本實(shí)用新型涉及一種可拆卸地安裝在電子照相成像設(shè)備上的處理盒及其旋轉(zhuǎn)力傳遞組件與感光鼓。

背景技術(shù)：

電子照相成像設(shè)備是一種利用電子照相原理把圖像形成于打印介質(zhì)如紙張上的設(shè)備，包括復(fù)印機(jī)、打印機(jī)、傳真機(jī)、一體機(jī)等，通常包括主機(jī)及可拆卸地安裝于該主機(jī)內(nèi)的處理盒。其中，處理盒具有盒體及可旋轉(zhuǎn)地支承在該盒體兩端壁之間的感光鼓，感光鼓包括鼓筒及安裝在該鼓筒一軸向端的旋轉(zhuǎn)力傳遞組件。

公布號(hào)為CN103376696A的專利文獻(xiàn)中公布了一種扭矩傳輸裝置，即旋轉(zhuǎn)力傳遞組件。如圖1所示，該扭矩傳輸裝置01由旋轉(zhuǎn)力傳遞頭011、軸向限位件012、鼓齒輪013、軸向復(fù)位件014及一對(duì)設(shè)于旋轉(zhuǎn)力傳遞頭011上的旋轉(zhuǎn)力接收齒015構(gòu)成，旋轉(zhuǎn)力傳遞頭011與旋轉(zhuǎn)力接收齒015一起構(gòu)成旋轉(zhuǎn)力接收頭。

如圖1及圖2所示，鼓齒輪013上形成有敞口位于鼓齒輪013一軸向端的容納腔0131，鼓齒輪013的另一軸向端形成有與容納腔0131連通的導(dǎo)向孔0133。

旋轉(zhuǎn)力傳遞頭011由導(dǎo)桿0112及位于導(dǎo)桿0112的一軸向端的旋轉(zhuǎn)力接收部0111構(gòu)成，導(dǎo)桿0112的橫向外壁上設(shè)有一對(duì)沿橫向朝外延伸的輸出臂01121；在旋轉(zhuǎn)力接收部0111沿導(dǎo)桿0112的軸向背對(duì)導(dǎo)桿0112的外端壁上，于外端壁沿導(dǎo)桿0112橫向偏離外端壁中心的位置，沿導(dǎo)桿0112軸向朝外凸起形成的一對(duì)上述旋轉(zhuǎn)力接收齒015。在容納腔0131平行于鼓齒輪013軸向的內(nèi)壁上設(shè)有一對(duì)朝其徑向中心延伸的輸入臂0132，在鼓齒輪013的周向上，輸出臂01121于輸入臂0132的位置處與輸入臂0132抵靠接觸，以使旋轉(zhuǎn)力傳遞頭011相對(duì)鼓齒輪013可繞導(dǎo)桿0112的中心軸線在預(yù)定角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。軸向復(fù)位件014套于導(dǎo)桿0112上，其一端抵靠輸出臂01121遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)力接收部0111的一側(cè)，另一端抵靠容納腔0131的底面，以使旋轉(zhuǎn)力傳遞頭011可沿導(dǎo)桿0112的軸向往復(fù)移動(dòng)。

具有該扭矩傳輸裝置01的處理盒在裝入主機(jī)時(shí)，如果一對(duì)旋轉(zhuǎn)力接收齒015間的連線沿如圖2箭頭所示方向布置，即平行于處理盒向主機(jī)的插入方向，一旦出現(xiàn)輸出臂01121與輸入臂0132相抵靠的情況，則軸向復(fù)位件014的壓縮量需大大超過(guò)旋轉(zhuǎn)力接收齒015的高度，才能完成旋轉(zhuǎn)力施加臂021與旋轉(zhuǎn)力接收齒015之間的聯(lián)結(jié)，導(dǎo)致整個(gè)聯(lián)結(jié)過(guò)程不易進(jìn)行，即處理盒的落機(jī)過(guò)程不夠順暢。

公告號(hào)為CN201945803U的專利文獻(xiàn)中公告了一種旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力接收頭與驅(qū)動(dòng)組件，即旋轉(zhuǎn)力接收頭與旋轉(zhuǎn)力傳遞組件。如圖3所示，旋轉(zhuǎn)力傳遞組件03由軸向限位件031、鼓齒輪032、軸向復(fù)位件033及旋轉(zhuǎn)力接收頭08構(gòu)成。旋轉(zhuǎn)力接收頭08由旋轉(zhuǎn)力傳遞頭04、兩根拉簧05、兩根銷軸06及兩個(gè)旋轉(zhuǎn)力接收齒07構(gòu)成。旋轉(zhuǎn)力接收齒07的耦合端上形成有用于與主機(jī)驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)力輸出臂相配合的耦合面071，中部上形成有與銷軸06相配合的軸孔072，復(fù)位端上形成有與拉簧05的掛鉤相配合的懸掛孔073，其耦合端與復(fù)位端分別位于軸孔072的相對(duì)兩側(cè)。旋轉(zhuǎn)力傳遞頭04由導(dǎo)桿041與支架042構(gòu)成，支架042上形成有與旋轉(zhuǎn)力接收齒07的中部相配合的安裝槽0422及與拉簧05的另一掛鉤相配合懸掛孔，安裝槽0422的兩側(cè)上形成有與銷軸06相配合的軸孔0421。通過(guò)銷軸06、軸孔0421及軸孔072的配合，使旋轉(zhuǎn)力接收齒07可繞銷軸06旋轉(zhuǎn)地鉸接至旋轉(zhuǎn)力傳遞頭04，即可在與主機(jī)驅(qū)動(dòng)軸聯(lián)結(jié)的聯(lián)結(jié)位置和與主機(jī)驅(qū)動(dòng)軸脫離聯(lián)結(jié)的脫離位置間往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。拉簧05的一掛鉤掛至懸掛孔073，另一掛鉤掛至設(shè)于支架042上的懸掛孔。

