本發(fā)明是關(guān)于搭載在便攜式電話等電子設(shè)備的相機(jī)模塊，特別是，關(guān)于包括抖動(dòng)修正功能的相機(jī)模塊。

背景技術(shù)：

在近幾年的便攜式電話中，已將相機(jī)模塊組裝至便攜式電話內(nèi)的機(jī)種占了大半。這些相機(jī)模塊，因?yàn)楸仨毷杖葜帘銛y式電話內(nèi)，與數(shù)碼相機(jī)相比，對(duì)于小型化及輕量化的要求高。

另外，由透鏡驅(qū)動(dòng)裝置而發(fā)揮自動(dòng)聚焦(AF)功能的類型的相機(jī)模塊搭載在便攜式電話等電子設(shè)備的例子也已增加。在透鏡驅(qū)動(dòng)裝置，已存在使用步進(jìn)電機(jī)的類型、使用壓電元件的類型、使用VCM(Voice Coil Motor:音圈電機(jī))的類型等的各種的類型，而已經(jīng)流通于市場(chǎng)。

另一方面，在這樣地具有自動(dòng)聚焦功能的相機(jī)模塊已成為理所當(dāng)然的狀況中，抖動(dòng)修正功能已作為此后的具有特點(diǎn)的功能而受到矚目。抖動(dòng)修正功能，已在數(shù)碼相機(jī)及電影中在世間被廣泛采用，另一方面，在便攜式電話中，因?yàn)榇嬖诖笮》矫娴膯栴}等，采用例子還少，但是可小型化的抖動(dòng)修正機(jī)構(gòu)的新穎的構(gòu)造也已被建議，事例確實(shí)地逐漸增加。今后搭載有抖動(dòng)修正功能的便攜式電話用相機(jī)模塊逐漸成為主流的可能性高。

作為抖動(dòng)修正機(jī)構(gòu)，在專利文獻(xiàn)1，「鏡筒移動(dòng)方式」的抖動(dòng)修正裝置已被記載。使鏡頭整體一體式地在垂直于光軸的方向位移的該「鏡筒移動(dòng)方式」，因?yàn)榭奢^小型化而在性能方面也已具有優(yōu)勢(shì)，作為包含智能手機(jī)的便攜式電話等的可攜帶用途的抖動(dòng)修正的方式已成為主流。

專利文獻(xiàn)1的相機(jī)模塊包括:吊線，一端固定于相機(jī)模塊的攝像元件側(cè)的部位(基座)，且另一端固定于相機(jī)模塊的透鏡鏡筒側(cè)的部位(延伸部)。在此，攝像元件在透鏡鏡筒側(cè)具有受光面。透鏡鏡筒的光軸，在相對(duì)于攝像元件的受光面大致垂直的方向延伸。于是，吊線，通過如所述那樣地被固定，將透鏡鏡筒的移動(dòng)方向、向垂直于光軸的方向限制。

在此，專利文獻(xiàn)1的相機(jī)模塊、例如在墜落時(shí)，會(huì)有沖擊施加至吊線的情況。然而，即使沖擊施加至吊線、而力作用在吊線的長邊方向，延伸部，因?yàn)榕c相機(jī)模塊的其他的部位相比具有較大的可撓性而容易地?fù)锨?。像這樣地，延伸部，作為防止吊線的斷裂的斷裂防止部件而發(fā)揮功能。

專利文獻(xiàn)1:日本國公開專利公報(bào)「特開2013-24944號(hào)公報(bào)(2013年2月4日公開)」

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

然而，在專利文獻(xiàn)1所揭示的現(xiàn)有結(jié)構(gòu)中，吊線的斷裂并無法充分地被防止。

圖10，是表示現(xiàn)有的相機(jī)模塊的吊線102的斷裂防止部件101的截面圖，而(a)是表示力未作用于吊線102的狀態(tài)，(b)是表示向Z軸正方向的力F作用于吊線102的狀態(tài)。另外，在圖10的(a)、(b)中，Z軸向相機(jī)模塊的光學(xué)系統(tǒng)的光軸方向延伸。另外，X軸及Y軸向垂直于光軸的方向延伸，且相互地正交。

如圖10(a)所示，孔101a已被設(shè)置在斷裂防止部件101。吊線102已被插入至孔101a。于是，斷裂防止部件101與吊線102，已由焊料103而機(jī)械地及電氣地接合。另外，接合點(diǎn)P是孔101a的中心。

如圖10(b)所示，當(dāng)力F作用于吊線102時(shí)，斷裂防止部件101的前端部101A，通過接合點(diǎn)P，且向以在與Y軸平行的方向延伸的軸作為中心而旋轉(zhuǎn)的方向R傾斜。此時(shí)，在吊線102的附著有焊料103的部分、與吊線102的未附著焊料103的部分之間的邊界部分，容易集中剪切應(yīng)力。因此，吊線102的斷裂風(fēng)險(xiǎn)提高。

本發(fā)明鑒于所述問題而提出，其目的在于提供吊線的斷裂風(fēng)險(xiǎn)低的相機(jī)模塊。

為了解決所述技術(shù)問題，本發(fā)明的具有抖動(dòng)修正功能的相機(jī)模塊，其特征在于，包括:可動(dòng)部，包括攝像透鏡；固定部，包圍所述可動(dòng)部；吊線，相對(duì)于所述攝像透鏡的光軸平行或傾斜地延伸，支承所述可動(dòng)部，以使所述可動(dòng)部在垂直于所述光軸的方向移動(dòng)，一端固定在所述固定部；接合部，接合于所述吊線的另一端；以及可撓部，抑制以通過所述吊線及所述接合部的接合點(diǎn)而與所述光軸正交的第一軸為中心的所述接合部的傾斜和，以通過所述接合點(diǎn)而與所述第一軸正交的第二軸為中心的所述接合部的傾斜，且連結(jié)所述接合部及所述可動(dòng)部。

另外，本發(fā)明的另一方式的具有抖動(dòng)修正功能的相機(jī)模塊的制造方法，所述相機(jī)模塊，包括:可動(dòng)部，包括攝像透鏡；固定部，包圍所述可動(dòng)部；吊線，相對(duì)于所述攝像透鏡的光軸平行或傾斜地延伸，支承所述可動(dòng)部，以使所述可動(dòng)部在垂直于所述光軸的方向移動(dòng)，一端固定在所述固定部；以及接合部，固定有所述吊線的另一端；其特征在于，包括:設(shè)計(jì)可撓部的步驟中，計(jì)算所述可撓部的彈性模量，以使從所述可動(dòng)部的可移動(dòng)距離、所述吊線的截面積及彈簧常數(shù)、與所述可撓部的彈簧常數(shù)求出的應(yīng)力變得小于所述吊線的屈曲應(yīng)力的步驟；以及連結(jié)所述接合部及所述可動(dòng)部，以使抑制以通過所述吊線及所述接合部的接合點(diǎn)而與所述光軸正交的第一軸為中心的所述接合部的傾斜和，以通過所述接合點(diǎn)而與所述第一軸正交的第二軸為中心的所述接合部的傾斜的步驟。

