本實用新型涉及一種用于液晶顯示器制造技術(shù)方面的機器人與視覺偏光片貼合機。

背景技術(shù)：

偏光片是液晶顯示器成像的必要組件，所述偏光片貼緊于液晶玻璃的正反面，并與液晶玻璃共同組成約1MM的液晶片。在貼合工藝中，偏光片需要覆蓋液晶玻璃的全部顯示區(qū)，否則會直接影響液晶片的成像，因此，對偏光片貼附的位置精度提出了較高的要求。隨著液晶顯示區(qū)制造工藝要求的提升，有些偏光片的規(guī)格尺寸與液晶玻璃的規(guī)格尺寸一樣，對偏光片貼附的要求非常高，為了同時保證液晶片的成像效果和液晶片的裝配工藝，目前的對位方式一般采用機械對位和CCD視覺對位。由于機械對位方式較低，效率低，容易對偏光損壞，故很少被采用。由于CCD視覺對位方式僅通過偏光片一條邊線的兩點拍照對位，未考慮偏光片的總體形狀，貼片的位置精度是單方向的，受偏光片品質(zhì)的影響，故對偏光片的整體貼附位置精度影響較大，造成貼片不良，從而導致嚴重影響液晶片成像效果。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種可提高液晶片成像效果的機器人與視覺偏光片貼合機。

為此解決上述技術(shù)問題，本實用新型中的技術(shù)方案所采用一種機器人與視覺偏光片貼合機，其包括安裝板，機架，右撕膜機構(gòu)，偏光片上料機構(gòu)，偏光片取料機構(gòu)，偏光片相機機構(gòu)，左撕膜機構(gòu)，偏光片機械手機構(gòu)，左貼合機構(gòu)，擺臂搬運機構(gòu)，平移搬運機構(gòu)，LCD機械手機構(gòu)，LCD相機組機構(gòu)，右貼合機構(gòu)以及成品輸出機構(gòu)；所述偏光片機械手機構(gòu)一端固定在安裝板上，偏光片機械手機構(gòu)另外一端與右撕膜機構(gòu)，所述偏光片機械手機構(gòu)和右撕膜機構(gòu)位于安裝板一端；所述左撕膜機構(gòu)一端固定安裝在安裝板上，位于安裝板另外一端；偏光片取料機構(gòu)一端與偏光片相機機構(gòu)連接，偏光片取料機構(gòu)另一端與右貼合機構(gòu)連接，偏光片相機機構(gòu)另外一端固定安裝在安裝板上；所述LCD機械手機構(gòu)一端安裝在安裝板上，所述的LCD機械手機構(gòu)另外一端與平移搬運機構(gòu)連接，所述擺臂搬運機構(gòu)一端固定安裝在安裝板上，擺臂搬運機構(gòu)一端與平移搬運機構(gòu)連接，所述左貼合機構(gòu)和右貼合機構(gòu)分別平行安裝在安裝板上；所述LCD相機組織機構(gòu)安裝在右貼合機構(gòu)和左貼合機構(gòu)同側(cè)；所述成品輸出機構(gòu)安裝在機架側(cè)面。

依主要技術(shù)特征進一步限定，所述偏光片上料機構(gòu)構(gòu)包括偏光片上料支架，上料升降電機，上料升降組，Y軸夾緊電機，Y軸夾緊組，X夾緊組；所述上料升降電機安裝在偏光片上料支架內(nèi)部底端，所述上料升降組安裝在上料升降電機上端；Y軸夾緊電機安裝在偏光片上料支架內(nèi)部上端，Y軸夾緊組安裝在偏光片上料支架外部上端面，Y軸夾緊組與Y軸夾緊電機相互連接；X夾緊組固定安裝在偏光片上料支架外部上端，且位于Y軸夾緊組側(cè)面；上料升降電機控制上料升降組，實現(xiàn)偏光片上料支架底側(cè)上升或下降動作；Y軸夾緊電機控制Y軸夾緊組，實現(xiàn)偏光片上料支架側(cè)邊前后移動作；X夾緊組手工調(diào)試，實現(xiàn)偏光片上料支架側(cè)邊左右移動作。

