本發(fā)明涉及一種光學(xué)成像系統(tǒng),且特別涉及一種應(yīng)用于電子產(chǎn)品上的小型化光學(xué)成像系統(tǒng)。
背景技術(shù):
近年來,隨著具有攝影功能的便攜式電子產(chǎn)品的興起,光學(xué)系統(tǒng)的需求日漸提高。一般光學(xué)系統(tǒng)的感光元件不外乎是感光耦合元件(Charge Coupled Device;CCD)或互補性氧化金屬半導(dǎo)體元(Complementary Metal-Oxide Semiconductor Sensor;CMOS Sensor)兩種,且隨著半導(dǎo)體制作工藝的精進,使得感光元件的像素尺寸縮小,光學(xué)系統(tǒng)逐漸往高像素領(lǐng)域發(fā)展,因此對成像質(zhì)量的要求也日益增加。
傳統(tǒng)搭載于便攜式裝置上的光學(xué)系統(tǒng),多采用四片或五片式透鏡結(jié)構(gòu)為主,然而由于便攜式裝置不斷朝提高像素并且終端消費者對大光圈的需求例如微光與夜拍功能,現(xiàn)有的光學(xué)成像系統(tǒng)已無法滿足更高階的攝影要求。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
因此,本發(fā)明實施例的目的在于,提供一種技術(shù),能夠有效增加光學(xué)成像系統(tǒng)的進光量,并進一步提高成像的質(zhì)量。
本發(fā)明實施例相關(guān)的透鏡參數(shù)的用語與其符號詳列如下,作為后續(xù)描述的參考:
與長度或高度有關(guān)的透鏡參數(shù)
光學(xué)成像系統(tǒng)的成像高度以HOI表示;光學(xué)成像系統(tǒng)的高度以HOS表示;光學(xué)成像系統(tǒng)的第一透鏡物側(cè)面至第六透鏡像側(cè)面間的距離以InTL表示;光學(xué)成像系統(tǒng)的固定光闌(光圈)至成像面間的距離以InS表示;光學(xué)成像系統(tǒng)的第一透鏡與第二透鏡間的距離以IN12表示(例示);光學(xué)成像系統(tǒng)的第一透鏡在光軸上的厚度以TP1表示(例示)。
與材料有關(guān)的透鏡參數(shù)
光學(xué)成像系統(tǒng)的第一透鏡的色散系數(shù)以NA1表示(例示);第一透鏡的折射率以Nd1表示(例示)。
與視角有關(guān)的透鏡參數(shù)
視角以AF表示;視角的一半以HAF表示;主光線角度以MRA表示。
與出入瞳有關(guān)的透鏡參數(shù)
光學(xué)成像系統(tǒng)的入射瞳直徑以HEP表示;單一透鏡的任一表面的最大有效半徑是指系統(tǒng)最大視角入射光通過入射瞳最邊緣的光線在該透鏡表面交會點(Effective Half Diameter;EHD),該交會點與光軸之間的垂直高度。例如第一透鏡物側(cè)面的最大有效半徑以EHD11表示,第一透鏡像側(cè)面的最大有效半徑以EHD12表示。第二透鏡物側(cè)面的最大有效半徑以EHD21表示,第二透鏡像側(cè)面的最大有效半徑以EHD22表示。光學(xué)成像系統(tǒng)中其余透鏡的任一表面的最大有效半徑表示方式以此類推。
與透鏡面形弧長及表面輪廓有關(guān)的參數(shù)
單一透鏡的任一表面的最大有效半徑的輪廓曲線長度,是指該透鏡的表面與所屬光學(xué)成像系統(tǒng)的光軸的交點為起始點,自該起始點沿著該透鏡的表面輪廓直至其最大有效半徑的終點為止,前述兩點間的曲線弧長為最大有效半徑的輪廓曲線長度,并以ARS表示。例如第一透鏡物側(cè)面的最大有效半徑的輪廓曲線長度以ARS11表示,第一透鏡像側(cè)面的最大有效半徑的輪廓曲線長度以ARS12表示。第二透鏡物側(cè)面的最大有效半徑的輪廓曲線長度以ARS21表示,第二透鏡像側(cè)面的最大有效半徑的輪廓曲線長度以ARS22表示。光學(xué)成像系統(tǒng)中其余透鏡的任一表面的最大有效半徑的輪廓曲線長度表示方式以此類推。
單一透鏡的任一表面的1/2入射瞳直徑(HEP)的輪廓曲線長度,是指該透鏡的表面與所屬光學(xué)成像系統(tǒng)的光軸的交點為起始點,自該起始點沿著該透鏡的表面輪廓直至該表面上距離光軸1/2入射瞳直徑的垂直高度的坐標(biāo)點為止,前述兩點間的曲線弧長為1/2入射瞳直徑(HEP)的輪廓曲線長度,并以ARE表示。例如第一透鏡物側(cè)面的1/2入射瞳直徑(HEP)的輪廓曲線長度以ARE11表示,第一透鏡像側(cè)面的1/2入射瞳直徑(HEP)的輪廓曲線長度以ARE12表示。第二透鏡物側(cè)面的1/2入射瞳直徑(HEP)的輪廓曲線長度以ARE21表示,第二透鏡像側(cè)面的1/2入射瞳直徑(HEP)的輪廓曲線長度以ARE22表示。光學(xué)成像系統(tǒng)中其余透鏡的任一表面的1/2入射瞳直徑(HEP)的輪廓曲線長度表示方式以此類推。
與透鏡面形深度有關(guān)的參數(shù)
第六透鏡物側(cè)面在光軸上的交點至第六透鏡物側(cè)面的最大有效半徑的終點為止,前述兩點間水平在光軸的距離以InRS61表示(最大有效半徑深度);第六透鏡像側(cè)面在光軸上的交點至第六透鏡像側(cè)面的最大有效半徑的終點為止,前述兩點間水平在光軸的距離以InRS62表示(最大有效半徑深度)。其他透鏡物側(cè)面或像側(cè)面的最大有效半徑的深度(沉陷量)表示方式比照前述。
與透鏡面型有關(guān)的參數(shù)
臨界點C是指特定透鏡表面上,除與光軸的交點外,一與光軸相垂直的切面相切的點。承上,例如第五透鏡物側(cè)面的臨界點C51與光軸的垂直距離為HVT51(例示),第五透鏡像側(cè)面的臨界點C52與光軸的垂直距離為HVT52(例示),第六透鏡物側(cè)面的臨界點C61與光軸的垂直距離為HVT61(例示),第六透鏡像側(cè)面的臨界點C62與光軸的垂直距離為HVT62(例示)。其他透鏡的物側(cè)面或像側(cè)面上的臨界點及其與光軸的垂直距離的表示方式比照前述。
第六透鏡物側(cè)面上最接近光軸的反曲點為IF611,該點沉陷量SGI611(例示),SGI611也即第六透鏡物側(cè)面在光軸上的交點至第六透鏡物側(cè)面最近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離,IF611該點與光軸間的垂直距離為HIF611(例示)。第六透鏡像側(cè)面上最接近光軸的反曲點為IF621,該點沉陷量SGI621(例示),SGI611也即第六透鏡像側(cè)面在光軸上的交點至第六透鏡像側(cè)面最近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離,IF621該點與光軸間的垂直距離為HIF621(例示)。
第六透鏡物側(cè)面上第二接近光軸的反曲點為IF612,該點沉陷量SGI612(例示),SGI612也即第六透鏡物側(cè)面在光軸上的交點至第六透鏡物側(cè)面第二接近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離,IF612該點與光軸間的垂直距離為HIF612(例示)。第六透鏡像側(cè)面上第二接近光軸的反曲點為IF622,該點沉陷量SGI622(例示),SGI622也即第六透鏡像側(cè)面在光軸上的交點至第六透鏡像側(cè)面第二接近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離,IF622該點與光軸間的垂直距離為HIF622(例示)。
第六透鏡物側(cè)面上第三接近光軸的反曲點為IF613,該點沉陷量SGI613(例示),SGI613也即第六透鏡物側(cè)面在光軸上的交點至第六透鏡物側(cè)面第三接近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離,IF613該點與光軸間的垂直距離為HIF613(例示)。第六透鏡像側(cè)面上第三接近光軸的反曲點為IF623,該點沉陷量SGI623(例示),SGI623也即第六透鏡像側(cè)面在光軸上的交點至第六透鏡像側(cè)面第三接近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離,IF623該點與光軸間的垂直距離為HIF623(例示)。
第六透鏡物側(cè)面上第四接近光軸的反曲點為IF614,該點沉陷量SGI614(例示),SGI614也即第六透鏡物側(cè)面在光軸上的交點至第六透鏡物側(cè)面第四接近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離,IF614該點與光軸間的垂直距離為HIF614(例示)。第六透鏡像側(cè)面上第四接近光軸的反曲點為IF624,該點沉陷量SGI624(例示),SGI624也即第六透鏡像側(cè)面在光軸上的交點至第六透鏡像側(cè)面第四接近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離,IF624該點與光軸間的垂直距離為HIF624(例示)。
其他透鏡物側(cè)面或像側(cè)面上的反曲點及其與光軸的垂直距離或其沉陷量的表示方式比照前述。
與像差有關(guān)的參數(shù)
光學(xué)成像系統(tǒng)的光學(xué)畸變(Optical Distortion)以O(shè)DT表示;其TV畸變(TV Distortion)以TDT表示,并且可以進一步限定描述在成像50%至100%視野間像差偏移的程度;球面像差偏移量以DFS表示;慧星像差偏移量以DFC表示。
光圈邊緣橫向像差以STA(STOP Transverse Aberration)表示,評價特定光學(xué)成像系統(tǒng)的性能,可利用子午面光扇(tangential fan)或弧矢面光扇(sagittal fan)上計算任一視場的光線橫向像差,特別是分別計算最長工作波長(例如波長為650NM或656NM)以及最短工作波長(例如波長為470NM或486NM)通過光圈邊緣的橫向像差大小作為性能優(yōu)異的標(biāo)準(zhǔn)。前述子午面光扇的坐標(biāo)方向,可進一步區(qū)分成正向(上光線)與負(fù)向(下光線)。最長工作波長通過光圈邊緣的橫向像差,其定義為最長工作波長通過光圈邊緣入射在成像面上特定視場的成像位置,其與參考波長主光線(例如波長為555NM或587.5NM)在成像面上該視場的成像位置兩位置間的距離差,最短工作波長通過光圈邊緣的橫向像差,其定義為最短工作波長通過光圈邊緣入射在成像面上特定視場的成像位置,其與參考波長主光線在成像面上該視場的成像位置兩位置間的距離差,評價特定光學(xué)成像系統(tǒng)的性能為優(yōu)異,可利用最短以及最長工作波長通過光圈邊緣入射在成像面上0.7視場(即0.7成像高度HOI)的橫向像差均小于20微米(μm)或20像素(Pixel Size)作為檢核方式,甚至可進一步以最短以及最長工作波長通過光圈邊緣入射在成像面上0.7視場的橫向像差均小于10微米(μm)或10像素(Pixel Size)作為檢核方式。
本發(fā)明提供一種光學(xué)成像系統(tǒng),由物側(cè)至像側(cè)依次包括第一透鏡,具有屈光力;
第二透鏡,具有屈光力;
第三透鏡,具有屈光力;
第四透鏡,具有屈光力;
第五透鏡,具有屈光力;
第六透鏡,具有屈光力;以及
成像面,其中所述光學(xué)成像系統(tǒng)具有屈光力的透鏡為六枚,所述第一透鏡至所述第六透鏡中至少一個透鏡具有正屈光力,并且所述第六透鏡的物側(cè)表面及像側(cè)表面均為非球面,所述光學(xué)成像系統(tǒng)的焦距為f,所述光學(xué)成像系統(tǒng)的入射瞳直徑為HEP,所述第一透鏡物側(cè)面至所述成像面具有距離HOS,所述第一透鏡物側(cè)面至所述第六透鏡像側(cè)面在光軸上具有距離InTL,所述第一透鏡、所述第二透鏡、所述第三透鏡、所述第四透鏡、所述第五透鏡和所述第六透鏡中任一透鏡的任一表面與光軸的交點為起點,延著所述表面的輪廓直到所述表面上距離光軸1/2入射瞳直徑的垂直高度處的坐標(biāo)點為止,前述兩點間的輪廓曲線長度為ARE,其滿足下列條件:1.2≦f/HEP≦6.0;0.5≦HOS/f≦3.0;0<InTL/HOS<0.9;以及1≦2(ARE/HEP)≦1.5。
