技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于攝像穩(wěn)定器技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是涉及一種帶有自動對焦的攝像穩(wěn)定器。

背景技術(shù)：

在攝像時通常會用單方相機(jī)進(jìn)行拍攝，為了獲得穩(wěn)定的圖像會使用三腳架進(jìn)行拍攝，但其卻無法很好的進(jìn)行移動拍攝；在拍攝移動的場合時會使用斯坦尼康穩(wěn)等類似的穩(wěn)定器，斯坦尼康則需要大量的時間練習(xí)技巧才能獲取穩(wěn)定的拍攝畫面。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種帶有自動對焦的攝像穩(wěn)定器，其能在移動拍攝過程中自動對焦并提供穩(wěn)定的拍攝畫面。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的：

一種帶有自動對焦的攝像穩(wěn)定器，包括底板，底板上固定有相機(jī)、舵機(jī)，舵機(jī)通過齒輪與連接在相機(jī)上的對焦環(huán)齒輪相配合；相機(jī)的側(cè)面安裝有信號轉(zhuǎn)換模塊和俯仰電機(jī)，相機(jī)的頂部安裝有第一加速傳感器，相機(jī)的后端與橫滾電機(jī)的一端相連接；橫滾電機(jī)的另一端安裝有第一連接件，第一連接件上安裝有穩(wěn)定控制模塊、圖像傳輸發(fā)射模塊，圖像傳輸發(fā)射模塊上設(shè)有圖像傳輸天線；第一連接件的第一端部與第二連接件的第二端部相連接，第二連接件上安裝有方向電機(jī)，方向電機(jī)的頂部安裝有第三連接件，第三連接件的第三端部下方安裝有第二加速度傳感器，第三端部與第四連接件的第四端部相連接，第四連接件的第五端部與手柄的第六端部相連接，手柄的第七端部安裝有外置顯示器，第六端部的端面上安裝有調(diào)焦旋鈕，手柄上安裝有快門按鍵；調(diào)焦旋鈕內(nèi)部連接有可變電阻RP，可變電阻RP與單片機(jī)芯片相連接，單片機(jī)與驅(qū)動舵機(jī)相連接。

在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案：穩(wěn)定控制模塊接收第一加速度傳感器、第二加速度傳感器的傳遞后抖動信號，穩(wěn)定控制模塊驅(qū)動橫滾電機(jī)、俯仰電機(jī)、方向電機(jī)做出相對應(yīng)的動作。

在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案：第一加速度傳感器、第二加速度傳感器安裝與橫滾電機(jī)軸延長線垂直、與俯仰電機(jī)軸延長線平行、與方向電機(jī)軸延長線垂直指向表面。

在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案：第一加速度傳感器、第二加速度傳感器內(nèi)部均設(shè)有芯片MPU6050，芯片MPU6050感應(yīng)范圍X/Y/Z三軸各0至360°。

在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案：圖形傳輸模塊接收由安裝在相機(jī)側(cè)面的信號轉(zhuǎn)換模塊把相機(jī)的HDMI信號轉(zhuǎn)換成的AV信號，圖像傳輸天線將AV信號發(fā)送至遠(yuǎn)端控制臺。

本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)突出且有益的技術(shù)效果是：

本發(fā)明的帶有自動對焦的攝像穩(wěn)定器，相機(jī)移動的拍攝過程中發(fā)生了抖動，抖動后產(chǎn)生的偏移量會被加速度傳感器接收到，加速度傳感器會將抖動信號傳遞給穩(wěn)定控制模塊，穩(wěn)定控制模塊計算后驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行偏移量的補(bǔ)償，確保畫面的穩(wěn)定。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖以具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述，參見圖1；

本實施例給出了一種帶有自動對焦的攝像穩(wěn)定器，包括底板1，底板下方可安裝支架用于解決拍攝高度不夠時，底板上固定有相機(jī)2、舵機(jī)3，舵機(jī)通過齒輪4與連接在相機(jī)上的對焦環(huán)齒輪5相配合；相機(jī)的側(cè)面安裝有信號轉(zhuǎn)換模塊6和俯仰電機(jī)7，相機(jī)的頂部安裝有第一加速傳感器8，相機(jī)的后端與橫滾電機(jī)9的一端相連接；橫滾電機(jī)的另一端安裝有第一連接件10，第一連接件上安裝有穩(wěn)定控制模塊11、圖像傳輸發(fā)射模塊12，圖像傳輸發(fā)射模塊上設(shè)有圖像傳輸天線13；第一連接件的第一端部14與第二連接件的第二端部相連接，第二連接件上安裝有方向電機(jī)15，方向電機(jī)的頂部安裝有第三連接件16，第三連接件的第三端部下方安裝有第二加速度傳感器17，第三端部與第四連接件的第四端部相連接，第四連接件的第五端部與手柄18的第六端部相連接，手柄的第七端部安裝有外置顯示器19，第六端部的端面上安裝有調(diào)焦旋鈕20，手柄上安裝有快門按鍵21；調(diào)焦旋鈕內(nèi)部連接有可變電阻RP，可變電阻RP與單片機(jī)芯片相連接，單片機(jī)與驅(qū)動舵機(jī)相連接。使用調(diào)焦旋鈕調(diào)焦時，會改變可變電阻電阻的大小，單片機(jī)將電信號的變化轉(zhuǎn)換成PWM信號驅(qū)動舵機(jī)工作。

第一加速度傳感器、第二加速度傳感器內(nèi)部均設(shè)有芯片MPU6050，芯片MPU6050感應(yīng)范圍X/Y/Z三軸各0至360°，人在走動的過程中，三個緯度都會有偏差。第一加速度傳感器、第二加速度傳感器安裝與橫滾電機(jī)軸延長線垂直、與俯仰電機(jī)軸延長線平行、與方向電機(jī)軸延長線垂直指向表面。在移動拍攝過程中，當(dāng)相機(jī)抖動后產(chǎn)生偏移量，穩(wěn)定控制模塊接收第一加速度傳感器、第二加速度傳感器的傳遞后抖動信號，穩(wěn)定控制模塊驅(qū)動橫滾電機(jī)、俯仰電機(jī)、方向電機(jī)做出相對應(yīng)的動作。例如在走動過程中造成相機(jī)向左偏移5mm，加速度傳感器檢測到相機(jī)的抖動信號后，交給穩(wěn)定控制模塊運(yùn)算后，驅(qū)動電機(jī)向右偏移5mm剛好抵消走動造成的誤差，在拍攝過程中三個電機(jī)會不斷糾正這些抖動而造成的偏差，而且該動作很快在一秒內(nèi)將進(jìn)行上百次的糾正，遠(yuǎn)超拍攝的幀數(shù)，從而保證拍攝畫面的穩(wěn)定。

圖形傳輸模塊接收由安裝在相機(jī)側(cè)面的信號轉(zhuǎn)換模塊把相機(jī)的HDMI信號轉(zhuǎn)換成的AV信號，圖像傳輸天線將AV信號發(fā)送至遠(yuǎn)端控制臺。

上述實施例僅為本發(fā)明的較佳實施例，并非依此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，故：凡依本發(fā)明的結(jié)構(gòu)、形狀、原理所做的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。