如圖4所示，當(dāng)處理盒中的碳粉耗盡時(shí)，需將處理盒從主機(jī)中卸下，假設(shè)處理盒沿如圖箭頭所示方向從主機(jī)里拉出，由于驅(qū)動(dòng)軸02球形端部022的抵靠作用，旋轉(zhuǎn)力接收齒07克服拉簧05的彈性恢復(fù)力而繞銷軸06順時(shí)針從聯(lián)結(jié)位置旋轉(zhuǎn)至脫離位置，以便于驅(qū)動(dòng)軸02與旋轉(zhuǎn)力接收頭08脫離聯(lián)結(jié)，二者完全分離時(shí)，即一對(duì)旋轉(zhuǎn)力接收齒07處于脫離聯(lián)結(jié)狀態(tài)，兩根拉簧05作為齒復(fù)位件，其彈性恢復(fù)力迫使旋轉(zhuǎn)力接收齒07復(fù)位至聯(lián)結(jié)位置。

該旋轉(zhuǎn)力傳遞組件03能夠便于旋轉(zhuǎn)力接收頭08與驅(qū)動(dòng)軸02的脫離聯(lián)結(jié)，但是，當(dāng)以其構(gòu)建的處理盒向主機(jī)的插入方向如圖5箭頭所示，即一對(duì)旋轉(zhuǎn)力接收齒07間的連線沿平行插入方向布置，則易出現(xiàn)如圖5所示的情況，即旋轉(zhuǎn)力接收齒07容易被抵靠而使其耦合端朝里旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致整個(gè)聯(lián)結(jié)過(guò)程難以實(shí)現(xiàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的主要目的是提供一種能提高其落機(jī)過(guò)程順暢性的處理盒；

本實(shí)用新型的另一目的是提供一種用于構(gòu)建上述處理盒的旋轉(zhuǎn)力傳遞組件；

本實(shí)用新型的再一目的是提供一種以上述旋轉(zhuǎn)力傳遞組件構(gòu)建的感光鼓。

為了實(shí)現(xiàn)上述主要目的，本實(shí)用新型提供的處理盒包括盒體、偏離機(jī)構(gòu)及可繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)地支承于該盒體兩端壁之間的感光鼓。感光鼓包括鼓筒及安裝于該鼓筒的一個(gè)軸向端的旋轉(zhuǎn)力傳遞組件。旋轉(zhuǎn)力傳遞組件包括鼓齒輪、軸向復(fù)位件、旋轉(zhuǎn)力傳遞頭及一對(duì)旋轉(zhuǎn)力接收齒；旋轉(zhuǎn)力傳遞頭設(shè)有用于接收迫使旋轉(zhuǎn)力傳遞頭相對(duì)鼓齒輪繞旋轉(zhuǎn)軸線在預(yù)定角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的力的受力段。在一對(duì)旋轉(zhuǎn)力接收齒均處于脫離聯(lián)結(jié)狀態(tài)時(shí)，偏離機(jī)構(gòu)對(duì)受力段施力迫使旋轉(zhuǎn)力傳遞頭轉(zhuǎn)至一對(duì)旋轉(zhuǎn)力接收齒間的連線與處理盒向主機(jī)的插入方向之間具有夾角的位置，即連線與插入方向不平行。

由以上方案可見(jiàn)，通過(guò)偏離機(jī)構(gòu)迫使旋轉(zhuǎn)力接收齒間的連線不平行于處理盒向主機(jī)的插入方向，可提高處理盒落機(jī)過(guò)程的順暢性。

一個(gè)具體的方案為一對(duì)旋轉(zhuǎn)力接收齒處于脫離聯(lián)結(jié)狀態(tài)時(shí)，偏離機(jī)構(gòu)迫使旋轉(zhuǎn)力傳遞頭轉(zhuǎn)至旋轉(zhuǎn)力接收齒偏離第一平面，該第一平面平行于上述插入方向，且旋轉(zhuǎn)軸線在該第一平面內(nèi)。進(jìn)一步提高處理盒落機(jī)過(guò)程的順暢性。

更具體的方案為在一對(duì)旋轉(zhuǎn)力接收齒處于脫離聯(lián)結(jié)狀態(tài)時(shí)，偏離機(jī)構(gòu)迫使旋轉(zhuǎn)力傳遞頭轉(zhuǎn)至旋轉(zhuǎn)力接收齒偏離一個(gè)扇形面，旋轉(zhuǎn)軸線垂直于該扇形面，該扇形面的頂點(diǎn)在旋轉(zhuǎn)軸線上，其角平分線沿平行于上述插入方向布置。更進(jìn)一步提高處理盒落機(jī)過(guò)程的順暢性。

