本發(fā)明涉及搖臂，尤其是涉及一種車載攝影搖臂。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中對于車載搖臂的控制一般都是依靠人工操作，皆為輕型搖臂，負載一般在20kg以下，且為雙人通過雙手實現(xiàn)搖臂控制，搖臂的跟蹤拍攝往往需要兩個人的同時配合，其中一人進行搖臂跟蹤的操作，另一個人進行云臺跟蹤的操作。協(xié)同操作復雜，精度難于控制。

同時，現(xiàn)有搖臂對于搖臂剛性的保持一般都是采用鋼絲牽引，由于鋼絲繩是柔性體，所以只能受拉力，不能承受壓力，不能較理想的保持剛性，搖臂還是會出現(xiàn)晃動，是拍攝效果欠佳。

并且，現(xiàn)有車載搖臂的配重只是簡單固定在搖臂尾部，與主臂相連，由于車頂?shù)南拗?，不能使配重與回轉(zhuǎn)中心的距離過大，否則會與車頂干涉。并且不可調(diào)整配重位置，這樣不利于配重與負載的匹配。因此極大地限制了回轉(zhuǎn)方位角度。

目前的技術(shù)中的車載搖臂還存在諸多需要改進的方面，諸如方位旋轉(zhuǎn)角度有限，極限位置依靠電限位保證安全，可靠性低的缺陷，并且由于加速度小，不能快速改變狀態(tài)以及位置以便跟蹤拍攝，搖臂伸縮臂之間通過螺釘緊固連接，拆卸和組裝都費時，不太容易。

鑒于以上問題，一種易于操作的、高剛性的、更高自由度的車載攝影搖臂成為本行業(yè)亟待解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

根據(jù)以上目的，本發(fā)明主要提供一種能夠保持高的剛度，性能穩(wěn)定，節(jié)省安裝空間，安全性高，性能可靠，結(jié)構(gòu)簡單的車載攝影搖臂。

本發(fā)明的目的是提供一種車載攝影搖臂，包括叉臂、主臂和副臂，所述主臂和所述副臂相接，形成長度可調(diào)的搖臂主體，所述副臂的前端設(shè)置有前吊架，所述主臂的后端設(shè)置有配重連接板，所述主臂通過所述叉臂與基座連接，其特征在于：還具有前吊架平行連桿，所述的與所述主臂平行設(shè)置，所述前吊架平行桿的一端與叉臂相樞接，所述前吊架平行桿的另一端與前吊架相樞接，所述的搖臂主體、所述的前吊架、所述的前吊架平行桿和所述的叉臂構(gòu)成平行四桿機構(gòu)。

作為本發(fā)明的一實施方式，所述搖臂主體還具有套管，所述套管與所述主臂相連接，通過設(shè)置于套管上的主軸連接塊和管抱緊件將所述主臂緊固。

作為本發(fā)明的一實施方式，所述叉臂和所述套管連接，所述叉臂與所述主軸連接件樞接，以可活動方式支撐所述搖臂主體。

作為本發(fā)明的一實施方式，所述叉臂頂部設(shè)置有安裝位置，所述前吊架平行桿的一端與所述安裝位置相樞接。

作為本發(fā)明的一實施方式，所述前吊架下端設(shè)置有負載連接板。

作為本發(fā)明的一實施方式，所述的前吊架的上端設(shè)置有連接部，所述的前吊架平行桿的另一端與所述連接部相樞接。

作為本發(fā)明的一實施方式，還設(shè)置有配重平行連接桿，所述配重平行連桿一端與配重連接板相樞接，另一端與搖臂主體相樞接，所述由所述的搖臂主體、所述的配重連接板、所述的配重平行連桿和所述的叉臂構(gòu)成平行四桿機構(gòu)。

作為本發(fā)明的一實施方式，還具有桁架結(jié)構(gòu)。

作為本發(fā)明的一實施方式，所述的桁架結(jié)構(gòu)包括桁架桿、尾部固定結(jié)構(gòu)、中部支撐結(jié)構(gòu)和斜拉桁架桿。

作為本發(fā)明的一實施方式，還具有安全限位結(jié)構(gòu)，用于限制所述主臂的意外滑落。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的車載攝影搖臂結(jié)構(gòu)立體圖；

圖2為本發(fā)明的車載攝影搖臂結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的車載攝影搖臂結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；