若基于本發(fā)明的各方式，吊線，變得不易因沖擊(例如，相機(jī)模塊的墜落造成的急劇的移動(dòng))而破壞。即，具有可以減少吊線的斷裂風(fēng)險(xiǎn)的效果。

附圖說明

圖1是示意性表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的相機(jī)模塊中的簡要構(gòu)成的立體圖。

圖2是表示圖1所示的相機(jī)模塊的構(gòu)成的截面圖。

圖3是表示圖1所示的相機(jī)模塊的構(gòu)成的另一截面圖。

圖4是表示防止圖1所示的相機(jī)模塊中的吊線的斷裂的構(gòu)成的截面圖。

圖5是表示圖1所示的相機(jī)模塊的構(gòu)成的示意圖。

圖6是表示圖1所示的相機(jī)模塊的構(gòu)成的另一示意圖。

圖7是表示防止本發(fā)明的第二實(shí)施方式的相機(jī)模塊中的吊線的斷裂的構(gòu)成的對(duì)應(yīng)于圖3(b)的圖。

圖8是表示防止本發(fā)明的第三實(shí)施方式的相機(jī)模塊中的吊線的斷裂的構(gòu)成的對(duì)應(yīng)于圖3(b)的圖。

圖9是表示防止本發(fā)明的第四實(shí)施方式的相機(jī)模塊中的吊線的斷裂的構(gòu)成的對(duì)應(yīng)于圖3(b)的圖。

圖10是表示現(xiàn)有的相機(jī)模塊的吊線的斷裂防止部件的截面圖。

具體實(shí)施方式

〔實(shí)施方式一〕

圖1，是示意性表示本實(shí)施方式的相機(jī)模塊50中的簡要構(gòu)成的立體圖。另外，圖1所示的XYZ軸，也與圖2到圖10的坐標(biāo)軸對(duì)應(yīng)。

圖2，是表示圖1所示的相機(jī)模塊50的構(gòu)成的截面圖。另外，圖2，是圖1的A-A的向視截面圖。

圖3，是表示圖1所示的相機(jī)模塊50的構(gòu)成的另一截面圖。另外，圖3(a)，是圖2的B-B的向視截面圖。另外，圖3(b)，是圖3(a)所示的主要部分C的放大圖。

圖4，是表示防止圖1所示的相機(jī)模塊50中的吊線16的斷裂的構(gòu)成的截面圖，而(a)是表示力未作用于吊線16的狀態(tài)，(b)是表示向Z軸正方向的力F作用于吊線16的狀態(tài)。在此，圖4(a)所示的狀態(tài)，是例如初始狀態(tài)。另外，圖4(b)所示的狀態(tài)，是例如，吊線16已因墜落沖擊等而被推上至Z軸正方向的狀態(tài)。

(相機(jī)模塊)

如圖1到圖3所示，相機(jī)模塊50，具有攝像透鏡1、收容攝像透鏡1的透鏡鏡筒2、及已用粘接劑3將透鏡鏡筒2固定至內(nèi)部的透鏡支架4。

相機(jī)模塊50還包括:透鏡驅(qū)動(dòng)裝置5，用于將攝像透鏡1在光軸方向(Z軸方向)及垂直于光軸的二軸方向(例如，X、Y軸方向)驅(qū)動(dòng)；與攝像部10，其包括:攝像元件6，進(jìn)行已經(jīng)由攝像透鏡1的光的光電轉(zhuǎn)換；基板7，載置有攝像元件6；傳感器罩8，覆蓋攝像元件6；及玻璃基板9。透鏡驅(qū)動(dòng)裝置5及攝像部10已在光軸方向被層疊。透鏡驅(qū)動(dòng)裝置5，已由罩17而覆蓋。

另外，在以下，為了方便，將攝像透鏡1側(cè)作為上方(Z軸正方向)、將攝像元件6側(cè)作為下方(Z軸負(fù)方向)而說明，但是這并非是規(guī)定使用時(shí)的上下方向，例如，也可以是上下顛倒。

(透鏡驅(qū)動(dòng)裝置)

透鏡驅(qū)動(dòng)裝置5，包括:AF彈簧12a及12b、中間保持部件13、AF線圈14、永久磁鐵15、吊線16、OIS(Optical Image Stabilizer(光學(xué)式抖動(dòng)修正機(jī)構(gòu)))線圈18、和基座19。

透鏡支架4已通過上下二塊AF彈簧(板簧部件)12a、12b支承，以使相對(duì)于中間保持部件13在光軸方向被驅(qū)動(dòng)。AF線圈14，已被固定至透鏡保持部件4的外周部。已將AF驅(qū)動(dòng)用的永久磁鐵與抖動(dòng)修正用的永久磁鐵進(jìn)行共享化的兼用的永久磁鐵15，已被固定至中間保持部件13，但是也可以將二個(gè)永久磁鐵分別安裝。另外，透鏡支架4，在光軸方向的可動(dòng)范圍中的無限遠(yuǎn)側(cè)的機(jī)械端(可動(dòng)范圍的攝像元件6側(cè)的基準(zhǔn)位置)中，其突起部4a抵接于中間保持部件13。于是，通過控制AF線圈14，可以將透鏡支架4(及攝像透鏡1)在光軸方向驅(qū)動(dòng)。由此，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)聚焦功能。

另外，中間保持部件13，通過四根吊線16、以在與光軸方向垂直的二軸方向被驅(qū)動(dòng)的方式支承于基座19。吊線16，例如，是細(xì)長的金屬線材，相對(duì)于光軸平行地延伸。另外，吊線16的長邊方向與光軸方向也可以是不一致，例如，也可以將四根吊線16均等且略微傾斜地配置。即，吊線16也可以相對(duì)于光軸傾斜地延伸。另外，與永久磁鐵15的下面對(duì)向地，OIS線圈18被固定至基座19。于是，通過控制OIS線圈18，可以將中間保持部件13、永久磁鐵15、AF彈簧12a及12b、透鏡支架4、AF線圈14、透鏡鏡筒2、和攝像透鏡1等，在與光軸垂直的方向一體式地驅(qū)動(dòng)。由此，可以實(shí)現(xiàn)抖動(dòng)修正功能。另外，通常的抖動(dòng)修正，是基于通過陀螺儀傳感器等而檢測(cè)的抖動(dòng)信號(hào)而驅(qū)動(dòng)透鏡等，此時(shí)，檢測(cè)透鏡的位移量而進(jìn)行反饋控制。在本實(shí)施方式中，與永久磁鐵15對(duì)向地，霍爾元件21配置于OIS線圈附近，可以檢測(cè)向垂直于光軸的方向的永久磁鐵15的位移、即攝像透鏡1的位移。因?yàn)檫M(jìn)行二軸的抖動(dòng)修正，雖然沒有圖示但是設(shè)置有二個(gè)霍爾元件。