再具體的方案為扇形面的圓心角大于等于旋轉(zhuǎn)力接收齒的圓心角。再進(jìn)一步提高處理盒落機(jī)過(guò)程的順暢性。

另一個(gè)具體的方案為偏離機(jī)構(gòu)迫使一對(duì)旋轉(zhuǎn)力接收齒間的連線與上述插入方向之間的夾角大于等于45度。進(jìn)一步提高處理盒落機(jī)過(guò)程的順暢性。

一個(gè)優(yōu)選的方案為偏離機(jī)構(gòu)包括磁極連線沿鼓筒徑向且共面布置的第一磁體、第二磁體及第三磁體。受力段與盒體中的一個(gè)固定有第一磁體，另一個(gè)固定有第二磁體與第三磁體；第二磁體與第三磁體的磁極連線共線。偏離機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于組裝、成本低。

另一優(yōu)選的方案為旋轉(zhuǎn)力傳遞頭包括導(dǎo)桿及位于該導(dǎo)桿一軸向端的旋轉(zhuǎn)力接收部，導(dǎo)桿鄰近旋轉(zhuǎn)力接收部的端部為受力段。偏離機(jī)構(gòu)包括兩根相平行布置的彈性桿，受力段被夾持于該兩根彈性桿之間；受力段的橫截面為菱形面或第一非圓形面，第一非圓形面由第一圓形面及自第一圓形面邊緣沿徑向凸起形成的第一突起面與第二突起面構(gòu)成，第一突起面與第二突起面關(guān)于第一圓形面的圓心中心對(duì)稱布置；沿凸起方向，在垂直于徑向的方向上，第一突起面的尺寸逐漸減??；沿凸起方向，在垂直于徑向的方向上，第二突起面的尺寸逐漸減小。偏離機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于加工及成本低。

再一個(gè)優(yōu)選的方案為旋轉(zhuǎn)力接收齒通過(guò)鉸軸鉸接至旋轉(zhuǎn)力傳遞頭，鉸軸的軸線與旋轉(zhuǎn)軸線在空間內(nèi)相互垂直且異面，即二者不共面且二者的方向向量相正交。旋轉(zhuǎn)力接收齒繞鉸軸可在聯(lián)結(jié)位置與脫離位置間往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)力傳遞頭上設(shè)有限制旋轉(zhuǎn)力接收齒自聯(lián)結(jié)位置轉(zhuǎn)向遠(yuǎn)離脫離位置的限位部；還包括齒復(fù)位件，其用于迫使旋轉(zhuǎn)力接收齒抵靠限位部。便于從主機(jī)中卸下處理盒。

為了實(shí)現(xiàn)上述另一目的，本實(shí)用新型提供的旋轉(zhuǎn)力傳遞組件包括鼓齒輪、軸向復(fù)位件、軸向限位件、旋轉(zhuǎn)力傳遞頭及旋轉(zhuǎn)力接收齒。旋轉(zhuǎn)力傳遞頭包括導(dǎo)桿及設(shè)于該導(dǎo)桿一軸向端的旋轉(zhuǎn)力接收部。導(dǎo)桿鄰近旋轉(zhuǎn)力接收部的端部為用于接收迫使旋轉(zhuǎn)力傳遞頭相對(duì)鼓齒輪繞導(dǎo)桿中心軸線在預(yù)定角度范圍轉(zhuǎn)動(dòng)的力的受力段。

一個(gè)具體的方案為受力段上固定有第一磁體或第二磁體與第三磁體，磁體的磁極連線均沿導(dǎo)桿徑向布置。第二磁體與第三磁體的磁極連線共線。

另一個(gè)具體的方案為受力段的橫截面為菱形面或第一非圓形面，第一非圓形面由第一圓形面及自第一圓形面邊緣沿徑向凸起形成的第一突起面與第二突起面構(gòu)成，第一突起面與第二突起面關(guān)于第一圓形面的圓心中心對(duì)稱布置；沿凸起方向，在垂直于徑向的方向上，第一突起面的尺寸逐漸減??；沿凸起方向，在垂直于徑向的方向上，第二突起面的尺寸逐漸減小。

為了實(shí)現(xiàn)上述再一目的，本實(shí)用新型提供的感光鼓包括鼓筒及設(shè)于該鼓筒一軸向端的旋轉(zhuǎn)力傳遞組件。旋轉(zhuǎn)力傳遞組件為上述任一技術(shù)方案所描述的旋轉(zhuǎn)力傳遞組件。

附圖說(shuō)明

圖1是現(xiàn)有一種旋轉(zhuǎn)力傳遞組件的結(jié)構(gòu)圖；

圖2是圖1所示旋轉(zhuǎn)力傳遞組件的結(jié)構(gòu)分解圖；

圖3是現(xiàn)有另一種旋轉(zhuǎn)力傳遞組件的結(jié)構(gòu)分解圖；

圖4是圖3所示旋轉(zhuǎn)力傳遞組件與主機(jī)驅(qū)動(dòng)軸間的一種脫離聯(lián)結(jié)方式的示意圖；

圖5是圖3所示旋轉(zhuǎn)力傳遞組件與主機(jī)驅(qū)動(dòng)軸間一種聯(lián)結(jié)方式的示意圖；

圖6是本實(shí)用新型處理盒第一實(shí)施例的立體圖；

圖7是本實(shí)用新型處理盒第一實(shí)施例中旋轉(zhuǎn)力傳遞組件的立體圖；

圖8是本實(shí)用新型處理盒第一實(shí)施例中旋轉(zhuǎn)力傳遞組件的結(jié)構(gòu)分解圖；

圖9是本實(shí)用新型處理盒第一實(shí)施例中旋轉(zhuǎn)力接收頭的結(jié)構(gòu)分解圖；

圖10是圖9中A局部放大圖；

圖11是本實(shí)用新型處理盒第一實(shí)施例中旋轉(zhuǎn)力傳遞頭、銷軸及旋轉(zhuǎn)力接收齒與主機(jī)驅(qū)動(dòng)軸的結(jié)構(gòu)分解圖；

