本實(shí)用新型涉及一種交通檢測(cè)領(lǐng)域的檢測(cè)設(shè)備的輔助設(shè)備，更具體的說，它是一種基于對(duì)稱四連桿機(jī)構(gòu)的車載路面裂紋檢測(cè)系統(tǒng)遮光裝置。

背景技術(shù)：

路面的質(zhì)量與行車安全息息相關(guān)。為保證汽車的安全行駛、減少財(cái)產(chǎn)損失和人員傷亡，對(duì)路面進(jìn)行檢測(cè)就顯得尤為重要，合理快速的進(jìn)行路面圖像的采集并檢測(cè)路面裂紋，是評(píng)估路面的損壞程度、檢測(cè)路面的重要內(nèi)容之一。而在檢測(cè)路面的過程中，光線又會(huì)對(duì)采集路面圖像的采集效果產(chǎn)生重要影響。因此采用自動(dòng)化遮光系統(tǒng)對(duì)路面裂紋的檢測(cè)具有重要的應(yīng)用價(jià)值。連桿機(jī)構(gòu)是各類機(jī)械中被廣泛使用的機(jī)構(gòu)，具有制造簡(jiǎn)便，傳動(dòng)效果好的特點(diǎn)，本實(shí)用新型采用了連桿機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對(duì)光線會(huì)影響采集裂紋圖像采集質(zhì)量的問題，提供了一種操作簡(jiǎn)便、易于安裝、成本較低、性能可靠的遮光裝置?；趯?duì)稱四連桿機(jī)構(gòu)的車載路面裂紋檢測(cè)系統(tǒng)遮光裝置中的電機(jī)由汽車電瓶供電，利用電機(jī)提供驅(qū)動(dòng)力，電機(jī)的輸出軸經(jīng)由嚙合的齒輪齒條將動(dòng)力傳遞給連桿，再由對(duì)稱四連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)攝像機(jī)蓋板的打開與閉合，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)外界光線的遮擋功能。

參閱圖1至圖17，為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)。本實(shí)用新型所提供的基于對(duì)稱四連桿機(jī)構(gòu)的車載路面裂紋檢測(cè)系統(tǒng)遮光裝置包括有底座、蓋板、蓋板架、連桿座、母連桿、公連桿、蓋板母連桿、齒條座、齒條、蓋板公連桿、直齒輪、電機(jī)、攝像機(jī)、蓋板軸、蓋板軸套筒與攝像機(jī)座。