圖4為本發(fā)明的套管連接示意圖；

圖5為本發(fā)明的前吊架連接示意圖；

圖6為本發(fā)明的平行連桿結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明的回轉(zhuǎn)支撐示意圖；

圖8為本發(fā)明的密封結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明的限位結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明的車載攝影搖臂操作系統(tǒng)示意圖；

圖11為本發(fā)明的彈簧夾連接示意圖；

圖12為本發(fā)明的桁架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為本發(fā)明的中間立柱連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為本發(fā)明的吊架桿的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，附圖標記說明如下：

1 配重連接板

2.配重平行連桿

3.氣彈簧

4.吊架桿

5 叉臂

6.桁架連接件

7.桁架桿

8.主臂

9.管連接件

10.彈簧夾連接件

11.副臂

12.前吊架

13.套管

14.電子箱滑軌

15.電子箱

16.方位電機

17.俯仰電機

18.方位支撐機構(gòu)

19.桁架連接管夾

20.鋼絲繩連接件

21.前吊架平行連桿

22.外齒圈

23.內(nèi)齒圈

24.航空插頭

25.外殼體

26.內(nèi)殼體

27.油封

32.主軸連接塊

35.螺紋連接桿

36.防松螺母

37.螺紋套

38.預緊漲緊套

39.桿件

40.限位塊

43.管抱緊件

50.頂部十字架結(jié)構(gòu)

51.中間立柱

52.水平長桁架桿

53.水平短桁架桿

54.管夾

55.豎向桁架桿

56.斜拉桁架桿

121.吊架本體

122.連接塊

123.負載連接板

124.連接部

A.接觸面

S.通槽

具體實施方式

本發(fā)明提供一種攝影搖臂，將固定搖臂結(jié)合在汽車上，是實現(xiàn)快速可移動的物體跟蹤拍攝的新型攝影工具，攝影搖臂包括搖臂主體以及基座構(gòu)成，搖臂主體可以實現(xiàn)方位旋轉(zhuǎn)以及俯仰旋轉(zhuǎn)兩個運動。端部云臺可以實現(xiàn)方位、俯仰、滾轉(zhuǎn)三個方向的運動。

參見圖1圖2、圖3，本發(fā)明的車載攝影搖臂包括叉臂5和搖臂主體，搖臂主體可包括主臂8、可外接延長的副臂11和套管13，套管13與叉臂5相接，主臂8與套管13連接，副臂11和主臂8通過彈簧夾相連并鎖緊，如圖11所示，從而實現(xiàn)搖臂主體的身長或縮短。車載攝影搖臂的主臂8與叉臂5連接，從而實現(xiàn)搖臂的相對運動。

當然的，上述表述中的，本發(fā)明的搖臂主體也可僅由主臂8構(gòu)成，上述實施例中以及以下實施例中的搖臂或搖臂主體結(jié)構(gòu)并非用于限制本發(fā)明的保護范圍，僅以具體實施例的方式用于說明本發(fā)明的技術(shù)方案，對于搖臂的構(gòu)成，上述方案中的搖臂結(jié)構(gòu)均可實現(xiàn)。

作為本發(fā)明的另一實施方式，參見圖4，本發(fā)明的車載攝影搖臂套管13與主臂8相套接，套管13上設(shè)置有主軸連接塊32，套管13沿軸向設(shè)置有通槽S，將主臂8插入套管13中，通過主軸連接塊32緊固套管13，從而將主臂8緊固在套管13中，套管13的端部進一步的還設(shè)置有管抱緊件43，從而在套管13的端部將主臂8抱緊，有效增加了套管13和主臂8的抱緊摩擦力，使本發(fā)明的車載攝影搖臂可靠性大大提高。

作為本發(fā)明的一優(yōu)選實施方式，本發(fā)明的車載攝影搖臂具有前端的前吊架12和后端的配重，兩者均采用平行連桿機構(gòu)保持水平，平行連桿機構(gòu)通過與相對固定的叉臂連接，從而使前端吊架以及配重在搖臂運動時時刻保持水平狀態(tài)。