圖12是本實(shí)用新型處理盒第一實(shí)施例中旋轉(zhuǎn)力接收頭的主視圖；

圖13是本實(shí)用新型處理盒第一實(shí)施例中端蓋板的立體圖；

圖14是本實(shí)用新型處理盒第一實(shí)施例中端蓋板與旋轉(zhuǎn)力傳遞組件的立體圖；

圖15是本實(shí)用新型處理盒第一實(shí)施例中偏離機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16是本實(shí)用新型處理盒第一實(shí)施例中偏離機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)力傳遞組件在打印過(guò)程中的第一種配合狀態(tài)示意圖；

圖17是本實(shí)用新型處理盒第一實(shí)施例中一對(duì)旋轉(zhuǎn)力接收齒處于脫離聯(lián)結(jié)狀態(tài)時(shí)，其偏離機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)力傳遞組件間的第一種配合狀態(tài)示意圖；

圖18是本實(shí)用新型處理盒第一實(shí)施例中一對(duì)旋轉(zhuǎn)力接收齒處于脫離聯(lián)結(jié)狀態(tài)時(shí)，其偏離機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)力傳遞組件間的第二種配合狀態(tài)示意圖；

圖19是本實(shí)用新型處理盒第一實(shí)施例中一對(duì)旋轉(zhuǎn)力接收齒處于脫離聯(lián)結(jié)狀態(tài)時(shí)，其偏離機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)力傳遞組件間的第三種配合狀態(tài)示意圖；

圖20是本實(shí)用新型處理盒第一實(shí)施例中一對(duì)旋轉(zhuǎn)力接收齒處于脫離聯(lián)結(jié)狀態(tài)時(shí)，其偏離機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)力傳遞組件間的第四種配合狀態(tài)示意圖；

圖21是本實(shí)用新型處理盒第一實(shí)施例中一對(duì)旋轉(zhuǎn)力接收齒處于脫離聯(lián)結(jié)狀態(tài)時(shí)，其偏離機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)力傳遞組件間的第五種配合狀態(tài)示意圖；

圖22是本實(shí)用新型處理盒第一實(shí)施例中扇形面的示意圖；

圖23是本實(shí)用新型處理盒第一實(shí)施例中另一種偏離機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖24是本實(shí)用新型處理盒第一實(shí)施例在落機(jī)過(guò)程中，旋轉(zhuǎn)力接收頭、偏離機(jī)構(gòu)及主機(jī)驅(qū)動(dòng)軸的狀態(tài)示意圖；

圖25是本實(shí)用新型處理盒第二實(shí)施例中端蓋板、偏離機(jī)構(gòu)及旋轉(zhuǎn)力接收頭的立體圖；

圖26是本實(shí)用新型處理盒第二實(shí)施例中偏離機(jī)構(gòu)的第一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖27是本實(shí)用新型處理盒第二實(shí)施例中偏離機(jī)構(gòu)的第二種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖28是本實(shí)用新型處理盒第二實(shí)施例中偏離機(jī)構(gòu)的第三種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖29是本實(shí)用新型處理盒第二實(shí)施例中偏離機(jī)構(gòu)的第四種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖30是本實(shí)用新型處理盒第二實(shí)施例中偏離機(jī)構(gòu)的第五種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖31是本實(shí)用新型處理盒第二實(shí)施例中偏離機(jī)構(gòu)的第六種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖32是本實(shí)用新型處理盒第二實(shí)施例中偏離機(jī)構(gòu)的第七種結(jié)構(gòu)示意圖。

以下結(jié)合實(shí)施例及其附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型主要是在處理盒的盒體與旋轉(zhuǎn)力傳遞組件間增設(shè)偏離機(jī)構(gòu)，以改善處理盒落機(jī)過(guò)程的順暢性，處理盒其他結(jié)構(gòu)完全可以根據(jù)現(xiàn)有產(chǎn)品進(jìn)行設(shè)計(jì)。

以下各實(shí)施例主要針對(duì)本實(shí)用新型處理盒，由于本實(shí)用新型處理盒采用了本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)力傳遞組件與感光鼓，在處理盒實(shí)施例的說(shuō)明中已包含對(duì)旋轉(zhuǎn)力傳遞組件實(shí)施例與感光鼓實(shí)施例的說(shuō)明。

處理盒第一實(shí)施例

參見(jiàn)圖6，處理盒1具有盒體10及可繞旋轉(zhuǎn)軸線001旋轉(zhuǎn)地支承于盒體10兩端壁之間的感光鼓11，盒體10具有設(shè)于驅(qū)動(dòng)端上的端蓋板13。感光鼓11具有鼓筒及如圖7所示的旋轉(zhuǎn)力傳遞組件2，旋轉(zhuǎn)力傳遞組件2安裝于鼓筒的一個(gè)軸向端。