兩個(gè)蓋板軸分別穿過兩個(gè)蓋板架一端帶圓形通孔的鐵片的圓形通孔、兩個(gè)蓋板軸套筒、兩個(gè)蓋板側(cè)邊的四個(gè)圓柱形套筒、兩個(gè)蓋板軸套筒、兩個(gè)蓋板架另一端帶圓形通孔的鐵片的圓形通孔，螺母分別與兩個(gè)蓋板軸兩端螺紋固定連接，螺栓穿過兩個(gè)蓋板架角鐵側(cè)面的圓形通孔與底座的螺紋孔螺紋固定連接，螺栓穿過齒條座的圓形通孔與底座的螺紋孔螺紋固定連接，齒條底部放入齒條座的階梯型凹槽并與齒條座面接觸滑動(dòng)配合，蓋板母連桿一端穿過一個(gè)蓋板的拱形凸臺(tái)的圓形通孔與蓋板滑動(dòng)配合連接，蓋板母連桿的另一端與一個(gè)公連桿的一端鉸接，公連桿穿過一個(gè)連桿座頂部圓柱形套筒的內(nèi)孔與內(nèi)孔小間隙配合連接,公連桿的另一端與一個(gè)母連桿的一端鉸接，母連桿穿過一個(gè)連桿座頂部圓柱形套筒的內(nèi)孔與內(nèi)孔小間隙配合連接,母連桿的另一端與一個(gè)公連桿的一端鉸接，公連桿穿過一個(gè)連桿座頂部圓柱形套筒的內(nèi)孔與內(nèi)孔小間隙配合連接,公連桿的另一端與一個(gè)母連桿的一端鉸接，螺柱下端穿過母連桿另一端的圓形通孔和一個(gè)公連桿一端的圓形通孔，與齒條端部的螺紋孔螺紋固定連接，螺柱頂端與螺母螺紋固定連接，與螺柱相連接的公連桿的另一端與一個(gè)母連桿的一端鉸接，母連桿穿過一個(gè)連桿座頂部圓柱形套筒的內(nèi)孔與內(nèi)孔小間隙配合連接,母連桿的另一端與一個(gè)公連桿的一端鉸接，公連桿穿過一個(gè)連桿座頂部圓柱形套筒的內(nèi)孔與內(nèi)孔小間隙配合連接,公連桿的另一端與一個(gè)母連桿的一端鉸接，母連桿穿過一個(gè)連桿座頂部圓柱形套筒的內(nèi)孔與內(nèi)孔小間隙配合連接,母連桿的另一端與蓋板公連桿的一端鉸接，蓋板公連桿的另一端穿過一個(gè)蓋板的拱形凸臺(tái)的圓形通孔與蓋板滑動(dòng)配合連接，六個(gè)連桿座的底部圓柱形套筒插入底座的圓孔并與底座小間隙配合連接,電機(jī)的輸出軸穿過直齒輪的中心孔與直齒輪鍵連接固定，螺母與電機(jī)輸出軸軸端螺紋固定連接，直齒輪與齒條嚙合，螺栓穿過電機(jī)底部的圓孔與底座的螺紋孔螺紋固定連接，攝像機(jī)座與底座焊接固定，螺栓穿過攝像機(jī)座的圓孔與攝像機(jī)底部的螺紋孔螺紋固定連接。

技術(shù)方案中所述的底座為矩形鋼板制作，在矩形鋼板表面加工有螺紋孔和圓孔。

技術(shù)方案中所述的蓋板為矩形鋼板與側(cè)邊的兩個(gè)圓柱形套筒和表面的一個(gè)帶圓形通孔的拱形凸臺(tái)焊接而成的零件。

技術(shù)方案中所述的蓋板架為角鐵焊接加工而成的三角形零件，三角形斜邊的角鐵兩端焊接有帶圓形通孔的鐵片，三角形兩直角邊的角鐵側(cè)面加工有圓形通孔。

技術(shù)方案中所述的連桿座由兩個(gè)圓柱形套筒垂直焊接而成。

技術(shù)方案中所述的母連桿由圓鋼加工而成，兩端加工有長(zhǎng)槽，長(zhǎng)槽兩側(cè)沿徑向加工一個(gè)圓形通孔。

技術(shù)方案中所述的公連桿由圓鋼加工而成，兩端各加工有一個(gè)帶孔薄片。

技術(shù)方案中所述的蓋板母連桿由兩根圓鋼垂直焊接而成，蓋板母連桿一端加工有長(zhǎng)槽，長(zhǎng)槽兩側(cè)沿徑向加工一個(gè)圓形通孔。