優(yōu)選地,所述光學(xué)成像系統(tǒng)在結(jié)像時的TV畸變?yōu)門DT,所述光學(xué)成像系統(tǒng)在所述成像面上垂直于光軸具有成像高度HOI,所述光學(xué)成像系統(tǒng)的正向子午面光扇的最長工作波長通過所述入射瞳邊緣并入射在所述成像面上0.7HOI處的橫向像差以PLTA表示,其正向子午面光扇的最短工作波長通過所述入射瞳邊緣并入射在所述成像面上0.7HOI處的橫向像差以PSTA表示,負(fù)向子午面光扇的最長工作波長通過所述入射瞳邊緣并入射在所述成像面上0.7HOI處的橫向像差以NLTA表示,負(fù)向子午面光扇的最短工作波長通過所述入射瞳邊緣并入射在所述成像面上0.7HOI處的橫向像差以NSTA表示,弧矢面光扇的最長工作波長通過所述入射瞳邊緣并入射在所述成像面上0.7HOI處的橫向像差以SLTA表示,弧矢面光扇的最短工作波長通過所述入射瞳邊緣并入射在所述成像面上0.7HOI處的橫向像差以SSTA表示,其滿足下列條件:PLTA≦10微米;PSTA≦10微米;NLTA≦10微米;NSTA≦10微米;SLTA≦10微米;以及SSTA≦10微米;│TDT│<60%。
優(yōu)選地,所述第一透鏡、所述第二透鏡、所述第三透鏡、所述第四透鏡、所述第五透鏡和所述第六透鏡中任一透鏡的任一表面的最大有效半徑以EHD表示,所述第一透鏡、所述第二透鏡、所述第三透鏡、所述第四透鏡、所述第五透鏡和所述第六透鏡中任一透鏡的任一表面與光軸的交點為起點,延著所述表面的輪廓直到所述表面的最大有效半徑處為終點,前述兩點間的輪廓曲線長度為ARS,其滿足下列公式:1≦ARS/EHD≦1.5。
優(yōu)選地,所述光學(xué)成像系統(tǒng)滿足下列公式:0mm<HOS≦10mm。
優(yōu)選地,所述光學(xué)成像系統(tǒng)的可視角度的一半為HAF,其滿足下列公式:0deg<HAF≦70deg。
優(yōu)選地,所述第六透鏡的物側(cè)表面在光軸上的交點為起點,延著所述表面的輪廓直到所述表面上距離光軸1/2入射瞳直徑的垂直高度處的坐標(biāo)點為止,前述兩點間的輪廓曲線長度為ARE61,所述第六透鏡的像側(cè)表面在光軸上的交點為起點,延著所述表面的輪廓直到所述表面上距離光軸1/2入射瞳直徑的垂直高度處的坐標(biāo)點為止,前述兩點間的輪廓曲線長度為ARE62,第六透鏡在光軸上的厚度為TP6,其滿足下列條件:0.5≦ARE61/TP6≦15;以及0.5≦ARE62/TP6≦15。
優(yōu)選地,所述第五透鏡的物側(cè)表面在光軸上的交點為起點,延著所述表面的輪廓直到所述表面上距離光軸1/2入射瞳直徑的垂直高度處的坐標(biāo)點為止,前述兩點間的輪廓曲線長度為為ARE51,所述第五透鏡的像側(cè)表面在光軸上的交點為起點,延著所述表面的輪廓直到所述表面上距離光軸1/2入射瞳直徑的垂直高度處的坐標(biāo)點為止,前述兩點間的輪廓曲線長度為ARE52,所述第五透鏡在光軸上的厚度為TP5,其滿足下列條件:0.5≦ARE51/TP5≦15;以及0.5≦ARE52/TP5≦15。
優(yōu)選地,所述第二透鏡為負(fù)屈光力,以及所述第六透鏡為負(fù)屈光力。
優(yōu)選地,還包括光圈,并且在所述光圈至所述成像面具有距離InS,其滿足下列公式:0.5≦InS/HOS≦1.1。
本發(fā)明另提供一種光學(xué)成像系統(tǒng),由物側(cè)至像側(cè)依次包括第一透鏡,具有正屈光力;
第二透鏡,具有屈光力;
第三透鏡,具有屈光力;
第四透鏡,具有屈光力;
第五透鏡,具有屈光力;
第六透鏡,具有屈光力;以及
成像面,其中所述光學(xué)成像系統(tǒng)具有屈光力的透鏡為六枚且所述第一透鏡至所述第六透鏡中至少兩透鏡中每個透鏡的至少一個表面具有至少一個反曲點,所述第二透鏡至所述第六透鏡中至少一個透鏡具有正屈光力,并且所述第六透鏡的物側(cè)表面及像側(cè)表面均為非球面,所述光學(xué)成像系統(tǒng)的焦距為f,所述光學(xué)成像系統(tǒng)的入射瞳直徑為HEP,所述第一透鏡物側(cè)面至所述成像面具有距離HOS,所述第一透鏡物側(cè)面至所述第六透鏡像側(cè)面在光軸上具有距離InTL,所述第一透鏡、所述第二透鏡、所述第三透鏡、所述第四透鏡、所述第五透鏡和所述第六透鏡中任一透鏡的任一表面與光軸的交點為起點,延著所述表面的輪廓直到所述表面上距離光軸1/2入射瞳直徑的垂直高度處的坐標(biāo)點為止,前述兩點間的輪廓曲線長度為ARE,其滿足下列條件:1.2≦f/HEP≦6.0;0.5≦HOS/f≦3.0;0<InTL/HOS<0.9;以及1≦2(ARE/HEP)≦1.5。
優(yōu)選地,所述第一透鏡、所述第二透鏡、所述第三透鏡、所述第四透鏡、所述第五透鏡和所述第六透鏡中任一透鏡的任一表面的最大有效半徑以EHD表示,所述第一透鏡、所述第二透鏡、所述第三透鏡、所述第四透鏡、所述第五透鏡和所述第六透鏡中任一透鏡的任一表面與光軸的交點為起點,延著所述表面的輪廓直到所述表面的最大有效半徑處為終點,前述兩點間的輪廓曲線長度為ARS,其滿足下列公式:1≦ARS/EHD≦1.5
優(yōu)選地,所述第六透鏡具有負(fù)屈光力,且其物側(cè)表面及像側(cè)表面中至少一個表面具有至少一個反曲點。
優(yōu)選地,所述光學(xué)成像系統(tǒng)在所述成像面上垂直于光軸具有成像高度HOI,所述光學(xué)成像系統(tǒng)的正向子午面光扇的最長工作波長通過所述入射瞳邊緣并入射在所述成像面上0.7HOI處的橫向像差以PLTA表示,其正向子午面光扇的最短工作波長通過所述入射瞳邊緣并入射在所述成像面上0.7HOI處的橫向像差以PSTA表示,負(fù)向子午面光扇的最長工作波長通過所述入射瞳邊緣并入射在所述成像面上0.7HOI處的橫向像差以NLTA表示,負(fù)向子午面光扇的最短工作波長通過所述入射瞳邊緣并入射在所述成像面上0.7HOI處的橫向像差以NSTA表示,弧矢面光扇的最長工作波長通過所述入射瞳邊緣并入射在所述成像面上0.7HOI處的橫向像差以SLTA表示,弧矢面光扇的最短工作波長通過所述入射瞳邊緣并入射在所述成像面上0.7HOI處的橫向像差以SSTA表示,其滿足下列條件:PLTA≦10微米;PSTA≦10微米;NLTA≦10微米;NSTA≦10微米;SLTA≦10微米;以及SSTA≦10微米。
優(yōu)選地,所述第二透鏡為負(fù)屈光力以及所述第五透鏡為正屈光力。
優(yōu)選地,所述第一透鏡與所述第二透鏡之間在光軸上的距離為IN12,且滿足下列公式:0<IN12/f≦0.8。
優(yōu)選地,所述第五透鏡與所述第六透鏡之間在光軸上的距離為IN56,且滿足下列公式:0<IN56/f≦0.8。
優(yōu)選地,所述第五透鏡與所述第六透鏡之間在光軸上的距離為IN56,所述第五透鏡與第六透鏡在光軸上的厚度分別為TP5以及TP6,其滿足下列條件:1≦(TP6+IN56)/TP5≦10。
優(yōu)選地,所述第一透鏡與所述第二透鏡之間在光軸上的距離為IN12,所述第一透鏡與第二透鏡在光軸上的厚度分別為TP1以及TP2,其滿足下列條件:1≦(TP1+IN12)/TP2≦10。
優(yōu)選地,在所述光軸上,所述第三透鏡與所述第四透鏡之間在光軸上的距離為IN34,所述第四透鏡與所述第五透鏡之間在光軸上的距離為IN45,所述第四透鏡在光軸上的厚度為TP4,其滿足下列條件:0<TP4/(IN34+TP4+IN45)<1。
本發(fā)明再提供一種光學(xué)成像系統(tǒng),由物側(cè)至像側(cè)依次包括第一透鏡,具有正屈光力;
第二透鏡,具有屈光力;
第三透鏡,具有屈光力;
第四透鏡,具有屈光力;
第五透鏡,具有屈光力;
第六透鏡,具有負(fù)屈光力,且其物側(cè)表面及像側(cè)表面中至少一個表面具有至少一個反曲點;以及
成像面,其中所述光學(xué)成像系統(tǒng)具有屈光力的透鏡為六枚且所述第一透鏡至所述第五透鏡中至少兩透鏡中每個透鏡的至少一個表面具有至少一個反曲點,所述第五透鏡的物側(cè)面及像側(cè)面均為非球面,并且所述第六透鏡的物側(cè)表面及像側(cè)表面均為非球面,所述光學(xué)成像系統(tǒng)的焦距為f,所述光學(xué)成像系統(tǒng)的入射瞳直徑為HEP,所述光學(xué)成像系統(tǒng)的最大視角的一半為HAF,所述第一透鏡物側(cè)面至所述成像面具有距離HOS,所述第一透鏡物側(cè)面至所述第六透鏡像側(cè)面在光軸上具有距離InTL,所述第一透鏡、所述第二透鏡、所述第三透鏡、所述第四透鏡、所述第五透鏡和所述第六透鏡中任一透鏡的任一表面與光軸的交點為起點,延著所述表面的輪廓直到所述表面上距離光軸1/2入射瞳直徑的垂直高度處的坐標(biāo)點為止,前述兩點間的輪廓曲線長度為ARE,其滿足下列條件:1.2≦f/HEP≦3.5;0.4≦│tan(HAF)│≦1.5;0.5≦HOS/f≦2.5;0<InTL/HOS<0.9以及1≦2(ARE/HEP)≦1.5。
優(yōu)選地,所述第一透鏡、所述第二透鏡、所述第三透鏡、所述第四透鏡、所述第五透鏡和所述第六透鏡中任一透鏡的任一表面的最大有效半徑以EHD表示,所述第一透鏡、所述第二透鏡、所述第三透鏡、所述第四透鏡、所述第五透鏡和所述第六透鏡中任一透鏡的任一表面與光軸的交點為起點,延著所述表面的輪廓直到所述表面的最大有效半徑處為終點,前述兩點間的輪廓曲線長度為ARS,其滿足下列公式:1≦ARS/EHD≦1.5。
優(yōu)選地,所述光學(xué)成像系統(tǒng)滿足下列公式:0mm<HOS≦10mm。
優(yōu)選地,所述第六透鏡的物側(cè)表面在光軸上的交點為起點,延著所述表面的輪廓直到所述表面上距離光軸1/2入射瞳直徑的垂直高度處的坐標(biāo)點為止,前述兩點間的輪廓曲線長度為ARE61,所述第六透鏡的像側(cè)表面在光軸上的交點為起點,延著所述表面的輪廓直到所述表面上距離光軸1/2入射瞳直徑的垂直高度處的坐標(biāo)點為止,前述兩點間的輪廓曲線長度為ARE62,第六透鏡在光軸上的厚度為TP6,其滿足下列條件:0.5≦ARE61/TP6≦15;以及0.5≦ARE62/TP6≦15。
優(yōu)選地,所述第五透鏡的物側(cè)表面在光軸上的交點為起點,延著所述表面的輪廓直到所述表面上距離光軸1/2入射瞳直徑的垂直高度處的坐標(biāo)點為止,前述兩點間的輪廓曲線長度為為ARE51,所述第五透鏡的像側(cè)表面在光軸上的交點為起點,延著所述表面的輪廓直到所述表面上距離光軸1/2入射瞳直徑的垂直高度處的坐標(biāo)點為止,前述兩點間的輪廓曲線長度為ARE52,所述第五透鏡在光軸上的厚度為TP5,其滿足下列條件:0.5≦ARE51/TP5≦15;以及0.5≦ARE52/TP5≦15。
優(yōu)選地,所述光學(xué)成像系統(tǒng)還包括光圈、圖像感測元件以及驅(qū)動模組,所述圖像感測元件設(shè)置在所述成像面,并且在所述光圈至所述成像面具有距離InS,所述驅(qū)動模組可與所述第一透鏡、所述第二透鏡、所述第三透鏡、所述第四透鏡、所述第五透鏡和所述第六透鏡相耦合并使所述第一透鏡、所述第二透鏡、所述第三透鏡、所述第四透鏡、所述第五透鏡和所述第六透鏡產(chǎn)生位移,其滿足下列公式:0.5≦InS/HOS≦1.1。
單一透鏡的任一表面在最大有效半徑范圍內(nèi)的輪廓曲線長度影響該表面修正像差以及各視場光線間光程差的能力,輪廓曲線長度越長則修正像差的能力提高,然而同時也會增加生產(chǎn)制造上的困難度,因此必須控制單一透鏡的任一表面在最大有效半徑范圍內(nèi)的輪廓曲線長度,特別是控制該表面的最大有效半徑范圍內(nèi)的輪廓曲線長度(ARS)與該表面所屬的該透鏡在光軸上的厚度(TP)間的比例關(guān)系(ARS/TP)。例如第一透鏡物側(cè)面的最大有效半徑的輪廓曲線長度以ARS11表示,第一透鏡在光軸上的厚度為TP1,兩者間的比值為ARS11/TP1,第一透鏡像側(cè)面的最大有效半徑的輪廓曲線長度以ARS12表示,其與TP1間的比值為ARS12/TP1。第二透鏡物側(cè)面的最大有效半徑的輪廓曲線長度以ARS21表示,第二透鏡在光軸上的厚度為TP2,兩者間的比值為ARS21/TP2,第二透鏡像側(cè)面的最大有效半徑的輪廓曲線長度以ARS22表示,其與TP2間的比值為ARS22/TP2。光學(xué)成像系統(tǒng)中其余透鏡的任一表面的最大有效半徑的輪廓曲線長度與該表面所屬的該透鏡在光軸上的厚度(TP)間的比例關(guān)系,其表示方式以此類推。