參見(jiàn)圖7至圖9，旋轉(zhuǎn)力傳遞組件2由旋轉(zhuǎn)力接收頭3、軸向限位件21、彈簧22及鼓齒輪23構(gòu)成。鼓齒輪23設(shè)有在其一軸向端敞口的容納腔231，另一軸向端形成有與容納腔231連通的導(dǎo)向孔232。彈簧22構(gòu)成本實(shí)施例的軸向復(fù)位件。

旋轉(zhuǎn)力接收頭3由旋轉(zhuǎn)力傳遞頭31、傳遞軸32及數(shù)量為兩個(gè)的扭簧33、銷軸34與旋轉(zhuǎn)力接收齒35構(gòu)成。

旋轉(zhuǎn)力傳遞頭31由圓柱狀的導(dǎo)桿311及位于導(dǎo)桿311的一個(gè)軸向端的旋轉(zhuǎn)力接收部312構(gòu)成，導(dǎo)桿311的中部沿徑向形成有與傳遞軸32相配合的通孔3111。旋轉(zhuǎn)力接收部312上背對(duì)導(dǎo)桿311的外端壁3120內(nèi)凹形成有階梯孔3121，階梯孔3121的端口形成有導(dǎo)入面31210，旋轉(zhuǎn)力接收部312上形成有一對(duì)用于安裝旋轉(zhuǎn)力接收齒35的安裝槽3122，安裝槽3122的兩側(cè)形成有與銷軸34相配合的軸孔3123。導(dǎo)桿311鄰近旋轉(zhuǎn)力接收部312的端部為受力段313。

鼓齒輪23的外觀形狀大致為圓柱形，位于鼓齒輪23軸向大約中部的徑向外壁上設(shè)有斜齒輪230，用于將鼓齒輪23接收的旋轉(zhuǎn)力傳遞給其他旋轉(zhuǎn)件；容納腔231平行于鼓齒輪23軸向的內(nèi)壁設(shè)有朝鼓齒輪23的徑向中心延伸的輸入臂233。導(dǎo)桿311的另一個(gè)軸向端依次穿過(guò)形成于軸向限位件21上的通孔，彈簧22、容納腔231到達(dá)與之間隙配合的導(dǎo)向孔232，從而使旋轉(zhuǎn)力傳遞頭31相對(duì)鼓齒輪23可沿導(dǎo)桿311軸向往復(fù)移動(dòng)；在鼓齒輪23的周向上，傳遞軸32于輸入臂233的位置處與輸入臂233抵靠接觸，從而將旋轉(zhuǎn)力傳遞頭31接收的旋轉(zhuǎn)力傳遞給鼓齒輪23；在受力段313受周向轉(zhuǎn)矩作用時(shí)，旋轉(zhuǎn)力傳遞頭31相對(duì)鼓齒輪23可繞旋轉(zhuǎn)軸線001在預(yù)定角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，預(yù)定角度范圍受輸入臂233、傳遞軸32的結(jié)構(gòu)、尺寸與數(shù)量的調(diào)控。

彈簧22的一端抵靠傳遞軸32，另一端抵靠容納腔231的底面。軸向限位件21蓋于容納腔231的敞口端上，彈簧22沿軸向的彈性恢復(fù)力迫使傳遞軸32抵靠軸向限位件21。

參見(jiàn)圖10，旋轉(zhuǎn)力接收齒35的上端部形成有耦合面350，下端部形成有與銷軸34相匹配的軸孔351，上端部背對(duì)耦合面350的側(cè)面凸起形成有凸起353，下端面內(nèi)凹形成用于容納簧圈330的容納槽352。銷軸34通過(guò)與軸孔3123、軸孔351及簧圈330的配合，使旋轉(zhuǎn)力接收齒35鉸接至安裝槽3122內(nèi)，即通過(guò)鉸軸鉸接至旋轉(zhuǎn)力傳遞頭31，并可在聯(lián)結(jié)位置與脫離位置間往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，且銷軸34的軸線與如圖8所示的旋轉(zhuǎn)軸線001為在空間內(nèi)相垂直且異面；扭簧33的一扭臂331抵靠旋轉(zhuǎn)力接收部312，另一扭臂332抵靠在旋轉(zhuǎn)力接收齒35；通過(guò)凸起353抵靠在外端壁3120，以使旋轉(zhuǎn)力接收齒35被限位于聯(lián)結(jié)位置處，即外端壁3120構(gòu)成旋轉(zhuǎn)力接收齒35自聯(lián)結(jié)位置轉(zhuǎn)至遠(yuǎn)離脫離位置的限位部；扭簧33的彈性恢復(fù)力迫使凸起353抵靠外端壁3120，即迫使旋轉(zhuǎn)力接收齒35位于聯(lián)結(jié)位置處。