技術(shù)方案中所述的齒條座為長(zhǎng)方體零件，在齒條座上表面加工有圓形通孔和階梯型凹槽。

技術(shù)方案中所述的齒條是頂部加工有齒形的細(xì)長(zhǎng)零件，齒條端部加工有圓形通孔。

技術(shù)方案中所述的蓋板公連桿由兩根圓鋼垂直焊接而成，蓋板公連桿一端加工有一個(gè)帶孔薄片。

技術(shù)方案中所述的電機(jī)的輸出軸軸端加工有鍵槽，輸出軸軸端鍵槽外側(cè)加工有螺紋。

技術(shù)方案中所述的蓋板軸為圓柱形零件，蓋板軸兩端加工有螺紋。

技術(shù)方案中所述的蓋板軸套筒為細(xì)長(zhǎng)圓筒型零件。

技術(shù)方案中所述的攝像機(jī)座為兩塊槽鋼成鈍角焊接而成的零件，外側(cè)槽鋼加工有圓孔。

本實(shí)用新型的有益效果是：

(1)本實(shí)用新型采用電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式，操作人員可在駕駛艙內(nèi)使用遙控器操縱蓋板的閉合與打開，與人力操縱蓋板的閉合與打開相比，這種方式不僅可以免去操縱人員上下車這一動(dòng)作，且可以實(shí)現(xiàn)不停車操作，大大節(jié)省了操縱的時(shí)間。

(2)本實(shí)用新型采用了兩塊蓋板分別置于攝像頭兩側(cè)，由這兩塊蓋板的伸縮實(shí)現(xiàn)遮擋光線的效果。首先，與一塊蓋板相比，減少了單個(gè)蓋板的回轉(zhuǎn)空間，也減小了這個(gè)裝置占用的空間。其次，與一塊蓋板相比，更加有利于裝置的平衡性，大大減小了由于質(zhì)量分布不均勻可能在汽車行駛路程中引起的裝置向一側(cè)偏轉(zhuǎn)的問題。

(3)本實(shí)用新型采用了對(duì)稱四連桿機(jī)構(gòu)控制蓋板開閉，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低的特點(diǎn)。

附圖說明

圖1是基于對(duì)稱四連桿機(jī)構(gòu)的車載路面裂紋檢測(cè)系統(tǒng)遮光裝置的右軸側(cè)圖；

圖2是基于對(duì)稱四連桿機(jī)構(gòu)的車載路面裂紋檢測(cè)系統(tǒng)遮光裝置的左軸側(cè)圖；

圖3是基于對(duì)稱四連桿機(jī)構(gòu)的車載路面裂紋檢測(cè)系統(tǒng)遮光裝置中底座1、母連桿5、公連桿6、齒條座8、齒條9、直齒輪11、電機(jī)12的局部剖視圖；

圖4是基于對(duì)稱四連桿機(jī)構(gòu)的車載路面裂紋檢測(cè)系統(tǒng)遮光裝置中底座1、蓋板2、蓋板架3、蓋板軸14、蓋板軸套筒15的局部剖視圖；

圖5是基于對(duì)稱四連桿機(jī)構(gòu)的車載路面裂紋檢測(cè)系統(tǒng)遮光裝置中底座1、母連桿5、公連桿6、齒條座8、齒條9、直齒輪11的局部軸側(cè)圖；

