本實(shí)用新型涉及自動(dòng)掃描顯微鏡技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種主動(dòng)傾斜式自動(dòng)進(jìn)退片掃描顯微鏡。

背景技術(shù)：

光學(xué)顯微鏡作為一種探索微觀世界強(qiáng)有力的工具，已被廣泛地應(yīng)用于各項(xiàng)醫(yī)療診斷和科學(xué)實(shí)驗(yàn)研究中，隨著計(jì)算機(jī)處理技術(shù)和數(shù)字圖像技術(shù)的快速發(fā)展，實(shí)現(xiàn)顯微鏡聯(lián)機(jī)控制、數(shù)字圖像的自動(dòng)獲取、永久保存和計(jì)算機(jī)輔助檢測(cè)，已成為顯微鏡自動(dòng)化發(fā)展的必然趨勢(shì)，與此同時(shí)，隨著各項(xiàng)醫(yī)療普查的廣泛開展和科學(xué)研究的不斷深入，隨著數(shù)字虛擬切片的廣泛應(yīng)用，待分析的標(biāo)本數(shù)量也大幅度增加，以巴氏子宮頸標(biāo)本切片檢查為例，目前單臺(tái)顯微鏡平均每年需檢查的子宮頸標(biāo)本切片達(dá)幾萬片，基于此，在自動(dòng)顯微鏡上添加標(biāo)本切片的自動(dòng)進(jìn)給功能，實(shí)現(xiàn)在無人值守的情況下的標(biāo)本切片的自動(dòng)批處理功能，實(shí)現(xiàn)全程自動(dòng)化是很有必要的，這將大大提高掃描顯微鏡處理樣品的能力及降低顯微鏡操作費(fèi)用。

在申請(qǐng)?zhí)枮?01120003599.6的專利中公開了一款顯微鏡載玻片自動(dòng)送檢裝置，該裝置包括生物顯微鏡、載玻片圓盤、工作主板、步進(jìn)電機(jī)、同步帶主動(dòng)輪、同步帶、從動(dòng)輪、玻片升降單元；其中，載玻片圓盤上均勻設(shè)有切片槽，通過旋轉(zhuǎn)把切片槽中的切片傳送到掃描位置，然后由玻片升降機(jī)構(gòu)抬進(jìn)切片，實(shí)現(xiàn)對(duì)切本標(biāo)本的齊焦圖像的獲取，觀察完成后，玻片升降機(jī)構(gòu)下降，重新把切片放入切片槽中，該裝置存在以下幾個(gè)問題：1、機(jī)械臂在載物臺(tái)與載玻片盒之間直接傳輸標(biāo)本切片本自身，由于標(biāo)本切片是采用玻璃材料，很容易破壞標(biāo)本，這在實(shí)際應(yīng)用中是不能被接受的；2、該裝置沒有實(shí)現(xiàn)對(duì)標(biāo)本切片在圖像觀察時(shí)的X、Y方向的平移，沒有實(shí)現(xiàn)圖像的掃描；3、切片在載玻片圓盤上呈單排圓形陣列放置，造成大最空間浪費(fèi)，以及造成產(chǎn)量一次掃描容量非常有限，該專利的具體實(shí)施便只實(shí)現(xiàn)了16片切片的最大容量；4、該裝置的每一種運(yùn)動(dòng)都采用單獨(dú)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，造成結(jié)構(gòu)、電器控制都很復(fù)雜。