參見(jiàn)圖11及圖12，第二平面091為其法向與銷軸34的軸向相平行的平面，第三平面092為與銷軸34的軸向相平行的平面，且如圖6所示的旋轉(zhuǎn)軸線001在第二平面091與第三平面092內(nèi)。如圖11所示，主機(jī)驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)力傳遞頭31繞旋轉(zhuǎn)軸線001逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，在驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)力輸出臂021與旋轉(zhuǎn)力接收齒35耦合聯(lián)結(jié)時(shí)，旋轉(zhuǎn)力接收齒35背對(duì)耦合面350的側(cè)面將抵靠在安裝槽3122的抵靠側(cè)壁3124上，從而將旋轉(zhuǎn)力傳遞給旋轉(zhuǎn)力傳遞頭31，當(dāng)?shù)挚總?cè)壁3124與第二平面091相平行時(shí)，可確保旋轉(zhuǎn)力接收齒35與抵靠側(cè)壁3124間的作用力沿旋轉(zhuǎn)力傳遞頭31的旋轉(zhuǎn)周向的切向，即不會(huì)產(chǎn)生平行于第二平面091的分力，有效防止旋轉(zhuǎn)力接收齒35在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中出現(xiàn)朝外張開(kāi)的現(xiàn)象，以提高旋轉(zhuǎn)力傳遞組件與主機(jī)驅(qū)動(dòng)軸間聯(lián)結(jié)的穩(wěn)定性。當(dāng)旋轉(zhuǎn)力輸出臂021與耦合面350耦合時(shí)，第二平面091構(gòu)成旋轉(zhuǎn)力輸出臂021的軸向?qū)ΨQ面，同時(shí)，兩個(gè)耦合面350在第三平面092上的投影構(gòu)成第一圓弧，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)力輸出臂021在第三平面092上的投影構(gòu)成的第二圓弧，第一圓弧與第二圓弧共圓心且半徑相等，從而有效確保旋轉(zhuǎn)力輸出臂021對(duì)旋轉(zhuǎn)力接收齒35施加的作用力也為沿旋轉(zhuǎn)力傳遞頭31的旋轉(zhuǎn)周向的切向，以提高旋轉(zhuǎn)力傳遞頭31與主機(jī)驅(qū)動(dòng)軸間聯(lián)結(jié)的穩(wěn)定性。當(dāng)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)力接收齒35沿旋轉(zhuǎn)方向朝偏離第二平面091的位置布置，即沿旋轉(zhuǎn)力傳遞頭31的旋轉(zhuǎn)方向，旋轉(zhuǎn)力接收齒35位于第二平面091與抵靠側(cè)壁3124之間，從而在滿足旋轉(zhuǎn)力接收齒35的強(qiáng)度要求下，減小旋轉(zhuǎn)力接收齒35的橫向尺寸，以改善旋轉(zhuǎn)力傳遞組件與驅(qū)動(dòng)軸的聯(lián)結(jié)及脫離聯(lián)結(jié)過(guò)程的順暢性。

參見(jiàn)圖13，端蓋板13上設(shè)有兩根相互平行布置且與如圖9所示受力段313相配合的彈性桿12。在處理盒1中，旋轉(zhuǎn)力傳遞組件2與端蓋板13的配合如圖14所示，受力段313被夾持于兩根彈性桿12之間。如圖15所示，兩根彈性桿12由于受力段313的擠壓作用而處于向外彎曲的彈性變形狀態(tài)，其將對(duì)受力段313施加向內(nèi)擠壓的反作用力，該反作用力將對(duì)受力段313產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。

參見(jiàn)圖15，受力段313的橫截面為第一非圓形面，第一非圓形面由第一圓形面3130及自第一圓形面3130的邊緣沿徑向凸起形成的第一突起面3131與第二突起面3132構(gòu)成。第一突起面3131與第二突起面3132關(guān)于第一圓形面3130的圓心中心對(duì)稱布置。沿凸起方向，在垂直于徑向的方向上，第一突起面3131的尺寸逐漸減小。沿凸起方向，在垂直于徑向的方向上，第二突起面的尺寸逐漸減小。

當(dāng)旋轉(zhuǎn)力接收齒35通過(guò)傳遞軸32與輸入臂233的抵靠而帶動(dòng)鼓齒輪23旋轉(zhuǎn)至如圖16所示的位置，當(dāng)一對(duì)旋轉(zhuǎn)力接收齒35均處于脫離聯(lián)結(jié)狀態(tài)時(shí)，彈性桿12的彈性恢復(fù)力通過(guò)受力段313產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩將迫使旋轉(zhuǎn)力傳遞頭相對(duì)鼓齒輪23繞旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)至如圖17所示位置。

當(dāng)旋轉(zhuǎn)力接收齒35受主機(jī)驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)并帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)力接收頭、鼓齒輪23相對(duì)如圖16所示位置逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)45度、90度、135度及180度，當(dāng)一對(duì)旋轉(zhuǎn)力接收齒35均處于脫離聯(lián)結(jié)狀態(tài)時(shí)，在彈性桿12的彈性恢復(fù)力及傳遞軸32與輸入臂233之間的抵靠作用下，彈性桿12的彈性恢復(fù)力產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩將迫使旋轉(zhuǎn)力傳遞頭帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)力接收齒35相對(duì)鼓齒輪23繞旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)至如圖18、圖19、圖20及圖21所示位置處。從而可以得出，當(dāng)主機(jī)驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)一對(duì)旋轉(zhuǎn)力接收齒35間的連線旋轉(zhuǎn)至位于如圖22所示扇形面121與扇形面122內(nèi)，接著，如果旋轉(zhuǎn)力接收齒35與主機(jī)驅(qū)動(dòng)軸脫離聯(lián)結(jié)，比如將處理盒從主機(jī)中拉出，在彈性桿12的彈性恢復(fù)力作用下使一對(duì)旋轉(zhuǎn)力接收齒35間的連線將偏離至扇形面121與扇形面122的區(qū)域外。扇形面121、122的圓心角小于90度，具體大小與第一非圓形面的結(jié)構(gòu)及尺寸相關(guān)。