單一透鏡的任一表面在1/2入射瞳直徑(HEP)高度范圍內(nèi)的輪廓曲線長度特別影響該表面上在各光線視場共用區(qū)域的修正像差以及各視場光線間光程差的能力,輪廓曲線長度越長則修正像差的能力提高,然而同時也會增加生產(chǎn)制造上的困難度,因此必須控制單一透鏡的任一表面在1/2入射瞳直徑(HEP)高度范圍內(nèi)的輪廓曲線長度,特別是控制該表面的1/2入射瞳直徑(HEP)高度范圍內(nèi)的輪廓曲線長度(ARE)與該表面所屬的該透鏡在光軸上的厚度(TP)間的比例關(guān)系(ARE/TP)。例如第一透鏡物側(cè)面的1/2入射瞳直徑(HEP)高度的輪廓曲線長度以ARE11表示,第一透鏡在光軸上的厚度為TP1,兩者間的比值為ARE11/TP1,第一透鏡像側(cè)面的1/2入射瞳直徑(HEP)高度的輪廓曲線長度以ARE12表示,其與TP1間的比值為ARE12/TP1。第二透鏡物側(cè)面的1/2入射瞳直徑(HEP)高度的輪廓曲線長度以ARE21表示,第二透鏡在光軸上的厚度為TP2,兩者間的比值為ARE21/TP2,第二透鏡像側(cè)面的1/2入射瞳直徑(HEP)高度的輪廓曲線長度以ARE22表示,其與TP2間的比值為ARE22/TP2。光學(xué)成像系統(tǒng)中其余透鏡的任一表面的1/2入射瞳直徑(HEP)高度的輪廓曲線長度與該表面所屬的該透鏡在光軸上的厚度(TP)間的比例關(guān)系,其表示方式以此類推。
當(dāng)│f1│>f6時,光學(xué)成像系統(tǒng)的系統(tǒng)總高度(HOS;Height of Optic System)可以適當(dāng)縮短以達(dá)到微型化的目的。
當(dāng)│f2│+│f3│+│f4│+│f5│以及│f1│+│f6│滿足上述條件時,通過第二透鏡至第五透鏡中至少一個透鏡具有弱的正屈光力或弱的負(fù)屈光力。所稱弱屈光力,是指特定透鏡的焦距的絕對值大于10。當(dāng)本發(fā)明第二透鏡至第五透鏡中至少一個透鏡具有弱的正屈光力,其可有效分擔(dān)第一透鏡的正屈光力而避免不必要的像差過早出現(xiàn),反的若第二透鏡至第五透鏡中至少一個透鏡具有弱的負(fù)屈光力,則可以微調(diào)補正系統(tǒng)的像差。
此外,第六透鏡可具有負(fù)屈光力,其像側(cè)面可為凹面。由此,有利于縮短其后焦距以維持小型化。另外,第六透鏡的至少一個表面可具有至少一個反曲點,可有效地壓制離軸視場光線入射的角度,進一步可修正離軸視場的像差。
本發(fā)明提供一種光學(xué)成像系統(tǒng),其第六透鏡的物側(cè)面或像側(cè)面設(shè)置有反曲點,可有效調(diào)整各視場入射于第六透鏡的角度,并針對光學(xué)畸變與TV畸變進行補正。另外,第六透鏡的表面可具備更好的光路調(diào)節(jié)能力,以提高成像質(zhì)量。
本發(fā)明實施例的態(tài)樣系針對一種光學(xué)成像系統(tǒng),能夠利用六個透鏡的屈光力、凸面與凹面的組合(本發(fā)明所述凸面或凹面原則上是指各透鏡的物側(cè)面或像側(cè)面距離光軸不同高度的幾何形狀變化的描述),進而有效提高光學(xué)成像系統(tǒng)的進光量,同時提高成像質(zhì)量,以應(yīng)用于小型的電子產(chǎn)品上。
附圖說明
本發(fā)明上述及其他特征將通過參照附圖詳細(xì)說明。
圖1A是表示本發(fā)明第一實施例的光學(xué)成像系統(tǒng)的示意圖;
圖1B由左至右依次表示本發(fā)明第一實施例的光學(xué)成像系統(tǒng)的球差、像散以及光學(xué)畸變的曲線圖;
圖1C是表示本發(fā)明第一實施例光學(xué)成像系統(tǒng)的光學(xué)成像系統(tǒng)的子午面光扇以及弧矢面光扇,最長工作波長以及最短工作波長通過光圈邊緣在0.7視場處的橫向像差圖;
圖2A是表示本發(fā)明第二實施例的光學(xué)成像系統(tǒng)的示意圖;
圖2B由左至右依次表示本發(fā)明第二實施例的光學(xué)成像系統(tǒng)的球差、像散以及光學(xué)畸變的曲線圖;
圖2C是表示本發(fā)明第二實施例光學(xué)成像系統(tǒng)的子午面光扇以及弧矢面光扇,最長工作波長以及最短工作波長通過光圈邊緣在0.7視場處的橫向像差圖;
圖3A是表示本發(fā)明第三實施例的光學(xué)成像系統(tǒng)的示意圖;
圖3B由左至右依次表示本發(fā)明第三實施例的光學(xué)成像系統(tǒng)的球差、像散以及光學(xué)畸變的曲線圖;
圖3C是表示本發(fā)明第三實施例光學(xué)成像系統(tǒng)的子午面光扇以及弧矢面光扇,最長工作波長以及最短工作波長通過光圈邊緣在0.7視場處的橫向像差圖;
圖4A是表示本發(fā)明第四實施例的光學(xué)成像系統(tǒng)的示意圖;
圖4B由左至右依次表示本發(fā)明第四實施例的光學(xué)成像系統(tǒng)的球差、像散以及光學(xué)畸變的曲線圖;
圖4C是表示本發(fā)明第四實施例光學(xué)成像系統(tǒng)的子午面光扇以及弧矢面光扇,最長工作波長以及最短工作波長通過光圈邊緣在0.7視場處的橫向像差圖;
圖5A是表示本發(fā)明第五實施例的光學(xué)成像系統(tǒng)的示意圖;
圖5B由左至右依次表示本發(fā)明第五實施例的光學(xué)成像系統(tǒng)的球差、像散以及光學(xué)畸變的曲線圖;
圖5C是表示本發(fā)明第五實施例光學(xué)成像系統(tǒng)的子午面光扇以及弧矢面光扇,最長工作波長以及最短工作波長通過光圈邊緣在0.7視場處的橫向像差圖;
圖6A是表示本發(fā)明第六實施例的光學(xué)成像系統(tǒng)的示意圖;
圖6B由左至右依次表示本發(fā)明第六實施例的光學(xué)成像系統(tǒng)的球差、像散以及光學(xué)畸變的曲線圖;
圖6C是表示本發(fā)明第六實施例光學(xué)成像系統(tǒng)的子午面光扇以及弧矢面光扇,最長工作波長以及最短工作波長通過光圈邊緣在0.7視場處的橫向像差圖。
附圖標(biāo)記說明
光學(xué)成像系統(tǒng):10、20、30、40、50、60
光圈:100、200、300、400、500、600
第一透鏡:110、210、310、410、510、610
物側(cè)面:112、212、312、412、512、612
像側(cè)面:114、214、314、414、514、614
第二透鏡:120、220、320、420、520、620
物側(cè)面:122、222、322、422、522、622
像側(cè)面:124、224、324、424、524、624
第三透鏡:130、230、330、430、530、630
物側(cè)面:132、232、332、432、532、632
像側(cè)面:134、234、334、434、534、634
第四透鏡:140、240、340、440、540、640
物側(cè)面:142、242、342、442、542、642
像側(cè)面:144、244、344、444、544、644
第五透鏡:150、250、350、450、550、650
物側(cè)面:152、252、352、452、552、652
像側(cè)面:154、254、354、454、554、654
第六透鏡:160、260、360、460、560、660
物側(cè)面:162、262、362、462、562、662
像側(cè)面:164、264、364、464、564、664
紅外線濾光片:180、280、380、480、580、680
成像面:190、290、390、490、590、690
圖像感測元件:192、292、392、492、592
符號說明
光學(xué)成像系統(tǒng)的焦距:f
第一透鏡的焦距:f1;第二透鏡的焦距:f2;第三透鏡的焦距:f3;第四透鏡的焦距:f4;第五透鏡的焦距:f5;第六透鏡的焦距:f6;
光學(xué)成像系統(tǒng)的光圈値:f/HEP;Fno;F#
光學(xué)成像系統(tǒng)的最大視角的一半:HAF
第一透鏡的色散系數(shù):NA1
第二透鏡至第六透鏡的色散系數(shù):NA2、NA3、NA4、NA5、NA6
第一透鏡物側(cè)面以及像側(cè)面的曲率半徑:R1、R2
第二透鏡物側(cè)面以及像側(cè)面的曲率半徑:R3、R4
第三透鏡物側(cè)面以及像側(cè)面的曲率半徑:R5、R6
第四透鏡物側(cè)面以及像側(cè)面的曲率半徑:R7、R8
第五透鏡物側(cè)面以及像側(cè)面的曲率半徑:R9、R10
第六透鏡物側(cè)面以及像側(cè)面的曲率半徑:R11、R12
第一透鏡在光軸上的厚度:TP1
第二至第六透鏡在光軸上的厚度:TP2、TP3、TP4、TP5、TP6
所有具屈光力的透鏡的厚度總和:ΣTP
第一透鏡與第二透鏡在光軸上的間隔距離:IN12
第二透鏡與第三透鏡在光軸上的間隔距離:IN23
第三透鏡與第四透鏡在光軸上的間隔距離:IN34
第四透鏡與第五透鏡在光軸上的間隔距離:IN45
第五透鏡與第六透鏡在光軸上的間隔距離:IN56
第六透鏡物側(cè)面在光軸上的交點至第六透鏡物側(cè)面的最大有效半徑位置在光軸的水平位移距離:InRS61
第六透鏡物側(cè)面上最接近光軸的反曲點:IF611;該點沉陷量:SGI611
第六透鏡物側(cè)面上最接近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離:HIF611
第六透鏡像側(cè)面上最接近光軸的反曲點:IF621;該點沉陷量:SGI621
第六透鏡像側(cè)面上最接近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離:HIF621
第六透鏡物側(cè)面上第二接近光軸的反曲點:IF612;該點沉陷量:SGI612
第六透鏡物側(cè)面第二接近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離:HIF612
第六透鏡像側(cè)面上第二接近光軸的反曲點:IF622;該點沉陷量:SGI622
第六透鏡像側(cè)面第二接近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離:HIF622
第六透鏡物側(cè)面的臨界點:C61
第六透鏡像側(cè)面的臨界點:C62
第六透鏡物側(cè)面的臨界點與光軸的水平位移距離:SGC61
第六透鏡像側(cè)面的臨界點與光軸的水平位移距離:SGC62
第六透鏡物側(cè)面的臨界點與光軸的垂直距離:HVT61
第六透鏡像側(cè)面的臨界點與光軸的垂直距離:HVT62
系統(tǒng)總高度(第一透鏡物側(cè)面至成像面在光軸上的距離):HOS
圖像感測元件的對角線長度:Dg
光圈至成像面的距離:InS
第一透鏡物側(cè)面至該第六透鏡像側(cè)面的距離:InTL
第六透鏡像側(cè)面至該成像面的距離:InB
圖像感測元件有效感測區(qū)域?qū)蔷€長的一半(最大像高):HOI
光學(xué)成像系統(tǒng)在結(jié)像時的TV畸變(TV Distortion):TDT
光學(xué)成像系統(tǒng)在結(jié)像時的光學(xué)畸變(Optical Distortion):ODT
具體實施方式
一種光學(xué)成像系統(tǒng),由物側(cè)至像側(cè)依次包括具屈光力的第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡、第六透鏡以及成像面。光學(xué)成像系統(tǒng)還可包括圖像感測元件,其設(shè)置在成像面,成像高度在以下各實施例均趨近為3.91mm。