編號(hào)為1005-0930(2005)-02-0185-09的文獻(xiàn)公開了一種新型的顯微鏡載玻片自動(dòng)裝載系統(tǒng)，該系統(tǒng)由載玻片盒、特制的載物臺(tái)和機(jī)械臂組成，該載玻片盒上間隔放置標(biāo)本切片，并可以在Z軸方向上下運(yùn)動(dòng)，然后通過機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)標(biāo)本切片在載物臺(tái)與載玻片盒之間的轉(zhuǎn)移，最后，通過載物臺(tái)在顯微鏡上實(shí)現(xiàn)對(duì)標(biāo)本切片的自動(dòng)掃描，該系統(tǒng)存在以下幾個(gè)問題：1、機(jī)械臂在載物臺(tái)與載玻片盒之間直接傳輸標(biāo)本切片本自身，由于標(biāo)本切片是采用玻璃材料，很容易破壞標(biāo)本，這在實(shí)現(xiàn)應(yīng)用中是不能被接受的；2、為了保留機(jī)械臂的操作空間，各個(gè)標(biāo)本切片呈間隔放置，造成空間浪費(fèi)，或者造成產(chǎn)量一次掃描容量有限，公開的資料只實(shí)現(xiàn)了25片切片的最大容量；3、由于每個(gè)切片的掃描都需要有載玻盒上下運(yùn)動(dòng)到進(jìn)退片位置、機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)進(jìn)片、載物臺(tái)運(yùn)動(dòng)到掃描位置、掃描、載物臺(tái)運(yùn)動(dòng)到退片位置、機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)退片等無法并行的運(yùn)動(dòng)，造成時(shí)間浪費(fèi)，效率不高；4、由于機(jī)械臂、載玻盒運(yùn)動(dòng)、載物臺(tái)運(yùn)動(dòng)都采用單獨(dú)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，造成電器、機(jī)械結(jié)構(gòu)都很復(fù)雜，從而造成成本很高，可靠性也大幅下降。

在申請(qǐng)?zhí)枮?01120466334.X、201420402943.2、201010188659.6、201410347521.4、200780008213.7、200510043744.2的專利中都公開了顯微鏡標(biāo)本切片的自動(dòng)進(jìn)退片機(jī)構(gòu)，但基本原理都與文獻(xiàn)1005-0930(2005)-02-0185-09相類似類，是采用平面移動(dòng)載物臺(tái)裝置、上下運(yùn)動(dòng)載玻盒、標(biāo)本切片轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)來達(dá)到自動(dòng)進(jìn)退片效果，只是具體結(jié)構(gòu)稍有不同而已，故也都存在上述的不足之處。

在申請(qǐng)?zhí)枮?01110071788.1的專利公開了一款顯微鏡標(biāo)本切片自動(dòng)進(jìn)給裝置，該裝置包含玻片推送裝置、上下片裝置以及水平移動(dòng)夾持裝置，標(biāo)本切片間隔放置在片匣上，然后通過玻片推送裝置、上下片裝置實(shí)現(xiàn)標(biāo)本切片在載物臺(tái)與載玻片盒之間的轉(zhuǎn)移，最后，在載物臺(tái)上通過水平移動(dòng)夾持裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)標(biāo)本切片的自動(dòng)掃描，該系統(tǒng)存在以下幾個(gè)問題：1、機(jī)械臂在載物臺(tái)與載玻片盒之間直接傳輸標(biāo)本切片本自身，由于標(biāo)本切片是采用玻璃材料，很容易破壞標(biāo)本，這在實(shí)際應(yīng)用中是不能被接受的；2、為了保留玻片推送裝置的操作空間，各個(gè)標(biāo)本切片呈間隔放置，造成空間浪費(fèi)，或者造成產(chǎn)量一次掃描容量有限；3、由于每個(gè)切片的掃描都需要有進(jìn)片、退片等無法并行的運(yùn)動(dòng)，造成時(shí)間浪費(fèi)，效率不高；4、由于玻片推送裝置、上下片裝置都采用單獨(dú)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，造成電器、機(jī)械結(jié)構(gòu)都很復(fù)雜，從而造成成本很高，可靠性也大幅下降。