另外，在本說明書中，將在垂直于攝像透鏡1的光軸的方向被驅(qū)動(dòng)的部分稱為OIS可動(dòng)部30(可動(dòng)部)，將除此之外的部分稱為OIS固定部40(固定部)。即，在OIS可動(dòng)部包含攝像透鏡1、透鏡鏡筒2、透鏡支架4、AF彈簧12a及12b、中間保持部件13、和AF線圈14，在OIS固定部包含罩17、OIS線圈18、基座19、及霍爾元件21。

(攝像透鏡等的配置)

在本實(shí)施方式中，在透鏡鏡筒2已被組裝的狀態(tài)中，透鏡鏡筒2的一部分進(jìn)入到基座19的開口19a內(nèi)為止。一般來說，因?yàn)楹茈y做得充分地大的攝像透鏡1的法蘭距(flange back：從透鏡鏡筒2的下端面到攝像元件6面的距離)，因此成為上述構(gòu)成的情況多。透鏡驅(qū)動(dòng)裝置5被搭載在傳感器罩8上。

傳感器罩8被載置成，形成在突起8a的前端的基準(zhǔn)面抵接于攝像元件6，且覆蓋攝像元件6整體。開口8b設(shè)置在傳感器罩8的攝像透鏡1側(cè)，通過具備紅外線阻擋功能的玻璃基板9而堵塞開口8b。攝像元件6搭載在基板7上，由公差而產(chǎn)生的傳感器罩8與基板7之間的間隙，在已通過粘接劑20而填充的狀態(tài)中，傳感器罩8與基板7被粘接固定。

透鏡鏡筒2及透鏡支架4由粘接劑3固定，以使在透鏡支架4位于無限遠(yuǎn)側(cè)的機(jī)械端的狀態(tài)中透鏡鏡筒2位于已定的位置。另外，在透鏡鏡筒2與傳感器罩8之間，例如，形成10μm左右的間隙。像這樣地，為了在已形成10μm左右的間隙的狀態(tài)中定位透鏡鏡筒2，只要在使用夾具保持透鏡鏡筒的位置的狀態(tài)中粘接即可。

接著，對(duì)透鏡鏡筒2對(duì)透鏡支架4的安裝位置進(jìn)行說明。攝像透鏡1的位置優(yōu)選被設(shè)定與攝像元件6的上面(Z軸正方向側(cè)的面)之間的距離,以使在無限遠(yuǎn)側(cè)機(jī)械端位置中對(duì)焦。然而，因?yàn)榇嬖跀z像透鏡1相對(duì)于透鏡鏡筒2的安裝位置公差、傳感器罩8的厚度公差等的公差、及每個(gè)部件的偏差，在想要不進(jìn)行調(diào)焦而機(jī)械(物理的接觸)地進(jìn)行定位的情況下會(huì)有誤差殘留的危險(xiǎn)。

因此，即使在殘留有上述誤差的狀態(tài)中，為了在透鏡驅(qū)動(dòng)裝置5的行程范圍內(nèi)找到對(duì)焦位置，優(yōu)選將攝像透鏡1安裝至比對(duì)焦位置的設(shè)計(jì)上的中心值要略微靠近攝像元件6側(cè)的位置。將該位移量稱為過無限距(Over infinity)。但是，因?yàn)槿魧⑦^無限距設(shè)定得大，透鏡驅(qū)動(dòng)裝置5的行程對(duì)應(yīng)地變大，因此過無限距必須限制在所需最小限度。當(dāng)將所述的各種的公差進(jìn)行累計(jì)時(shí)，例如，25μm左右的過無限距量成為適當(dāng)，但是因?yàn)樵撝当涣慵闹圃旃罨蚪M裝公差影響，優(yōu)選設(shè)定至符合實(shí)際狀態(tài)的最小限度的值。

另外，在本實(shí)施方式中，對(duì)于攝像元件6直接地抵接傳感器罩8的下側(cè)的基準(zhǔn)面，并且用已提高厚度的精度的傳感器罩8、對(duì)于傳感器罩8的上面(Z軸正方向側(cè)的面)(換句話說，對(duì)于透鏡驅(qū)動(dòng)裝置5的下面(Z軸負(fù)方向側(cè)的面))高精度地定位透鏡鏡筒2。因此，在本實(shí)施方式中，也可以說25μm左右的過無限距量是充分的。在本實(shí)施方式中，透鏡鏡筒2被安裝至比對(duì)于無限遠(yuǎn)的被拍攝體的對(duì)焦位置靠近攝像元件6側(cè)25μm的位置，且在其狀態(tài)中在傳感器罩8與透鏡鏡筒2之間存在間隙。

(彈性體)

本實(shí)施方式中的特征性的構(gòu)成，如圖3(a)所示，是一種上側(cè)的AF彈簧12a的一部分比中間保持部件13的外周要突出(延伸)，以形成臂部(延伸部分)12c，而將吊線16的上端固定至臂部12c的一部分的構(gòu)造，且在臂部12c變形時(shí)，盡量防止吊線16傾斜。另外，優(yōu)選為，準(zhǔn)確地規(guī)定臂部12c的彈簧常數(shù)與吊線16的長邊方向的彈簧常數(shù)之間的關(guān)系，以使不產(chǎn)生吊線16的長邊方向的永久形變及壓縮方向的屈曲。另外，二者的彈簧常數(shù)的關(guān)系待下述。另外，通過在臂部12c的一部分設(shè)置減振材料11，可以抑制共振峰。

另外，在本說明書中屈曲是指，在壓縮應(yīng)力已被施加至線材狀的部件(金屬)的情況下，線材無法進(jìn)一步縮短，線材在與線材的長邊方向垂直的徑向方向折彎的現(xiàn)象。另外，將產(chǎn)生屈曲的應(yīng)力稱為屈曲應(yīng)力。

