第一驅(qū)動(dòng)模組 354 第二驅(qū)動(dòng)模組

355 上輥 356 下輥

357 撕膜膠帶 358 取膜結(jié)構(gòu)

358A 第三直線驅(qū)動(dòng)模組 358B 取膜夾頭

36 偏光片料盒 37 檢測裝置

38 除塵機(jī)構(gòu)置 4 翻轉(zhuǎn)平臺(tái)

200 偏光片貼膜設(shè)備 20 前貼膜機(jī)

30 后貼膜機(jī) 40 接料平臺(tái)

具體實(shí)施方式

為了更充分理解本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合示意圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)一步介紹和說明，但不局限于此。

如圖1、圖2所示，一種偏光片貼膜機(jī)10，用于在片材上貼覆偏光片，包括：機(jī)架1，設(shè)于機(jī)架1上的取料裝置2，設(shè)于機(jī)架1上且位于取料裝置2一側(cè)的取膜裝置3，設(shè)于取料裝置2與取膜裝置3之間的翻轉(zhuǎn)平臺(tái)4，以及設(shè)于翻轉(zhuǎn)平臺(tái)4下方的貼膜組件(圖中未示出)。

取料裝置2包括上料機(jī)械手21，移料組件22，以及設(shè)于移料組件22下方的第一對(duì)位平臺(tái)23。

上料機(jī)械手21將片材移送至第一對(duì)位平臺(tái)23進(jìn)行對(duì)位，首先對(duì)片材進(jìn)行拍照，然后第一對(duì)位平臺(tái)23的位置進(jìn)行調(diào)整，使得片材調(diào)整到準(zhǔn)確位置，移料組件22將第一對(duì)位平臺(tái)23上的已對(duì)位的片材移送至翻轉(zhuǎn)平臺(tái)4，片材來自于前端的清洗設(shè)備。

取膜裝置3包括用于移取偏光片的取膜機(jī)械手31，移膜組件32，設(shè)于移膜組件32下方的第二對(duì)位平臺(tái)33，滑動(dòng)聯(lián)接于機(jī)架1的貼膜平臺(tái)34，設(shè)于貼膜平臺(tái)34上方的撕膜組件35。取膜機(jī)械手31將偏光片移送至第二對(duì)位平臺(tái)33進(jìn)行對(duì)位，移膜組件32將第二對(duì)位平臺(tái)33上的已對(duì)位的片材移送至貼膜平臺(tái)34進(jìn)行撕膜，貼膜平臺(tái)34將已撕膜的偏光片移送至翻轉(zhuǎn)平臺(tái)4的下方，貼膜組件將偏光片貼覆至片材的下端面。

取膜裝置3還包括一偏光片料盒36，以及用于檢測取膜機(jī)械手31上偏光片數(shù)量的檢測裝置37。檢測裝置37設(shè)于料盒與第二對(duì)位平臺(tái)33之間，當(dāng)取膜機(jī)械手31從偏光片料盒36一次性所取的偏光片數(shù)量為1片時(shí)，取膜機(jī)械手31才將偏光片移至第二對(duì)位平臺(tái)33，第二對(duì)位平臺(tái)33對(duì)偏光片進(jìn)行對(duì)位。

取膜裝置3還包括設(shè)于第二對(duì)位平臺(tái)33上方的除塵機(jī)構(gòu)38，除塵機(jī)構(gòu)38包括粘塵輥，以及用于驅(qū)動(dòng)粘塵輥豎直移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件。除塵機(jī)構(gòu)38將偏光片表層的灰塵等清理干凈，以便于后續(xù)拍照以及撕膜。

貼膜組件包括設(shè)于翻轉(zhuǎn)平臺(tái)4下方的貼片膠輥，貼片膠輥豎直滑動(dòng)聯(lián)接于機(jī)架1。

移料組件22包括至少兩個(gè)滑動(dòng)聯(lián)接于機(jī)架1的移料吸盤，其前端的移料吸盤用于將第一對(duì)位平臺(tái)23上的偏光片移取在翻轉(zhuǎn)平臺(tái)4，后面的移料吸盤用于將翻轉(zhuǎn)平臺(tái)4上已經(jīng)貼好偏光片的片材移送至外界。