在申請(qǐng)?zhí)枮?01180048354.8的專利提出了一種顯微鏡自動(dòng)掃描切片系統(tǒng)，在這款顯微鏡自動(dòng)掃描切片系統(tǒng)中使用了一種切片架，并把多片切片固定在切片架，然后把多個(gè)切片架平行疊放在切片盒及掃描軌道中，使用一個(gè)彈簧鉤把切片盒底部的切片架拉出，使之沿掃描軌道向前運(yùn)動(dòng)從而進(jìn)入掃描區(qū)域，通過掃描軌道與掃描底座兩個(gè)相互垂直的水平運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)顯微鏡的掃描功能，最后，使用一個(gè)接收器來收片，該接收器是通過平行四邊形的板簧來保持平衡，板簧根據(jù)每個(gè)切片架的重量而被動(dòng)式傾斜，每個(gè)切片架之間保持在一個(gè)切片架厚度的距離，并且切片架能夠在不打斷掃描過程的情況下移除，該系統(tǒng)能較好的解決前述方案的諸多問題但依然存在以下幾個(gè)問題：1、由于切片架疊放在掃描軌道中，在存在重疊的區(qū)域時(shí)，在上端切片架的重力作用下，造成很長(zhǎng)區(qū)域都存在摩擦力很大，并且受力狀態(tài)變化的問題，造成在這段區(qū)域掃描時(shí)產(chǎn)品精度不可靠的問題，如果在此區(qū)域不掃描又會(huì)造成產(chǎn)品空間很大，降低效率的問題；2、由于是采用彈片鉤，只能實(shí)現(xiàn)切片架的單向運(yùn)動(dòng)，這樣在需要先進(jìn)行建模再掃描或者以該方向?yàn)閬砘貟呙璺较虻墓δ軙r(shí)，該系統(tǒng)都不能實(shí)現(xiàn)，大大限制了產(chǎn)品的使用范圍；3由于采用板簧受力被動(dòng)式傾斜來實(shí)現(xiàn)收片的功能，接收器可存納的切片架數(shù)量不能太多，否則使板簧變形失去效果，可靠性不好。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種主動(dòng)傾斜式自動(dòng)進(jìn)退片掃描顯微鏡。本實(shí)用新型的掃描顯微鏡能夠解決現(xiàn)有掃描顯微鏡中效率不高、容量不足、可靠性不高等諸多的問題。

本實(shí)用新型的具體技術(shù)方案為：一種主動(dòng)傾斜式自動(dòng)進(jìn)退片掃描顯微鏡，包括顯微鏡、掃描進(jìn)給機(jī)構(gòu)、進(jìn)片系統(tǒng)、收片系統(tǒng)；所述掃描進(jìn)給機(jī)構(gòu)的頂面為導(dǎo)軌；所述進(jìn)片系統(tǒng)至少包含切片架、進(jìn)片盒、切片架進(jìn)給裝置；所述收片系統(tǒng)至少包含收片盒、限位片；所述切片架設(shè)于所述進(jìn)片盒和所述收片盒內(nèi)，所述進(jìn)片盒和所述收片盒設(shè)于所述切片架進(jìn)給裝置上方；所述切片架進(jìn)給裝置固定于所述掃描進(jìn)給機(jī)構(gòu)上；所述切片架的正面設(shè)有多個(gè)切片槽、切片架的側(cè)面有驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述的每個(gè)切片槽至少設(shè)有一個(gè)彈性杠桿；所述切片架進(jìn)給裝置上至少設(shè)有一個(gè)與驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)相適配的彈片；所述的彈片的高度低于單片切片架在所述的掃描進(jìn)給機(jī)構(gòu)的高度且保證彈片與所述切片架的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠嚙合；所述進(jìn)片盒包含一個(gè)前開口，所述前開口位于進(jìn)片盒上靠近顯微鏡的一側(cè)；所述前開口僅能容許單片所述的切片架沿切片架進(jìn)給方向自由進(jìn)出；所述收片盒也設(shè)有一個(gè)前開口，所述前開口位于收片盒上靠近顯微鏡的一側(cè)；所述的限位片固定于所述的掃描進(jìn)給機(jī)構(gòu)上，且位于所述的收片盒下方，并且低于所述的彈片的高度；所述的掃描進(jìn)給機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌與所述收片盒連接的一端是個(gè)傾斜面；所述的切片架進(jìn)入所述的收片盒后，沿著所述的傾斜面主動(dòng)傾斜，使后一片切片架能通過前開口進(jìn)入收片盒。