進(jìn)而，在本說明書中永久形變是指，在已施加拉伸應(yīng)力至線材狀的部件的情況下，已伸長的線材在已去除應(yīng)力后也不恢復(fù)到原來的狀態(tài)的現(xiàn)象。另外，將應(yīng)力與變形量不成比例、產(chǎn)生永久形變的應(yīng)力稱為降伏應(yīng)力。

對(duì)臂部12c的詳細(xì)構(gòu)造，用圖3(b)進(jìn)行說明。臂部12c，是AF彈簧12a比中間保持部件13要延伸至外側(cè)的部分，具有:可撓部12da、12db，具有可撓性；接合部12e，與吊線16接合；與固定端部12f，相較于可撓部12d相對(duì)地可撓性小。在本實(shí)施方式中固定端部12f設(shè)為比可撓部12da、12db要大的彈簧寬度，由此可撓性相對(duì)地變得比可撓部12da、12db要小。

固定端部12f從二方向延伸，經(jīng)由可撓部12da(第一可撓部)、與可撓部12db(第二可撓部)而在接合部12e被合體連結(jié)。在以下的說明中，「可撓部12d」，是指可撓部12da或可撓部12db。

本申請(qǐng)的特征性的構(gòu)造，是相對(duì)于通過吊線16的中心相互地正交的軸22a(第二軸)及軸22b(第一軸)，可撓部12d的形狀成為線對(duì)稱。通過這樣地設(shè)為線對(duì)稱構(gòu)造，在可撓部12d已撓曲而變形的情況下，因?yàn)閺椈傻姆醋饔昧ζ骄己玫刈饔糜诮雍喜?2e，接合部12e可幾乎不傾斜地位移。

為了實(shí)現(xiàn)這樣的線對(duì)稱性，在本實(shí)施方式中，將固定端部12f延伸為臂狀，將固定端部12f與可撓部12d的邊界部分、特別是因?yàn)楣潭ǘ瞬?2f寬度寬而將邊界的基本中央位置以兩個(gè)固定端部彼此連接的直線通過吊線16的中心。也就是說，連接可撓部12da及固定端部12f的連結(jié)部位的中心Pa、與可撓部12db及固定端部12f的連結(jié)部位的中心Pb的直線是軸22a。即，所述邊界部分的中央與吊線的中心是基本排列在一直線上。當(dāng)將該直線設(shè)為成為線對(duì)稱的基準(zhǔn)的一側(cè)的軸22b時(shí)，通過吊線的中心、即接合點(diǎn)P，設(shè)定垂直于此的軸22a，而對(duì)于軸22a、22b的各個(gè)以具有線對(duì)稱構(gòu)造的方式?jīng)Q定可撓部的形狀。通過采用這樣的構(gòu)造，可以在小的空間中容易地獲得對(duì)稱性。

另外，在以上中「線對(duì)稱」是指，如圖3(b)所示，在從Z軸的正方向側(cè)觀看時(shí)，相對(duì)于軸22a或軸22b是線對(duì)稱。也就是說，「線對(duì)稱」可以被替換為「相對(duì)于包含軸22b而平行于光軸O的平面、及包含軸22a而平行于光軸O的平面呈面對(duì)稱」。在以下中也是一樣。

另外，在本實(shí)施方式中，二個(gè)可撓部12d經(jīng)由接合部12e而被連結(jié)，可撓部12d的另一端被連結(jié)至固定端部12f而構(gòu)成雙支承梁。在雙支承梁構(gòu)造中，力作用于其中央，其兩側(cè)的彈簧常數(shù)若是均等，在中央部不產(chǎn)生傾斜。

接著，在圖4表示臂部12c的變形的樣子。圖4(a)是表示力未施加在吊線的長邊方向的初始狀態(tài)，(b)是表示已接受因墜落沖擊等而吊線被推上至圖的上方的方向的力時(shí)的變形狀態(tài)。為了容易觀看，減振材料11并未記載。另一方面，已圖示用于接合吊線16與接合部12e的焊料23。從圖4(b)可知，即使在力施加至吊線、而可撓部12d已變形的情況下，因?qū)ΨQ性而接合部12e不傾斜地位移，由此吊線16也不傾斜，在吊線16只施加伸縮的應(yīng)力、而變得幾乎不再施加剪切應(yīng)力，可減少例如因墜落沖擊而超過降伏應(yīng)力或耐力的極限而破壞、或者重復(fù)地因應(yīng)力而疲勞破壞的風(fēng)險(xiǎn)。

接著，對(duì)經(jīng)由可撓部12d而接合接合部12e與固定端部12f(也就是說，將接合部12e與固定端部12f經(jīng)由可撓部12d而連結(jié)，將吊線16接合至接合部12e)的效果進(jìn)行說明。可撓部12d作為用于抑制吊線16的屈曲及永久形變、疲勞等的彈性體而發(fā)揮功能。雖然并未被特別限定，但是臂部12c例如可以通過金屬、塑料等而構(gòu)成。更優(yōu)選是，作為臂部12c，用可以充分地減小彈簧常數(shù)、即使變形150μm左右也不塑形變形的材料。另外，在將臂部12c與吊線16進(jìn)行焊接的情況下，優(yōu)選由金屬而構(gòu)成臂部12c。當(dāng)考慮也作為通電手段而使用時(shí)，優(yōu)選銅合金等、電阻小的材料。當(dāng)考慮部件數(shù)量時(shí)，優(yōu)選臂部12c是通過使上側(cè)的AF彈簧12a比中間保持部件13要延伸至外側(cè)而一體成形。在本實(shí)施方式中，上側(cè)的AF彈簧12a與臂部12c是相同的材料，鈹銅、鎳銅、鈦銅等的銅合金是適當(dāng)?shù)摹?/p>

在通常的使用狀態(tài)中，該可撓部12d的撓曲造成的變形量是可以忽略的水平，但是在因墜落等而過大的沖擊力已作用的情況下，對(duì)于包含中間保持部件13的OIS可動(dòng)部在光軸方向接受慣性力。在中間保持部件13的下部，已存在基座19，因?yàn)榛?9作為規(guī)定中間保持部件13(OIS可動(dòng)部)的光軸方向下側(cè)(Z軸負(fù)方向側(cè))的移動(dòng)范圍的制動(dòng)器(卡止部件)而動(dòng)作，可以限制中間保持部件13的光軸方向的位移。然而，考慮組裝誤差等、為了使OIS可動(dòng)部不與OIS固定部接觸，必須設(shè)置100μm到150μm左右的間隙作為OIS可動(dòng)部與OIS固定部的間隙。因此，OIS可動(dòng)部與OIS固定部之間的間隔，有可能變化150μm左右。當(dāng)想要只以吊線16的伸縮而承擔(dān)該變形量時(shí)，在此時(shí)施加至吊線16的應(yīng)力有可能超過屈曲應(yīng)力或降伏應(yīng)力。