光學(xué)成像系統(tǒng)可使用三個工作波長進行設(shè)計,分別為486.1nm、587.5nm、656.2nm,其中587.5nm為主要參考波長為主要提取技術(shù)特征的參考波長。光學(xué)成像系統(tǒng)也可使用五個工作波長進行設(shè)計,分別為470nm、510nm、555nm、610nm、650nm,其中555nm為主要參考波長為主要提取技術(shù)特征的參考波長。
光學(xué)成像系統(tǒng)的焦距f與每一片具有正屈光力的透鏡的焦距fp的比值PPR,光學(xué)成像系統(tǒng)的焦距f與每一片具有負(fù)屈光力的透鏡的焦距fn的比值NPR,所有正屈光力的透鏡的PPR總和為ΣPPR,所有負(fù)屈光力的透鏡的NPR總和為ΣNPR,當(dāng)滿足下列條件時有助于控制光學(xué)成像系統(tǒng)的總屈光力以及總長度:0.5≦ΣPPR/│ΣNPR│≦3.5,優(yōu)選地,可滿足下列條件:1≦ΣPPR/│ΣNPR│≦3.0。
第一透鏡可具有正屈光力,其物側(cè)面可為凸面。由此,可適當(dāng)調(diào)整第一透鏡的正屈光力強度,有助于縮短光學(xué)成像系統(tǒng)的總長度。
第二透鏡可具有負(fù)屈光力,其物側(cè)面可為凸面。由此,可補正第一透鏡產(chǎn)生的像差。
第三透鏡可具有正屈光力,其像側(cè)面可為凸面。由此,可分擔(dān)第一透鏡的正屈光力,以避免球差過度增大并可降低光學(xué)成像系統(tǒng)的敏感度。
第四透鏡可具有負(fù)屈光力,其物側(cè)面可為凸面。由此,可修正像散而使像面更平坦。
第五透鏡可具有正屈光力,且第五透鏡的至少一個表面可具有至少一個反曲點。由此,可有效調(diào)整各視場入射在第五透鏡的角度而改善球面像差。
第六透鏡具有負(fù)屈光力,其像側(cè)面可為凹面。由此,有利于縮短其后焦距以維持小型化。另外,第六透鏡的至少一個表面可具有至少一個反曲點,可有效地壓制離軸視場光線入射的角度,進一步可修正離軸視場的像差。
光學(xué)成像系統(tǒng)可還包括圖像感測元件,其設(shè)置在成像面。圖像感測元件有效感測區(qū)域?qū)蔷€長的一半(即為光學(xué)成像系統(tǒng)的成像高度或稱最大像高)為HOI,第一透鏡物側(cè)面至成像面在光軸上的距離為HOS,其滿足下列條件:HOS/HOI≦3;以及0.5≦HOS/f≦3.0。優(yōu)選地,可滿足下列條件:1≦HOS/HOI≦2.5;以及1≦HOS/f≦2。由此,可維持光學(xué)成像系統(tǒng)的小型化,以搭載于輕薄便攜式的電子產(chǎn)品上。
另外,本發(fā)明的光學(xué)成像系統(tǒng)中,依需求可設(shè)置至少一個光圈,以減少雜散光,有助于提高圖像質(zhì)量。
本發(fā)明的光學(xué)成像系統(tǒng)中,光圈配置可為前置光圈或中置光圈,其中前置光圈意即光圈設(shè)置在被攝物與第一透鏡間,中置光圈則表示光圈設(shè)置在第一透鏡與成像面間。若光圈為前置光圈,可使光學(xué)成像系統(tǒng)的出瞳與成像面產(chǎn)生較長的距離而容置更多光學(xué)元件,并可增加圖像感測元件接收圖像的效率;若為中置光圈,系有助于擴大系統(tǒng)的視場角,使光學(xué)成像系統(tǒng)具有廣角鏡頭的優(yōu)勢。前述光圈至成像面間的距離為InS,其滿足下列條件:0.5≦InS/HOS≦1.1。由此,可同時兼顧維持光學(xué)成像系統(tǒng)的小型化以及具備廣角的特性。
本發(fā)明的光學(xué)成像系統(tǒng)中,第一透鏡物側(cè)面至第六透鏡像側(cè)面間的距離為InTL,在光軸上所有具屈光力的透鏡的厚度總和為ΣTP,其滿足下列條件:0.1≦ΣTP/InTL≦0.9。由此,當(dāng)可同時兼顧系統(tǒng)成像的對比度以及透鏡制造的良率并提供適當(dāng)?shù)暮蠼咕嘁匀葜闷渌?/p>
第一透鏡物側(cè)面的曲率半徑為R1,第一透鏡像側(cè)面的曲率半徑為R2,其滿足下列條件:0.01<│R1/R2│<20。由此,第一透鏡的具備適當(dāng)正屈光力強度,避免球差增加過速。優(yōu)選地,可滿足下列條件:0.05<│R1/R2│<0.3。
第六透鏡物側(cè)面的曲率半徑為R11,第六透鏡像側(cè)面的曲率半徑為R12,其滿足下列條件:-7<(R11-R12)/(R11+R12)<50。由此,有利于修正光學(xué)成像系統(tǒng)所產(chǎn)生的像散。
第一透鏡與第二透鏡在光軸上的間隔距離為IN12,其滿足下列條件:0<IN12/f≦0.8。由此,有助于改善透鏡的色差以提高其性能。
第五透鏡與第六透鏡在光軸上的間隔距離為IN56,其滿足下列條件:0<IN56/f≦0.8。由此,有助于改善透鏡的色差以提高其性能。
第一透鏡與第二透鏡在光軸上的厚度分別為TP1以及TP2,其滿足下列條件:1≦(TP1+IN12)/TP2≦10。由此,有助于控制光學(xué)成像系統(tǒng)制造的敏感度并提高其性能。
第五透鏡與第六透鏡在光軸上的厚度分別為TP5以及TP6,前述兩透鏡在光軸上的間隔距離為IN56,其滿足下列條件:1≦(TP6+IN56)/TP5≦10。由此,有助于控制光學(xué)成像系統(tǒng)制造的敏感度并降低系統(tǒng)總高度。
第二透鏡、第三透鏡與第四透鏡在光軸上的厚度分別為TP2、TP3以及TP4,第二透鏡與第三透鏡在光軸上的間隔距離為IN23,第三透鏡與第四透鏡在光軸上的間隔距離為IN45,第一透鏡物側(cè)面至第六透鏡像側(cè)面間的距離為InTL,其滿足下列條件:0<TP4/(IN34+TP4+IN45)<1。由此,有助層層微幅修正入射光行進過程所產(chǎn)生的像差并降低系統(tǒng)總高度。
本發(fā)明的光學(xué)成像系統(tǒng)中,第六透鏡物側(cè)面的臨界點C61與光軸的垂直距離為HVT61,第六透鏡像側(cè)面的臨界點C62與光軸的垂直距離為HVT62,第六透鏡物側(cè)面在光軸上的交點至臨界點C61位置在光軸的水平位移距離為SGC61,第六透鏡像側(cè)面在光軸上的交點至臨界點C62位置在光軸的水平位移距離為SGC62,其滿足下列條件:0mm≦HVT61≦3mm;0mm<HVT62≦6mm;0≦HVT61/HVT62;0mm≦│SGC61│≦0.5mm;0mm<│SGC62│≦2mm;以及0<│SGC62│/(│SGC62│+TP6)≦0.9。由此,可有效修正離軸視場的像差。
本發(fā)明的光學(xué)成像系統(tǒng)其滿足下列條件:0.2≦HVT62/HOI≦0.9。優(yōu)選地,可滿足下列條件:0.3≦HVT62/HOI≦0.8。由此,有助于光學(xué)成像系統(tǒng)的周邊視場的像差修正。
本發(fā)明的光學(xué)成像系統(tǒng)其滿足下列條件:0≦HVT62/HOS≦0.5。優(yōu)選地,可滿足下列條件:0.2≦HVT62/HOS≦0.45。由此,有助于光學(xué)成像系統(tǒng)的周邊視場的像差修正。
本發(fā)明的光學(xué)成像系統(tǒng)中,第六透鏡物側(cè)面在光軸上的交點至第六透鏡物側(cè)面最近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離以SGI611表示,第六透鏡像側(cè)面在光軸上的交點至第六透鏡像側(cè)面最近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離以SGI621表示,其滿足下列條件:0<SGI611/(SGI611+TP6)≦0.9;0<SGI621/(SGI621+TP6)≦0.9。優(yōu)選地,可滿足下列條件:0.1≦SGI611/(SGI611+TP6)≦0.6;0.1≦SGI621/(SGI621+TP6)≦0.6。
第六透鏡物側(cè)面在光軸上的交點至第六透鏡物側(cè)面第二接近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離以SGI612表示,第六透鏡像側(cè)面在光軸上的交點至第六透鏡像側(cè)面第二接近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離以SGI622表示,其滿足下列條件:0<SGI612/(SGI612+TP6)≦0.9;0<SGI622/(SGI622+TP6)≦0.9。優(yōu)選地,可滿足下列條件:0.1≦SGI612/(SGI612+TP6)≦0.6;0.1≦SGI622/(SGI622+TP6)≦0.6。
第六透鏡物側(cè)面最近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF611表示,第六透鏡像側(cè)面在光軸上的交點至第六透鏡像側(cè)面最近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF621表示,其滿足下列條件:0.001mm≦│HIF611│≦5mm;0.001mm≦│HIF621│≦5mm。優(yōu)選地,可滿足下列條件:0.1mm≦│HIF611│≦3.5mm;1.5mm≦│HIF621│≦3.5mm。
第六透鏡物側(cè)面第二接近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF612表示,第六透鏡像側(cè)面在光軸上的交點至第六透鏡像側(cè)面第二接近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF622表示,其滿足下列條件:0.001mm≦│HIF612│≦5mm;0.001mm≦│HIF622│≦5mm。優(yōu)選地,可滿足下列條件:0.1mm≦│HIF622│≦3.5mm;0.1mm≦│HIF612│≦3.5mm。
第六透鏡物側(cè)面第三接近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF613表示,第六透鏡像側(cè)面在光軸上的交點至第六透鏡像側(cè)面第三接近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF623表示,其滿足下列條件:0.001mm≦│HIF613│≦5mm;0.001mm≦│HIF623│≦5mm。優(yōu)選地,可滿足下列條件:0.1mm≦│HIF623│≦3.5mm;0.1mm≦│HIF613│≦3.5mm。
第六透鏡物側(cè)面第四接近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF614表示,第六透鏡像側(cè)面在光軸上的交點至第六透鏡像側(cè)面第四接近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF624表示,其滿足下列條件:0.001mm≦│HIF614│≦5mm;0.001mm≦│HIF624│≦5mm。優(yōu)選地,可滿足下列條件:0.1mm≦│HIF624│≦3.5mm;0.1mm≦│HIF614│≦3.5mm。
本發(fā)明的光學(xué)成像系統(tǒng)的一種實施方式,可通過具有高色散系數(shù)與低色散系數(shù)的透鏡交錯排列,而助于光學(xué)成像系統(tǒng)色差的修正。
上述非球面的方程式系為:
z=ch2/[1+[1(k+1)c2h2]0.5]+A4h4+A6h6+A8h8+A10h10+A12h12+A14h14+A16h16+A18h18+A20h20+…(1)
其中,z為沿光軸方向在高度為h的位置以表面頂點作參考的位置值,k為錐面系數(shù),c為曲率半徑的倒數(shù),且A4、A6、A8、A10、A12、A14、A16、A18以及A20為高階非球面系數(shù)。
本發(fā)明提供的光學(xué)成像系統(tǒng)中,透鏡的材質(zhì)可為塑膠或玻璃。當(dāng)透鏡材質(zhì)為塑膠,可以有效降低生產(chǎn)成本與重量。另當(dāng)透鏡的材質(zhì)為玻璃,則可以控制熱效應(yīng)并且增加光學(xué)成像系統(tǒng)屈光力配置的設(shè)計空間。此外,光學(xué)成像系統(tǒng)中第一透鏡至第六透鏡的物側(cè)面及像側(cè)面可為非球面,其可獲得較多的控制變數(shù),除用以消減像差外,相較于傳統(tǒng)玻璃透鏡的使用甚至可縮減透鏡使用的數(shù)目,因此能有效降低本發(fā)明光學(xué)成像系統(tǒng)的總高度。