作為優(yōu)選，所述切片架為凸形驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的切片架，其正面設(shè)有多個(gè)切片槽，切片槽內(nèi)設(shè)有縱、橫向彈性杠桿，側(cè)面設(shè)有凸形驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，相應(yīng)的所述彈片采用U形開口形狀。

作為優(yōu)選，所述切片架為凹形驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的切片架，其正面設(shè)有多個(gè)切片槽，切片槽內(nèi)設(shè)有縱、橫向彈性杠桿，側(cè)面設(shè)有凹形驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，相應(yīng)的所述彈片采用實(shí)心方形。

作為優(yōu)選，所述切片架的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)采用梯形形狀、方形形狀或半圓形形狀。

作為優(yōu)選，所述的掃描進(jìn)給機(jī)構(gòu)與所述進(jìn)片盒連接的一端為平面或傾斜面。

作為優(yōu)選，所述的進(jìn)片盒為一體的箱體式結(jié)構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述的進(jìn)片盒為由多個(gè)獨(dú)立的零部件組成的分體式結(jié)構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述的收片盒為一體的箱體式結(jié)構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述的收片盒為由多個(gè)獨(dú)立的零部件組成的分體式結(jié)構(gòu)。

在上述結(jié)構(gòu)方案下，該主動(dòng)傾斜式自動(dòng)進(jìn)退片掃描顯微鏡的進(jìn)退片方法步驟如下：

第一步：掃描顯微鏡運(yùn)動(dòng)到掃描初始位置；

第二步：把標(biāo)本切片固定放置在剛性材料制造的切片架中；

第三步：把多個(gè)切片架層疊式放置在進(jìn)片盒中，此時(shí)的任意一個(gè)切片架沿著掃描進(jìn)給機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌面放置；

第四步：切片架進(jìn)給機(jī)構(gòu)帶動(dòng)彈片進(jìn)入到進(jìn)片位置，并使彈片與切片架的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)機(jī)嚙合；

第五步：在嚙合力的作用下，掃描進(jìn)給機(jī)構(gòu)僅帶著最底層切片架沿著進(jìn)給正方向運(yùn)動(dòng)并穿過進(jìn)片盒的前開口，并在此過程中，在壓片的作用下把切片架進(jìn)行準(zhǔn)確定位，后續(xù)的切片架受本身重力的影響，掉落到前面一片切片架的位置，這樣就達(dá)到了自動(dòng)進(jìn)片的效果。

第六步：在嚙合力的作用下，彈片繼續(xù)帶動(dòng)最底層切片架進(jìn)入掃描顯微鏡區(qū)域開始掃描，掃描完成后仍沿著進(jìn)給正方向運(yùn)動(dòng)并穿過收片盒的前開口；

第七步：切片架進(jìn)入收片盒后，彈片受限位片作用逐漸離開切片架直至完全脫離，此時(shí)切片架不受外力影響，切片架沿著收片盒下方的傾斜面主動(dòng)傾斜，后端面高于平放時(shí)的高度；

第八步：切片架進(jìn)給裝置帶著彈片沿進(jìn)給反方向運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，彈片沒有與切片架的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)嚙合，彈片單獨(dú)運(yùn)動(dòng)回到起始狀態(tài)，帶動(dòng)后一片切片架進(jìn)入收片盒；

第九步：后一片切片架進(jìn)入收片盒后，由于前一片切片架的后端面高于后一片切片架的前端面，這樣就為后一片切片架通過前開口進(jìn)入收片盒留下空間，達(dá)到自動(dòng)收片的效果。