圖6是基于對(duì)稱四連桿機(jī)構(gòu)的車載路面裂紋檢測(cè)系統(tǒng)遮光裝置中底座1的軸測(cè)圖；

圖7是基于對(duì)稱四連桿機(jī)構(gòu)的車載路面裂紋檢測(cè)系統(tǒng)遮光裝置中蓋板2的軸測(cè)圖；

圖8是基于對(duì)稱四連桿機(jī)構(gòu)的車載路面裂紋檢測(cè)系統(tǒng)遮光裝置中蓋板架3的軸測(cè)圖；

圖9是基于對(duì)稱四連桿機(jī)構(gòu)的車載路面裂紋檢測(cè)系統(tǒng)遮光裝置中連桿座4的軸測(cè)圖；

圖10是基于對(duì)稱四連桿機(jī)構(gòu)的車載路面裂紋檢測(cè)系統(tǒng)遮光裝置中蓋板母連桿7的軸測(cè)圖；

圖11是基于對(duì)稱四連桿機(jī)構(gòu)的車載路面裂紋檢測(cè)系統(tǒng)遮光裝置中蓋板公連桿10的軸測(cè)圖；

圖12是基于對(duì)稱四連桿機(jī)構(gòu)的車載路面裂紋檢測(cè)系統(tǒng)遮光裝置中母連桿5的軸測(cè)圖；

圖13是基于對(duì)稱四連桿機(jī)構(gòu)的車載路面裂紋檢測(cè)系統(tǒng)遮光裝置中公連桿6 的軸測(cè)圖；

圖14是基于對(duì)稱四連桿機(jī)構(gòu)的車載路面裂紋檢測(cè)系統(tǒng)遮光裝置中齒條座8的軸測(cè)圖；

圖15是基于對(duì)稱四連桿機(jī)構(gòu)的車載路面裂紋檢測(cè)系統(tǒng)遮光裝置中蓋板軸14的軸測(cè)圖；

圖16是基于對(duì)稱四連桿機(jī)構(gòu)的車載路面裂紋檢測(cè)系統(tǒng)遮光裝置中蓋板軸套筒15的軸測(cè)圖；

圖17是基于對(duì)稱四連桿機(jī)構(gòu)的車載路面裂紋檢測(cè)系統(tǒng)遮光裝置中攝像機(jī)座16的軸測(cè)圖；

圖中：1.底座,2.蓋板,3.蓋板架,4.連桿座,5.母連桿,6.公連桿,7.蓋板母連桿,8.齒條座,9.齒條,10.蓋板公連桿,11.直齒輪,12.電機(jī)，13.攝像機(jī)，14.蓋板軸，15.蓋板軸套筒，16.攝像機(jī)座。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述:

參閱圖1至圖17，基于對(duì)稱四連桿機(jī)構(gòu)的車載路面裂紋檢測(cè)系統(tǒng)遮光裝置包括有底座1、蓋板2、蓋板架3、連桿座4、母連桿5、公連桿6、蓋板母連桿7、齒條座8、齒條9、蓋板公連桿10、直齒輪11、電機(jī)12、攝像機(jī)13、蓋板軸14、蓋板軸套筒15與攝像機(jī)座16。

底座1為矩形鋼板制作，在矩形鋼板表面加工有螺紋孔和圓孔，蓋板2為矩形鋼板與側(cè)邊的兩個(gè)圓柱形套筒和表面的一個(gè)帶圓形通孔的拱形凸臺(tái)焊接而成的零件，蓋板架3為角鐵焊接加工而成的三角形零件，三角形斜邊的角鐵兩端焊接有帶圓形通孔的鐵片，三角形兩直角邊的角鐵側(cè)面加工有圓形通孔，蓋板軸14為圓柱形零件，蓋板軸14兩端加工有螺紋，蓋板軸套筒15為細(xì)長(zhǎng)圓筒型零件，兩個(gè)蓋板軸14分別穿過兩個(gè)蓋板架3一端帶圓形通孔的鐵片的圓形通孔、兩個(gè)蓋板軸套筒15、兩個(gè)蓋板2側(cè)邊的四個(gè)圓柱形套筒、兩個(gè)蓋板軸套筒15、兩個(gè)蓋板架3另一端帶圓形通孔的鐵片的圓形通孔，螺母分別與兩個(gè)蓋板軸14兩端螺紋固定連接，螺栓穿過兩個(gè)蓋板架3角鐵側(cè)面的圓形通孔與底座1的螺紋孔螺紋固定連接。