再者,本發(fā)明提供的光學(xué)成像系統(tǒng)中,若透鏡表面系為凸面,原則上表示透鏡表面在近光軸處為凸面;若透鏡表面系為凹面,原則上表示透鏡表面在近光軸處為凹面。
本發(fā)明的光學(xué)成像系統(tǒng)還可視需求應(yīng)用于移動對焦的光學(xué)系統(tǒng)中,并兼具優(yōu)良像差修正與良好成像質(zhì)量的特色,從而擴大應(yīng)用層面。
本發(fā)明的光學(xué)成像系統(tǒng)還可視需求包括驅(qū)動模組,該驅(qū)動模組可與該些透鏡相耦合并使該些透鏡產(chǎn)生位移。前述驅(qū)動模組可以是音圈馬達(dá)(VCM)用于帶動鏡頭進行對焦,或者為光學(xué)防手振元件(OIS)用于降低拍攝過程因鏡頭振動所導(dǎo)致失焦的發(fā)生頻率。
根據(jù)上述實施方式,以下提出具體實施例并配合圖式予以詳細(xì)說明。
第一實施例
請參照圖1A及圖1B,其中圖1A表示依照本發(fā)明第一實施例的一種光學(xué)成像系統(tǒng)的示意圖,圖1B由左至右依次為第一實施例的光學(xué)成像系統(tǒng)的球差、像散及光學(xué)畸變曲線圖。圖1C為第一實施例的光學(xué)成像系統(tǒng)的子午面光扇以及弧矢面光扇,最長工作波長以及最短工作波長通過光圈邊緣在0.7視場處的橫向像差圖。由圖1A可知,光學(xué)成像系統(tǒng)由物側(cè)至像側(cè)依次包括第一透鏡110、光圈100、第二透鏡120、第三透鏡130、第四透鏡140、第五透鏡150、第六透鏡160、紅外線濾光片180、成像面190以及圖像感測元件192。
第一透鏡110具有正屈光力,且為塑膠材質(zhì),其物側(cè)面112為凸面,其像側(cè)面114為凹面,并均為非球面。第一透鏡物側(cè)面的最大有效半徑的輪廓曲線長度以ARS11表示,第一透鏡像側(cè)面的最大有效半徑的輪廓曲線長度以ARS12表示。第一透鏡物側(cè)面的1/2入射瞳直徑(HEP)的輪廓曲線長度以ARE11表示,第一透鏡像側(cè)面的1/2入射瞳直徑(HEP)的輪廓曲線長度以ARE12表示。第一透鏡在光軸上的厚度為TP1。
第二透鏡120具有負(fù)屈光力,且為塑膠材質(zhì),其物側(cè)面122為凸面,其像側(cè)面124為凹面,并均為非球面,且其像側(cè)面124具有一個反曲點。第二透鏡物側(cè)面的最大有效半徑的輪廓曲線長度以ARS21表示,第二透鏡像側(cè)面的最大有效半徑的輪廓曲線長度以ARS22表示。第二透鏡物側(cè)面的1/2入射瞳直徑(HEP)的輪廓曲線長度以ARE21表示,第二透鏡像側(cè)面的1/2入射瞳直徑(HEP)的輪廓曲線長度以ARE22表示。第二透鏡在光軸上的厚度為TP2。
第二透鏡物側(cè)面在光軸上的交點至第二透鏡物側(cè)面最近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離以SGI211表示,第二透鏡像側(cè)面在光軸上的交點至第二透鏡像側(cè)面最近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離以SGI221表示,其滿足下列條件:SGI211=0.029207mm;│SGI211│/(│SGI211│+TP2)=0.06002;SGI221=0.18704mm;│SGI221│/(│SGI221│+TP2)=0.29023。
第二透鏡物側(cè)面最近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF211表示,第二透鏡像側(cè)面在光軸上的交點至第二透鏡像側(cè)面最近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF221表示,其滿足下列條件:HIF211=0.662001mm;HIF211/HOI=0.16918;HIF221=1.18732mm;HIF221/HOI=0.30343。
第三透鏡130具有正屈光力,且為塑膠材質(zhì),其物側(cè)面132為凸面,其像側(cè)面134為凸面,并均為非球面,且其物側(cè)面132具有一個反曲點以及像側(cè)面134具有二個反曲點。第三透鏡物側(cè)面的最大有效半徑的輪廓曲線長度以ARS31表示,第三透鏡像側(cè)面的最大有效半徑的輪廓曲線長度以ARS32表示。第三透鏡物側(cè)面的1/2入射瞳直徑(HEP)的輪廓曲線長度以ARE31表示,第三透鏡像側(cè)面的1/2入射瞳直徑(HEP)的輪廓曲線長度以ARE32表示。第三透鏡在光軸上的厚度為TP3。
第三透鏡物側(cè)面在光軸上的交點至第三透鏡物側(cè)面最近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離以SGI311表示,第三透鏡像側(cè)面在光軸上的交點至第三透鏡像側(cè)面最近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離以SGI321表示,其滿足下列條件:SGI311=0.0407214mm;│SGI311│/(│SGI311│+TP3)=0.01982;SGI321=-0.5937mm;│SGI321│/(│SGI321│+TP3)=0.22769。
第三透鏡物側(cè)面在光軸上的交點至第三透鏡物側(cè)面第二接近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離以SGI312表示,第三透鏡像側(cè)面在光軸上的交點至第三透鏡像側(cè)面第二接近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離以SGI322表示,其滿足下列條件:SGI322=-0.635293mm;│SGI322│/(│SGI322│+TP3)=0.23981。
第三透鏡物側(cè)面最近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF311表示,第三透鏡像側(cè)面在光軸上的交點至第三透鏡像側(cè)面最近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF321表示,其滿足下列條件:HIF311=1.00019mm;HIF311/HOI=0.25561;HIF321=1.91304mm;HIF321/HOI=0.48889。
第三透鏡物側(cè)面第二接近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF312表示,第三透鏡像側(cè)面在光軸上的交點至第三透鏡像側(cè)面第二接近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF322表示,其滿足下列條件:HIF322=1.99388mm;HIF322/HOI=0.50955。
第四透鏡140具有負(fù)屈光力,且為塑膠材質(zhì),其物側(cè)面142為凹面,其像側(cè)面144為凸面,并均為非球面,且其物側(cè)面142具有二個反曲點。第四透鏡物側(cè)面的最大有效半徑的輪廓曲線長度以ARS41表示,第四透鏡像側(cè)面的最大有效半徑的輪廓曲線長度以ARS42表示。第四透鏡物側(cè)面的1/2入射瞳直徑(HEP)的輪廓曲線長度以ARE41表示,第四透鏡像側(cè)面的1/2入射瞳直徑(HEP)的輪廓曲線長度以ARE42表示。第四透鏡在光軸上的厚度為TP4。
第四透鏡物側(cè)面在光軸上的交點至第四透鏡物側(cè)面最近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離以SGI411表示,第四透鏡像側(cè)面在光軸上的交點至第四透鏡像側(cè)面最近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離以SGI421表示,其滿足下列條件:SGI411=-0.695261mm;│SGI411│/(│SGI411│+TP4)=0.525310856。
第四透鏡物側(cè)面在光軸上的交點至第四透鏡物側(cè)面第二接近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離以SGI412表示,第四透鏡像側(cè)面在光軸上的交點至第四透鏡像側(cè)面第二接近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離以SGI422表示,其滿足下列條件:SGI412=-1.15649mm;│SGI412│/(│SGI412│+TP4)=0.647983585。
第四透鏡物側(cè)面最近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF411表示,第四透鏡像側(cè)面在光軸上的交點至第四透鏡像側(cè)面最近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF421表示,其滿足下列條件:HIF411=1.52072mm;HIF411/HOI=0.388632763。
第四透鏡物側(cè)面第二接近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF412表示,第四透鏡像側(cè)面在光軸上的交點至第四透鏡像側(cè)面第二接近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF422表示,其滿足下列條件:HIF412=2.26803mm;HIF412/HOI=0.579614107。
第五透鏡150具有正屈光力,且為塑膠材質(zhì),其物側(cè)面152為凸面,其像側(cè)面154為凹面,并均為非球面,且其物側(cè)面152以及像側(cè)面154均具有三個反曲點。第五透鏡物側(cè)面的最大有效半徑的輪廓曲線長度以ARS51表示,第五透鏡像側(cè)面的最大有效半徑的輪廓曲線長度以ARS52表示。第五透鏡物側(cè)面的1/2入射瞳直徑(HEP)的輪廓曲線長度以ARE51表示,第五透鏡像側(cè)面的1/2入射瞳直徑(HEP)的輪廓曲線長度以ARE52表示。第五透鏡在光軸上的厚度為TP5。
第五透鏡物側(cè)面在光軸上的交點至第五透鏡物側(cè)面最近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離以SGI511表示,第五透鏡像側(cè)面在光軸上的交點至第五透鏡像側(cè)面最近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離以SGI521表示,其滿足下列條件:SGI511=0.22222mm;│SGI511│/(│SGI511│+TP5)=0.168678174;SGI521=0.0342018mm;│SGI521│/(│SGI521│+TP5)=0.030283111。
第五透鏡物側(cè)面在光軸上的交點至第五透鏡物側(cè)面第二接近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離以SGI512表示,第五透鏡像側(cè)面在光軸上的交點至第五透鏡像側(cè)面第二接近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離以SGI522表示,其滿足下列條件:SGI512=0.427856mm;│SGI512│/(│SGI512│+TP5)=0.280919415;SGI522=-0.217901mm;│SGI522│/(│SGI522│+TP5)=0.165943823。