同樣地，對(duì)于中間保持部件13的光軸方向上側(cè)(Z軸正方向側(cè))的移動(dòng)，將罩17作為制動(dòng)器而發(fā)揮作用即可。例如，通過將未圖示的突起部設(shè)置至中間保持部件13的上面?zhèn)?Z軸正方向側(cè))，也可以將上側(cè)(Z軸正方向側(cè))的移動(dòng)范圍設(shè)定為與下側(cè)(Z軸負(fù)方向側(cè))的移動(dòng)范圍同等的150μm左右。

在本實(shí)施方式中，因?yàn)榭蓳喜?2d承擔(dān)其變形量的一部分，可以抑制吊線16的長邊方向的變形量。

圖5是表示，圖1所示的相機(jī)模塊50的構(gòu)成的示意圖。當(dāng)只將本發(fā)明的重要要素零件簡單化而表示時(shí)成為圖5所示。保持?jǐn)z像透鏡1等的透鏡支架4通過上下二塊的AF彈簧12a及12b而支承，上側(cè)的AF彈簧12a的一部分比中間保持部件13要突出至外側(cè)。吊線16被固定至該突出的臂部12c的一部分。

(彈簧常數(shù))

接著，對(duì)和本發(fā)明的實(shí)施方式有關(guān)的相機(jī)模塊50中的抗墜落性，更詳細(xì)地進(jìn)行說明。在圖6表示吊線16及可撓部12d的彈簧常數(shù)的關(guān)系。圖6是表示，圖1所示的相機(jī)模塊的構(gòu)成的另一示意圖，而是簡單地表示可撓部12d與吊線16的長邊方向的彈簧的構(gòu)成的圖。K₁是從上側(cè)(Z軸正方向側(cè))的AF彈簧12a延伸的臂部12c中的可撓部12d的彈簧常數(shù)、k₂是吊線16的長邊方向的彈簧常數(shù)。即，成為k₁與k₂的二個(gè)彈簧已被串聯(lián)的構(gòu)造。另外，在減振材料11已被涂敷在臂部12c的一部分的情況下，k₁成為加進(jìn)減振材料的臂部12c的彈簧常數(shù)。為了簡單化，只對(duì)一處的吊線16進(jìn)行說明。

在以上的構(gòu)造中，設(shè)定為成為k₁<<k₂。例如，設(shè)為k₁＝1×10³N/m左右、k₂＝1×10⁵N/m左右。當(dāng)將因墜落沖擊等而產(chǎn)生的總的變形量(可動(dòng)部30的可移動(dòng)距離)設(shè)為δ(例如，中間保持部件13與基座19之間的間隔、即150μm左右)時(shí)，每個(gè)彈簧的變形量是與每個(gè)彈簧常數(shù)成反比，以下述式(1)及(2)求出。

彈性體(臂部12c)的變形量δ₁＝δk₂/(k₁+k₂)＝148.5μm…(1)

吊線16的變形量δ₂＝δk₁/(k₁+k₂)＝1.5μm…(2)

另外，只使吊線16變形δ₂所需要的力F，是以下述式(3)求出。

F＝δk₁k₂/(k₁+k₂)＝0.15N…(3)

在此，吊線16的截面積，設(shè)為5×10^-9m²。此時(shí)，由吊線16的長邊方向的變形量而規(guī)定的應(yīng)力，當(dāng)將吊線16的截面積設(shè)為A時(shí)，是以下述式(4)求出。

σ＝(δ/A)k₁k₂/(k₁+k₂)＝3×10⁷N/m²…(4)

該σ必須不超過吊線16的屈曲應(yīng)力σ_e。即，之所以將屈曲應(yīng)力當(dāng)作問題，是因?yàn)橥ǔ５那闆r下，比起降伏應(yīng)力、屈曲應(yīng)力要變得更小。

即，以滿足下述式(5)的方式、設(shè)定將移動(dòng)范圍設(shè)為上限的變形量δ、截面積A和彈簧常數(shù)k₁及k₂即可。

σ_e>(δ/A)k₁k₂/(k₁+k₂)…(5)

另外，作為屈曲應(yīng)力，通常Euler的屈曲應(yīng)力被作為指標(biāo)。Euler的屈曲應(yīng)力，是以下述式(6)而表示。C是常數(shù)，而在兩端固定梁的情況下成為C＝4。E表示吊線16的楊氏模量，而λ表示吊線16的長度直徑比。

σ_e＝Cπ²E/λ²…(6)

當(dāng)基于一個(gè)設(shè)計(jì)例、而計(jì)算Euler的屈曲應(yīng)力時(shí)，即成為1×10⁸N/m²左右的值。然而，Euler的屈曲應(yīng)力是在理想的垂直荷重已被施加的情況下的式子，而在現(xiàn)實(shí)中也存在傾斜地施加荷重的情況，優(yōu)選考慮某種程度的余量(margin)、而設(shè)定屈曲應(yīng)力。另外，包含以上的設(shè)計(jì)、計(jì)算步驟的制造方法、也被包含在本發(fā)明。

在本實(shí)施方式中，基座19，是作為制動(dòng)器(卡止部件)而動(dòng)作，而規(guī)定中間保持部件13(OIS可動(dòng)部)的光軸方向的移動(dòng)范圍。該移動(dòng)范圍，是向吊線16的長邊方向的變形量與可撓部12d的變形量、以對(duì)應(yīng)于每個(gè)彈簧常數(shù)的比例而被分配。于是，由于由吊線16的長邊方向承擔(dān)的變形量而產(chǎn)生的應(yīng)力、不超過吊線16的屈曲應(yīng)力及降伏應(yīng)力，由此可以防止屈曲及永久形變、而可以使相機(jī)模塊50具有抗墜落性。

〔第二實(shí)施方式〕

第二實(shí)施方式與第一實(shí)施方式不同的是臂部12c、特別是可撓部12d的形狀。圖7(a)是表示，防止本實(shí)施方式的相機(jī)模塊50中的吊線16的斷裂的構(gòu)成的對(duì)應(yīng)于圖3(b)的圖，而是相機(jī)模塊50中的吊線16與位于AF彈簧的外側(cè)的臂部12c之間的連結(jié)部附近的放大圖。另外，對(duì)與第一實(shí)施方式一樣的部件標(biāo)記相同的部件編號(hào)，而省略說明。