本實(shí)用新型所提供的主動(dòng)傾斜式自動(dòng)進(jìn)退片掃描顯微鏡，進(jìn)相比現(xiàn)有技術(shù)，還具有以下優(yōu)勢(shì)：

1、進(jìn)退片掃描時(shí)的標(biāo)本切片的轉(zhuǎn)移、運(yùn)動(dòng)都隨切征架運(yùn)動(dòng)，所有受力都作用于切片片架，可以保護(hù)切片標(biāo)本，避免由于外力的作用而破損；

2、一次進(jìn)退片過程就可以進(jìn)給多片切片，大幅提高效率；

3、只需要在掃描進(jìn)給機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌端設(shè)置傾斜面即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)退片的目的，采用掃描進(jìn)給機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)即實(shí)現(xiàn)掃描運(yùn)動(dòng)，也利用此運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)切片架的進(jìn)片和收片，結(jié)構(gòu)極其簡(jiǎn)單；

4、切片架定位固定時(shí)間也同時(shí)是掃描進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，故單獨(dú)的進(jìn)片運(yùn)動(dòng)行程很小，相應(yīng)的每個(gè)切片架的進(jìn)給時(shí)間也很少；

5、由于切片架在進(jìn)片盒、收片盒中層疊放置、切片架利用重力進(jìn)給和傾斜面主動(dòng)傾斜回收，所以，從受力及空間來說，都很容易實(shí)現(xiàn)大容量，很容易就能超過100片；

6、由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，并且所有切片架層疊放置，切片架進(jìn)給和回收所需的運(yùn)動(dòng)行程很小，所以整個(gè)結(jié)構(gòu)緊湊；

7、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)切片架可以往返運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)建模、掃描、局部重新精掃等多種功能；

8、在掃描過程中，整個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)架受力狀態(tài)不變，提高產(chǎn)品精度及可靠性。

附圖說明

圖1是在導(dǎo)軌式掃描顯微鏡中實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的總體結(jié)構(gòu)圖；

圖2是在導(dǎo)軌式掃描顯微鏡中實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型另一種方式的總體結(jié)構(gòu)圖；

圖3是本實(shí)用新型的凹形驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)切片架的構(gòu)造圖；

圖4是本實(shí)用新型的凸形驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)切片架的構(gòu)造圖；

圖5是本實(shí)用新型的箱體式進(jìn)片盒、收片盒的構(gòu)造圖；

圖6是本實(shí)用新型的單端傾斜導(dǎo)軌的構(gòu)造圖；

圖7是本實(shí)用新型的雙端傾斜導(dǎo)軌的構(gòu)造圖；

圖8是顯微鏡的自動(dòng)進(jìn)退片裝置掃描初始位置工作示意圖；

圖9是顯微鏡的自動(dòng)進(jìn)退片裝置開始進(jìn)片位置工作示意圖；

圖10是顯微鏡的自動(dòng)進(jìn)退片裝置自動(dòng)進(jìn)片位置工作示意圖；

圖11是顯微鏡的自動(dòng)進(jìn)片裝置單獨(dú)收片位置工作示意圖；

圖12是顯微鏡的自動(dòng)進(jìn)片裝置自動(dòng)收片位置工作示意圖；

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。

實(shí)施例1

圖1是在導(dǎo)軌式掃描顯微鏡中實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的總體結(jié)構(gòu)圖，本實(shí)施例中的主動(dòng)傾斜式自動(dòng)進(jìn)退片掃描顯微鏡，其主要由顯微鏡11、進(jìn)片系統(tǒng)12、收片系統(tǒng)13及掃描進(jìn)給機(jī)構(gòu)14構(gòu)成。