第五透鏡物側(cè)面在光軸上的交點至第五透鏡物側(cè)面第三接近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離以SGI513表示,第五透鏡像側(cè)面在光軸上的交點至第五透鏡像側(cè)面第三接近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離以SGI523表示,其滿足下列條件:SGI513=0.411487mm;│SGI513│/(│SGI513│+TP5)=0.273107155;SGI523=-0.430506mm;│SGI523│/(│SGI523│+TP5)=0.282168386。
第五透鏡物側(cè)面最近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF511表示,第五透鏡像側(cè)面最近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF521表示,其滿足下列條件:HIF511=1.15891mm;HIF511/HOI=0.29616918;HIF521=0.684539mm;HIF521/HOI=0.174939688。
第五透鏡物側(cè)面第二接近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF512表示,第五透鏡像側(cè)面第二接近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF522表示,其滿足下列條件:HIF512=2.70019mm;HIF512/HOI=0.41983;HIF522=2.42805mm;HIF522/HOI=0.620508561。
第五透鏡物側(cè)面第三接近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF513表示,第五透鏡像側(cè)面第三接近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF523表示,其滿足下列條件:HIF513=3.01457mm;HIF513/HOI=0.770398671;HIF523=3.04802mm;HIF523/HOI=0.778947099。
第六透鏡160具有負(fù)屈光力,且為塑膠材質(zhì),其物側(cè)面162為凹面,其像側(cè)面164為凸面,且其物側(cè)面162以及像側(cè)面164均具有二個反曲點。由此,可有效調(diào)整各視場入射在第六透鏡的角度而改善像差。第六透鏡物側(cè)面的最大有效半徑的輪廓曲線長度以ARS61表示,第六透鏡像側(cè)面的最大有效半徑的輪廓曲線長度以ARS62表示。第六透鏡物側(cè)面的1/2入射瞳直徑(HEP)的輪廓曲線長度以ARE61表示,第六透鏡像側(cè)面的1/2入射瞳直徑(HEP)的輪廓曲線長度以ARE62表示。第六透鏡在光軸上的厚度為TP6。
第六透鏡物側(cè)面在光軸上的交點至第六透鏡物側(cè)面最近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離以SGI611表示,第六透鏡像側(cè)面在光軸上的交點至第六透鏡像側(cè)面最近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離以SGI621表示,其滿足下列條件:SGI611=-0.741065mm;│SGI611│/(│SGI611│+TP6)=0.607442278;SGI621=-0.00419714mm;│SGI621│/(│SGI621│+TP6)=0.008687786。
第六透鏡物側(cè)面在光軸上的交點至第六透鏡物側(cè)面第二接近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離以SGI612表示,第六透鏡像側(cè)面在光軸上的交點至第六透鏡像側(cè)面第二接近光軸的反曲點之間與光軸平行的水平位移距離以SGI621表示,其滿足下列條件:SGI612=-1.07716mm;│SGI612│/(│SGI612│+TP6)=0.692230624;SGI622=0.0958345mm;│SGI622│/(│SGI622│+TP6)=0.166742497。
第六透鏡物側(cè)面最近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF611表示,第六透鏡像側(cè)面最近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF621表示,其滿足下列條件:HIF611=2.16891mm;HIF611/HOI=0.554283159;HIF621=0.531117mm;HIF621/HOI=0.135731408。
第六透鏡物側(cè)面第二接近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF612表示,第六透鏡像側(cè)面第二接近光軸的反曲點與光軸間的垂直距離以HIF622表示,其滿足下列條件:HIF612=2.75254mm;HIF612/HOI=0.703434705;HIF622=2.19mm;HIF622/HOI=0.559672885。
紅外線濾光片180為玻璃材質(zhì),其設(shè)置在第六透鏡160及成像面190間且不影響光學(xué)成像系統(tǒng)的焦距。
本實施例的光學(xué)成像系統(tǒng)中,光學(xué)成像系統(tǒng)的焦距為f,光學(xué)成像系統(tǒng)的入射瞳直徑為HEP,光學(xué)成像系統(tǒng)中最大視角的一半為HAF,其數(shù)值如下:f=5.291mm;f/HEP=1.4;以及HAF=36度與tan(HAF)=0.7265。
本實施例的光學(xué)成像系統(tǒng)中,第一透鏡110的焦距為f1,第六透鏡160的焦距為f6,其滿足下列條件:f1=7.984mm;│f/f1│=0.66264;f6=-6.182;以及│f1│>f6。
本實施例的光學(xué)成像系統(tǒng)中,第二透鏡120至第五透鏡150的焦距分別為f2、f3、f4、f5,其滿足下列條件:│f2│+│f3│+│f4│+│f5│=27.91974mm;│f1│+│f6│=14.16586mm以及│f2│+│f3│+│f4│+│f5│>│f1│+│f6│。
光學(xué)成像系統(tǒng)的焦距f與每一片具有正屈光力的透鏡的焦距fp的比值PPR,光學(xué)成像系統(tǒng)的焦距f與每一片具有負(fù)屈光力的透鏡的焦距fn的比值NPR,本實施例的光學(xué)成像系統(tǒng)中,所有正屈光力的透鏡的PPR總和為ΣPPR=f/f1+f/f3+f/f5=2.78137,所有負(fù)屈光力的透鏡的NPR總和為ΣNPR=f/f2+f/f4+f/f6=-2.06115,ΣPPR/│ΣNPR│=1.34942。同時也滿足下列條件:│f/f2│=0.59839;│f/f3│=1.26048;│f/f4│=0.60694;│f/f5│=0.85825;│f/f6│=0.85582。
本實施例的光學(xué)成像系統(tǒng)中,第一透鏡物側(cè)面112至第六透鏡像側(cè)面164間的距離為InTL,第一透鏡物側(cè)面112至成像面190間的距離為HOS,光圈100至成像面180間的距離為InS,圖像感測元件192有效感測區(qū)域?qū)蔷€長的一半為HOI,第六透鏡像側(cè)面164至成像面190間的距離為BFL,其滿足下列條件:InTL+BFL=HOS;HOS=8.965mm;HOI=3.913mm;HOS/HOI=2.29097;HOS/f=1.69445;InS=8.310mm;InTL/HOS=0.9139;以及InS/HOS=0.92700。
本實施例的光學(xué)成像系統(tǒng)中,在光軸上所有具屈光力的透鏡的厚度總和為ΣTP,其滿足下列條件:ΣTP=5.280074mm;以及ΣTP/InTL=0.64445。由此,當(dāng)可同時兼顧系統(tǒng)成像的對比度以及透鏡制造的良率并提供適當(dāng)?shù)暮蠼咕嘁匀葜闷渌?/p>
本實施例的光學(xué)成像系統(tǒng)中,第一透鏡物側(cè)面112的曲率半徑為R1,第一透鏡像側(cè)面114的曲率半徑為R2,其滿足下列條件:│R1/R2│=0.059770762。由此,第一透鏡的具備適當(dāng)正屈光力強度,避免球差增加過速。
本實施例的光學(xué)成像系統(tǒng)中,第六透鏡物側(cè)面162的曲率半徑為R11,第六透鏡像側(cè)面164的曲率半徑為R12,其滿足下列條件:(R11-R12)/(R11+R12)=-0.797576548。由此,有利于修正光學(xué)成像系統(tǒng)所產(chǎn)生的像散。
本實施例的光學(xué)成像系統(tǒng)中,第一透鏡110、第三透鏡與第五透鏡150的焦距分別為f1、f3、f5,所有具正屈光力的透鏡的焦距總和為ΣPP,其滿足下列條件:ΣPP=f1+f3+f5=18.34566mm;以及f1/(f1+f3+f5)=0.43520。由此,有助于適當(dāng)分配第一透鏡110的正屈光力至其他正透鏡,以抑制入射光線行進過程顯著像差的產(chǎn)生。
本實施例的光學(xué)成像系統(tǒng)中,第二透鏡、第四透鏡140與第六透鏡的焦距分別為f2、f4以及f6,所有具負(fù)屈光力的透鏡的焦距總和為ΣNP,其滿足下列條件:ΣNP=f2+f4+f6=-23.73994mm;以及f6/(f2+f4+f6)=0.26040。由此,有助于適當(dāng)分配第六透鏡的負(fù)屈光力至其他負(fù)透鏡,以抑制入射光線行進過程顯著像差的產(chǎn)生。
本實施例的光學(xué)成像系統(tǒng)中,第一透鏡110與第二透鏡120在光軸上的間隔距離為IN12,其滿足下列條件:IN12=0.827mm;IN12/f=0.15624。由此,有助于改善透鏡的色差以提高其性能。
本實施例的光學(xué)成像系統(tǒng)中,第五透鏡150與第六透鏡160在光軸上的間隔距離為IN56,其滿足下列條件:IN12=0.1352mm;IN56/f=0.18643。由此,有助于改善透鏡的色差以提高其性能。
本實施例的光學(xué)成像系統(tǒng)中,第一透鏡110與第二透鏡120在光軸上的厚度分別為TP1以及TP2,其滿足下列條件:TP1=0.606mm;TP2=0.457mm;以及(TP1+IN12)/TP2=3.13304。由此,有助于控制光學(xué)成像系統(tǒng)制造的敏感度并提高其性能。
本實施例的光學(xué)成像系統(tǒng)中,第五透鏡150與第六透鏡160在光軸上的厚度分別為TP5以及TP6,前述兩透鏡在光軸上的間隔距離為IN56,其滿足下列條件:TP5=1.095mm;TP6=0.479mm;以及(TP6+IN56)/TP5=1.33788。由此,有助于控制光學(xué)成像系統(tǒng)制造的敏感度并降低系統(tǒng)總高度。
本實施例的光學(xué)成像系統(tǒng)中,第三透鏡130與第四透鏡140在光軸上的間隔距離為IN34,第四透鏡140與第五透鏡150在光軸上的間隔距離為IN45,其滿足下列條件:IN34=0.494mm;IN45=0.050mm;以及TP4/(IN34+TP4+IN45)=0.53594。由此,有助于層層微幅修正入射光線行進過程所產(chǎn)生的像差并降低系統(tǒng)總高度。
本實施例的光學(xué)成像系統(tǒng)中,第五透鏡物側(cè)面152在光軸上的交點至第五透鏡物側(cè)面152的最大有效半徑位置在光軸的水平位移距離為InRS51,第五透鏡像側(cè)面154在光軸上的交點至第五透鏡像側(cè)面154的最大有效半徑位置在光軸的水平位移距離為InRS52,第五透鏡150在光軸上的厚度為TP5,其滿足下列條件:InRS51=0.39477mm;InRS52=-0.50049mm;│InRS51│/TP5=0.36045以及│InRS52│/TP5=0.45699。由此,有利于鏡片的制作與成型,并有效維持其小型化。