當(dāng)然了，可以將受力段的橫截面替換成如圖23所示的菱形面1313，也能取到上述效果，當(dāng)菱形面1313取正方形面時(shí)，扇形面121與扇形面122的圓心角將達(dá)到90度。

參見(jiàn)圖24，處理盒向主機(jī)的插入方向006如圖箭頭所示，第一平面004為平行于插入方向006布置，且旋轉(zhuǎn)軸線001在第一平面004內(nèi)。

在處理盒落機(jī)前中，即一對(duì)旋轉(zhuǎn)力接收齒35均處于脫離連接狀態(tài)時(shí)，如果一對(duì)旋轉(zhuǎn)力接收齒35間的連線005能夠不平行于插入方向006，即連線005與插入方向006相夾一個(gè)夾角，則可以在落機(jī)過(guò)程中使部分旋轉(zhuǎn)力接收齒35避開(kāi)主機(jī)驅(qū)動(dòng)軸02，以提高處理盒落機(jī)過(guò)程的順暢性；當(dāng)落機(jī)前使整個(gè)旋轉(zhuǎn)力接收齒35偏離第一平面004時(shí)，則旋轉(zhuǎn)力接收齒35在落機(jī)過(guò)程中可以進(jìn)一步避開(kāi)主機(jī)驅(qū)動(dòng)軸02，以進(jìn)一步提高落機(jī)過(guò)程的順暢性；如圖22所示，通過(guò)調(diào)整扇形面121、122與插入方向006的關(guān)系，可使旋轉(zhuǎn)力接收齒35間連線005在落機(jī)前偏離一個(gè)以扇形面121為上限且角平分線沿平行于插入方向006布置的扇形面1210，扇形面1210為圖22所示的陰影區(qū)域，以進(jìn)一步提高落機(jī)過(guò)程的順暢性；若扇形面1210的兩側(cè)邊與扇形面121的兩側(cè)邊中相鄰的一邊之間的夾角均大于等于旋轉(zhuǎn)力接收齒35圓心角的一半，意味著可以使旋轉(zhuǎn)力接收齒35在落機(jī)前偏離扇形面1210，當(dāng)扇形面1210的圓心角大于等于旋轉(zhuǎn)力接收齒35的圓心角時(shí)，落機(jī)順暢性能夠明顯提高；當(dāng)扇形面121、122的圓心角為90度，且插入方向006平行于二者的角平分線時(shí)，即扇形面1210與扇形面121重合，在一對(duì)旋轉(zhuǎn)力接收齒35處于脫離連接狀態(tài)時(shí)，連線005與插入方向006間的夾角將大于等于45度。

在本實(shí)用新型中，一對(duì)旋轉(zhuǎn)力接收齒35間的連線005定義為：旋轉(zhuǎn)力接收齒35位于外端壁3120以上部分在外端壁3120上投影中心的連線。旋轉(zhuǎn)力接收齒35的圓心角定義為：以旋轉(zhuǎn)軸線001與外端壁3120所在平面的交點(diǎn)為圓心，圓心與旋轉(zhuǎn)力接收齒35位于外端壁3120以上部分在外端壁3120上投影的輪廓線兩條切線之間的夾角。在投影過(guò)程中，若外端壁3120為與旋轉(zhuǎn)軸線001相垂直的端面，則投影至該端面；若外端壁3120為弧形端面，則投影至與旋轉(zhuǎn)軸線001垂直且過(guò)外端壁3120最高點(diǎn)的平面。插入方向006為處理盒在落機(jī)過(guò)程中向主機(jī)的插入方向，當(dāng)處理盒端蓋上設(shè)有與主機(jī)上引導(dǎo)件相配合的引導(dǎo)柱時(shí)，可以通過(guò)引導(dǎo)柱進(jìn)行確定。

其中，扇形面121、122的圓心角的大小與旋轉(zhuǎn)力接收齒35和彈性桿12之間的相對(duì)位置無(wú)關(guān)，與受力段313的橫截面形狀相關(guān)。

兩根彈性桿12一起構(gòu)成本實(shí)施例的偏離機(jī)構(gòu)，用于在一對(duì)旋轉(zhuǎn)力接收齒35處于脫離聯(lián)結(jié)狀態(tài)時(shí)，迫使旋轉(zhuǎn)力傳遞頭轉(zhuǎn)至一對(duì)旋轉(zhuǎn)力接收齒35間的連線005與插入方向006具有夾角的位置，以提高處理盒落機(jī)過(guò)程的順暢性。

處理盒第二實(shí)施例

作為對(duì)本實(shí)用新型處理盒第二實(shí)施例的說(shuō)明，以下僅對(duì)與處理盒第一實(shí)施例的不同之處進(jìn)行說(shuō)明。