依主要技術(shù)特征進一步限定，偏光片取料機構(gòu)包括取料支架，取料電機， 取料平移組，取料氣缸，取料吸頭組，取料轉(zhuǎn)接臺，單雙片檢測組；所述取料平移組安裝在取料支架上端，所述的取料電機安裝在取料平移組一端，取料氣缸安裝在取料平移組另外一端，取料吸頭組安裝在取料上，所述取料轉(zhuǎn)接臺安裝在取料吸頭組底部，所述的單雙片檢測組安裝在取料平移組底部，且與取料轉(zhuǎn)接臺平行設(shè)置；取料電機控制取料平移組，實現(xiàn)取料平移動作。

依主要技術(shù)特征進一步限定，所述撕膜機構(gòu)包括撕膜主板，撕膜調(diào)整固定座，撕膜固定塊，撕膜控制盒，撕膜放料組，撕膜編碼軸組，撕膜組，撕膜張緊組，撕膜收料組，撕膜氣缸，撕膜刀板；撕膜調(diào)整固定座安裝在撕膜主板一端底部，所述撕膜固定塊安裝在撕膜調(diào)整固定座一端，所述的撕膜刀板安裝在撕膜調(diào)整固定座另一端；所述撕膜組安裝撕膜主板上，且位于撕膜調(diào)整固定座的另外一側(cè)的撕膜主板上；所述撕膜編碼軸組安裝在撕膜主板上，且位于撕膜固定塊的側(cè)面；所述撕膜放料組安裝在撕膜主板上面，且位于撕膜編碼軸組側(cè)面；所述的撕膜張緊組安裝在撕膜主板上，且位于撕膜放料組側(cè)面；所述的撕膜收料組安裝在撕膜主板上，且位于撕膜張緊組側(cè)面；所述撕膜控制盒安裝在撕膜主板上，且位于撕膜收料組和撕膜張緊組外面?zhèn)让娴乃耗ぶ靼迳稀?/p>

依主要技術(shù)特征進一步限定，所述左右貼合機構(gòu)包括貼合支架，貼合固定軸，貼合翻轉(zhuǎn)吸板，貼合翻轉(zhuǎn)氣缸，貼合平臺，貼合正限位開關(guān)，貼合負限位開關(guān)，第二貼合聯(lián)軸器，貼合絲桿，貼合直線導軌，第一貼合聯(lián)軸器，貼合固定軸承，貼合翻轉(zhuǎn)軸；兩個貼合固定軸承分別安裝在貼合支架一端，所述的貼合翻轉(zhuǎn)軸安裝在兩個貼合固定軸承之間，貼合翻轉(zhuǎn)氣缸安裝在一貼合固定軸承的端面，所述的第一貼合聯(lián)軸器安裝在貼合固定軸承與貼合翻轉(zhuǎn)氣缸之間；所述貼合支架上端安裝有復數(shù)個貼合平臺，所述貼合絲桿安裝在貼合支架內(nèi)部，所述第二貼合聯(lián)軸器安裝在貼合絲桿一端，貼合支架的兩側(cè)的側(cè)壁上安裝有貼合直線導軌，在所述貼合直線導軌上分別安裝有貼合正限位開關(guān)，貼合負限位 開關(guān)。

依主要技術(shù)特征進一步限定，所述擺臂搬運機構(gòu)包括擺臂固定座，擺臂平臺，擺臂組，擺臂電機，擺臂升降氣缸，以及擺臂吸嘴；所述擺臂升降氣缸安裝在擺臂固定座內(nèi)部底端上，擺臂電機安裝在擺臂固定座內(nèi)部的上端，所述擺臂組一端與擺臂電機連接，擺臂組另外一端與擺臂吸嘴連接，所述的擺臂平臺位于擺臂吸嘴下面。

依主要技術(shù)特征進一步限定，平移搬運機構(gòu)包括左側(cè)平移搬運電機，右側(cè)平移搬運電機，搬運旋轉(zhuǎn)氣缸，平移搬運組，平移搬運平臺，第一平移搬運氣缸，平移搬運臂，平移搬運機構(gòu)，第二平移搬運氣缸，第二平移搬運直線導軌，第一平移搬運直線導軌，第一平移搬運吸嘴，第二平移搬運吸嘴；所述第二平移搬運直線導軌安裝在第一平移搬運直線導軌上側(cè)面，所述左側(cè)平移搬運電機和右側(cè)平移搬運電機分別安裝在第一平移搬運直線導軌兩端；所述搬運旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在第二平移搬運直線導軌中端，該搬運旋轉(zhuǎn)氣缸一端與平移搬運組，所述第一平移吸嘴安裝在平移搬運組上面，所述平移搬運平臺安裝在平移搬運組的底部；所述第二平移搬運氣缸安裝在搬運旋轉(zhuǎn)氣缸下端；所述第一平移搬運氣缸安裝在第二平移搬運直線導軌一端，所述平移搬運臂安裝在第一平移搬運氣缸上端，所述第二平移搬運吸嘴安裝在平移搬運臂上面。

依主要技術(shù)特征進一步限定，所述成品輸出機構(gòu)包括運輸腳杯，運輸支架，運輸傳動齒輪，運輸傳動電機，運輸動力滾輪，運輸皮帶，以及滿料檢測傳感器；所述運輸腳杯直接與接觸，運輸支架下端與運輸腳杯連接，運輸支架上端與運輸動力滾輪相互連接，運輸傳動電機安裝在運輸動力滾輪一端，所述運輸皮帶一端與運輸滾輪連接，所述運輸坪地另外一端與滿料檢測傳感器連接；運輸傳動電機通過運輸傳動齒輪帶動運輸動力滾筒轉(zhuǎn)動，從而現(xiàn)實傳動運輸皮帶轉(zhuǎn)動，運輸皮帶將物料往前推動；運輸皮帶末端安裝有滿料檢測傳感器。

本實用新型的有益技術(shù)效果：因所述偏光片機械手機構(gòu)一端固定在安裝板上，偏光片機械手機構(gòu)另外一端與右撕膜機構(gòu)，所述偏光片機械手機構(gòu)和右撕膜機構(gòu)位于安裝板一端；所述左撕膜機構(gòu)一端固定安裝在安裝板上，位于安裝板另外一端；偏光片取料機構(gòu)一端與偏光片相機機構(gòu)連接，偏光片取料機構(gòu)另一端與右貼合機構(gòu)連接，偏光片相機機構(gòu)另外一端固定安裝在安裝板上；所述LCD機械手機構(gòu)一端安裝在安裝板上，所述的LCD機械手機構(gòu)另外一端與平移搬運機構(gòu)連接，所述擺臂搬運機構(gòu)一端固定安裝在安裝板上，擺臂搬運機構(gòu)一端與平移搬運機構(gòu)連接，所述左貼合機構(gòu)和右貼合機構(gòu)分別平行安裝在安裝板上；所述LCD相機組織機構(gòu)安裝在右貼合機構(gòu)和左貼合機構(gòu)同側(cè)；所述成品輸出機構(gòu)安裝在機架側(cè)面。由于本技術(shù)方案采用上述機構(gòu)組裝成所述貼合機，該貼合機能夠多方位的全自動化實現(xiàn)CCD視覺對位動作，使得被貼合的偏光片多條邊形拍照對位，完成所述偏光片的總體形狀對位動作，提高貼片位置精度，以及多方向檢測，從而有利于提高被貼合偏光片貼附的位置精度，實現(xiàn)多方向檢測，避免了貼片不良品產(chǎn)生，因此，提高液晶片成像效果。

下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型的技術(shù)方案做進一步的詳細描述。

【附圖說明】

圖1為本實用新型的立體示意圖；

圖2為本實用新型的偏光片上料機構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型的偏光片取料機構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型的撕膜機構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型的貼合機構(gòu)示意圖；

圖6為本實用新型的擺臂搬運機構(gòu)示意圖。

圖7為本實用新型的平移搬運機構(gòu)示意圖；

圖8為本實用新型的成品輸出機構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】

為了使本實用新型所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚、明白，以下結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

請參考圖1至圖8所示，下面結(jié)合實施例說明一種機器人與視覺偏光片貼合機，其包括安裝板1，機架2，右撕膜機構(gòu)3，偏光片上料機構(gòu)4，偏光片取料機構(gòu)5，偏光片相機機構(gòu)6，左撕膜機構(gòu)7，偏光片機械手機構(gòu)8，左貼合機構(gòu)9，擺臂搬運機構(gòu)10，平移搬運機構(gòu)11，LCD機械手機構(gòu)12，LCD相機組機構(gòu)13，右貼合機構(gòu)14以及成品輸出機構(gòu)15。所述偏光片機械手機構(gòu)8一端固定在安裝板1上，偏光片機械手機構(gòu)8另外一端與右撕膜機構(gòu)3，所述偏光片機械手機構(gòu)8和右撕膜機構(gòu)3位于安裝板1一端。所述左撕膜機構(gòu)7一端固定安裝在安裝板1上，位于安裝板1另外一端。偏光片取料機構(gòu)5一端與偏光片相機機構(gòu)6連接，偏光片取料機構(gòu)5另一端與右貼合機構(gòu)14連接，偏光片相機機構(gòu)6另外一端固定安裝在安裝板1上。所述LCD機械手機構(gòu)12一端安裝在安裝板1上，所述的LCD機械手機構(gòu)12另外一端與平移搬運機構(gòu)11連接，所述擺臂搬運機構(gòu)10一端固定安裝在安裝板1上，擺臂搬運機構(gòu)10一端與平移搬運機構(gòu)11連接，所述左貼合機構(gòu)9和右貼合機構(gòu)14分別平行安裝在安裝板1上。所述LCD相機組織機構(gòu)13安裝在右貼合機構(gòu)14和左貼合機構(gòu)9同側(cè)；所 述成品輸出機構(gòu)15安裝在機架2側(cè)面。

所述偏光片上料機構(gòu)4包括偏光片上料支架401，上料升降電機402，上料升降組403，Y軸夾緊電機404，Y軸夾緊組405，X夾緊組406；所述上料升降電機402安裝在偏光片上料支架401內(nèi)部底端，所述上料升降組403安裝在上料升降電機402上端；Y軸夾緊電機404安裝在偏光片上料支架401內(nèi)部上端，Y軸夾緊組406安裝在偏光片上料支架401外部上端面，Y軸夾緊組405與Y軸夾緊電機404相互連接；X夾緊組406固定安裝在偏光片上料支架401外部上端，且位于Y軸夾緊組405側(cè)面；上料升降電機402控制上料升降組402，實現(xiàn)偏光片上料支架401底側(cè)上升或下降動作；Y軸夾緊電機404控制Y軸夾緊組405，實現(xiàn)偏光片上料支架401側(cè)邊前后移動作；X夾緊組406手工調(diào)試，實現(xiàn)偏光片上料支架401側(cè)邊左右移動作。

偏光片取料機構(gòu)5包括取料支架501，取料電機502，取料平移組503，取料氣缸504，取料吸頭組505，取料轉(zhuǎn)接臺506，單雙片檢測組507；所述取料平移組503安裝在取料支架501上端，所述的取料電機502安裝在取料平移組503一端，取料氣缸504安裝在取料平移組503另外一端，取料吸頭組505安裝在取料轉(zhuǎn)接臺506上，所述取料轉(zhuǎn)接臺506安裝在取料吸頭組505底部，所述的單雙片檢測組507安裝在取料平移組503底部，且與取料轉(zhuǎn)接臺506平行設(shè)置；取料電機502控制取料平移組503，實現(xiàn)取料平移動作。

所述左右撕膜機構(gòu)包括撕膜主板701，撕膜調(diào)整固定座702，撕膜固定塊703，撕膜控制盒704，撕膜放料組705，撕膜編碼軸組706，撕膜組707，撕膜張緊組708，撕膜收料組709，撕膜氣缸710，撕膜刀板711；撕膜調(diào)整固定座702安裝在撕膜主板701一端底部，所述撕膜固定塊703安裝在撕膜調(diào)整固定座702一端，所述的撕膜刀板711安裝在撕膜調(diào)整固定座702另一端；所述撕膜組707安裝撕膜主板701上，且位于撕膜調(diào)整固定座702的另外一側(cè)的撕膜 主板701上；所述撕膜編碼軸組706安裝在撕膜主板701上，且位于撕膜固定塊703的側(cè)面；所述撕膜放料組705安裝在撕膜主板701上面，且位于撕膜編碼軸組706側(cè)面；所述的撕膜張緊組708安裝在撕膜主板701上，且位于撕膜放料組705側(cè)面；所述的撕膜收料組709安裝在撕膜主板701上，且位于撕膜張緊組708側(cè)面；所述撕膜控制盒704安裝在撕膜主板701上，且位于撕膜收料組709和撕膜張緊組708外面?zhèn)让娴乃耗ぶ靼?01上。

所述左右貼合機構(gòu)包括貼合支架901，貼合固定軸902，貼合翻轉(zhuǎn)吸板903，貼合翻轉(zhuǎn)氣缸904，貼合平臺905，貼合正限位開關(guān)906，貼合負限位開關(guān)907，第二貼合聯(lián)軸器908，貼合絲桿909，貼合直線導軌910，第一貼合聯(lián)軸器911，貼合固定軸承912，貼合翻轉(zhuǎn)軸913；兩個貼合固定軸承902分別安裝在貼合支架901一端，所述的貼合翻轉(zhuǎn)軸913安裝在兩個貼合固定軸承912之間，貼合翻轉(zhuǎn)氣缸904安裝在一貼合固定軸承912的端面，所述的第一貼合聯(lián)軸器911安裝在貼合固定軸承912與貼合翻轉(zhuǎn)氣缸904之間；所述貼合支架901上端安裝有復數(shù)個貼合平臺905，所述貼合絲桿909安裝在貼合支架901內(nèi)部，所述第二貼合聯(lián)軸器908安裝在貼合絲桿909一端，貼合支架901的兩側(cè)的側(cè)壁上安裝有貼合直線導軌910，在所述貼合直線導軌910上分別安裝有貼合正限位開關(guān)906，貼合負限位開關(guān)907。

所述擺臂搬運機構(gòu)10包括擺臂固定座101，擺臂平臺102，擺臂組103，擺臂電機104，擺臂升降氣缸105，以及擺臂吸嘴106；所述擺臂升降氣缸105安裝在擺臂固定座101內(nèi)部底端上，擺臂電機104安裝在擺臂固定座101內(nèi)部的上端，所述擺臂組103一端與擺臂電機104連接，擺臂組103另外一端與擺臂吸嘴106連接，所述的擺臂平臺102位于擺臂吸嘴106下面。

所述平移搬運機構(gòu)11包括左側(cè)平移搬運電機110，右側(cè)平移搬運電機111，搬運旋轉(zhuǎn)氣缸112，平移搬運組113，平移搬運平臺114，第一平移搬運氣缸115， 平移搬運臂116，第二平移搬運氣缸118，第二平移搬運直線導軌119，第一平移搬運直線導軌120，第一平移搬運吸嘴121，第二平移搬運吸嘴122；所述第二平移搬運直線導軌119安裝在第一平移搬運直線導軌120上側(cè)面，所述左側(cè)平移搬運電機110和右側(cè)平移搬運電機111分別安裝在第一平移搬運直線導軌120兩端；所述搬運旋轉(zhuǎn)氣缸112安裝在第二平移搬運直線導軌119中端，該搬運旋轉(zhuǎn)氣缸112一端與平移搬運組113，所述第一平移吸嘴121安裝在平移搬運組113上面，所述平移搬運平臺114安裝在平移搬運組113的底部；所述第二平移搬運氣缸118安裝在搬運旋轉(zhuǎn)氣缸112下端；所述第一平移搬運氣缸115安裝在第二平移搬運直線導軌119一端，所述平移搬運臂116安裝在第一平移搬運氣缸115上端，所述第二平移搬運吸嘴122安裝在平移搬運臂116上面。

所述成品輸出機構(gòu)15包括運輸腳杯151，運輸支架152，運輸傳動齒輪153，運輸傳動電機154，運輸動力滾輪155，運輸皮帶156，以及滿料檢測傳感器157；所述運輸腳杯151直接與地面接觸，運輸支架152下端與運輸腳杯151連接，運輸支架152上端與運輸動力滾輪155相互連接，運輸傳動電機154安裝在運輸動力滾輪155一端，所述運輸皮帶156一端與運輸動力滾輪155連接，所述運輸皮帶156另外一端與滿料檢測傳感器157連接；運輸傳動電機154通過運輸傳動齒輪153帶動運輸動力滾筒155轉(zhuǎn)動，從而現(xiàn)實傳動運輸皮帶156轉(zhuǎn)動，運輸皮帶156將物料往前推動；運輸皮帶156末端安裝有滿料檢測傳感器157。

設(shè)備啟動時，偏光片上料機構(gòu)4接收到上料信號，所述的取料平移組803移動到取料位位置處取料，待取料完成之后，取料平移組803移動到放料位置處，取料平移組803將偏光片放在取料轉(zhuǎn)接臺506；取料轉(zhuǎn)接臺506檢測到有信號，偏光片機械手機構(gòu)8移動到取料轉(zhuǎn)接臺506山取偏光片，待取完偏光片， 偏光片機械手機構(gòu)8移到偏光片相機機構(gòu)6上方拍照，拍照完成。偏光片機械手機構(gòu)8將偏光片放至到所述貼合翻轉(zhuǎn)吸板903上；貼合翻轉(zhuǎn)吸板903吸緊偏光片，左右撕膜機構(gòu)啟動撕膜動作，撕膜放料組705通過撕膜編碼器軸組706定長計數(shù)放料，在撕膜張緊組708的重力下，撕膜編碼器軸組708開始計值。當數(shù)值達到設(shè)定的長度時，撕膜放料組705停止放料，待放料動作完成之后，撕膜組707移至撕膜起始位，撕膜氣缸710下降，膠帶粘著撕膜刀板711形成15度角粘住保護膜，撕膜組707移至撕膜完成位，在撕膜張緊組708的配重塊重力下，膠帶粘住保護膜且?guī)鸨Ｗo膜，撕膜氣缸710上升，撕膜動作完成，貼合機構(gòu)等待貼合平臺905上LCD到位。擺臂搬運機構(gòu)10啟動LCD上料搬運，將LCD料搬運放至擺臂中轉(zhuǎn)平臺102，擺臂中轉(zhuǎn)平臺102有料，LCD機械手機機構(gòu)12構(gòu)移至擺臂中轉(zhuǎn)平臺102取料，取完料到達LCD相機組機構(gòu)13上方拍照，拍照成功，LCD機械手機構(gòu)12移將LCD料放至貼合平板905上。貼合機構(gòu)接收到貼合信號之后，貼合翻轉(zhuǎn)氣缸904進行翻轉(zhuǎn)動作，貼合軸由貼合起始位置移至貼合完成位置，貼合動作完成。貼合軸移至下料位置，平移搬運機構(gòu)9的搬運機構(gòu)動作，在左貼合機構(gòu)9的貼合下料位置取料，平移搬運臂組103至平移搬運平臺102，平移搬運平臺102有料，第二旋轉(zhuǎn)搬運氣缸118移到平移搬運平臺114取料，取完料移至下料位置，旋轉(zhuǎn)搬運旋轉(zhuǎn)氣缸112旋轉(zhuǎn)，等待下段設(shè)備取料；在右貼合機構(gòu)14的貼合下料位置取料，旋轉(zhuǎn)第二平移搬運氣缸118移到右貼合下料位置取料，取完料移至下料位置，搬運旋轉(zhuǎn)氣缸112旋轉(zhuǎn)，等待下段設(shè)備取料；產(chǎn)品最終在成品輸出機構(gòu)15流出，成品輸出機構(gòu)15上的運輸皮帶156一直轉(zhuǎn)動，若成品輸出機構(gòu)15上的滿料的滿料檢測傳感器157有信號，皮帶停止轉(zhuǎn)動，等待人工取料。

綜上所述，因所述偏光片機械手機構(gòu)8一端固定在安裝板1上，偏光片機械手機構(gòu)8另外一端與右撕膜機構(gòu)3，所述偏光片機械手機構(gòu)8和右撕膜機構(gòu)3 位于安裝板1一端。所述左撕膜機構(gòu)7一端固定安裝在安裝板1上，位于安裝板1另外一端。偏光片取料機構(gòu)5一端與偏光片相機機構(gòu)6連接，偏光片取料機構(gòu)5另一端與右貼合機構(gòu)14連接，偏光片相機機構(gòu)6另外一端固定安裝在安裝板1上。所述LCD機械手機構(gòu)12一端安裝在安裝板1上，所述的LCD機械手機構(gòu)12另外一端與平移搬運機構(gòu)11連接，所述擺臂搬運機構(gòu)10一端固定安裝在安裝板1上，擺臂搬運機構(gòu)10一端與平移搬運機構(gòu)11連接，所述左貼合機構(gòu)9和右貼合機構(gòu)14分別平行安裝在安裝板1上。所述LCD相機組織機構(gòu)13安裝在右貼合機構(gòu)14和左貼合機構(gòu)9同側(cè)；所述成品輸出機構(gòu)15安裝在機架2側(cè)面。由于本技術(shù)方案采用上述機構(gòu)組裝成所述貼合機，該貼合機能夠多方位的全自動化實現(xiàn)CCD視覺對位動作，使得被貼合的偏光片多條邊形拍照對位，完成所述偏光片的總體形狀對位動作，提高貼片位置精度，以及多方向檢測，從而有利于提高被貼合偏光片貼附的位置精度，實現(xiàn)多方向檢測，避免了貼片不良品產(chǎn)生，因此，提高液晶片成像效果。

以上參照附圖說明了本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此局限本實用新型的權(quán)利范圍。本領(lǐng)域技術(shù)人員不脫離本實用新型的范圍和實質(zhì)內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進，均應在本實用新型的權(quán)利范圍之內(nèi)。