本實施例的光學(xué)成像系統(tǒng)中,第五透鏡物側(cè)面152的臨界點與光軸的垂直距離為HVT51,第五透鏡像側(cè)面154的臨界點與光軸的垂直距離為HVT52,其滿足下列條件:HVT51=2.345mm;HVT52=1.240mm;以及HVT51/HVT52=1.890717609。
本實施例的光學(xué)成像系統(tǒng)中,第六透鏡物側(cè)面162在光軸上的交點至第六透鏡物側(cè)面162的最大有效半徑位置在光軸的水平位移距離為InRS61,第六透鏡像側(cè)面164在光軸上的交點至第六透鏡像側(cè)面164的最大有效半徑位置在光軸的水平位移距離為InRS62,第六透鏡160在光軸上的厚度為TP6,其滿足下列條件:InRS61=-1.43693mm;InRS62=-0.14688mm;│InRS61│/TP6=3.00041以及│InRS62│/TP6=0.30670。由此,有利于鏡片的制作與成型,并有效維持其小型化。
本實施例的光學(xué)成像系統(tǒng)中,第六透鏡物側(cè)面162的臨界點與光軸的垂直距離為HVT61,第六透鏡像側(cè)面164的臨界點與光軸的垂直距離為HVT62,其滿足下列條件:HVT61=0mm;HVT62=0mm。
本實施例的光學(xué)成像系統(tǒng)中,其滿足下列條件:HVT52/HOI=0.31691541。由此,有助于光學(xué)成像系統(tǒng)的周邊視場的像差修正。
本實施例的光學(xué)成像系統(tǒng)中,其滿足下列條件:HVT52/HOS=0.138332655。由此,有助于光學(xué)成像系統(tǒng)的周邊視場的像差修正。
本實施例的光學(xué)成像系統(tǒng)中,第二透鏡、第三透鏡以及第六透鏡具有負(fù)屈光力,第二透鏡的色散系數(shù)為NA2,第三透鏡的色散系數(shù)為NA3,第六透鏡的色散系數(shù)為NA6,其滿足下列條件:NA6/NA2≦1。由此,有助于光學(xué)成像系統(tǒng)色差的修正。
本實施例的光學(xué)成像系統(tǒng)中,光學(xué)成像系統(tǒng)在結(jié)像時的TV畸變?yōu)門DT,結(jié)像時的光學(xué)畸變?yōu)镺DT,其滿足下列條件:│TDT│=1.06122%;│ODT│=2.03663%。
第六透鏡本實施例的光學(xué)成像系統(tǒng)中,正向子午面光扇圖的最長工作波長通過光圈邊緣入射在成像面上0.7視場的橫向像差以PLTA表示,其為-0.007mm(像素大小Pixel Size為1.12μm),正向子午面光扇圖的最短工作波長通過光圈邊緣入射在成像面上0.7視場的橫向像差以PSTA表示,其為-0.003mm(像素大小Pixel Size為1.12μm),負(fù)向子午面光扇圖的最長工作波長通過光圈邊緣入射在成像面上0.7視場的橫向像差以NLTA表示,其為0.005mm(像素大小Pixel Size為1.12μm),負(fù)向子午面光扇圖的最短工作波長通過光圈邊緣入射在成像面上0.7視場的橫向像差以NSTA表示,其為-0.003mm(像素大小Pixel Size為1.12μm)?;∈该婀馍葓D的最長工作波長通過光圈邊緣入射在成像面上0.7視場的橫向像差以SLTA表示,其為0.005mm(像素大小Pixel Size為1.12μm),弧矢面光扇圖的最短工作波長通過光圈邊緣入射在成像面上0.7視場的橫向像差以SSTA表示,其為0.005mm(像素大小Pixel Size為1.12μm)。
再配合參照下列表一以及表二。
表二、第一實施例的非球面系數(shù)
依據(jù)表一及表二可得到下列輪廓曲線長度相關(guān)的數(shù)値:
表一為第1圖第一實施例詳細(xì)的結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù),其中曲率半徑、厚度、距離及焦距的單位為mm,且表面0-16依次表示由物側(cè)至像側(cè)的表面。表二為第一實施例中的非球面數(shù)據(jù),其中,k表非球面曲線方程式中的錐面系數(shù),A1-A20則表示各表面第1-20階非球面系數(shù)。此外,以下各實施例表格乃對應(yīng)各實施例的示意圖與像差曲線圖,表格中數(shù)據(jù)的定義均與第一實施例的表一及表二的定義相同,在此不加贅述。
第二實施例
請參照圖2A及圖2B,其中圖2A表示依照本發(fā)明第二實施例的一種光學(xué)成像系統(tǒng)的示意圖,圖2B由左至右依次為第二實施例的光學(xué)成像系統(tǒng)的球差、像散及光學(xué)畸變曲線圖。圖2C為第二實施例的光學(xué)成像系統(tǒng)在0.7視場處的橫向像差圖。由圖2A可知,光學(xué)成像系統(tǒng)由物側(cè)至像側(cè)依次包括第一透鏡210、光圈200、第二透鏡220、第三透鏡230、第四透鏡240、第五透鏡250、第六透鏡260、紅外線濾光片280、成像面290以及圖像感測元件292。
第一透鏡210具有正屈光力,且為塑膠材質(zhì),其物側(cè)面212為凸面,其像側(cè)面214為凹面,并均為非球面,且其像側(cè)面214具有一個反曲點。
第二透鏡220具有負(fù)屈光力,且為塑膠材質(zhì),其物側(cè)面222為凸面,其像側(cè)面224為凹面,并均為非球面,其物側(cè)面222具有一個反曲點。
第三透鏡230具有正屈光力,且為塑膠材質(zhì),其物側(cè)面232為凸面,其像側(cè)面234為凸面,并均為非球面,其物側(cè)面232具有一個反曲點。
第四透鏡240具有負(fù)屈光力,且為塑膠材質(zhì),其物側(cè)面242為凹面,其像側(cè)面244為凸面,并均為非球面,且其物側(cè)面242具有二個反曲點以及像側(cè)面244具有一個反曲點。
第五透鏡250具有正屈光力,且為塑膠材質(zhì),其物側(cè)面252為凸面,其像側(cè)面254為凸面,并均為非球面,且其物側(cè)面252以及像側(cè)面254均具有一個反曲點。
第六透鏡260具有負(fù)屈光力,且為塑膠材質(zhì),其物側(cè)面262為凹面,其像側(cè)面264為凹面。由此,有利于縮短其后焦距以維持小型化。另外,第六透鏡物側(cè)面262以及像側(cè)面264均具有一個反曲點,可有效地壓制離軸視場光線入射的角度,進一步可修正離軸視場的像差。
紅外線濾光片280為玻璃材質(zhì),其設(shè)置在第六透鏡260及成像面290間且不影響光學(xué)成像系統(tǒng)的焦距。
第二實施例的光學(xué)成像系統(tǒng)中,第二透鏡220至第六透鏡260的焦距分別為f2、f3、f4、f5、f6,其滿足下列條件:│f2│+│f3│+│f4│+│f5│=25.80438mm;│f1│+│f6│=7.62346mm;以及│f2│+│f3│+│f4│+│f5│>│f1│+│f6│。
第二實施例的光學(xué)成像系統(tǒng)中,第一透鏡210、第三透鏡230、第五透鏡250均為正透鏡,其焦距分別為f1、f3、f5,所有具正屈光力的透鏡的焦距總和為ΣPP,其滿足下列條件:ΣPP=f1+f3+f5=13.54488mm;以及f1/(f1+f3+f5)=0.36866。由此,有助于適當(dāng)分配第一透鏡210的正屈光力至其他正透鏡,以抑制入射光線行進過程顯著像差的產(chǎn)生。
第二實施例的光學(xué)成像系統(tǒng)中,第二透鏡220、第四透鏡240與第六透鏡260的焦距分別為f2、f4以及f6,所有具負(fù)屈光力的透鏡的焦距總和為ΣNP,其滿足下列條件:ΣNP=f2+f4+f6=-19.88296mm;以及f6/(f2+f4+f6)=0.13227。由此,有助于適當(dāng)分配第六透鏡的負(fù)屈光力至其他負(fù)透鏡。
請配合參照下列表三以及表四。
表四、第二實施例的非球面系數(shù)
第二實施例中,非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外,下表參數(shù)的定義均與第一實施例相同,在此不加以贅述。
依據(jù)表三及表四可得到下列條件式數(shù)値:
依據(jù)表三及表四可得到輪廓曲線長度相關(guān)的數(shù)値:
依據(jù)表三及表四可得到下列數(shù)値:
第三實施例
請參照圖3A及圖3B,其中圖3A表示依照本發(fā)明第三實施例的一種光學(xué)成像系統(tǒng)的示意圖,圖3B由左至右依次為第三實施例的光學(xué)成像系統(tǒng)的球差、像散及光學(xué)畸變曲線圖。圖3C為第三實施例的光學(xué)成像系統(tǒng)在0.7視場處的橫向像差圖。由圖3A可知,光學(xué)成像系統(tǒng)由物側(cè)至像側(cè)依次包括第一透鏡310、光圈300、第二透鏡320、第三透鏡330、第四透鏡340、第五透鏡350、第六透鏡360、紅外線濾光片380、成像面390以及圖像感測元件392。
第一透鏡310具有正屈光力,且為塑膠材質(zhì),其物側(cè)面312為凸面,其像側(cè)面314為凹面,并均為非球面。
第二透鏡320具有負(fù)屈光力,且為塑膠材質(zhì),其物側(cè)面322為凸面,其像側(cè)面324為凹面,并均為非球面,其物側(cè)面322具有一個反曲點。
第三透鏡330具有正屈光力,且為塑膠材質(zhì),其物側(cè)面332為凹面,其像側(cè)面334為凸面,并均為非球面。
第四透鏡340具有負(fù)屈光力,且為塑膠材質(zhì),其物側(cè)面342為凹面,其像側(cè)面344為凸面,并均為非球面,且其物側(cè)面342具有二個反曲點以及像側(cè)面344具有一個反曲點。
第五透鏡350具有正屈光力,且為塑膠材質(zhì),其物側(cè)面352為凸面,其像側(cè)面354為凸面,并均為非球面,且其物側(cè)面352以及像側(cè)面354均具有一個反曲點。
第六透鏡360具有負(fù)屈光力,且為塑膠材質(zhì),其物側(cè)面362為凹面,其像側(cè)面364為凹面。由此,有利于縮短其后焦距以維持小型化。另外,其物側(cè)面362以及像側(cè)面364均具有一個反曲點,可有效地壓制離軸視場光線入射的角度,進一步可修正離軸視場的像差。
紅外線濾光片380為玻璃材質(zhì),其設(shè)置在第六透鏡360及成像面390間且不影響光學(xué)成像系統(tǒng)的焦距。
第三實施例的光學(xué)成像系統(tǒng)中,第二透鏡320至第六透鏡360的焦距分別為f2、f3、f4、f5、f6,其滿足下列條件:│f2│+│f3│+│f4│+│f5│=24.98231mm;│f1│+│f6│=6.73934mm;以及│f2│+│f3│+│f4│+│f5│>│f1│+│f6│。
第三實施例的光學(xué)成像系統(tǒng)中,第一透鏡310、第三透鏡330與第五透鏡350的焦距分別為f1、f3、f5,所有具正屈光力的透鏡的焦距總和為ΣPP,其滿足下列條件:ΣPP=f1+f3+f5=13.30410mm;以及f1/(f1+f3+f5)=0.32101mm。由此,有助于適當(dāng)分配第一透鏡310的正屈光力至其他正透鏡,以抑制入射光線行進過程顯著像差的產(chǎn)生。
第三實施例的光學(xué)成像系統(tǒng)中,第二透鏡320、第四透鏡340與第六透鏡360的焦距分別為f2、f4以及f6,所有具負(fù)屈光力的透鏡的焦距總和為ΣNP,其滿足下列條件:ΣNP=f2+f4+f6=-18.41755mm;以及f6/(f2+f4+f6)=0.13404。由此,有助于適當(dāng)分配第六透鏡的負(fù)屈光力至其他負(fù)透鏡。
請配合參照下列表五以及表六。
表六、第三實施例的非球面系數(shù)
第三實施例中,非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外,下表參數(shù)的定義均與第一實施例相同,在此不加以贅述。
依據(jù)表五及表六可得到下列條件式數(shù)値:
依據(jù)表五及表六可得到下列輪廓曲線長度相關(guān)的數(shù)値:
依據(jù)表五及表六可得到下列條件式數(shù)値:
第四實施例