具體的，參見圖5和圖6所示，叉臂5具有相對設(shè)置的一對側(cè)板，叉臂5的底部與基座固定連接，套管13通過主軸連接塊32樞接于叉臂5的中部，叉臂5的頂端設(shè)置有安裝位置。前吊架12具有吊架本體121以及連接塊122，連接塊122與吊架本體121樞轉(zhuǎn)連接，連接塊122插入副臂11一端，并進行緊固連接，從而將前吊架12連接于副臂11上。吊架本體121的下端設(shè)置有負載連接板123，吊架本體121一側(cè)的側(cè)壁向上延伸形成連接部124。前吊架平行連桿21與主臂8平行設(shè)置，前吊架平行連桿21的一端與叉臂5的頂端的安裝位置相樞接，前吊架平行連桿21的另一端與吊架本體121的連接部124通過樞軸30樞接，由此形成叉臂5、主臂8、前吊架12及副臂11構(gòu)成的平行四邊形結(jié)構(gòu)，隨著主臂8的上下擺臂運動，前吊架平行連桿21始終控制前吊架12與叉臂5處于豎直平行狀態(tài)，從而保證吊架所連接的負載保持水平位置。

本發(fā)明的車載攝影搖臂的配重連接板1與搖臂主體相連，通過配重平行連桿2使之與叉臂5相連接，從而由配重連接板1，搖臂主體、配重平行連桿2以及叉臂5構(gòu)成平行四桿結(jié)構(gòu)，使配重始終保持水平狀態(tài)，節(jié)省頂部空間。其保持水平的原理與上述前吊架保持水平的原理相同，在此不在贅述。同時配重板1上裝有可調(diào)節(jié)的滑軌，使配重可以方便的在配重連接板1上調(diào)整位置。

本發(fā)明的叉臂5上裝有驅(qū)動搖臂運動的方位電機16及俯仰電機17，俯仰電機17與叉臂5連接，從而使電機固定，并在輸出端通過減速機及齒輪與主臂8的齒輪嚙合，從而帶動搖臂的俯仰運動。同理方位電機16也和叉臂5連接使之固定，通過輸出端齒輪與方位內(nèi)齒圈嚙合帶動搖臂方位運動。方位電機16及俯仰電機17均為盤式電機，能夠在高加速度的情況下，保持電機的高穩(wěn)定運行。

本發(fā)明的車載攝影搖臂還可通過連接或去掉副臂11的方式實現(xiàn)搖臂臂長的調(diào)整。

作為本發(fā)明的另一具體實施例，參見圖12、13、14，本發(fā)明的車載攝影搖臂的搖臂主體上設(shè)置有桁架結(jié)構(gòu)，桁架結(jié)構(gòu)包括桁架桿7，尾部固定結(jié)構(gòu)和中部支撐結(jié)構(gòu)和斜拉桁架桿56構(gòu)成。其中的尾部固定結(jié)構(gòu)包括中間立柱51和吊架桿4以及水平長桁架桿52及水平短桁架桿53構(gòu)成，水平長桁架桿52設(shè)置為2根，分別平行于主臂8，水平短桁架桿53垂直于主臂8，水平長桁架桿52與水平短桁架桿53通過管夾54相連接，組成矩形框架，水平短桁架桿53與套管13通過抱緊件43固定。吊架桿4通過管抱緊件43與主臂和矩形框架相連接切，吊架桿4具有預緊力，這樣通過預緊力的作用使四個吊架桿4具有向上提拉矩形框架的作用，從而和主臂構(gòu)成剛性連接，保持穩(wěn)定。吊架桿4兩端的具有預緊連接結(jié)構(gòu)。

中部支撐結(jié)構(gòu)為豎向設(shè)置的豎直桁架桿55構(gòu)成，豎向桁架桿55為多個，豎向桁架桿55的一端連接桁架桿7另一端連接主臂8，由此在桁架桿7和主臂8之間構(gòu)成豎向支撐。