如圖3、圖4所示，一種撕膜組件35，包括：一安裝架351，與安裝架351滑移聯(lián)接的撕膜架352，設(shè)于安裝架351上的第一驅(qū)動(dòng)模組353，設(shè)于撕膜架352上的第二驅(qū)動(dòng)模組354，設(shè)于第二驅(qū)動(dòng)模組354驅(qū)動(dòng)端的上輥355，設(shè)于撕膜架352且位于上輥355下方的下輥356，設(shè)于上輥355和下輥356之間的撕膜膠帶357。上輥355和下輥356之間通過撕膜膠帶357連接，撕膜膠帶357為環(huán)向撕膜膠帶357，其兩端分別繞設(shè)于上輥355、下輥356。

第一驅(qū)動(dòng)模組353驅(qū)動(dòng)撕膜架352在豎直方向移動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)模組354驅(qū)動(dòng)上輥355在豎直方向移動(dòng)，第一驅(qū)動(dòng)模組353、第二驅(qū)動(dòng)模組354為直線氣缸。

撕膜組件35還包括取膜結(jié)構(gòu)358，取膜結(jié)構(gòu)358包括第三直線驅(qū)動(dòng)模組358A，設(shè)置于第三直線驅(qū)動(dòng)模組358A移動(dòng)端的取膜夾頭358B。第三直線驅(qū)動(dòng)模組358A固定于安裝架351，第三直線驅(qū)動(dòng)模組358A為直線氣缸。通過取膜結(jié)構(gòu)358將撕膜膠帶357上粘接的離型膜取下來，以便于撕膜組件35進(jìn)行后續(xù)的撕膜工作。

取膜結(jié)構(gòu)358還包括設(shè)于取膜夾頭358B外側(cè)的檢測裝置37，當(dāng)檢測裝置37檢測到撕膜膠帶357上粘貼有離型膜后，取膜結(jié)構(gòu)358才進(jìn)行工作將離型膜取下來。

如圖5、圖6、圖7所示，一種偏光片貼膜設(shè)備200，包括前貼膜機(jī)20，設(shè)于前貼膜機(jī)20后端的后貼膜機(jī)30，以及與后貼膜機(jī)30固定連接的接料平臺(tái)40。其中，前貼膜機(jī)20、后貼膜機(jī)30為上述的偏光片貼膜機(jī)10。接料平臺(tái)40設(shè)于后貼膜機(jī)30取料裝置的下方，前貼膜機(jī)20的翻轉(zhuǎn)平臺(tái)將底部已貼好偏光片的片材翻轉(zhuǎn)一面，前貼膜機(jī)20的移料組件將翻轉(zhuǎn)平臺(tái)上已經(jīng)貼好偏光片的片材移送至接料平臺(tái)40，以便于后貼膜機(jī)30進(jìn)行貼膜工作。

偏光片貼膜設(shè)備200還包括設(shè)于后貼膜機(jī)30后側(cè)的出料傳送帶50，與前貼膜機(jī)20、后貼膜機(jī)30結(jié)構(gòu)相同且并列設(shè)置的第一貼膜機(jī)、第二貼膜機(jī)。后貼膜機(jī)30的移料組件將后貼膜機(jī)翻轉(zhuǎn)平臺(tái)已貼好偏光片的片材移送至出料傳送帶50。

上述僅以實(shí)施例來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容，以便于讀者更容易理解，但不代表本實(shí)用新型的實(shí)施方式僅限于此，任何依本實(shí)用新型所做的技術(shù)延伸或再創(chuàng)造，均受本實(shí)用新型的保護(hù)。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書為準(zhǔn)。