請參照圖4A及圖4B,其中圖4A表示依照本發(fā)明第四實施例的一種光學(xué)成像系統(tǒng)的示意圖,圖4B由左至右依次為第四實施例的光學(xué)成像系統(tǒng)的球差、像散及光學(xué)畸變曲線圖。圖4C為第四實施例的光學(xué)成像系統(tǒng)在0.7視場處的橫向像差圖。由圖4A可知,光學(xué)成像系統(tǒng)由物側(cè)至像側(cè)依次包括第一透鏡410、光圈400、第二透鏡420、第三透鏡430、第四透鏡440、第五透鏡450、第六透鏡460、紅外線濾光片480、成像面490以及圖像感測元件492。
第一透鏡410具有正屈光力,且為塑膠材質(zhì),其物側(cè)面412為凸面,其像側(cè)面414為凹面,并均為非球面,其像側(cè)面414具有一個反曲點。
第二透鏡420具有負(fù)屈光力,且為塑膠材質(zhì),其物側(cè)面422為凹面,其像側(cè)面424為凸面,并均為非球面。
第三透鏡430具有正屈光力,且為塑膠材質(zhì),其物側(cè)面432為凸面,其像側(cè)面434為凹面,并均為非球面,且其物側(cè)面432具有一個反曲點以及像側(cè)面434具有二個反曲點。
第四透鏡440具有負(fù)屈光力,且為塑膠材質(zhì),其物側(cè)面442為凹面,其像側(cè)面444為凸面,并均為非球面,且其物側(cè)面442以及像側(cè)面444均具有一個反曲點。
第五透鏡450具有正屈光力,且為塑膠材質(zhì),其物側(cè)面452為凸面,其像側(cè)面454為凸面,并均為非球面,且其物側(cè)面452具有三個反曲點以及像側(cè)面454具有二個反曲點。
第六透鏡460具有負(fù)屈光力,且為塑膠材質(zhì),其物側(cè)面462為凹面,其像側(cè)面464為凹面。由此,有利于縮短其后焦距以維持小型化。另外,其物側(cè)面462具有二個反曲點以及像側(cè)面464具有一個反曲點,可有效地壓制離軸視場光線入射的角度,進一步可修正離軸視場的像差。
紅外線濾光片480為玻璃材質(zhì),其設(shè)置在第六透鏡460及成像面490間且不影響光學(xué)成像系統(tǒng)的焦距。
第四實施例的光學(xué)成像系統(tǒng)中,第二透鏡420至第六透鏡460的焦距分別為f2、f3、f4、f5、f6,其滿足下列條件:│f2│+│f3│+│f4│+│f5│=180.7391mm;│f1│+│f6│=7.03419mm;以及│f2│+│f3│+│f4│+│f5│>│f1│+│f6│。
第四實施例的光學(xué)成像系統(tǒng)中,第一透鏡410、第三透鏡430、第五透鏡450的焦距分別為f1、f3、f5,所有具正屈光力的透鏡的焦距總和為ΣPP,其滿足下列條件:ΣPP=f1+f3+f5=54.52023mm;以及f1/(f1+f3+f5)=0.10792。由此,有助于適當(dāng)分配第一透鏡410的正屈光力至其他正透鏡,以抑制入射光線行進過程顯著像差的產(chǎn)生。
第四實施例的光學(xué)成像系統(tǒng)中,第二透鏡420、第四透鏡440與第六透鏡460的焦距分別為f2、f4以及f6,所有具負(fù)屈光力的透鏡的焦距總和為ΣNP,其滿足下列條件:ΣNP=f2+f4+f6=-133.25306mm;以及f6/(f2+f4+f6)=0.00863。由此,有助于適當(dāng)分配第六透鏡的負(fù)屈光力至其他負(fù)透鏡。
請配合參照下列表七以及表八。
表八、第四實施例的非球面系數(shù)
第四實施例中,非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外,下表參數(shù)的定義均與第一實施例相同,在此不加以贅述。
依據(jù)表七及表八可得到下列條件式數(shù)値:
依據(jù)表七及表八可得到下列輪廓曲線長度相關(guān)的數(shù)値:
依據(jù)表七及表八可得到下列條件式數(shù)値:
第五實施例
請參照圖5A及圖5B,其中圖5A表示依照本發(fā)明第五實施例的一種光學(xué)成像系統(tǒng)的示意圖,圖5B由左至右依次為第五實施例的光學(xué)成像系統(tǒng)的球差、像散及光學(xué)畸變曲線圖。圖5C為第五實施例的光學(xué)成像系統(tǒng)在0.7視場處的橫向像差圖。由圖5A可知,光學(xué)成像系統(tǒng)由物側(cè)至像側(cè)依次包括光圈500、第一透鏡510、第二透鏡520、第三透鏡530、第四透鏡540、第五透鏡550、第六透鏡560、紅外線濾光片580、成像面590以及圖像感測元件592。
第一透鏡510具有正屈光力,且為塑膠材質(zhì),其物側(cè)面512為凸面,其像側(cè)面514為凸面,并均為非球面,其物側(cè)面512具有一個反曲點。
第二透鏡520具有負(fù)屈光力,且為塑膠材質(zhì),其物側(cè)面522為凹面,其像側(cè)面524為凸面,并均為非球面。
第三透鏡530具有正屈光力,且為塑膠材質(zhì),其物側(cè)面532為凸面,其像側(cè)面534為凸面,并均為非球面,且其物側(cè)面532具有一個反曲點。
第四透鏡540具有負(fù)屈光力,且為塑膠材質(zhì),其物側(cè)面542為凹面,其像側(cè)面544為凸面,并均為非球面,且其物側(cè)面542具有二個反曲點以及像側(cè)面544具有一個反曲點。
第五透鏡550具有正屈光力,且為塑膠材質(zhì),其物側(cè)面552為凸面,其像側(cè)面554為凸面,并均為非球面,且其物側(cè)面552以及像側(cè)面554均具有一個反曲點。
第六透鏡560具有負(fù)屈光力,且為塑膠材質(zhì),其物側(cè)面562為凸面,其像側(cè)面564為凹面。由此,有利于縮短其后焦距以維持小型化。另外,且其物側(cè)面562具有以及像側(cè)面564均具有一個反曲點,可有效地壓制離軸視場光線入射的角度,并修正離軸視場的像差。
紅外線濾光片580為玻璃材質(zhì),其設(shè)置在第六透鏡560及成像面590間且不影響光學(xué)成像系統(tǒng)的焦距。
第五實施例的光學(xué)成像系統(tǒng)中,第二透鏡520至第六透鏡560的焦距分別為f2、f3、f4、f5、f6,其滿足下列條件:│f2│+│f3│+│f4│+│f5│=17.50112mm;│f1│+│f6│=8.36204mm;以及│f2│+│f3│+│f4│+│f5│>│f1│+│f6│。
第五實施例的光學(xué)成像系統(tǒng)中,第一透鏡510、第三透鏡530、第五透鏡550的焦距分別為f1、f3、f5,所有具正屈光力的透鏡的焦距總和為ΣPP,其滿足下列條件:ΣPP=f1+f3+f5=12.22726mm;以及f1/(f1+f3+f5)=0.53970。由此,有助于適當(dāng)分配第一透鏡110的正屈光力至其他正透鏡,以抑制入射光行進過程顯著像差的產(chǎn)生。
第五實施例的光學(xué)成像系統(tǒng)中,第二透鏡520、第四透鏡540與第六透鏡560的焦距分別為f2、f4、f6,所有具負(fù)屈光力的透鏡的焦距總和為ΣNP,其滿足下列條件:ΣNP=f2+f4+f6=-13.63590mm;以及f6/(f2+f4+f6)=0.12929。由此,有助于適當(dāng)分配第六透鏡的負(fù)屈光力至其他負(fù)透鏡。
請配合參照下列表九以及表十。
表十、第五實施例的非球面系數(shù)
第五實施例中,非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外,下表參數(shù)的定義均與第一實施例相同,在此不加以贅述。
依據(jù)表九及表十可得到下列條件式數(shù)値:
依據(jù)表九及表十可得到下列輪廓曲線長度相關(guān)的數(shù)値:
依據(jù)表九及表十可得到下列條件式數(shù)値:
第六實施例
請參照圖6A及圖6B,其中圖6A表示依照本發(fā)明第六實施例的一種光學(xué)成像系統(tǒng)的示意圖,圖6B由左至右依次為第六實施例的光學(xué)成像系統(tǒng)的球差、像散及光學(xué)畸變曲線圖。圖6C為第六實施例的光學(xué)成像系統(tǒng)在0.7視場處的橫向像差圖。由圖6A可知,光學(xué)成像系統(tǒng)由物側(cè)至像側(cè)依次包括第一透鏡610、光圈600、第二透鏡620、第三透鏡630、第四透鏡640、第五透鏡650、第六透鏡660、紅外線濾光片680、成像面690以及圖像感測元件692。
第一透鏡610具有正屈光力,且為塑膠材質(zhì),其物側(cè)面612為凸面,其像側(cè)面614為凹面,并均為非球面,且其物側(cè)面612以及像側(cè)面614均具有一個反曲點。
第二透鏡620具有正屈光力,且為塑膠材質(zhì),其物側(cè)面622為凹面,其像側(cè)面624為凸面,并均為非球面。
第三透鏡630具有負(fù)屈光力,且為塑膠材質(zhì),其物側(cè)面632為凹面,其像側(cè)面634為凸面,并均為非球面,且其物側(cè)面632以及像側(cè)面634均具有一個反曲點。
第四透鏡640具有正屈光力,且為塑膠材質(zhì),其物側(cè)面642為凸面,其像側(cè)面644為凹面,并均為非球面,其物側(cè)面642具有一個反曲點。
第五透鏡650具有正屈光力,且為塑膠材質(zhì),其物側(cè)面652為凹面,其像側(cè)面654為凸面,并均為非球面。
第六透鏡660具有負(fù)屈光力,且為塑膠材質(zhì),其物側(cè)面662為凸面,其像側(cè)面664為凹面,且其物側(cè)面662以及像側(cè)面664均具有一個反曲點。由此,有利于縮短其后焦距以維持小型化。另外,也可有效地壓制離軸視場光線入射的角度,進一步可修正離軸視場的像差。
紅外線濾光片680為玻璃材質(zhì),其設(shè)置在第六透鏡660及成像面690間且不影響光學(xué)成像系統(tǒng)的焦距。
第六實施例的光學(xué)成像系統(tǒng)中,第二透鏡620至第六透鏡660的焦距分別為f2、f3、f4、f5、f6,其滿足下列條件:│f2│+│f3│+│f4│+│f5│=54.16093mm;│f1│+│f6│=6.92385mm;以及│f2│+│f3│+│f4│+│f5│>│f1│+│f6│。
第六實施例的光學(xué)成像系統(tǒng)中,第一透鏡610、第二透鏡620、第四透鏡640第五透鏡650的焦距分別為f1、f2、f4、f5,所有具正屈光力的透鏡的焦距總和為ΣPP,其滿足下列條件:ΣPP=f1+f2+f4+f5=24.38941mm;以及f1/(f1+f2+f4+f5)=0.21604。由此,有助于適當(dāng)分配第一透鏡610的正屈光力至其他正透鏡,以抑制入射光行進過程顯著像差的產(chǎn)生。
第六實施例的光學(xué)成像系統(tǒng)中,第三透鏡630與第六透鏡660的焦距分別為f3、f6,所有具負(fù)屈光力的透鏡的焦距總和為ΣNP,其滿足下列條件:ΣNP=f3+f6=-36.69537mm;以及f6/(f3+f6)=0.04509。由此,有助于適當(dāng)分配第六透鏡660的負(fù)屈光力至其他負(fù)透鏡。
請配合參照下列表十一以及表十二。
表十二、第六實施例的非球面系數(shù)
第六實施例中,非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外,下表參數(shù)的定義均與第一實施例相同,在此不加以贅述。
依據(jù)表十一及表十二可得到下列條件式數(shù)値:
依據(jù)表十一及表十二可得到輪廓曲線長度相關(guān)的數(shù)値:
依據(jù)表十一及表十二可得到下列條件式數(shù)値:
雖然本發(fā)明已以實施方式公開如上,然其并非用以限定本發(fā)明,任何本領(lǐng)域技術(shù)人員,在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi),當(dāng)可作各種的更動與潤飾,但均在本發(fā)明保護范圍內(nèi)。
雖然本發(fā)明已參照其例示性實施例而特別地顯示及描述,將為本領(lǐng)域技術(shù)人員所理解的是,在不脫離本發(fā)明范圍及其等效物所定義的本發(fā)明的精神與范疇下可對其進行形式與細(xì)節(jié)上的各種變更。