桁架桿7的前端設(shè)置有斜拉桁架桿56，其一端連接桁架桿7，另一端斜向連接副臂的前端，由此構(gòu)成斜向的桁架牽拉支撐結(jié)構(gòu)。

本專利的桁架結(jié)構(gòu)在后端，通過氣彈簧3與配重連接板1相接，可以使配重在運動過程中起到緩沖及減震的作用。

本實例中，中間立桿51固定在主軸連接塊32上，另一端上設(shè)置有頂部十字架結(jié)構(gòu)，構(gòu)成桁架的主支桿，隨主臂8一同旋轉(zhuǎn)，頂部十字架結(jié)構(gòu)50同中間立桿51緊固連接。吊架桿4由螺紋連接桿35、防松螺母36、螺紋套37、預緊漲緊套38和桿件39組成，螺紋連接件35和頂部十字架結(jié)構(gòu)50相接，調(diào)整到預緊位置后，通過鎖緊防松螺母36，防止螺紋松動。桿件39另一側(cè)的設(shè)置可以同上，只是一端為左旋，一端為右旋，這樣，旋轉(zhuǎn)桿件39，可使兩側(cè)同時預緊，使桁架起到鋼性連接的作用。螺紋連接桿35和管抱緊件43緊固連接。這樣，便使吊架桿4和矩形框架構(gòu)成了剛性連接結(jié)構(gòu)。豎直桁架桿55以及斜拉桁架桿56的預緊結(jié)構(gòu)與吊架桿預緊結(jié)構(gòu)相同，同理豎直桁架桿55和斜拉桁架桿56也通過管抱緊件43以及圖14所示結(jié)構(gòu)與主臂8和副臂11連接。這樣一來主臂8、副臂11、頂部十字架50、吊架桿4、水平長桁架桿52、水平短桁架桿53、桁架桿7、豎直桁架桿55、斜拉桁架桿56就構(gòu)成了桁架整體。

本發(fā)明的搖臂主體安裝在回轉(zhuǎn)支撐上(如圖7所示)，從而實現(xiàn)搖臂主體的支撐以及回轉(zhuǎn)運動。其中的搖臂主體安裝在回轉(zhuǎn)支撐的外齒圈22上，回轉(zhuǎn)支撐的內(nèi)齒圈22作為支撐定子與基座相連接，回轉(zhuǎn)支撐結(jié)構(gòu)的采用，有效地簡化了方位結(jié)構(gòu)的設(shè)計，節(jié)省了成本，簡化了安裝工序。

本發(fā)明的車載攝影搖臂的電子箱15通過電子箱滑軌14快速的固定到叉臂5上，節(jié)省時間，安裝方便，可靠性高。

本發(fā)明的車載攝影搖臂的關(guān)鍵位置連接處均采用防水結(jié)構(gòu)，如軸承連接處等位置，具體如圖8所示。

如圖9所示，俯仰電機在主叉臂上有安全限位結(jié)構(gòu)，防止因故障或誤操作導致的事故。其中限位塊40固定在叉臂5上，當有意外情況發(fā)生時，如斷電。主臂8和主軸連接塊32轉(zhuǎn)動到限位塊40處時，會在接觸面A處接觸，從而限制主臂8繼續(xù)下落，防止造成人員受傷及財產(chǎn)損失。限位塊可進行拆卸，在搖臂裝配不同車輛或不同地形時，可以通過更換不同限位角的限位塊40來起到不同角度的限制。

本發(fā)明的車載攝影搖臂可采用單手柄的控制方式，如圖10所示，即將云臺以及搖臂的操作集成與一個手柄中，實現(xiàn)單人操作。采用單手柄操作的方式，將搖臂與云臺的操作集成于一個手柄中，從而可以實現(xiàn)一人完成搖臂和云臺的追蹤操作。在云臺端安裝有避讓預警裝置，防止搖臂與外界物體發(fā)生碰撞。同時在方位軸處裝有滑環(huán)裝置，從而使搖臂可以在方位方向無限轉(zhuǎn)動，而不受搖臂布線的影響。

本發(fā)明的車載攝影搖臂在傳統(tǒng)鋼絲繩牽引的基礎(chǔ)上引入了桁架結(jié)構(gòu)，與主臂連接在一起，可以保持高的剛度，從而使搖臂的穩(wěn)定性能大大提高。本發(fā)明的配重采用平行四桿結(jié)構(gòu)，使配重結(jié)構(gòu)始終與車頂保持平行，節(jié)省了配重與車頂尖的空間，同時可以使配重的位置在配重板上可調(diào)，便于與負載匹配。本發(fā)明的車載攝像搖臂在電限位的基礎(chǔ)上增加了結(jié)構(gòu)上的機械限位，通過雙重保險措施使得用戶能更安全的使用。本發(fā)明的車載攝像搖臂方位采用回轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)，使得方位安裝簡便安全，可靠性高。本發(fā)明的車載攝像搖臂通過彈簧夾的方式連接，節(jié)省了安裝時間，簡化了結(jié)構(gòu)。