如圖7所示，在第二實(shí)施方式中，可撓部12d的形狀具有折返部12D。相對(duì)于第一實(shí)施方式是環(huán)形形狀的可撓部，通過第二實(shí)施方式般設(shè)為折返構(gòu)造，能使可撓部12d的有效長度變長，變得容易將可撓部12d的彈簧常數(shù)適當(dāng)化。

基本的效果與第一實(shí)施方式一樣。即，固定端部12f與接合部12e經(jīng)由可撓部12d而被連結(jié)，吊線16已被接合至接合部12e。可撓部12d的形狀，相對(duì)于通過吊線16的中心的二根軸22a、22b的各個(gè)已成為線對(duì)稱。另外，四根可撓部12d經(jīng)由接合部12e而形成雙支承梁構(gòu)造。通過設(shè)為這樣的構(gòu)成，即使在可撓部12d變形的情況下，接合部12e不傾斜地位移，所以吊線16也不傾斜、而可以減少施加至吊線的剪切應(yīng)力。

(變形例)

圖7的(b)、(c)是表示，防止圖7(a)所示的吊線16的斷裂的構(gòu)成的變形例的圖。圖7(c)是，將圖7(b)所示的可撓部12d的折返部12D的形狀、相對(duì)于折返部12D延伸的方向(Zx平面擴(kuò)展的方向)而從側(cè)面?zhèn)?y軸方向側(cè))觀看時(shí)的對(duì)于圖7(b)的側(cè)視圖。

折返部12D不被限定于如圖7(a)所示的擴(kuò)展至XY平面的形狀。例如，如圖7(b)、(c)所示，可以是擴(kuò)展至Zx平面的形狀。另外，xyZ坐標(biāo)軸是使XYZ軸將Z軸作為中心而旋轉(zhuǎn)的坐標(biāo)軸，而x軸是與軸22b平行，且，y軸是與軸22a平行。

于是，圖7(b)、(c)所示的折返部12D，是對(duì)應(yīng)于圖7(a)所示的四個(gè)折返部12D，且已被折返至與該折返部12D不同的平面。

圖7(a)所示的折返部12D，因?yàn)榭蓳喜?2d的整體已被包含在一個(gè)XY平面，比圖7(b)、(c)所示的折返部12D加工性優(yōu)良。另外，如圖7(b)、(c)所示的在可撓部12d的整體不被包含在一個(gè)平面的情況下的折返部12D，可以由3D打印機(jī)(three dimensional printer)等而進(jìn)行立體造形。

也就是說，可撓部12d的形狀、若對(duì)于通過吊線16的中心而相互地正交的二根軸22a、22b的各個(gè)是線對(duì)稱(如所述般面對(duì)稱)，可撓部12d的折返部12D，是可以空間地?cái)U(kuò)展。由此，能使可撓部12d的有效長度進(jìn)而變長，變得容易將可撓部12d的彈簧常數(shù)進(jìn)而適當(dāng)化。

〔第三實(shí)施方式〕

第三實(shí)施方式與第一實(shí)施方式不同的是在于固定端部12f與可撓部12d的邊界部分是通過中間保持部件13的邊界邊緣而被形成。圖8是表示，防止本實(shí)施方式的相機(jī)模塊50中的吊線16的斷裂的構(gòu)成的對(duì)應(yīng)于圖3(b)的圖，而是相機(jī)模塊50中的吊線16與位于AF彈簧的外側(cè)的臂部12c之間的連結(jié)部附近的放大圖。另外，對(duì)與第一實(shí)施方式一樣的部件標(biāo)記相同的部件編號(hào)，而省略說明。

如圖8所示，在第二實(shí)施方式中，具有中間保持部件13的一部分突出的突出部13a，通過突出部13a的邊界邊緣部13b(并進(jìn)抑制部)，設(shè)定可撓部12d與固定端部12f的邊界。若換言之，可動(dòng)部30可以包含，抑制可撓部12d及可動(dòng)部30的連結(jié)部位向光軸O延伸的方向的并進(jìn)運(yùn)動(dòng)的邊界邊緣部13b。

在此，固定端部12f已被固定至中間保持部件13。固定端部12f沒有撓曲的必要，但是如實(shí)施方式一，僅由將彈簧的寬度設(shè)定得寬，當(dāng)與可撓部12d相比時(shí)可撓性相對(duì)地小、但是多少會(huì)產(chǎn)生撓曲。如本實(shí)施方式，通過將固定端部12f固定至中間保持部件13，固定端部12f變得幾乎不變形。當(dāng)以實(shí)施方式一的形狀而固定端部12f變形時(shí)，因?yàn)橄鄬?duì)于線22a、22b使其產(chǎn)生非對(duì)稱性，優(yōu)選固定端部12f是不變形的?；镜男Чc第一實(shí)施方式一樣。即，固定端部12f與接合部12e經(jīng)由可撓部12d而連結(jié)，吊線16被接合至接合部12e?？蓳喜?2d的形狀，相對(duì)于通過吊線16的中心的二根軸22a、22b的各個(gè)成為線對(duì)稱。另外，二個(gè)環(huán)形狀的可撓部12d，經(jīng)由接合部12e而形成雙支承梁構(gòu)造。通過設(shè)為這樣的構(gòu)成，即使在可撓部12d已變形的情況下，接合部12e不傾斜地位移，所以吊線16也不傾斜、而可以減少施加至吊線的剪切應(yīng)力。

〔第四實(shí)施方式〕

對(duì)本發(fā)明的第四實(shí)施方式，若基于圖9而說明，則如下。另外，為了說明的方便，對(duì)具有與在所述的實(shí)施方式說明的部件相同的功能的部件，標(biāo)記相同的符號(hào)，而省略其說明。

(施加至基座的沖擊與接合部的傾斜之間的關(guān)系)

在此，如所述，因?yàn)榈蹙€16的一端已被固定至基座19(固定部)，當(dāng)沖擊施加至基座19時(shí)，則對(duì)應(yīng)該沖擊而移動(dòng)。

另一方面，吊線16的另一端接合至接合部12e，接合部12e經(jīng)由可撓部12d而連結(jié)至固定端部12f。于是，即使沖擊施加至基座19，固定端部12f并不對(duì)應(yīng)該沖擊而移動(dòng)。因此，吊線16的另一端，通過可撓部12d及接合部12e的變形，某種程度可移動(dòng)，但是不易對(duì)應(yīng)沖擊而移動(dòng)。

也就是說，因?yàn)榈蹙€16的一端、相對(duì)于吊線16的另一端相對(duì)地容易移動(dòng)，當(dāng)沖擊施加至基座19時(shí)，吊線16彎曲，而接合部12e存在傾斜的情況。換言之，在吊線16及接合部12e的接合點(diǎn)P，使接合部12e傾斜(使其旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng))的力產(chǎn)生作用。