進(jìn)片系統(tǒng)12主要由切片架3、進(jìn)片盒121及切片架進(jìn)給裝置122組成。所述切片架3設(shè)于所述進(jìn)片盒121和所述收片盒131內(nèi)，所述進(jìn)片盒121和所述收片盒131設(shè)于所述切片架進(jìn)給裝置122上方；所述切片架進(jìn)給裝置122固定于所述掃描進(jìn)給機(jī)構(gòu)14上。切片架進(jìn)給裝置122固定安裝有一個(gè)與切片架上的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)相適配的彈片1221，且所述的彈片1221的高度低于單片切片架3在所述的掃描進(jìn)給機(jī)構(gòu)14的高度且保證彈片1221與所述切片架3的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠嚙合；收片系統(tǒng)13主要由收片盒131、限位片132、導(dǎo)引片133組成，限位片132固定在掃描進(jìn)給機(jī)構(gòu)14頂面的導(dǎo)軌6上，且位于所述的收片盒13下方，并且低于所述的彈片高度。

本實(shí)施例中的主動(dòng)傾斜式自動(dòng)進(jìn)退片掃描顯微鏡進(jìn)退片工作前要先將標(biāo)本切片固定放置在切片架3的切片槽中。如圖3是本實(shí)用新型的凹形驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)切片架的構(gòu)造圖，其正面設(shè)有多個(gè)切片槽31，切片槽31內(nèi)設(shè)有縱、橫向彈性杠桿311，側(cè)面設(shè)有凹形驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)32。

接下來結(jié)合本實(shí)施例的總體結(jié)構(gòu)圖和工作示意圖來講述下本實(shí)施例具體的進(jìn)退片步驟：

圖8是顯微鏡的自動(dòng)進(jìn)退片裝置掃描初始位置工作示意圖。先將切片架進(jìn)給裝置122移動(dòng)到掃描初始位置，再把裝好標(biāo)本切片的多個(gè)切片架3層疊式地放置在進(jìn)片盒121中。所述的進(jìn)片盒121為分體式結(jié)構(gòu)形式，它設(shè)有一個(gè)前開口1211。前開口1211僅能容許單片切片架3沿切片架3進(jìn)給方向自由進(jìn)出；進(jìn)片盒121內(nèi)的切片架3沿著掃描進(jìn)給機(jī)構(gòu)14中的導(dǎo)軌6的上端面水平放置；如圖6是本實(shí)用新型的單端傾斜導(dǎo)軌的構(gòu)造圖，所述的導(dǎo)軌6的收片端為傾斜面61，進(jìn)片端是個(gè)平面。啟動(dòng)電機(jī)開關(guān)，切片架進(jìn)給裝置122帶著彈片1211沿著進(jìn)給反方向運(yùn)動(dòng)。

圖9是顯微鏡的自動(dòng)進(jìn)退片裝置開始進(jìn)片位置工作示意圖。當(dāng)固定在切片架進(jìn)給裝置122上的彈片1221向進(jìn)給反方向運(yùn)動(dòng)到工作示意圖中的位置時(shí)，彈片1221與最底層的切片架3的凹形驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)32嚙合后開始往進(jìn)給正方向運(yùn)動(dòng)，由于前開口1211僅容許單個(gè)切片架3自由通過，從而只能帶動(dòng)最底層的一個(gè)切片架3向切片架3進(jìn)給正方向運(yùn)動(dòng)。

圖10是顯微鏡的自動(dòng)進(jìn)退片裝置自動(dòng)進(jìn)片位置工作示意圖。彈片1221與切片架3的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)32嚙合繼續(xù)向進(jìn)給正方向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)最底層的切片架3離開進(jìn)片盒121的前開口1211時(shí)，后續(xù)的切片架3在重力的影響下，掉落到最低層的切片架3開始進(jìn)片的位置。這樣，就達(dá)到了自動(dòng)進(jìn)片的效果。當(dāng)最底層的切片架3離開進(jìn)片盒121的前開口1211后，在掃描進(jìn)給機(jī)構(gòu)14的壓片142作用下實(shí)現(xiàn)切片架3的準(zhǔn)確定位、固定，再進(jìn)入顯微鏡11的掃描區(qū)域進(jìn)行掃描工作。