本實(shí)施例中的偏離機(jī)構(gòu)由第一磁體、第二磁體及第三磁體構(gòu)成。

參見(jiàn)圖25，采用固定在端蓋板13上的第一磁體41及固定在導(dǎo)桿311鄰近旋轉(zhuǎn)力接收部312的端部上的第二磁體42、第三磁體43替代處理盒第一實(shí)施例中的兩根彈性桿，第二磁體42與第三磁體43的固定處構(gòu)成本實(shí)施例的受力段，其橫截面形狀不受限制。如圖26所示，第一磁體41、第二磁體42及第三磁體43的磁極連線均朝導(dǎo)桿311的徑向且共面布置，第二磁體42與第三磁體43為同極相對(duì)布置，即二者固定在導(dǎo)桿311的相對(duì)兩側(cè)且磁極連線共線。第一磁體41與第二磁體42自由端的磁極為異名磁極，且兩個(gè)旋轉(zhuǎn)力接收齒35間的連線與第一磁體41的磁極連線相平行。此時(shí)，第一象限為扇形面121，第三象限為扇形面122，且兩個(gè)扇形面的圓心角均為90。

參見(jiàn)圖27，為本實(shí)施例第二種偏離機(jī)構(gòu)，第一磁體41固定在導(dǎo)桿311上，第二磁體42及第三磁體43同極相對(duì)布置地固定在盒體上，三個(gè)磁體的磁極連線沿導(dǎo)桿311的徑向布置且共面。第一磁體41與第二磁體42的自由端為異名磁極，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)力接收齒35間的連線與第一磁體41的磁極連線相正交，則第二象限為扇形面121，第四象限為扇形面122，且圓心角均為90度。

參見(jiàn)圖28，為本實(shí)施例中第三種偏離機(jī)構(gòu)，第一磁體41固定在導(dǎo)桿311上，第二磁體42及第三磁體43同極相對(duì)布置地固定在盒體上，三個(gè)磁體的磁極連線沿導(dǎo)桿311的徑向布置且共面。第一磁體41與第二磁體42的自由端為異名磁極，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)力接收齒35間的連線與第一磁體41的磁極連線相重合，則第一象限為扇形面121，第三象限為扇形面122，且圓心角為90度。

參見(jiàn)圖29，為本實(shí)施例中第四種偏離機(jī)構(gòu)，第一磁體41固定在盒體上，第二磁體42及第三磁體43磁極同向布置地固定在導(dǎo)桿311上，三個(gè)磁體的磁極連線沿導(dǎo)桿311的徑向布置且共面。第一磁體41與第二磁體42的自由端為異名磁極，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)力接收齒35間的連線與第一磁體41的磁極連線相正交，則第二象限為扇形面121，第四象限為扇形面122，且圓形角為90度。

參見(jiàn)圖30，為本實(shí)施例中第五種偏離機(jī)構(gòu)，第一磁體41固定在導(dǎo)桿311上，第二磁體42及第三磁體43磁極同向布置地固定在盒體上，三個(gè)磁體的磁極連線沿導(dǎo)桿311的徑向布置且共面。第一磁體41與第二磁體42的自由端為異名磁極，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)力接收齒35間的連線與第一磁體41的磁極連線相重合，則第一象限為扇形面121，第三象限為扇形面122，且圓心角為90度。

參見(jiàn)圖31，為本實(shí)施例中第六種偏離機(jī)構(gòu)，第一磁體41固定在導(dǎo)桿311上，第二磁體42及第三磁體43磁極相對(duì)布置地固定在盒體上，三個(gè)磁體的磁極連線沿導(dǎo)桿311的徑向布置且共面。第一磁體41與第二磁體42的自由端為同名磁極，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)力接收齒35間的連線與第一磁體41的磁極連線相重合，則第二象限為扇形面121，第四象限為扇形面122，且圓心角為90度。

參見(jiàn)圖32，為本實(shí)施例中第七種偏離機(jī)構(gòu)，第一磁體41固定在盒體上，第二磁體42及第三磁體43磁極相對(duì)布置地固定在導(dǎo)桿311上，三個(gè)磁體的磁極連線沿導(dǎo)桿311的徑向布置且共面。第一磁體41與第二磁體42的自由端為同名磁極，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)力接收齒35間的連線與第一磁體41的磁極連線相正交，則第一象限為扇形面121，第三象限為扇形面122，且圓心角均為90度。

在本實(shí)施例中，磁體的磁極連線是指N極與S極之間的連線，比如一根圓柱狀的磁體，其一端為N極，另一端為S極，則磁極連線為其兩端面圓心的連線。

當(dāng)扇形面所在象限的角平分線平行于處理盒向主機(jī)的插入方向，則可以使兩個(gè)旋轉(zhuǎn)力接收齒35在落機(jī)過(guò)程中能夠很好地避開(kāi)驅(qū)動(dòng)軸。

本實(shí)用新型的主要構(gòu)思是通過(guò)在處理盒上增設(shè)偏離機(jī)構(gòu)，在一對(duì)旋轉(zhuǎn)力接收齒處于脫離聯(lián)結(jié)狀態(tài)時(shí)，該偏離機(jī)構(gòu)對(duì)設(shè)于旋轉(zhuǎn)力傳遞頭上的受力段施力，以迫使旋轉(zhuǎn)力傳遞頭轉(zhuǎn)至一對(duì)旋轉(zhuǎn)力接收齒間的連線與處理盒向主機(jī)的插入方向之間具有夾角的位置，從而提高處理盒落機(jī)過(guò)程的順暢性，根據(jù)本構(gòu)思，偏離機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及受力段的橫截面形狀還有多種顯而易見(jiàn)的變化；旋轉(zhuǎn)力接收頭的結(jié)構(gòu)還有多種顯而易見(jiàn)的變化。