(防止接合部的傾斜的構(gòu)成)

圖9是表示，防止本實(shí)施方式的相機(jī)模塊50中的吊線16的斷裂的構(gòu)成的對(duì)應(yīng)于圖3(b)的圖，而(a)是表示該構(gòu)成的示意圖、(b)是表示由強(qiáng)化線材而實(shí)現(xiàn)的該構(gòu)成的圖。

如圖9(a)所示，防止相機(jī)模塊50中的吊線16的斷裂的構(gòu)成，直截了當(dāng)?shù)卣f，是可撓部12d抑制以軸22b為中心的接合部12e的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)22B及以軸22a設(shè)為中心的接合部12e的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)22A，且連結(jié)接合部12e及固定端部12f的構(gòu)成。

若基于所述構(gòu)成，因?yàn)榭蓳喜?2d抑制以軸22a、22b的相互地正交的二軸為中心的接合部12e的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，接合部12e不傾斜、例如剪切力變得不作用于吊線16。

由此，吊線16變得不易因沖擊(例如，相機(jī)模塊的墜落造成的急劇的移動(dòng))而破壞。即，可以減少吊線16的斷裂風(fēng)險(xiǎn)。

(接合部的具體例)

可撓部12d可以是，如所述的實(shí)施方式所記載般實(shí)現(xiàn)，但是也可以如下地實(shí)現(xiàn)。

如圖9(b)所示，可撓部12d可以包含彈性體(橡膠等)、與彈性模量比該彈性體高且與軸22b平行地配置的強(qiáng)化線材D。

若基于所述構(gòu)成，可撓部12d與不包含強(qiáng)化線材D的情況比較，一邊可撓性被維持，一邊在以軸22a為中心而旋轉(zhuǎn)的方向與在以軸22b為中心而旋轉(zhuǎn)的方向也變得不易扭轉(zhuǎn)。且，強(qiáng)化線材D因?yàn)榕c軸22b平行地配置，不阻礙向垂直于軸22b的軸22a方向的彈性體的伸展。因此，接合部12e進(jìn)而變得更不易傾斜。

另外，可撓部12d不包含橡膠等的彈性體，在例如是金屬的情況下，可撓部12d的形狀，優(yōu)選圖3(a)至(b)所示的環(huán)形狀、圖7(a)至(c)所示的具有折返部的形狀等的在軸22a方向容易撓曲的形狀。由此，可撓部12d的彈簧常數(shù)(彈性模量)變低，可撓部12d可以在軸22a方向伸展。若換言之，接合部12e，可以按吊線16的并進(jìn)運(yùn)動(dòng)而位移。

〔總結(jié)〕

和本發(fā)明的方式一有關(guān)的相機(jī)模塊，是一種具有抖動(dòng)修正功能的相機(jī)模塊，其特征在于，包括:可動(dòng)部30，其包括攝像透鏡1；固定部40，包圍所述可動(dòng)部；吊線16，其支承所述可動(dòng)部，以使相對(duì)于所述攝像透鏡的光軸O平行或傾斜地延伸，所述可動(dòng)部在垂直于所述光軸的方向移動(dòng)，一端固定在所述固定部；接合部12e，接合于所述吊線的另一端；以及可撓部12d、12da、12db，抑制以通過所述吊線及所述接合部的接合點(diǎn)P而與所述光軸正交的第一軸(軸22b)為中心的所述接合部的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)22B和以通過所述接合點(diǎn)而與所述第一軸正交的第二軸(軸22a)為中心的所述接合部的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)22a，且連結(jié)所述接合部及所述可動(dòng)部。

在此，如所述，因?yàn)榈蹙€的一端，已被固定至固定部，當(dāng)沖擊施加至固定部時(shí)，則對(duì)應(yīng)該沖擊而移動(dòng)。

另一方面，吊線的另一端，已被接合至接合部，接合部經(jīng)由可撓部被連結(jié)至可動(dòng)部。于是，即使沖擊施加至固定部，可動(dòng)部并不對(duì)應(yīng)該沖擊而移動(dòng)。因此，吊線的另一端，可通過可撓部及接合部的變形，某種程度移動(dòng)、但是不易對(duì)應(yīng)沖擊而移動(dòng)。

也就是說，因?yàn)榈蹙€的一端容易相對(duì)于吊線的另一端相對(duì)地移動(dòng)，當(dāng)沖擊施加至固定部時(shí)，存在吊線彎曲、而接合部傾斜的情況。換言之，在吊線及接合部的接合點(diǎn)，使接合部旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的力產(chǎn)生作用。

若基于所述構(gòu)成，因?yàn)榭蓳喜恳种埔缘谝惠S及第二軸的相互地正交的二軸為中心的接合部的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，接合部不傾斜、例如變得剪切力不作用于吊線。

由此，吊線，變得不易因沖擊(例如，相機(jī)模塊的墜落造成的急劇的移動(dòng))而破壞。即，可以減少吊線的斷裂風(fēng)險(xiǎn)。

在和本發(fā)明的方式二有關(guān)的相機(jī)模塊中，也可在所述方式一中，所述可撓部的形狀，相對(duì)于包含所述第一軸而平行于所述光軸的平面、及包含所述第二軸而平行于所述光軸的平面呈面對(duì)稱。

若基于所述構(gòu)成，可撓部的形狀，相對(duì)于包含通過接合點(diǎn)的相互地正交的二軸的平面而成為面對(duì)稱。因此，可撓部相對(duì)于接合點(diǎn)對(duì)稱地變形，接合部前傾(傾斜)的情況幾乎不存在。因此，在吊線、只有伸縮方向的力產(chǎn)生作用，剪切力(剪切應(yīng)力)幾乎不產(chǎn)生作用。所以，吊線變得更不易被破壞。

和本發(fā)明的方式三有關(guān)的相機(jī)模塊，也可在所述方式一或二中，至少包括一個(gè)所述可撓部的對(duì)，所述接合部的一端，由第一的所述可撓部12da而連結(jié)至所述可動(dòng)部，所述接合部的另一端，由第二的所述可撓部12db而連結(jié)至所述可動(dòng)部，連接所述第一的可撓部及所述可動(dòng)部的連結(jié)部位的中心Pa，與所述第二的可撓部及所述可動(dòng)部的連結(jié)部位的中心Pb的直線，是所述第二軸。

若基于所述構(gòu)成，各邊界部位的中心、與吊線的中心(接合點(diǎn))基本被配置在一直線上。于是，因?yàn)榭蓳喜恳矊?duì)于該直線被對(duì)稱地配置，可以減少可撓部的變形時(shí)的接合部的前傾(傾斜)，進(jìn)而可更減少吊線的斷裂風(fēng)險(xiǎn)。

