技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型所涉及一種機(jī)器人與視覺(jué)偏光片貼合機(jī)，其包括安裝板，機(jī)架，右撕膜機(jī)構(gòu)，偏光片上料機(jī)構(gòu)，偏光片取料機(jī)構(gòu)，偏光片相機(jī)機(jī)構(gòu)，左撕膜機(jī)構(gòu)，偏光片機(jī)械手機(jī)構(gòu)，左貼合機(jī)構(gòu)，擺臂搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，平移搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，LCD機(jī)械手機(jī)構(gòu)，LCD相機(jī)組機(jī)構(gòu)，右貼合機(jī)構(gòu)以及成品輸出機(jī)構(gòu)；由于本技術(shù)方案采用上述機(jī)構(gòu)組裝成所述貼合機(jī)，該貼合機(jī)能夠多方位的全自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)CCD視覺(jué)對(duì)位方式動(dòng)作，使得被貼合的偏光片多條邊形拍照對(duì)位，完成所述偏光片的總體形狀對(duì)位動(dòng)作，提高貼片位置精度，以及實(shí)現(xiàn)多方向檢測(cè)，從而有利于提高被貼合偏光片貼附的位置精度，實(shí)現(xiàn)多方向檢測(cè)，避免了貼片不良品產(chǎn)生，因此，提高液晶片成像效果。

技術(shù)研發(fā)人員：胡吉鋒
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市宏申工業(yè)智能有限公司
文檔號(hào)碼：201620341466
技術(shù)研發(fā)日：2016.04.21
技術(shù)公布日：2016.12.07