齒條座8為長(zhǎng)方體零件，在齒條座8上表面加工有圓形通孔和階梯型凹槽，螺栓穿過齒條座8的圓形通孔與底座1的螺紋孔螺紋固定連接，齒條9是頂部加工有齒形的細(xì)長(zhǎng)零件，齒條9端部加工有圓形通孔，齒條9底部放入齒條座8的階梯型凹槽并與齒條座8面接觸滑動(dòng)配合，連桿座4由兩個(gè)圓柱形套筒垂直焊接而成，蓋板母連桿7由兩根圓鋼垂直焊接而成，蓋板母連桿7一端加工有長(zhǎng)槽，長(zhǎng)槽兩側(cè)沿徑向加工一個(gè)圓形通孔，蓋板公連桿10由兩根圓鋼垂直焊接而成，蓋板公連桿10一端加工有一個(gè)帶孔薄片，母連桿5由圓鋼加工而成，兩端加工有長(zhǎng)槽，長(zhǎng)槽兩側(cè)沿徑向加工一個(gè)圓形通孔，公連桿6由圓鋼加工而成，兩端各加工有一個(gè)帶孔薄片，蓋板母連桿7一端穿過一個(gè)蓋板2的拱形凸臺(tái)的圓形通孔與蓋板2滑動(dòng)配合連接，蓋板母連桿7的另一端與一個(gè)公連桿6的一端鉸接，公連桿6穿過一個(gè)連桿座4頂部圓柱形套筒的內(nèi)孔與內(nèi)孔小間隙配合連接,公連桿6的另一端與一個(gè)母連桿5的一端鉸接，母連桿5穿過一個(gè)連桿座4頂部圓柱形套筒的內(nèi)孔與內(nèi)孔小間隙配合連接,母連桿5的另一端與一個(gè)公連桿6的一端鉸接，公連桿6穿過一個(gè)連桿座4頂部圓柱形套筒的內(nèi)孔與內(nèi)孔小間隙配合連接,公連桿6的另一端與一個(gè)母連桿5的一端鉸接，螺柱下端穿過母連桿5另一端的圓形通孔和一個(gè)公連桿6一端的圓形通孔，與齒條9端部的螺紋孔螺紋固定連接，螺柱頂端與螺母螺紋固定連接，與螺柱相連接的公連桿6的另一端與一個(gè)母連桿5的一端鉸接，母連桿5穿過一個(gè)連桿座4頂部圓柱形套筒的內(nèi)孔與內(nèi)孔小間隙配合連接,母連桿5的另一端與一個(gè)公連桿6的一端鉸接，公連桿6穿過一個(gè)連桿座4頂部圓柱形套筒的內(nèi)孔與內(nèi)孔小間隙配合連接,公連桿6的另一端與一個(gè)母連桿5的一端鉸接，母連桿5穿過一個(gè)連桿座4頂部圓柱形套筒的內(nèi)孔與內(nèi)孔小間隙配合連接,母連桿5的另一端與蓋板公連桿10的一端鉸接，蓋板公連桿10的另一端穿過一個(gè)蓋板2的拱形凸臺(tái)的圓形通孔與蓋板2滑動(dòng)配合連接,六個(gè)連桿座4的底部圓柱形套筒插入底座1的圓孔并與底座1小間隙配合連接。

電機(jī)12的輸出軸軸端加工有鍵槽，輸出軸軸端鍵槽外側(cè)加工有螺紋，電機(jī)12的輸出軸穿過直齒輪11的中心孔與直齒輪11鍵連接固定，螺母與電機(jī)12輸出軸軸端螺紋固定連接，直齒輪11與齒條9嚙合，螺栓穿過電機(jī)12底部的圓孔與底座1的螺紋孔螺紋固定連接。

攝像機(jī)座16為兩塊槽鋼成鈍角焊接而成的零件，外側(cè)槽鋼加工有圓孔，攝像機(jī)座16與底座1焊接固定，螺栓穿過攝像機(jī)座16的圓孔與攝像機(jī)13底部的螺紋孔螺紋固定連接。

基于對(duì)稱四連桿機(jī)構(gòu)的車載路面裂紋檢測(cè)系統(tǒng)遮光裝置的使用方法：

將基于對(duì)稱四連桿機(jī)構(gòu)的車載路面裂紋檢測(cè)系統(tǒng)遮光裝置的底座固定在汽車前部，在駕駛艙內(nèi)使用遙控器對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制，電機(jī)提供驅(qū)動(dòng)力，電機(jī)的輸出軸經(jīng)由嚙合的齒輪齒條將動(dòng)力傳遞給連桿，再由連桿帶動(dòng)攝像機(jī)蓋板的打開與閉合，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)外界光線的遮擋功能。