在和本發(fā)明的方式四有關(guān)的相機(jī)模塊中，在從所述方式一到三的任一方式中，所述可撓部及所述可動(dòng)部的連結(jié)部位的彈性模量、與所述可撓部的彈性模量不同。

若基于所述構(gòu)成，因?yàn)閷⒖蓳喜康膹椥阅Ａ吭O(shè)得比較小，而產(chǎn)生使可撓部大幅變形的余地，可以使吊線的變形相對(duì)地變小。

在和本發(fā)明的方式五有關(guān)的相機(jī)模塊中，也可在所述方式四中，所述可撓部可以是在所述接合部與所述可動(dòng)部之間擴(kuò)展的環(huán)形。

若基于所述構(gòu)成，可以將可撓部由簡單的環(huán)形形狀而實(shí)現(xiàn)。

在和本發(fā)明的方式六有關(guān)的相機(jī)模塊中，也可在所述方式四中，所述可撓部在所述接合部與所述可動(dòng)部之間折返。

在此，若是相同的材料、相同的厚度、相同的寬度，彈簧常數(shù)與彈簧的有效長度的三次方成反比。

若基于所述構(gòu)成，可以將可撓部的有效長度設(shè)得長，變得容易將可撓部的彈簧常數(shù)適當(dāng)化。也就是說，在將可撓部整體的尺寸維持在一定以下的狀態(tài)下，可以將可撓部的彈簧常數(shù)設(shè)得更小。

在和本發(fā)明的方式七有關(guān)的相機(jī)模塊中，也可在從所述方式一到六的任一方式中，所述可動(dòng)部包含，抑制所述可撓部及所述可動(dòng)部的連結(jié)部位向所述光軸延伸的方向的并進(jìn)運(yùn)動(dòng)的并進(jìn)抑制部(邊界邊緣部13b)。

若基于所述構(gòu)成，由接合部及可撓部構(gòu)成的構(gòu)造，成為大致該部位的兩端由并進(jìn)抑制部而固定的雙支承梁構(gòu)造。由此，接合部進(jìn)而變得不易傾斜。

在和本發(fā)明的方式八有關(guān)的相機(jī)模塊中，也可在從所述方式一到七的任一方式中，所述可撓部包含，彈性體、與彈性模量比所述彈性體高且與所述第一軸平行地配置的強(qiáng)化線材D。

若基于所述構(gòu)成，可撓部與不包含強(qiáng)化線材的情況比較，一邊可撓性被維持，一邊以第一軸作為中心而旋轉(zhuǎn)的方向與以第二軸作為中心而旋轉(zhuǎn)的方向也變得不易扭轉(zhuǎn)。且，因?yàn)閺?qiáng)化線材D與第一軸平行地配置，不阻礙向垂直于第一軸的第二軸方向的彈性體的伸展。因此，接合部進(jìn)而變得更不易傾斜。

和本發(fā)明的方式九有關(guān)的相機(jī)模塊的制造方法，是一種具有抖動(dòng)修正功能的相機(jī)模塊的制造方法，所述相機(jī)模塊包括:可動(dòng)部30，包括攝像透鏡；固定部，包圍所述可動(dòng)部；吊線，相對(duì)于所述攝像透鏡的光軸平行或傾斜地延伸，支承所述可動(dòng)部，以使所述可動(dòng)部在垂直于所述光軸的方向移動(dòng)，一端固定在所述固定部；以及接合部，固定有所述吊線的另一端；其特征在于，包括:設(shè)計(jì)可撓部的步驟中，計(jì)算所述可撓部的彈性模量，以使從所述可動(dòng)部的可移動(dòng)距離、所述吊線的截面積及彈簧常數(shù)、與所述可撓部的彈簧常數(shù)求出的應(yīng)力變得小于所述吊線的屈曲應(yīng)力的步驟；以及連結(jié)所述接合部及所述可動(dòng)部，以使抑制以通過所述吊線及所述接合部的接合點(diǎn)而與所述光軸正交的第一軸為中心的所述接合部的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和，以通過所述接合點(diǎn)而與所述第一軸正交的第二軸為中心的所述接合部的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的步驟。

若基于所述構(gòu)成，可以制造吊線的斷裂風(fēng)險(xiǎn)低的相機(jī)模塊。

〔附記事項(xiàng)〕

本發(fā)明，并非被限定于所述的各實(shí)施方式，可在權(quán)利要求所示的范圍內(nèi)進(jìn)行種種變更，將已在不同的實(shí)施方式分別被揭示的技術(shù)方案進(jìn)行適當(dāng)?shù)亟M合而得到的實(shí)施方式也被包含在本發(fā)明的技術(shù)范圍內(nèi)。進(jìn)而，通過將已在各實(shí)施方式分別被揭示的技術(shù)方案進(jìn)行組合，可以形成新的技術(shù)特征。

本發(fā)明，可在相機(jī)模塊的制造領(lǐng)域中利用，特別是，可在被搭載在包含行動(dòng)終端等通信設(shè)備的各種電器設(shè)備的相機(jī)模塊的制造領(lǐng)域中適當(dāng)?shù)乩谩?/p>

附圖標(biāo)記的說明

1攝像透鏡,2透鏡鏡筒(可動(dòng)部),3粘接劑(可動(dòng)部),4透鏡支架(可動(dòng)部),5透鏡驅(qū)動(dòng)裝置(可動(dòng)部),12a AF彈簧(可動(dòng)部),12b AF彈簧(可動(dòng)部),12c臂部(可動(dòng)部),12d可撓部(旋轉(zhuǎn)抑制部),12da可撓部(旋轉(zhuǎn)抑制部),12db可撓部(旋轉(zhuǎn)抑制部),12e接合部,12f固定端部(可動(dòng)部),13中間保持部件(可動(dòng)部),13a突出部(可動(dòng)部),13b邊界邊緣部(并進(jìn)抑制部),14AF線圈(可動(dòng)部),15永久磁鐵(可動(dòng)部),16吊線,17罩(固定部),18OIS線圈(固定部),19基座(固定部),21霍爾元件(固定部),22A旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(傾斜),22B旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(傾斜),22a軸(第二軸),22b軸(第一軸),30OIS可動(dòng)部(可動(dòng)部),40OIS固定部(固定部),50相機(jī)模塊,D強(qiáng)化線材,P接合點(diǎn),Pa中心,Pb中心,k₁彈簧常數(shù),k₂彈簧常數(shù),σ應(yīng)力,σ_e屈曲應(yīng)力。