圖11是顯微鏡的自動(dòng)進(jìn)片裝置單獨(dú)收片位置工作示意圖。掃描完成后，彈片1221繼續(xù)帶動(dòng)切片架3沿著進(jìn)給正方向運(yùn)動(dòng)從收片盒131的前開口1311進(jìn)入收片盒131后；所述的收片盒131為分體式結(jié)構(gòu)形式，它設(shè)有一個(gè)前開口1311，前開口1311僅能容許單片切片架3 沿切片架3進(jìn)給方向自由進(jìn)出。此時(shí)，彈片1221沿著限位片132的傾斜口移動(dòng)，逐漸遠(yuǎn)離切片架3的凹形驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32直至完全脫離嚙合。由于導(dǎo)軌6與收片盒131連接的一端為傾斜面61，切片架3在不受外力影響的情況下，沿著傾斜面61主動(dòng)傾斜，為后一片切片架通過前開口1311進(jìn)入收片盒留下空間。收片完畢后，彈片1221在導(dǎo)引片133的作用下沿著進(jìn)給反方向運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)下一片切片架3進(jìn)入系統(tǒng)。

圖12是顯微鏡的自動(dòng)進(jìn)片裝置自動(dòng)收片位置工作示意圖。切片架進(jìn)給裝置122繼續(xù)在彈片1221的嚙合力作用下帶動(dòng)下一片切片架3沿著進(jìn)給正方向進(jìn)入收片盒131后，收片盒131內(nèi)的多片切片架3是沿著導(dǎo)軌6的傾斜面主動(dòng)傾斜，其后端面高于平放時(shí)的高度。這樣就為后一片切片架3進(jìn)入收片盒131留下了空間，從而達(dá)到了自動(dòng)收片的效果。

實(shí)施例2

圖2是在導(dǎo)軌式掃描顯微鏡中實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型另一種方式的總體結(jié)構(gòu)圖。本實(shí)施例采用的進(jìn)退片方法和進(jìn)退片步驟與實(shí)施例一的基本一致，不同點(diǎn)在于：

1、本實(shí)施例的切片架為凸形驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)切片架，如圖4所示，切片架4為凸形驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)切片架，其正面設(shè)有多個(gè)切片槽41，切片槽41內(nèi)設(shè)有縱、橫向彈性杠桿411，側(cè)面設(shè)有凸形驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)42。

2、本實(shí)施例的進(jìn)片盒和收片盒為一體的箱體式結(jié)構(gòu)形式，且進(jìn)片盒及收片盒是共用的。如圖5所示，進(jìn)片盒/收片盒5為一體的箱體式結(jié)構(gòu)，其前端設(shè)有一個(gè)僅容單片切片架自由進(jìn)出的前開口51。

3、本實(shí)施例的導(dǎo)軌6采用的是雙端傾斜導(dǎo)軌，如圖7所示，導(dǎo)軌7的收片端71和進(jìn)片端72都為一個(gè)傾斜面，這樣的形式使得在整個(gè)自動(dòng)進(jìn)片的過程中，進(jìn)片盒5中的切片架4都高于掃描狀態(tài)時(shí)的切片架4，使得掃描進(jìn)給機(jī)構(gòu)14可以帶動(dòng)掃描狀態(tài)時(shí)的切片架4自由進(jìn)退。

4、本實(shí)施例的切片架4采用的是凸形驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使得彈片1221在單獨(dú)從收片盒5中往進(jìn)給反方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，不需要使用導(dǎo)引片133。

本實(shí)用新型中所用原料、設(shè)備，若無特別說明，均為本領(lǐng)域的常用原料、設(shè)備；本實(shí)用新型中所用方法，若無特別說明，均為本領(lǐng)域的常規(guī)方法。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何限制，凡是根據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效變換，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍。