本發(fā)明屬于集成電路裝備技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種基于主動(dòng)聚焦的實(shí)時(shí)聚焦方法及裝置。
背景技術(shù):
現(xiàn)有的國內(nèi)外曝光設(shè)備,所運(yùn)用的實(shí)時(shí)聚焦功能,一般是通過軟件式被動(dòng)聚焦,此種方法通過平臺(tái)Z軸運(yùn)動(dòng)過程中用工業(yè)相機(jī)連續(xù)采集曝光面基板上的圖像,然后利用圖像處理的方式找到最佳焦面最佳清晰圖像實(shí)現(xiàn)聚焦,特點(diǎn)是速度慢。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的是提供一種基于主動(dòng)聚焦的實(shí)時(shí)聚焦方法,解決了現(xiàn)有實(shí)時(shí)聚焦存在的速度慢的問題。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供上述聚焦方法所采用的聚焦裝置。
本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是一種基于主動(dòng)聚焦的實(shí)時(shí)聚焦方法,具體按照以下步驟實(shí)施:
步驟1,掃描步進(jìn)曝光機(jī)按照條帶進(jìn)行曝光,條帶是一個(gè)長(zhǎng)方形曝光區(qū)域,一次掃描曝光一個(gè)條帶,一個(gè)條帶接著一個(gè)條帶的順序曝光,所有條帶構(gòu)成整個(gè)曝光區(qū)域;
步驟2,曝光首條帶前測(cè)距儀通過主動(dòng)聚焦的方式掃描該條帶,在曝光中由于基板出現(xiàn)的凹凸不平的情況,因此記錄該條帶的坐標(biāo)為(X0,Y0)……(Xn、Yn),然后得到不同坐標(biāo)位置所對(duì)應(yīng)的Z軸高度值F;
步驟3,曝光首條帶時(shí)通過三軸定位平臺(tái)Stage當(dāng)前的坐標(biāo)位置(X0,Y0),以及步驟2中測(cè)量的該坐標(biāo)位置所對(duì)應(yīng)的Z軸高度值F,得到三軸定位平臺(tái)Stage在曝光位置的焦面值F0,移動(dòng)三軸定位平臺(tái)Stage的Z軸到F0位置,即實(shí)現(xiàn)此位置的聚焦。
本發(fā)明的特點(diǎn)還在于,
所述步驟2中的主動(dòng)聚焦按照以下步驟實(shí)施:
步驟2.1,設(shè)置三軸定位平臺(tái)Stage中的X軸掃描方式為up-to-down,根據(jù)基板的厚度,計(jì)算Z軸至曝光鏡頭的理論高度值f;
步驟2.2,移動(dòng)平臺(tái)至曝光首條帶位置,啟動(dòng)測(cè)距儀的測(cè)量功能,測(cè)量即將在掃描過程中的Z軸變化值Fn。
步驟2.3,X方向?yàn)椴竭M(jìn),Y方向掃描,根據(jù)步驟2.1中的理論高度值f確定Z軸移動(dòng)總步長(zhǎng)Step,記錄存儲(chǔ)在Fn中;
步驟2.4,在曝光時(shí)根據(jù)步驟2.3中的Fn,由鏡頭結(jié)構(gòu)的Z軸電機(jī)進(jìn)行一次實(shí)時(shí)聚焦;
步驟2.5,繼續(xù)曝光后面的條帶,再通過測(cè)距儀測(cè)量不同Step已存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)Fn,再次進(jìn)行運(yùn)用;
步驟2.6,重復(fù)步驟2.2-2.5,即實(shí)現(xiàn)整個(gè)曝光過程中的主動(dòng)聚焦。
所述步驟2.4曝光過程中基平面的Z軸相對(duì)保持不變,在對(duì)鏡頭結(jié)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整,使鏡頭與基平面保持一個(gè)D0的距離,所述D0為理論Z軸至曝光鏡頭的理論高度值f之間的距離。
所述步驟2在曝光準(zhǔn)備階段并行執(zhí)行。
所述步驟3中在曝光首條帶時(shí)測(cè)距儀繼續(xù)掃描下一條帶,并得到該條帶不同坐標(biāo)位置所對(duì)應(yīng)的Z軸高度值F,以便反復(fù)循環(huán)曝光使用。
一種實(shí)時(shí)聚焦裝置,包括三軸定位平臺(tái)Stage,所述Stage上方為曝光系統(tǒng),所述曝光系統(tǒng)上設(shè)置有測(cè)距儀以及光學(xué)成像鏡頭Lens。
本發(fā)明的特點(diǎn)還在于,
所述三軸定位平臺(tái)Stage包括X、Y、Z三個(gè)方向移動(dòng)的高精度直線電機(jī)。
本發(fā)明的有益效果是,本發(fā)明一種基于主動(dòng)聚焦的實(shí)時(shí)聚焦方法及裝置,與現(xiàn)有技術(shù)相比,本方案利用精密測(cè)距儀測(cè)量出來的數(shù)據(jù),在曝光過程中進(jìn)行實(shí)時(shí)聚焦,然后利用疊加替換式的運(yùn)用,實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)快速聚焦,比傳統(tǒng)的純軟件聚焦更快的速度,滿足快速實(shí)時(shí)聚焦的要求,實(shí)現(xiàn)更精細(xì)、更快速的聚焦效果,并且該實(shí)時(shí)聚焦裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,拆裝更加方便,為后期設(shè)備的維護(hù)提供實(shí)質(zhì)性的便捷。
附圖說明
圖1是本發(fā)明中實(shí)施例提供曝光過程中曝光區(qū)域、曝光條帶、X軸步進(jìn)以及Y軸掃描測(cè)距示意圖;
圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供一種基于主動(dòng)聚焦的實(shí)時(shí)聚焦裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中,1.測(cè)距儀,2.光學(xué)成像鏡頭Lens。
具體實(shí)施方式
為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白,以下結(jié)合附圖及實(shí)施例,對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明,并不用于限定本發(fā)明。
本發(fā)明實(shí)施例提供一種基于主動(dòng)聚焦的實(shí)時(shí)聚焦方法,如圖1所示,具體按照以下步驟實(shí)施:
步驟1,掃描步進(jìn)曝光機(jī)按照條帶進(jìn)行曝光,條帶是一個(gè)長(zhǎng)方形曝光區(qū)域,一次掃描曝光一個(gè)條帶,一個(gè)條帶接著一個(gè)條帶的順序曝光,所有條帶構(gòu)成整個(gè)曝光區(qū)域;
步驟2,曝光首條帶前測(cè)距儀通過主動(dòng)聚焦的方式掃描該條帶,在曝光中由于基板出現(xiàn)的凹凸不平的情況,因此記錄該條帶的坐標(biāo)為(X0,Y0)……(Xn、Yn),然后得到不同坐標(biāo)位置所對(duì)應(yīng)的Z軸高度值F;
主動(dòng)聚焦按照以下步驟實(shí)施:
步驟2.1,設(shè)置三軸定位平臺(tái)Stage中的X軸掃描方式為up-to-down,根據(jù)基板的厚度,計(jì)算Z軸至曝光鏡頭的理論高度值f;
步驟2.2,移動(dòng)平臺(tái)至曝光首條帶位置,啟動(dòng)測(cè)距儀的測(cè)量功能,測(cè)量即將在掃描過程中的Z軸變化值Fn。
步驟2.3,X方向?yàn)椴竭M(jìn),Y方向掃描,根據(jù)步驟2.1中的理論高度值f確定Z軸移動(dòng)總步長(zhǎng)Step,記錄存儲(chǔ)在Fn中;
步驟2.4,在曝光時(shí)根據(jù)步驟2.3中的Fn,由鏡頭結(jié)構(gòu)的Z軸電機(jī)進(jìn)行一次實(shí)時(shí)聚焦;
步驟2.5,繼續(xù)曝光后面的條帶,再通過測(cè)距儀測(cè)量不同Step已存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)Fn,再次進(jìn)行運(yùn)用;
步驟2.6,重復(fù)步驟2.2-2.5,即實(shí)現(xiàn)整個(gè)曝光過程中的主動(dòng)聚焦;
所述步驟2.4曝光過程中基平面的Z軸相對(duì)保持不變,在對(duì)鏡頭結(jié)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整,使鏡頭與基平面保持一個(gè)D0的距離,所述D0為理論Z軸至曝光鏡頭的理論高度值f之間的距離;
步驟2在曝光準(zhǔn)備階段并行執(zhí)行;
步驟3,曝光首條帶時(shí)通過三軸定位平臺(tái)Stage當(dāng)前的坐標(biāo)位置(X0,Y0),以及步驟2中測(cè)量的該坐標(biāo)位置所對(duì)應(yīng)的Z軸高度值F,得到三軸定位平臺(tái)Stage在曝光位置的焦面值F0,移動(dòng)三軸定位平臺(tái)Stage的Z軸到F0位置,即實(shí)現(xiàn)此位置的聚焦;所述步驟3中在曝光首條帶時(shí)測(cè)距儀繼續(xù)掃描下一條帶,并得到該條帶不同坐標(biāo)位置所對(duì)應(yīng)的Z軸高度值F,以便反復(fù)循環(huán)曝光使用。
本發(fā)明實(shí)施例還提供一種基于主動(dòng)聚焦的實(shí)時(shí)聚焦裝置,包括三軸定位平臺(tái)Stage,所述Stage上方為曝光系統(tǒng),所述曝光系統(tǒng)上設(shè)置有測(cè)距儀以及光學(xué)成像鏡頭Lens,所述三軸定位平臺(tái)Stage包括X、Y、Z三個(gè)方向移動(dòng)的高精度直線電機(jī)。
本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于主動(dòng)聚焦的實(shí)時(shí)聚焦方法及裝置,與現(xiàn)有技術(shù)相比,本方案利用精密測(cè)距儀測(cè)量出來的數(shù)據(jù),在曝光過程中進(jìn)行實(shí)時(shí)聚焦,然后利用疊加替換式的運(yùn)用,實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)快速聚焦,比傳統(tǒng)的純軟件聚焦更快的速度,滿足快速實(shí)時(shí)聚焦的要求,實(shí)現(xiàn)更精細(xì)、更快速的聚焦效果,并且該實(shí)時(shí)聚焦裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,拆裝更加方便,為后期設(shè)備的維護(hù)提供實(shí)質(zhì)性的便捷。
以上所述,僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式,但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此,任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi),可輕易想到的變化或替換,都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此,本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。